DE102009016727A1 - Transport and aligning system for conveying sheets to process in coating machine, has two drives for goods spaced apart from each other, where inclined position correction of goods takes place by short-term differential speed of drives - Google Patents

Transport and aligning system for conveying sheets to process in coating machine, has two drives for goods spaced apart from each other, where inclined position correction of goods takes place by short-term differential speed of drives Download PDF

Info

Publication number
DE102009016727A1
DE102009016727A1 DE102009016727A DE102009016727A DE102009016727A1 DE 102009016727 A1 DE102009016727 A1 DE 102009016727A1 DE 102009016727 A DE102009016727 A DE 102009016727A DE 102009016727 A DE102009016727 A DE 102009016727A DE 102009016727 A1 DE102009016727 A1 DE 102009016727A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drives
goods
good
transport
tabular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102009016727A
Other languages
German (de)
Inventor
Markus Eble
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE102009016727A priority Critical patent/DE102009016727A1/en
Publication of DE102009016727A1 publication Critical patent/DE102009016727A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/106—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using rotary driven elements as part acting on the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/09—Function indicators indicating that several of an entity are present
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/24—Irregularities, e.g. in orientation or skewness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed

Abstract

The system (1) has a transport device for transporting goods (2) i.e. sheets, and an aligning device (9) for aligning the goods during transport. Two drives (17) for the goods are spaced apart from each other, and an inclined position correction of the goods takes place by short-term differential speed of the drives. Adjustment of a front edge position of the goods takes place by simultaneous increase or decrease the speed of the drives. A transverse drive positions the goods by movement, which is produced transverse to a running direction. An independent claim is also included for a method for conveying tabular goods to a machining process.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von tafelförmigem Gut zu einem Bearbeitungsprozess nach den Merkmalen des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for feeding tabular Good for a machining process according to the features of the claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Aus der EP 0469866 B1 ist eine Vorrichtung zum Ausrichten eines tafelförmigen Gutes, beispielsweise eines Blattes in einem Zuführweg beschrieben. Hierzu sind erste und zweite Blattförderrollen vorgesehen, die in dem Zuführweg zur Drehung um Achsen quer zu dem Zuführweg angebracht sind. Ferner ist eine erste und zweite Antriebseinrichtung zum drehbaren Antreiben der ersten, bzw. zweiten Rollen vorgesehen. Die Vorrichtung beinhaltet ferner eine Einrichtung zum Bewegen der ersten und zweiten Rollen, quer in Bezug auf den Zuführweg.From the EP 0469866 B1 there is described an apparatus for aligning a tabular good, such as a sheet, in a feed path. To this end, first and second sheet feed rollers are provided, which are mounted in the feed path for rotation about axes transverse to the feed path. Further, first and second drive means are provided for rotatably driving the first and second rollers, respectively. The apparatus further includes means for moving the first and second rollers transversely with respect to the feed path.

Im Stand der Technik ist eine Einrichtung vorgesehen, die auf die Erfassung einer Querfehlausrichtung eines Blattes in dem Zuführweg durch eine Sensoreinrichtungen reagiert um die Bewegung der Querbewegungseinrichtung der Rollen zu steuern und um die ersten und zweiten Rollen quer zu bewegen. Die Vorrichtung ist sehr aufwendig und erfordert eine Mehrzahl von Stellsystemen.in the In the prior art, a device is provided which is based on the detection a transverse misalignment of a sheet in the feed path by a sensor means reacts to the movement of the transverse movement means to control the roles and to cross the first and second roles to move. The device is very expensive and requires a Plurality of positioning systems.

Es ist ferner aus der US 5094442 A1 eine Einrichtung bekannt, mit welcher die Position eines Papierbogens ermittelt und durch eine entsprechende Steuerung der Papierbogen quer verschoben werden kann. Die Längspositionierung des Papierbogens erfolgt über die Variation der Geschwindigkeit, mit welcher der Papierbogen in eine nachgeschaltete Maschine einläuft. Auch diese Vorrichtung erfordert einen hohen technischen und elektronischen Aufwand.It is also from the US 5094442 A1 a device is known with which the position of a paper sheet can be determined and moved transversely by a corresponding control of the paper sheet. The longitudinal positioning of the paper sheet is done by varying the speed at which the paper sheet enters a downstream machine. This device requires a high technical and electronic effort.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ausrichtung eines bedruckten Bogens oder eines tafelförmigen Gutes bei hoher Produktionsgeschwindigkeit mit geringem technischen Aufwand zu erzielen.Of the Invention is based on the object, an orientation of a printed Sheet or a tabular good at high production speed to achieve with little technical effort.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1.

Von den auf dem Markt befindlichen weiterverarbeitenden Maschinen, z. B. Lackier- oder Druckmaschinen, wird die möglichst passgenaue Bereitstellung eines einlaufenden tafelförmigen Gutes gefordert. Das Ausrichten nach der Vorderkante erfolgt durch das Anlegen der Vorderkante des tafelförmigen Gutes an Anlegemarken der Vorrichtung. Das Ausrichten nach der Seitenkante erfolgt durch das Anlegen der Seitenkante des tafelförmigen Gutes an die Seitenmarke der Vorrichtung.From the on-market processing machines, z. As painting or printing machines, the most accurate as possible Provision of an incoming tabular good demanded. Aligning to the leading edge is done by applying the Leading edge of the tabular good at the landing marks of the Contraption. Aligning to the side edge is done by applying the side edge of the tabular good to the side mark the device.

Aufgrund der Forderung nach höheren Produktionsgeschwindigkeiten sowie Materialeinsparungen durch das Verwenden von Material mit geringerer Materialstärke konnte es bisher beim Einsatz der bekannten Vorrichtungen zur Ausrichtung häufig zur Beschädigung des Gutes führen.by virtue of the demand for higher production speeds as well as material savings by using material with lesser material strength was previously used Of the known alignment devices often to damage of the good.

Ferner konnte die hohe Aufprallgeschwindigkeit bei der Ausrichtung in Verbindung mit geringerer Materialstärke verstärkt zu einer Verformung der Kanten des tafelförmigen Gutes führen.Further could connect the high impact speed when aligning reinforced with less material strength to one Deformation of the edges of the tabular good lead.

Durch die Erfindung wird es möglich, auch tafelförmiges Gut mit geringer Materialstärke auch bei hoher Produktionsgeschwindigkeit unbeschadet dem Bearbeitungsprozess positionsgenau zuzuführen.By the invention makes it possible, also tabular Good with low material thickness even at high production speeds without prejudice to the machining process with precise position.

Die Vorrichtung besteht aus einem Transportsystem, das einen Tisch besitzt, auf dem das Einlaufen des tafelförmigen Gutes über Riemen der Ausrichtungsvorrichtung zugeführt wird. Das tafelförmige Gut durchläuft die Ausrichtungsvorrichtung und wird dort von zwei parallel zueinander angeordneten Rollenpaaren in Zuführrichtung weitergefördert. Die Rollen jedes Rollenpaares stehen vertikal aufeinander. Die beiden Rollenpaare sind auf einem gemeinsamen Rahmen angebracht. Das tafelförmige Gut durchläuft den Rahmen zwischen den Laufflächen der Rollenpaare.The Device consists of a transport system that has a table, on the incoming the tabular good over Belt of the alignment device is supplied. The tabular Good passes through the alignment device and is there by two parallel pairs of rollers further conveyed in the feeding direction. The roles each pair of rolls are vertically aligned. The two pairs of roles are mounted on a common frame. The tabular Good passes through the frame between the treads of the Pairs of rollers.

Ein Rollenpaar besteht vorzugsweise aus einer angetriebenen und einer nicht angetriebenen Rolle unterschiedlichen oder gleichen Materials. Beide Rollenpaare sind am Rahmen angebracht, wobei pro Rollenpaar mindestens eine Rolle federnd gelagert sein sollte. Die vorzugsweise oberen Rollen der Rollenpaare können synchron auf und ab bewegt werden. Der Spalt zwischen den Laufflächen der Rollenpaare wird somit verringert oder vergrößert. Je nach zugeführtem Material ist eine Anpassung möglich. Beim Ausricht- und Transportvorgang wird das tafelförmige Gut zwischen den Laufflächen der Rollenpaare fixiert und mit Hilfe der angetriebenen Rollen weitergefördert.One Roller pair preferably consists of a driven and a non-driven roller of different or same material. Both pairs of rollers are attached to the frame, with each pair of rollers at least one role should be resiliently mounted. The preferably Upper rollers of the roller pairs can move up and down synchronously to be moved. The gap between the running surfaces of the roller pairs is thus reduced or increased. Depending on supplied material is an adaptation possible. During alignment and transport process becomes the tabular Well fixed between the running surfaces of the pairs of rollers and further promoted by means of the driven rollers.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The Invention will be described below with reference to embodiments explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine räumliche, schematische Darstellung einer Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von tafelförmigen Gütern zu einem Bearbeitungsprozess 1 a spatial, schematic representation of an apparatus for the positionally accurate feeding of tabular goods to a machining process

2 eine räumliche, schematische Darstellung eines Ausführungsbeispieles einer Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von tafelförmigen Gütern zu einem Bearbeitungsprozess. 2 a spatial, schematic representation of an embodiment of a device for positionally accurate feeding of tabular goods to a machining process.

3 Ein Zeitdiagramm mit der Darstellung des Ausrichtprozesses 3 A timing diagram showing the alignment process

1 und 2 zeigen ein Transport- und Ausrichtsystem 1 zum positionsgenauen Zuführen von tafelförmigen Gut zu einem Bearbeitungsprozess beispielsweise bei einer Blechlackiermaschine. Dem Ausrichtsystem sind die Lackierzylinder einer Blechlackiermaschine nachgeschaltet, aber hier nicht dargestellt. 1 and 2 show a transport and alignment system 1 for positionally accurate feeding of tabular Good to a machining process, for example, in a sheet metal painting machine. The alignment of the painting of a sheet metal painting machine downstream, but not shown here.

Die Lackiermaschine ist somit in Transportrichtung dem Transport- und Ausrichtsystem 1 nachgeschaltet. Dem Transport und Ausrichtsystem 1 kann eine hier nicht dargestellte Maschine vorgeordnet sein.The painting machine is thus in the transport direction of the transport and alignment system 1 downstream. The transport and alignment system 1 may be upstream of a machine not shown here.

Das tafelförmige Gut 2 wird in Transportrichtung 7 auf umlaufenden Riemen 8 der Ausrichtvorrichtung 9 zugeführt. Die Ausrichtvorrichtung 9 besteht aus einem Rahmen 10 an dem zwei Rollenpaare 11a und 11b angebracht sind.The tabular good 2 becomes in transport direction 7 on revolving belt 8th the alignment device 9 fed. The alignment device 9 consists of a frame 10 at the two pairs of rollers 11a and 11b are attached.

Die Rollenpaare 11a und 11b bestehen aus zwei senkrecht aufeinander stehenden Rollen 12a und 12b und 13a und 13b. Die Rollen 12b und 13b werden federnd gegen die Rollen 12a und 13a gedrückt. Die Rollen 12a und 13a werden wiederum einzeln von Antrieb 14a und 14b im Gleichlauf zueinander angetrieben.The pairs of roles 11a and 11b consist of two mutually perpendicular rollers 12a and 12b and 13a and 13b , The roles 12b and 13b become resilient against the rollers 12a and 13a pressed. The roles 12a and 13a in turn, will be single by drive 14a and 14b driven in synchronism with each other.

Das tafelförmige Gut 2 befindet sich nach der Zuführung zur Ausrichteinheit 9 zwischen den Rollenpaaren 11a und 11b und wird von diesen in Transportrichtung 7 weitergefördert.The tabular good 2 is located after the feed to the alignment unit 9 between the pairs of roles 11a and 11b and becomes of these in the transport direction 7 further promoted.

Die Rollen 12b und 13b können über eine Kurvenscheibe auf und ab bewegt werden. Alternativ kann diese Auf- und Ab-Bewegung 16 auch durch einen hier nicht dargestellten Antrieb realisiert werden.The roles 12b and 13b can be moved up and down via a cam. Alternatively, this up and down movement 16 also be realized by a drive, not shown here.

Durchläuft die Vorderkante 18 des tafelförmigen Gutes 2 die Sensoren 19a und 19b, so wird jeweils ein Schaltvorgang ausgelöst. Mit Hilfe der zeitlichen Differenz der Schaltvorgänge und der Transportgeschwindigkeit VT bzw. der Information der Messsysteme der Motoren 14a und 14b wird die Schieflage des tafelförmigen Gutes 2 vorzugsweise rechtwinklig zur Transportrichtung 7 bzw. rechtwinklig zur Walzenberührungslinie mit der nachgeschalteten Lackiermaschine sowie die Phasenlage der Vorderkante 18 zur Walzenberührungslinie errechnet.Go through the front edge 18 of the tabular good 2 the sensors 19a and 19b , a switching operation is triggered in each case. With the help of the time difference of the switching operations and the transport speed VT or the information of the measuring systems of the motors 14a and 14b becomes the imbalance of the tabular good 2 preferably at right angles to the transport direction 7 or at right angles to the roller contact line with the downstream coating machine and the phase angle of the front edge 18 calculated to the roller contact line.

Alternativ kann die Schräg- und Phasenlage auch durch den Einsatz und die Kombination einer Lichtschranke und eines messenden Sensors z. B. Zeilensensor ermittelt werden.alternative can the oblique and phasing also by the use and the combination of a light barrier and a measuring sensor z. B. line sensor can be determined.

Die Schräglagenkorrektur der Vorderkante 18 des tafelförmigen Gutes 2 wird durch kurzzeitige Differenzdrehzahlen der Antriebe 14a und 14b und der daraus resultierenden unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten der Rollen durchgeführt.The skew correction of the leading edge 18 of the tabular good 2 is due to short-term differential speeds of the drives 14a and 14b and the resulting different peripheral speeds of the rollers performed.

Die Phasenlagenkorrektur der Vorderkante 18 des tafelförmigen Gutes 2 wird durch krzzeitige, gleichförmige, gleichzeitige Differenzdrehzahlen der Antriebe 14a und 14b und der daraus resultierenden gemeinsam Umfangsgeschwindigkeit Änderung der Rollen durchgeführt.The phase angle correction of the leading edge 18 of the tabular good 2 is caused by short-term, uniform, simultaneous differential speeds of the drives 14a and 14b and the resulting co-circumferential speed change of roles performed.

Zeitnah bei der Ermittlung der Schräg- und Phasenlage der Vorderkante 18 des tafelförmigen Gutes 2 wird die Lage der Seitenkante 19 mittels eines Zeilensensors 20 vermessen.Timely in the determination of the oblique and phase position of the leading edge 18 of the tabular good 2 becomes the location of the side edge 19 by means of a line sensor 20 measured.

Alternativ kann sich ein hier nicht dargestellter weiterer Zeilensensor zur Vermessung der Seitenkante 19b auf der zum Zeilensensor 20 gegenüberliegenden Seite der Transport- und Ausrichteinheit 1 befinden.Alternatively, a further line sensor (not shown here) can be used to measure the side edge 19b on the line sensor 20 opposite side of the transport and alignment unit 1 are located.

Die Ausrichtvorrichtung 9 kann über den Antrieb 17 quer zur Transportrichtung 7 verfahren werden.The alignment device 9 can about the drive 17 transverse to the transport direction 7 be moved.

Befindet sich das tafelförmigen Gut 2 in der Ausrichtvorrichtung 9 wird durch Verfahren des Antrieb 17 das tafelförmige Gut 2 parallel zur Walzenberührungslinie beliebig verschoben. Nachdem das tafelförmige Gut 2 der Lackiermaschine zugeführt wurde und die aufeinander liegenden Lackierzylinder den Weitertransport vornehmen, wird die Ausrichteinheit 9 über den Antrieb 17 in Grundstellung verfahren. Es kann sein, dass zu diesem Zeitpunkt weiterhin das gleiche tafelförmige Gut 2 sich noch zwischen den Rollenpaaren 11a und 11b befindet.Is the tabular good 2 in the alignment device 9 is by process of the drive 17 the tabular good 2 moved randomly parallel to the roller contact line. After the tabular good 2 the varnishing machine was fed and the superimposed Lackierzylinder make the onward transport, the alignment is 9 over the drive 17 in the basic position. It may be that at this point in time, the same tabular good continues 2 still between the pairs of roles 11a and 11b located.

Um die Ausrichtung des tafelförmige Gutes 2 nach Seiten- und Vorderkante nicht negativ zu beeinflussen, wird der Anpressdruck auf das tafelförmige Gut 2 durch die Verstellung der Position der Rollen 12b und 13b vor dem Verfahren in Grundstellung aufgehoben. Die Rollen 12a und 13a werden weiterhin durch die sich im Gleichlauf befindlichen Antriebe 14a und 14b angetrieben.To the orientation of the tabular good 2 After side and front edge does not adversely affect the contact pressure on the tabular Good 2 by adjusting the position of the rollers 12b and 13b canceled before the procedure in the basic position. The roles 12a and 13a continue to be due to the synchronized drives 14a and 14b driven.

Das tafelförmige Gut 2 kann beim Transport durch die Lackiermaschine weiterhin auf den Rollenoberflächen der Rollen 12a und 13a aufliegen.The tabular good 2 can continue on the roller surfaces of the rollers during transport through the painting machine 12a and 13a rest.

Bei günstiger Materialwahl hat die Bewegung der Ausrichtvorrichtung 9 in Grundstellung keine Auswirkung auf die Position oder die Materialgüte des tafelförmigen Gutes 2.If the choice of material is favorable, the movement of the alignment device has 9 in the basic position no effect on the position or the material quality of the tabular good 2 ,

Um jeglichen Einfluss der Rollen 12a und 13a bei Verfahren in Grundstellung auszuschließen könnten diese auch ähnlich der Auf- und Abwärtsbewegung 16 der Rollen 12b und 13b insbesondere nach unten wegpositioniert werden.To any influence of the roles 12a and 13a to be excluded in the case of proceedings in the basic position These could also be similar to the up and down movement 16 the roles 12b and 13b especially be positioned downwards.

Grundsätzlich bedeutet im gesamten Ausrichtprozess die Verstellung der Position der Rollen 12a, 12b, 13a, 13b die Freigabe des Guts sobald dieses Gut durch die nachfolgende Lackiermaschine, durch Lackierzylinder oder einem nachfolgenden System, welches die Postition des Guts sicherstellt. Damit kann die gesamte Ausrichteinheit oder einzelne Antriebsrollen, die das Gut positioniert haben, in die O-Stellung zurückgefahren werden.Basically, during the entire alignment process, the adjustment means the position of the rollers 12a . 12b . 13a . 13b the release of the good as soon as this good is ensured by the subsequent painting machine, by painting cylinder or a subsequent system, which ensures the position of the good. This allows the entire alignment unit or individual drive rollers, which have positioned the goods, to be returned to the O position.

3 zeigt ein Diagramm, das den Vorteil der Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels nochmals näher erläutert. In diesem Diagramm ist über eine Zeitachse der seitliche Verfahrweg X des Antriebs 17 dargestellt. Selbstverständlich ist dies nur ein Beispiel für den seitlichen Verfahrweg, auch die Schräglagenkorrekturrollen 12 und 13 können nach diesem Diagramm positioniert werden, ebenso die Phasenlagenkorrektur. 3 shows a diagram which further explains the advantage of the invention with reference to an embodiment. In this diagram, the lateral travel X of the drive is over a time axis 17 shown. Of course, this is just one example of the lateral travel, including the skew correction rolls 12 and 13 can be positioned according to this diagram, as well as the phase angle correction.

Die gestrichelt dargestellte Linie A zeigt die Positionierung eines tafelförmigen Guts gemäß dem Stand der Technik. Die durchgezogene Linie B zeigt die Positionierung eines Guts beispielhaft gemäß der vorliegenden Erfindung.The Dashed line A shows the positioning of a Tabular Guts according to the prior Technology. The solid line B shows the positioning of a Good example of the present invention.

Zu Beginn und vor Einlauf eines Guts befindet sich die Positioniereinheit gemäß der Linie A in der Ausgangs- oder 0-Position. Sobald das Gut durch die Positioniereinheit erfasst, und die Lage des Guts sensorisch ermittelt wurde, ist die Positioniereinheit in der Lage, dieses Gut gemäß dem Kurvenverlauf A1 seitlich zu positionieren. Sobald das Gut die korrekte Seitenlage hat, wird dieses weitertransportiert gemäß dem Kurververlauf A2 bis zu dem Zeitpunkt, bei dem sich das Gut nicht mehr in der Positionierungsvorrichtung befindet. Dann kann gemäß Kurvenverlauf A3 die Einheit wieder in die 0-Stelllung zurückgefahren werden. Der Vorgang ab dem Zeitpunkt t6 entspricht dem Vorgang des Zeitpunktes t0.At the beginning and before entry of a property, the positioning unit is located according to the line A in the initial or 0 position. As soon as the material has been detected by the positioning unit and the position of the item has been sensed, the positioning unit is able to position this item laterally according to the curve A1. As soon as the material has the correct lateral position, it is transported further according to the course of the curve A2 up to the time when the product is no longer in the positioning device. Then, according to curve A3, the unit can be moved back to the 0-position. The process from the time t 6 corresponds to the process of the time t 0 .

Kurve B zeigt im Vergleich hierzu die Positionierung, bzw. den seitlichen Verfahrweg gemäß der Erfindung. Zum Zeitpunkt T0 bis T1 entspricht die Kurve B der Kurve A, ebenso vom Zeitpunkt T1 bis T2 und vom Zeitpunkt T2 bis T3, d. h., der Weitertransport des Gutes wird nach der exakten Positionierung optimal dem gesamten Förderprozess angepasst.Curve B shows in comparison to the positioning, or the lateral travel according to the invention. At the time T 0 to T 1 , the curve B corresponds to the curve A, also from the time T 1 to T 2 and from the time T 2 to T 3 , ie, the further transport of the goods is optimally adapted to the exact entire positioning process after the exact positioning.

Zum Zeitpunkt T3 ist das tafelförmige Gut bereits von einer nachfolgenden Einrichtung bzw. einem Lackierzylinder oder einer Lackiermaschine übernommen worden. Damit kann ab dem Zeitpunkt T3 bereits die Ausrichtvorrichtung in die 0-Position zurückgefahren werden. Dies erfolgt in der Darstellung gemäß Kurvensegment B1.At time T 3 , the tabular material has already been taken over by a subsequent device or a painting cylinder or a painting machine. Thus, from the time T 3 already the alignment device can be moved back to the 0 position. This is done in the illustration according to curve segment B1.

Zum Zeitpunkt T4 befindet sich damit die Ausrichtungs-Vorrichtung bereits wieder in der Aufnahmelage für das nächste tafelförmige Gut. Damit zeigt sich, dass die Vorrichtung bereits zu diesem Zeitpunkt die Position, die der Position zum Zeitpunkt T0 entspricht, eingenommen hat und damit bereits wieder der Ausrichtprozess beginnen kann.At time T 4 , the alignment device is thus already back in the receiving position for the next tabular good. This shows that the device has already taken the position that corresponds to the position at time T 0 at this time, and thus can start again the alignment process.

Wie bereits erwähnt, wird die Zeitersparnis durch das Anheben, bzw. Entfernen der Rollen 12 und 13 vom Gut erzielt. Sobald die Rollen abgehoben sind, kann eine Rückstellung auf 0 erfolgen.As mentioned earlier, the time savings are gained by lifting or removing the rollers 12 and 13 achieved by the good. As soon as the rolls are lifted, a reset to 0 can be made.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 0469866 B1 [0002] EP 0469866 B1 [0002]
  • - US 5094442 A1 [0004] US 5094442 A1 [0004]

Claims (10)

Vorrichtung zum Zuführen von tafelförmigem Gut zu einem Bearbeitungsprozeß, wobei das Gut mittels eines Transportsystems transportiert und während des Transports mittels eines Ausrichtsystems ausgerichtet wird, wobei zwei Antriebe für das Gut voneinander beabstandet angeordnet sind und eine Schräglagenkorrektur des Gutes durch eine kurzzeitige Differenzdrehzahl der Antriebe erfolgt.Device for feeding tabular good to a machining process, the good by means of a Transport system transported and during transport is aligned by means of an alignment system, with two drives are spaced apart for the good and a Slope correction of the goods by a short-term differential speed the drives take place. Vorrichtung nach Anspruch 1 wobei eine Anpassung der Vorderkantenposition des Gutes durch eine gleichzeitige Erhöhung oder Verringerung der Drehzahl der Antriebe erfolgt.Apparatus according to claim 1, wherein an adaptation the front edge position of the goods by a simultaneous increase or reducing the speed of the drives. Vorrichtung nach Anspuch 1 oder 2 wobei ein Querantrieb vorgesehen ist der das Gut durch eine quer zur Laufrichtung erzeugte Bewegung positioniert.Device according to claim 1 or 2, wherein a transverse drive provided is the good produced by a transversely to the direction Positioned movement. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Antriebe aus zwei Rollen bestehen, zwischen denen das Gut transportiert wird und wenigstens eine Rolle zur Anpassung an unterschiedliche Gutdicken federn gelagert ist.Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the drives consist of two rollers between which the goods are transported and at least one roll for adaptation to different thicknesses is mounted springs. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei wenigstens zwei Sensoren zur Ermittlung der Gutlage vorgesehen sind.Device according to one of the preceding claims, wherein at least two sensors for determining the good position provided are. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zur Verbesserung des Kontaktes des Gutes mit den Antrieben bei der Verwendung von ferromagnetischem Gut mit einem permanentmagnetischen und/oder elektromagnetischem System eine Anziehungskraft erzeugt wird.Device according to one of the preceding claims, being to improve the contact of the goods with the drives when using ferromagnetic material with a permanent magnetic and / or electromagnetic system generates an attractive force becomes. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Antriebe für das Gut nach dem Ausrichten das Gut freigeben durch eine Einrichtung, welche eine Beabstandung der Antriebsrollen zum Gut erzeugt.Device according to one of the preceding claims, where the drives for the good after aligning the Good release by a device which a spacing of the Drive rollers produced to the good. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Freigabe des Guts nach der Übernahme des Gutes an einen nachgeschalteten Lackierzylinder oder an ein nachgeschaltetes Gutaufnahmesystem erfolgt.Apparatus according to claim 7, wherein the release of the Guts after taking over the goods to a downstream Lackierzylinder or to a downstream Gutaufnahmesystem done. Verfahren zum Zuführen von tafelförmigen Gut zu einem Bearbeitungsprozess, wobei das Gut mittels eines Transportsystems transportiert wird und während des Transports mittels eines Ausrichtsystems an- und ausgerichtet wird über zwei Antriebe, die unabhängig voneinander arbeiten und eine Schräglagenkorrektur des Gutes durch eine kurzzeitige Differenzdrehzahl der Antriebe erfolgt, wobei das Gut von diesen Antrieben entkoppelt wird wenn dieses Gut von einem nachgeschalteten Lackierzylinder oder einer nachgeschalteten Aufnahmevorrichtung übernommen worden ist.Method for feeding tabular Good for a machining process, where the good by means of a transport system is transported and during transport by means of a Alignment system is aligned and aligned via two drives, the work independently and a skew correction the goods by a short-term differential speed of the drives takes place, the good is decoupled from these drives if this good of a downstream painting cylinder or a Downstream recording device has been adopted is. Verfahren nach Anspruch 9, wobei nach der Übernahme des Gutes durch die nachfolgende Einrichtung das Ausrichtsystem in die 0-Stellung zurückfährt.The method of claim 9, wherein after the takeover of the goods by the subsequent device the alignment system returns to the 0 position.
DE102009016727A 2008-04-12 2009-04-09 Transport and aligning system for conveying sheets to process in coating machine, has two drives for goods spaced apart from each other, where inclined position correction of goods takes place by short-term differential speed of drives Withdrawn DE102009016727A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009016727A DE102009016727A1 (en) 2008-04-12 2009-04-09 Transport and aligning system for conveying sheets to process in coating machine, has two drives for goods spaced apart from each other, where inclined position correction of goods takes place by short-term differential speed of drives

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008018682 2008-04-12
DE102008018682.1 2008-04-12
DE102009016727A DE102009016727A1 (en) 2008-04-12 2009-04-09 Transport and aligning system for conveying sheets to process in coating machine, has two drives for goods spaced apart from each other, where inclined position correction of goods takes place by short-term differential speed of drives

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009016727A1 true DE102009016727A1 (en) 2009-11-12

Family

ID=41152860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009016727A Withdrawn DE102009016727A1 (en) 2008-04-12 2009-04-09 Transport and aligning system for conveying sheets to process in coating machine, has two drives for goods spaced apart from each other, where inclined position correction of goods takes place by short-term differential speed of drives

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009016727A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009046086A1 (en) * 2009-10-28 2011-05-05 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Straightening device for sheet of paper processing machine, has two aligning wheels, which are driven independently by motors
CN109160324A (en) * 2018-07-09 2019-01-08 睢宁县永华木业有限公司 A kind of means for correcting of Fibreboard Production
CN109515844A (en) * 2018-11-14 2019-03-26 龙岩烟草工业有限责任公司 Plume attitude updating device and method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5094442A (en) 1990-07-30 1992-03-10 Xerox Corporation Translating electronic registration system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5094442A (en) 1990-07-30 1992-03-10 Xerox Corporation Translating electronic registration system
EP0469866B1 (en) 1990-07-30 1997-02-26 Xerox Corporation Sheet positioning apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009046086A1 (en) * 2009-10-28 2011-05-05 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Straightening device for sheet of paper processing machine, has two aligning wheels, which are driven independently by motors
DE102009046086B4 (en) * 2009-10-28 2014-01-30 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Alignment of a sheet-processing machine and a method for braking and aligning at least one sheet
CN109160324A (en) * 2018-07-09 2019-01-08 睢宁县永华木业有限公司 A kind of means for correcting of Fibreboard Production
CN109515844A (en) * 2018-11-14 2019-03-26 龙岩烟草工业有限责任公司 Plume attitude updating device and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1500504B1 (en) Apparatus for printing flat articles produced from wood-fibre material
EP1345829B1 (en) Device and a method for aligning sheets
EP2883820B1 (en) Device and method for synchronising book blocks
DE19814141A1 (en) Method and device for accurately feeding sheet-like goods to a machining process
EP2407402A2 (en) Device and method for positioning sheets
DE10319723B3 (en) Aligning flat postal items on narrow side involves varying side boundary separation according to item thickness so item is aligned on lower narrow side at end of channel by gravity, does not collapse
EP2147879A2 (en) Method and device for aligning front and side edges of a board-shaped item
DE102009016727A1 (en) Transport and aligning system for conveying sheets to process in coating machine, has two drives for goods spaced apart from each other, where inclined position correction of goods takes place by short-term differential speed of drives
EP1842666B1 (en) Method and device for printing plate-shaped workpieces
EP1717030B1 (en) Device for printing flat workpieces
EP3248918B1 (en) Sheet transfer into feeding unit
DE10023290A1 (en) Aligning unit for sheets in offset printing machine comprises pairs of rollers which grip sheet, at least two rollers which lie in same plane being able to slide sideways with respect to remaining rollers
EP1661833A1 (en) Method and device for treating printed products
DE102009047776B4 (en) Method and device for measuring a running direction of a substrate web
EP2746204B1 (en) Method and device for rotating flat objects
EP3659950B1 (en) Substrate processing device with an assembly and method for operating a substrate processing device
EP2935060B1 (en) Device and method for rotating flat goods
EP3957582A1 (en) Device and method for feeding plate-shaped goods to a processing unit
DE102017221215B4 (en) sheet processing machine
EP3463888B1 (en) Leading edge orientation in a feeding unit
EP1170235A2 (en) Method for compensating dimension variations of a sheet material
DE102015204558B4 (en) Device for aligning sheets
EP4053056B1 (en) Device and method for feeding plate-shaped goods to a processing unit
EP3867178B1 (en) Machine that processes a panel-shaped substrate and that has a system, method for set up, and method for the operation of a system
DE102020107836B4 (en) Sheet processing machine with a sheet separator

Legal Events

Date Code Title Description
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination