CH702907A1

CH702907A1 - Switching unit for switching-on and switching-off stab-forming part of e.g. multi-head multi-needle embroidery machine, has actuator co-operated with coupling lever to bring lever in engagement or outer engagement with driving component

Info

Publication number: CH702907A1
Application number: CH00455/10A
Authority: CH
Inventors: Franz Laesser
Original assignee: Laesser Ag
Priority date: 2010-03-26
Filing date: 2010-03-26
Publication date: 2011-09-30
Also published as: CH702907B1

Abstract

The unit (61a) has a movable driving component (35) i.e. tiltable actuating lever, provided for a mobile stab-forming part. An actuator couples the driving component with the part with respect to an active position or decouples the component with respect to a passive position. A coupling lever (65a) is articulated at the part and tiltable around a drag axis (63). The actuator is co-operated with the coupling lever to bring the coupling lever in engagement or outer engagement with the component. The coupling lever is pre-stressed by a flat spring (70) toward the component. An independent claim is also included for a multi-head multi-needle embroidery machine comprising a parking assisting unit extending on two sides of a driving component.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schalteinheit zum Zu- und Abschalten eines stichbildenden Organs einer Stick-, Näh- oder Steppmaschine, insbesondere einer Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschine, gemäss Oberbegriff von Anspruch 1 und eine sowie eine Stick-, Näh- oder Steppmaschine mit der Schalteinheit. The present invention relates to a switching unit for connecting and disconnecting a stitch forming member of an embroidery, sewing or quilting machine, in particular a multi-head multi-needle embroidery machine, according to the preamble of claim 1 and one and an embroidery, sewing or quilting machine with the switching unit.

[0002] Gemäss dem Buch «Stickereitechniken» von Friedrich Schöner und Klaus Freier (VEB Fachbuchverlag Leipzig, 1982, 1. Auflage) können die Stickmaschinen nach unterschiedlichen Gesichtspunkten unterteilt werden: Eine erste Einteilungsart orientiert sich an der Anzahl der am Stickprozess beteiligten Fadensysteme: Bei einigen Maschinen wird die Stickerei nur von einem Fadensystem erzeugt, andere Maschinen benötigen zwei Fadensysteme, nämlich zusätzlich noch einen zweiten Unter-, Hinter-, Spulchen-, Schiffchen- oder Bobinenfaden. According to the book "Embroidery Techniques" by Friedrich Schöner and Klaus Freier (VEB Fachbuchverlag Leipzig, 1982, 1st Edition), the embroidery machines can be divided according to different aspects: A first Einteilungsart is based on the number of thread systems involved in the embroidery process: At In some machines, the embroidery is produced only by a thread system, other machines require two thread systems, namely, in addition to a second under-, Hinter-, Spulchen-, shuttle or bobbin thread.

[0003] Eine zweite Einteilungsart orientiert sich an der Anzahl der gleichzeitig arbeitenden Nadeln: Zu den einnadligen Stickmaschinen zählen die Singer-, Adler- und die Kurbelstickmaschine. Mehrnadlige oder Rapportstickmaschinen sind Schiffchenstickmaschinen und die Handstickmaschine. A second Einteilungsart is based on the number of simultaneously working needles: The einnadligen embroidery machines include the Singer, Eagle and the crank stitch machine. Multi-needle or rapport embroidery machines are shuttle embroidery machines and the hand embroidery machine.

[0004] Neben diesen beiden Gruppen gibt es noch die Mehrkopf-Stickmaschine, die keiner der beiden vorgenannten Gruppen zugeordnet werden kann. Das Prinzip dieser Maschine beruht darauf, dass auf eine grosse Tischplatte 3, 4, 6, 10 oder 12 Singerstickmaschinenköpfe aufmontiert sind, die durch eine gemeinsame Antriebswelle in Bewegung gesetzt werden. Der dadurch erreichte Synchronlauf der Köpfe ist notwendig, damit alle Nadeln gleichzeitig einstechen oder aus dem Stickboden heraus sind. Dabei kann der Stickboden für jeden Kopf einzeln in einem Stickrahmen eingespannt sein. Diese Stickrahmen werden mittels Schraub Verbindungen an einem gatterähnlichen Gebilde, das von einem kleinen Automaten aus in der horizontalen Ebene gesteuert wird, befestigt. Bei einem Stickautomaten mit 6 Köpfen beträgt das Stickfeld ca. 240 x 200 mm. Die Stichbildungsorgane und der Stichbildungsprozess sind identisch mit denjenigen der Singer Stickmaschine. Einziger Unterschied zu diesen ist, dass an jeder Nadel noch ein Stoffdrücker vorgesehen ist, welcher den Stickboden während der Stichbildung festhält. Der Stoffdrücker wird immer dann angehoben, wenn sich der Stickrahmen weiter bewegt. Ausserdem sind einzelnen Stickköpfe in der Regel mit einem Fadenwächtersystem ausgestattet, das die Maschine bei Fadenbruch automatisch abschaltet. In addition to these two groups, there is still the multi-head embroidery machine, which can be assigned to neither of the above two groups. The principle of this machine is based on a large table top 3, 4, 6, 10 or 12 Singer embroidery machine heads are mounted, which are set by a common drive shaft in motion. The synchronization of the heads thus achieved is necessary so that all needles simultaneously pierce or are out of the embroidery ground. In this case, the embroidery bottom can be clamped individually for each head in an embroidery hoop. These hoops are fastened by means of screw connections to a gate-like structure which is controlled by a small automaton in the horizontal plane. For an embroidery machine with 6 heads, the embroidery field is approx. 240 x 200 mm. The stitch formation organs and the stitch formation process are identical to those of the Singer embroidery machine. The only difference to these is that on each needle still a presser is provided which holds the embroidery bottom during stitch formation. The presser foot is raised whenever the hoop moves. In addition, individual embroidery heads are usually equipped with a thread monitor system, which automatically shuts off the machine when the thread breaks.

[0005] Die vorliegende Erfindung bezieht sich unter anderem auf Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschinen, bei welchen jeder Stickkopf mit einer Mehrzahl von Nadelstellen ausgestattet ist. Nachfolgend werden diese Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschinen in der Beschreibung auch vereinfachend als Mehrkopf-Stickmaschinen bezeichnet. Dabei umfasst im Regelfall jede Nadelstelle einen Fadenwächter (optional), einen Fadenleiter (in der Literatur auch als Fadenaufnahmehebel bezeichnet), Fadenführungseinrichtungen, einschliesslich stichausgleichender Fadenspannungsteile, für den Oberfaden und eine an einem Nadelstössel angeordnete Nadel, welche auf- und ab bewegbar geführt und von einer Antriebseinheit angetrieben ist. Die vorerwähnten stichbildenden Komponenten werden in der vorliegenden Beschreibung gesamthaft auch als Oberfadeneinheit bezeichnet. Die Stickköpfe der Mehrkopf-Stickmaschinen sind auf einem Tragarm lateral verschiebbar gelagert. Unterhalb jedes Stickkopfes befindet sich eine Stichplatte, in welcher ein Nadelloch für die Nadel vorgesehen ist und welche die Stick- resp. Stichstelle örtlich definiert. Jede Nadel eines Stickkopfes ist lateral zur erwähnten Stichstelle verschiebbar, auf welcher im Betrieb das in einem in x- und y-Richtung verschiebbaren Spannrahmen aufgespannte Stickgut aufliegt. Jene Nadel, welche sich an der Stichstelle befindet, dringt bei der Nadelbewegung durch das Stickgut und in das Nadelloch. Dabei wird der Oberfaden durch das Stickgut geführt und durch eine entsprechende Nadelbewegung eine Schlaufe auf der Rückseite des Stickguts gebildet. Durch diese Schlaufe wird dann der Unterfaden geführt. Beim Rückzug der Nadel wird der Oberfaden angezogen und im Stickgut ein sogenannter Stich gebildet. Beim Sticken ist jeweils nur eine der Nadelstellen aktiv, nämlich diejenige welche sich an der Stichstelle befindet. Die Stickköpfe der erwähnten Mehrkopf-Stickmaschinen sind in bekannter Art in einem bestimmten Rapportverhältnis entlang des Tragarms angeordnet. The present invention relates inter alia to multi-head multi-needle embroidery sewing machines in which each embroidery head is equipped with a plurality of needle locations. Hereinafter, these multi-head multi-needle embroidery sewing machines are also referred to as multi-head embroidery machines for the sake of simplicity. As a rule, each needle point comprises a thread monitor (optional), a thread guide (also referred to in the literature as thread take-up lever), thread guide devices, including stitch-compensating thread tension parts, for the upper thread and a needle arranged on a needle plunger which moved up and down and from a drive unit is driven. The aforementioned stitch-forming components are also referred to in the present description as an upper thread unit. The embroidery heads of the multi-head embroidery machines are mounted laterally displaceable on a support arm. Below each embroidery head is a throat plate in which a needle hole is provided for the needle and which the embroidery resp. Stichstelle defined locally. Each needle of an embroidery head is displaceable laterally to the mentioned stitching point, on which in operation the embroidery material spanned in a clamping frame which is displaceable in the x- and y-direction rests. The needle, which is located at the stitching point, penetrates through the embroidery material and into the needle hole during the needle movement. In this case, the upper thread is passed through the embroidery material and formed by a corresponding needle movement, a loop on the back of the embroidery material. Through this loop then the lower thread is guided. When retracting the needle, the upper thread is tightened and formed in the embroidery a so-called stitch. When embroidering only one of the needle points is active, namely the one which is located at the stitching point. The embroidery heads of the mentioned multi-head embroidery machines are arranged in a known manner in a specific Rapportverhältnis along the support arm.

[0006] Ein Charakteristikum dieser Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschinen ist also, dass pro Stickkopf eine Mehrzahl von Nadelstellen vorhanden ist. Dies hat den Vorteil, dass jede Nadelstelle mit einem anderen Faden ausgerüstet sein kann und daher Buntstickereien ausgeführt werden können, indem immer nur die entsprechende Nadel in Tätigkeit gesetzt wird. A characteristic of this multi-head multi-needle embroidery sewing machines is that per embroidery head a plurality of needle locations is present. This has the advantage that each needle point can be equipped with a different thread and therefore buntings can be performed by always only the corresponding needle is put into action.

[0007] Die Nadelstössel und die ihnen zugeordneten Fadenhebel einer Nadelgruppe sind üblicherweise in einem Träger gelagert, der zum Zwecke des Fadenwechsels durch Verschieben den ausgewählten Nadelstössel und den dazugehörigen Fadenhebel vor einen ortsfest angebrachten Antrieb bringt. The needle tappet and their associated thread levers of a group of needles are usually stored in a carrier that brings the selected needle tappet and the associated thread lever before a stationary mounted drive for the purpose of changing the thread by moving.

[0008] Eine konventionelle Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschine ist beispielhaft in den Fig. 1und 2 dargestellt. Diese umfasst ein Gestell 201, einen am Gestell 201 angeordneten Sticktisch 203 und eine Mehrzahl von in Reihe oberhalb des Sticktischs angeordneter Stickköpfe 205. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, besitzt jeder Stickkopf 205 mehrere mit je einer Nadel 215 ausgerüstete Nadelstellen. Jede Nadelstelle umfasst dabei stationäre Fadenführungselemente 207 bzw. Fadenbremsen, einen auf- und ab beweglichen Fadenaufnahmehebel resp. Fadenleiter 209, Fadenumlenkteile 211 und eine an einem Nadelkrebs 213 mit Nadelstössel 214 angeordnete Nadel 215. Wie aus Fig. 2 weiter ersichtlich ist, ist jeder Nadelstössel 214 mit einem Stoffdrücker 217 ausgestattet. Unterhalb der Stickköpfe 205 sind Stickrahmen 219 vorgesehen, in welchen ein zu bestickender Stickgrund aufspannbar ist. Die Stickrahmen 219 können in einen grossen Spannrahmen 221, welcher sich über die Breite des Sticktischs 203 erstreckt, eingesetzt sein. Der Spannrahmen 221 ist in bekannter Art in x- und y-Richtung verschiebbar. Wie oben bereits erwähnt, sind die Stickköpfe an einer Linearführung 223 angeordnet und entlang dieser in x-Richtung verschiebbar. A conventional multi-head multi-needle embroidery sewing machine is exemplified in Figs. 1 and 2. This comprises a frame 201, an embroidery table 203 arranged on the frame 201 and a plurality of embroidery heads 205 arranged in series above the embroidery table. As can be seen from FIG. 2, each embroidery head 205 has a plurality of needle points equipped with a needle 215 each. Each needle point comprises stationary thread guide elements 207 or thread brakes, an up and down movable thread receiving lever resp. Thread guide 209, Fadenumlenkteile 211 and one arranged on a needle cancer 213 with needle plunger 214 needle 215. As is further apparent from Fig. 2, each needle plunger 214 is equipped with a presser 217. Below the embroidery heads 205 hoop 219 are provided, in which a embroidery ground to be embroidered is aufspannbar. The embroidery frames 219 can be inserted into a large clamping frame 221 which extends across the width of the embroidery table 203. The clamping frame 221 is displaceable in a known manner in the x and y directions. As already mentioned above, the embroidery heads are arranged on a linear guide 223 and displaceable along it in the x-direction.

[0009] Für den Nadelwechsel muss der Stickkopf lateral, d.h. in x-Richtung, verschoben werden. Dabei wird die aktive Nadelstelle vom Antrieb entkoppelt und eine andere Nadelstelle mit dem Antrieb gekoppelt. Bekannte Schaltvorrichtungen, um die Nadelstellen zu koppeln resp. zu entkoppeln sind meist kompliziert und teuer in der Herstellung. For needle replacement, the embroidery head must be lateral, i. in the x direction, to be moved. The active needle point is decoupled from the drive and another needle point is coupled to the drive. Known switching devices to couple the needle points resp. To decouple are usually complicated and expensive to manufacture.

[0010] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schaltvorrichtung für eine Nadelstelle vorzuschlagen, welche die vorerwähnten Nachteile nicht aufweist. Insbesondere ist ein Ziel, eine Schaltvorrichtung vorzuschlagen, welche einfach in der Herstellung und Handhabung ist. Insbesondere ist es ein Ziel, eine Schalteinheit und eine Maschine mit einer solchen Schalteinheit zur Verfügung zu stellen, bei welcher die Aktiv- oder Passivstellung durch einen einfachen Mechanismus geschaltet werden kann. Ein weiteres Ziel ist es, eine Schalteinheit bereit zu stellen, bei welchem die Schaltposition zum Schalten nicht genau angefahren oder sogar gehalten werden muss. Noch ein Ziel ist es, eine Stick-, Stepp- oder Nähmaschine mit einer solchen Schaltvorrichtung bereitzustellen, welche gut bedienbar ist. The object of the present invention is to propose a switching device for a needle point, which does not have the aforementioned disadvantages. In particular, an object is to propose a switching device which is easy to manufacture and handle. In particular, it is an object to provide a switching unit and a machine with such a switching unit, in which the active or passive position can be switched by a simple mechanism. Another object is to provide a switching unit in which the switching position for switching must not be approached or even held exactly. Yet another goal is to provide an embroidery, quilting or sewing machine with such a switching device, which is easy to use.

[0011] Erfindungsgemäss wird die Aufgabe bei einer Stickmaschine gemäss Oberbegriff von Anspruch 1 dadurch gelöst, dass am stichbildenden Organ ein um eine Schwenkachse verschwenkbarer Kupplungshebel angelenkt ist und der Aktuator mit dem Kupplungshebel zusammenwirken kann, um den Kupplungshebel in Eingriff oder ausser Eingriff mit dem Antriebsglied zu bringen. Aktuator und Kupplungshebel sind also so relativ zueinander angeordnet, dass der Kupplungshebel mit dem Antriebsglied gekoppelt oder entkoppelt werden kann. Die erfindungsgemässe Schalteinheit hat den Vorteil, dass diese konstruktiv einfach ist und zuverlässig funktioniert. Sie hat zudem den Vorteil, dass gleichartig aufgebaute Schalteinheiten für verschiedenartige, stichbildende Organe einer Stick-, Näh- oder Steppmaschine verwendbar sind. Dabei soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung unter «stichbildendem Organ» auch Werkzeuge wie Bohrer, grosser Fadenleiter, Nadel, etc. verstanden werden, welche an den vorerwähnten Maschinen vorhanden sein können. Der verschwenkbare Hebel ermöglicht auf einfache Weise eine lösbare Anbindung eines beweglichen Werkzeugs an das Antriebsglied. According to the invention the object is achieved in an embroidery machine according to the preamble of claim 1, characterized in that the stitch-forming member is articulated about a pivot axis pivotable coupling lever and the actuator can cooperate with the clutch lever to the clutch lever in engagement or out of engagement with the drive member bring to. Actuator and clutch lever are thus arranged so relative to each other that the clutch lever can be coupled or decoupled with the drive member. The inventive switching unit has the advantage that it is structurally simple and reliable. It also has the advantage that similarly constructed switching units for various, stitch-forming organs of an embroidery, sewing or quilting machine can be used. It should be understood in the context of the present invention under "stitch-forming organ" and tools such as drills, large thread guide, needle, etc., which may be present on the aforementioned machines. The pivotable lever allows a simple way a releasable connection of a movable tool to the drive member.

[0012] Vorteilhaft ist der Kupplungshebel mittels Federmitteln in Richtung Antriebsglied vorgespannt. Dies hat den Vorteil, dass zum Ankoppeln des Kupplungshebels keine Verschiebung des Antriebsglieds nötig ist. Dies ermöglicht die Ankopplung des Kupplungshebels beispielsweise mittels einer Formschlussverbindung. Advantageously, the clutch lever is biased by spring means towards the drive member. This has the advantage that no coupling of the drive member is necessary for coupling the clutch lever. This allows the coupling of the coupling lever, for example by means of a positive connection.

[0013] Als Antriebsglied kommt ein beweglicher, insbesondere verschwenkbarer, Antriebshebel in Frage. Dieser kann mittels eines konventionellem, dem Fachmann bekannten Antrieb angetrieben sein. Zweckmässigerweise wird das Antriebsglied durch Kurvenscheiben, einem Exzentergetriebe oder auf andere Art in eine oszillierende Bewegung versetzt. As a drive member is a movable, in particular pivotable, drive lever in question. This can be driven by means of a conventional drive known to the person skilled in the art. Conveniently, the drive member is offset by cams, an eccentric or in other ways in an oscillating motion.

[0014] Der Aktuator ist vorzugsweise von einer Passivstellung in eine Aktivstellung und umgekehrt bewegbar. Dies kann mittels eines elektrischen, pneumatischen, magnetischen oder anderen Antriebs erfolgen. Vorteilhaft wirkt der Aktuator in der Aktivstellung entgegen einer Rückstellkraft auf den Kupplungshebel ein. Die Rückstellkraft kann beispielsweise durch ein Federelement, einen Pneumatikzylinder oder dergleichen bereitgestellt sein. The actuator is preferably movable from a passive position to an active position and vice versa. This can be done by means of an electric, pneumatic, magnetic or other drive. Advantageously, the actuator acts in the active position against a restoring force on the clutch lever. The restoring force can be provided for example by a spring element, a pneumatic cylinder or the like.

[0015] Vorteilhaft weist der Aktuator einen beweglichen Fanghebel auf, welcher in der Aktivstellung des Aktuators mit dem proximalen Ende des Kupplungshebels zusammenwirken kann. Zweckmässigerweise sind Fanghebel und das proximale Ende des Kupplungshebels so ausgebildet sind, dass sie formschlüssig miteinander zusammenwirken können. Dies ermöglicht einen raschen Kopplungs- und Entkopplungsvorgang. Eine Formschlussverbindung lässt sich beispielsweise dadurch realisieren, dass der Fanghebel eine Ausnehmung und der Kupplungshebel eine Nase aufweist, welche miteinander in Eingriff kommen können. Dabei kann die Nase gleichzeitig als Anschlag für das Antriebsglied dienen. Vice versa kann der Fanghebel eine Nase und der Kupplungshebel eine Ausnehmung aufweisen. Advantageously, the actuator has a movable catch lever, which can cooperate in the active position of the actuator with the proximal end of the clutch lever. Conveniently, catch lever and the proximal end of the clutch lever are designed so that they can cooperate positively with each other. This allows for a quick coupling and decoupling process. A positive connection can be realized, for example, that the catch lever has a recess and the clutch lever has a nose, which can engage with each other. The nose can serve as a stop for the drive member at the same time. Vice versa, the catch lever may have a nose and the clutch lever a recess.

[0016] Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform sind der Kupplungshebel und das Antriebsglied so ausgebildet, dass diese in vorzugsweise formschlüssigen Eingriff miteinander kommen können. Vorteilhaft ist der Kupplungshebel derart ausgebildet, dass die Schaltposition zum Schalten der Schalteinheit nicht genau angefahren oder gehalten werden muss. Dies wird dadurch erreicht, dass der Fanghebel eine Rampe aufweist, an welcher die Nase des Kupplungshebels beim Anfahren der Schaltposition entlang gleiten kann, wenn der Kupplungshebel in eine Passiv-Stellung bewegt wird. Beim Erreichen des Schaltpunkts rastet die Nase des Kupplungshebels in die Rille des Fanghebels ein. Diese Bewegung wird durch den Antriebshebel veranlasst, welcher den Kupplungshebel mittels eines Kopplungselementes über die Rampe entlang in die Rille schiebt. According to a preferred embodiment, the clutch lever and the drive member are formed so that they can come together in preferably positive engagement with each other. Advantageously, the clutch lever is designed such that the switching position for switching the switching unit does not have to be approached or held exactly. This is achieved in that the catch lever has a ramp on which the nose of the clutch lever when starting the shift position can slide along when the clutch lever is moved to a passive position. When reaching the switching point engages the nose of the clutch lever in the groove of the catch lever. This movement is caused by the drive lever, which pushes the clutch lever by means of a coupling element along the ramp in the groove.

[0017] Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass der Fanghebel eine Rampe aufweist, welche mit dem proximalen Ende des Kupplungshebels zusammenwirken kann. Die Rampe dient dabei als Anschlagfläche für den Kupplungshebel. Beim Entlanggleiten an der Rampe wird das Antriebsglied sukzessive ausser Eingriff mit dem Kupplungshebel gebracht. Die Bewegungen von Kupplungshebel und Antriebsglied können in parallel zueinander stehenden Ebenen verlaufen. Dies hat den Vorteil, dass die Bewegungsbahnen von Fanghebel und Antriebsglied sich von der Seite gesehen überschneiden können. A preferred embodiment provides that the catch lever has a ramp which can cooperate with the proximal end of the clutch lever. The ramp serves as a stop surface for the clutch lever. When sliding along the ramp, the drive member is successively disengaged from the clutch lever. The movements of clutch lever and drive member can run in mutually parallel planes. This has the advantage that the trajectories of catch lever and drive member can overlap seen from the side.

[0018] Als stichbildendes Organ wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Nadelstössel, ein Bohrer, ein Fadenleiter oder ein anderes Werkzeug verstanden. As a stitch-forming member is understood in the context of the present invention, a needle tappet, a drill, a thread guide or other tool.

[0019] Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch eine Stick-, Näh- oder Steppmaschine, insbesondere Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschine, mit einer erfindungsgemässen Schalteinheit. Eine Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschine besitzt wenigstens einen Stickkopf mit einer Mehrzahl von Nadelstellen, die relativ zu einer Stichstelle in einer Verschieberichtung lateral verschiebbar angeordnet sind. Jede Nadelstelle umfasst dabei einen Fadenleiter, Fadenführungseinrichtungen, und eine an einem Nadelstössel angeordnete Nadel, welche hin und her resp. auf und ab bewegbar ist. Jedem Stickkopf ist eine Unterfadeneinheit zugeordnet. Ein Getriebe sorgt für die vorzugsweise synchrone Bewegung des Nadelstössels und der Unterfadeneinheit. The present invention is also an embroidery, sewing or quilting machine, in particular multi-head multi-needle embroidery machine, with an inventive switching unit. A multi-head multi-needle embroidery machine has at least one embroidery head with a plurality of needle locations, which are arranged laterally displaceable relative to a stitch point in a direction of displacement. Each needle point includes a thread guide, thread guide devices, and arranged on a needle tappet needle, which responds back and forth. is movable up and down. Each embroidery head is assigned a lower thread unit. A gear provides for the preferably synchronous movement of the needle punch and the lower thread unit.

[0020] Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren beispielhaft beschrieben. Es zeigt: <tb>Fig. 1<sep>Eine herkömmliche Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschine mit mehreren Stickköpfen in einer perspektivischen Ansicht; <tb>Fig. 2<sep>Ein einzelner Stickkopf einer bekannten Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschine mit mehreren Nadelstellen in einer Frontansicht; <tb>Fig. 3<sep>eine perspektivische Ansicht eines einzelnen, mehrere Nadelstellen aufweisenden Stickkopfes, welcher lateral verschiebbar an Tragschienen angeordnet ist; <tb>Fig. 4<sep>den Stickkopf von Fig. 3in Seitenansicht; <tb>Fig. 5<sep>den Stickkopf von Fig. 3in Frontansicht; <tb>Fig. 6<sep>eine erfindungsgemässe Schalteinheit für den Nadelstössel einer einzelnen Nadelstelle mit einem Antriebsglied und einem Aktuator in Seitenansicht, wobei der Aktuator sich in der Aktivstellung befindet; <tb>Fig. 7<sep>die Schalteinheit mit Antriebsglied und Aktuator von Fig. 6 mit dem Nadelstössel in einer angehobenen und vom Antriebsglied entkoppelten Position; <tb>Fig. 8<sep>die Schalteinheit von Fig. 6, wobei der Aktuator sich in der Passivstellung befindet und der Nadelstössel auf einer Parkhilfe ruht; <tb>Fig. 9<sep>in perspektivischer Ansicht eine Reihe von Fadenleitern, von denen einer sich in der Arbeitsposition und die anderen in der Park- oder Ruheposition befinden; und <tb>Fig. 10<sep>die Fadenleiter von Fig. 9in Seitenansicht.Embodiments of the invention will be described by way of example with reference to the figures. It shows: <Tb> FIG. 1 <sep> A conventional multi-needle embroidery sewing machine with multiple embroidery heads in a perspective view; <Tb> FIG. 2 <sep> A single embroidery head of a known multi-needle multi-needle embroidery sewing machine with multiple needle locations in a front view; <Tb> FIG. 3 <sep> is a perspective view of a single embroidery head having a plurality of needle locations, which is arranged laterally displaceable on mounting rails; <Tb> FIG. 4 <sep> the embroidery head of Fig. 3in side view; <Tb> FIG. 5 <sep> the embroidery head of Fig. 3in front view; <Tb> FIG. 6 <sep> an inventive switching unit for the needle ram of a single needle point with a drive member and an actuator in side view, wherein the actuator is in the active position; <Tb> FIG. 7 <sep> the switching unit with drive member and actuator of Figure 6 with the needle plunger in a raised and decoupled from the drive member position. <Tb> FIG. 8 shows the switching unit of FIG. 6, with the actuator in the passive position and the needle ram resting on a parking aid; FIG. <Tb> FIG. Figure 9 is a perspective view of a series of yarn guides, one in the working position and the other in the park or rest position; and <Tb> FIG. 10 <sep> the thread guides of Fig. 9in side view.

[0021] Die Fig. 3 bis 5 zeigen einen einzelnen Stickkopf 11 einer Mehrnadel-Stickmaschine, mit einer Mehrzahl, vorliegend sechs, von nebeneinander angeordneten Nadelstellen 13. Die wesentlichen Komponenten jeder Nadelstelle 13 sind Fadenführungseinrichtungen 15a, 15b, 15c, ein Fadenleiter 17 und ein Nadelstössel 19 (in den Fig. 3bis 5nicht ersichtlich) mit daran angeordnetem Nadelkrebs 21 zur Befestigung einer Nadel. Die Fadenführungseinrichtungen 15a, 15b, 15c, der Fadenleiter 17 und der Nadelstössel 19 mit daran angeordnetem Nadelkrebs 21 sind an einem Rahmen 23 festgelegt. Der Rahmen 23 ist an Tragschienen 25, 27 mittels aus Führungsschiene 29 und Schlitten 31 gebildeten Führungsmitteln lateral verschiebbar angeordnet (Fig. 4). Die Tragschienen 25,27 sind Teil einer stationären Tragkonstruktion 33 eines Maschinengestells. 3 to 5 show a single embroidery head 11 of a multi-needle embroidery machine, with a plurality, in the present six, of juxtaposed needle points 13. The essential components of each needle point 13 are thread guide means 15a, 15b, 15c, a thread guide 17 and a needle tappet 19 (not shown in Figs. 3 to 5) with needle cancer 21 thereon for attachment of a needle. The thread guide devices 15a, 15b, 15c, the thread guide 17 and the needle tappet 19 with needle cancer 21 arranged thereon are fixed to a frame 23. The frame 23 is laterally displaceably arranged on support rails 25, 27 by means of guide means 29 and slide 31 (FIG. 4). The support rails 25,27 are part of a stationary support structure 33 of a machine frame.

[0022] An der Tragkonstruktion 33 sind bewegliche Antriebsglieder 35 und 37 für den Antrieb jeweils eines Nadelstössels 19 und eines Fadenleiters 17 vorgesehen, welche weiter unten noch näher im Detail beschrieben werden (s. Fig. 6bis 10). Die Antriebsglieder 35, 37 sind jeweils durch ein nicht näher dargestelltes Getriebe angetrieben. Diese Getriebe sind vorzugsweise durch in den Fig. 3bis 5nicht näher dargestellte Antriebswellen angetrieben, welche sich beispielsweise durch Bohrungen 47, 49 in den Seitenplatten 53 der Tragkonstruktion 33 erstrecken. Die einzelnen Antriebswellen stehen vorzugsweise mit einer Hauptantriebswelle in einer Wirkverbindung, welche diese in dem Fachmann bekannter Art synchron antreibt. On the support structure 33 are provided movable drive members 35 and 37 for driving a respective needle punch 19 and a thread guide 17, which will be described in more detail below (see Fig. 6 to 10). The drive members 35, 37 are each driven by a gear not shown in detail. These transmissions are preferably driven by drive shafts not shown in detail in FIGS. 3 to 5, which extend, for example, through bores 47, 49 in the side plates 53 of the supporting structure 33. The individual drive shafts are preferably in operative connection with a main drive shaft which synchronously drives them in a manner known to those skilled in the art.

[0023] Neben den beweglichen Antriebsgliedern und den Getrieben sind an der Tragkonstruktion 33 beispielsweise noch Parkhilfen 55,57 für den Nadelstössel und den Fadenleiter vorgesehen. Die Parkhilfen 55,57 sind Rastelemente, z.B. Stäbe, an welchen die Nadelstössel und Fadenleiter der jeweils sich nicht im Betrieb befindenden Nadelstellen lösbar feststellbar sind. Die Funktion der Parkhilfe geht es der nachfolgenden beispielhaften Beschreibung des Nadelantriebs hervor. In addition to the movable drive members and the gears are still provided on the support structure 33, for example, parking aids 55,57 for the needle ram and the thread guide. The parking aids 55, 57 are latching elements, e.g. Rods on which the needle tappets and thread guides of the respective non-operating needle points are releasably detectable. The function of the parking aid is evident from the following exemplary description of the needle drive.

[0024] Die in den Fig. 6 bis 9 beispielhaft gezeigte Schalteinheit 61 für einen Nadelstössel 19 besteht im Wesentlichen aus dem auf und ab bewegbaren Antriebsglied 35, einem um eine Achse 63 verschwenkbaren Kupplungshebel 65a und einem Aktuator 67. Der Aktuator 67 kann mit dem proximalen Ende 69a des Kupplungshebels 65a zusammenwirken, um diesen von einer Arbeitsposition, in welcher das Antriebsglied 35 in Eingriff mit dem Kupplungshebel 65a ist, in eine Ruheposition zu bewegen, in welcher das Antriebsglied 35 ausser Eingriff mit dem Kupplungshebel 65a ist. Zu diesem Zweck ist der Aktuator 67 von einer Passivstellung (Fig. 8) in eine Aktivstellung (Fig. 6 und 7) bewegbar. Der Aktuator 67 kann elektrisch, magnetisch oder pneumatisch angetrieben sein. Er besitzt ein bewegliches Stellglied 71, welches einen Hebel, nachfolgend als Fanghebel 73 bezeichnet, um eine Schwenkachse 75 verschwenken kann. In der Aktivstellung des Aktuators 67 befindet sich der Fanghebel 73 in der Bewegungsbahn des Kupplungshebels 65a, sodass dieser bei der Bewegung von unten nach oben von der Arbeitsposition in die Ruheposition bewegt wird (vgl. Fig. 6 bis 9). The switching unit 61 for a tappet 19 shown by way of example in FIGS. 6 to 9 consists essentially of the drive member 35 which can be moved up and down, a coupling lever 65a pivotable about an axis 63 and an actuator 67 proximal end 69a of the clutch lever 65a cooperate to move this from a working position in which the drive member 35 is in engagement with the clutch lever 65a, in a rest position in which the drive member 35 is disengaged from the clutch lever 65a. For this purpose, the actuator 67 is movable from a passive position (FIG. 8) into an active position (FIGS. 6 and 7). The actuator 67 may be driven electrically, magnetically or pneumatically. It has a movable actuator 71, which a lever, hereinafter referred to as catch lever 73, can pivot about a pivot axis 75. In the active position of the actuator 67, the catch lever 73 is in the movement path of the coupling lever 65a, so that it is moved in the movement from bottom to top of the working position in the rest position (see Fig .. 6 to 9).

[0025] Gemäss der in den Figuren gezeigten bevorzugten Ausführungsform besitzt der Fanghebel 73 am distalen Ende eine Rampe 77, welche in der Aktivstellung des Aktuators 65 als Führung für das proximale Ende 69a des Kupplungshebels 65a dient. Vorteilhaft ist am proximalen Ende 69a des Kupplungshebels 65a eine Nase 79 ausgebildet, welche an der Rampe 77 anliegen resp. entlang gleiten kann. Am Ende der Rampe 77 ist eine Ausnehmung 81 vorgesehen, in welcher der Kupplungshebel 65a mit der Nase 79 einrasten kann. In dieser Stellung ist der Kupplungshebel 65a ausser Eingriff mit dem Antriebsglied 35. According to the preferred embodiment shown in the figures, the catch lever 73 has at the distal end a ramp 77, which serves in the active position of the actuator 65 as a guide for the proximal end 69a of the clutch lever 65a. Advantageously, a nose 79 is formed at the proximal end 69a of the coupling lever 65a, which abut the ramp 77, respectively. can slide along. At the end of the ramp 77, a recess 81 is provided, in which the clutch lever 65 a with the nose 79 can engage. In this position, the clutch lever 65a is disengaged from the drive member 35.

[0026] Die lösbare Wirkverbindung zwischen dem Kupplungshebel 65a und dem Antriebsglied 35 ist vorzugsweise durch einen Formschluss realisiert. Am proximalen Ende 69a ist eine Einbuchtung 83 vorgesehen, in welcher das Antriebsglied 35 eingreifen kann. Das Antriebsglied besitzt am Ende ein vorzugsweise kreiszylindrisches Kopplungselement 85, welches in der Einbuchtung 83 mit komplementären Formgebung eingreifen kann. Das Kopplungselement 85 kann beispielsweise durch ein Rohrstück gebildet sein, welches sich senkrecht zu einer durch die Bewegungsbahn des Antriebsglieds 35 definierten Ebene erstreckt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Kopplungselement als Rollenlager ausgebildet, um die Relativbewegung zwischen Kupplungshebel 65 und Antriebsglied 35,37 aufzunehmen. In der oberen Extremlage des Antriebsglieds fluchtet das Kopplungselement 85 mit der Parkhilfe 55, welche sich beidseits des beweglichen Antriebsglieds erstreckt. In dieser Stellung kann ein Nadelwechsel vorgenommen werden, indem der Stickkopf 11 relativ zur stationären Tragkonstruktion lateral verschoben wird. Dabei wird der der Kupplungshebel 65a auf der Parkhilfe 55 parkiert, welche sich zu beiden Seiten der aktiven Nadelstelle erstreckt. The detachable operative connection between the clutch lever 65a and the drive member 35 is preferably realized by a positive connection. At the proximal end 69a, a recess 83 is provided, in which the drive member 35 can engage. The drive member has at the end a preferably circular cylindrical coupling element 85 which can engage in the recess 83 with complementary shape. The coupling element 85 may for example be formed by a piece of pipe which extends perpendicular to a plane defined by the path of movement of the drive member 35. In a preferred embodiment, the coupling element is designed as a roller bearing to accommodate the relative movement between the clutch lever 65 and drive member 35,37. In the upper extreme position of the drive member, the coupling element 85 is aligned with the parking aid 55, which extends on both sides of the movable drive member. In this position, a needle change can be made by the embroidery head 11 is laterally displaced relative to the stationary support structure. In this case, the clutch lever 65a is parked on the parking aid 55, which extends on both sides of the active needle point.

[0027] Zweckmässigerweise ist der Kupplungshebel 65a durch geeignete Federmittel 87, wie Blattfeder 70 oder Schenkelfeder 72 in Richtung Antriebsglied 35 vorgespannt. Dies hat einerseits den Vorteil, dass der Kupplungshebel 65a während des Betriebs - je nach Stellung des Stickkopfs 11 - sicher entweder an der Parkhilfe 55 oder am Antriebsglied 35 gehalten ist. Conveniently, the clutch lever 65a is biased by suitable spring means 87, such as leaf spring 70 or leg spring 72 in the direction of the drive member 35. On the one hand, this has the advantage that, during operation - depending on the position of the embroidery head 11 - the clutch lever 65a is securely held either on the parking aid 55 or on the drive member 35.

[0028] Andererseits kann auf eine Rastung auch verzichtet werden. In Fig. 8 ist die Schalteinheit 61 in einer Lage gezeigt, in welcher ein Kupplungshebel 65a auf der Parkhilfe 55 parkiert ist. On the other hand, can also be dispensed with a detent. In Fig. 8, the switching unit 61 is shown in a position in which a clutch lever 65a is parked on the parking aid 55.

[0029] Das Antriebsglied 35 kann durch Kurvenscheiben oder einem Exzentergetriebe in bekannter Art angetrieben sein. Vorliegend ist das Antriebsglied 35 um eine Drehachse 89 verschwenkbar an der stationären Tragkonstruktion angeordnet. Zur Erzeugung der Schwenkbewegung sind an Armen 91, 93 Rollen 95, 97 angeordnet, welche mit in den Figuren nicht gezeigten Kurvenscheiben oder Nocken einer Antriebswelle zusammenwirken können. Bei der Rotation der Antriebswelle wird dadurch eine oszillierende Bewegung des Antriebsglieds 35 erzeugt. The drive member 35 may be driven by cams or an eccentric gear in a known manner. In the present case, the drive member 35 is arranged pivotably about an axis of rotation 89 on the stationary support structure. To generate the pivoting movement of rollers 91, 93 rollers 95, 97 are arranged, which can cooperate with not shown in the figures cams or cams of a drive shaft. During the rotation of the drive shaft, an oscillating movement of the drive member 35 is thereby generated.

[0030] Die Schalteinheit 61b der Fig. 9und 10 unterscheidet sich von derjenigen der Fig. 6bis 9im Wesentlichen lediglich dadurch, dass anstelle eines Nadelstössels ein Fadenleiter 17 angetrieben ist. Der Fadenleiter 17 ist um eine Achse 101 verschwenkbar und am maschinenseitigen Ende an den Kupplungshebel 65b angelenkt. Der Kupplungshebel 65b kann in analoger Weise mittels des Aktuators 67 in und ausser Eingriff mit dem Antriebsglied 37 gebracht werden. Gemäss diesem Ausführungsbeispiel ist das Kopplungselement 85 in der unteren Extremlage des Antriebsglied koaxial mit der Parkhilfe 57 für den Fadenleiter. In der untersten Position kann der Stickkopf 11 seitlich verschoben werden, wodurch eine andere der Mehrzahl von Stickstellen aktiviert wird und die restlichen deaktiviert sind. The switching unit 61b of Figs. 9 and 10 differs from that of Figs. 6 to 9 essentially only in that instead of a needle tappet, a thread guide 17 is driven. The thread guide 17 is pivotable about an axis 101 and hinged at the machine end to the clutch lever 65b. The clutch lever 65b can be brought in an analogous manner by means of the actuator 67 into and out of engagement with the drive member 37. According to this embodiment, the coupling element 85 is in the lower extreme position of the drive member coaxial with the parking aid 57 for the thread guide. In the lowermost position of the embroidery head 11 can be moved laterally, whereby another of the plurality of embroidery sites is activated and the remaining are deactivated.

[0031] Analoge Schalteinheiten können auch für andere stichbildenden Organe oder Werkzeuge, z.B. Bohrer, einer Stick-, Näh- oder Steppmaschine vorgesehen sein. Analog switching units may also be used for other engraving organs or tools, e.g. Drill, an embroidery, sewing or quilting machine be provided.

[0032] Eine Schalteinheit zum Zu- und Abschalten eines Werkzeugs resp. Organs einer Stick-, Näh- oder Steppmaschine umfasst ein bewegliches Werkzeug und ein bewegbares Antriebsglied für das Werkzeug. Das Antriebsglied ist mit dem Werkzeug koppelbar zur Erzeugung einer hin und her gehenden oder oszillierenden Bewegung. Ein Aktuator dient dazu, um das Antriebsglied mit dem Werkzeug entsprechend einer Arbeitsposition zu koppeln oder entsprechend einer Ruheposition zu entkoppeln. Am stichbildenden Organ ist ein um eine Schwenkachse verschwenkbarer Kupplungshebel angelenkt, welcher mittels des Aktuators in Eingriff oder ausser Eingriff mit dem Antriebsglied gebracht werden kann. Die oben beschriebene oszillierende Bewegung kann grundsätzlich auch durch einen Direktantrieb mittels eines vorzugsweise hochdynamischen Servomotors erfolgen. A switching unit for connecting and disconnecting a tool resp. Organs of an embroidery, sewing or quilting machine comprises a movable tool and a movable drive member for the tool. The drive member is coupled to the tool for generating a reciprocating or oscillating motion. An actuator is used to couple the drive member with the tool according to a working position or decouple according to a rest position. At the stitch-forming member, a pivotable about a pivot axis coupling lever is articulated, which can be brought by means of the actuator into engagement or out of engagement with the drive member. The above-described oscillating movement can in principle also be effected by a direct drive by means of a preferably highly dynamic servomotor.

[0033] Legende <tb>11<sep>Stickkopf <tb>13<sep>Nadelstelle <tb>15a-c<sep>Fadenführungseinrichtungen <tb>17<sep>Fadenleiter <tb>19<sep>Nadelstössel <tb>21<sep>Nadelkrebs <tb>23<sep>Rahmen <tb>25<sep>obere Tragschiene <tb>27<sep>untere Tragschienen <tb>29<sep>Führungsschiene <tb>31<sep>Schlitten <tb>33<sep>Tragkonstruktion <tb>35<sep>Antriebsglied für Nadelstössel <tb>37<sep>Antriebsglied für Fadenleiter <tb>47, 49<sep>Bohrungen für Antriebswellen <tb>53<sep>Seitenplatten der Tragkonstruktion <tb>55<sep>Parkhilfe für Nadelstössel <tb>57<sep>Parkhilfe für Fadenleiter <tb>61a<sep>Schalteinheit <tb>63<sep>Schwenkachse des verschwenkbaren Kupplungshebels <tb>65a, 65b<sep>Kupplungshebel <tb>67<sep>Aktuator <tb>69a, 69b<sep>proximales Ende des Kupplungshebels <tb>70<sep>Blattfeder <tb>71<sep>Stellglied des Aktuators <tb>72<sep>Schenkelfeder <tb>73<sep>Fanghebel <tb>75<sep>Schwenkachse des Fanghebels <tb>77<sep>Rampe <tb>79<sep>Nase <tb>81<sep>Ausnehmung im Fanghebel <tb>83<sep>Aufnahme für Antriebsglied <tb>85<sep>Kopplungselement <tb>87<sep>Federmittel <tb>89<sep>Drehachse des Antriebsglieds <tb>91, 93<sep>Arme des Antriebsglied 35 <tb>95, 97<sep>Rollen an den Armen 91, 93Legend <Tb> 11 <sep> embroidery head <Tb> 13 <sep> needle location <Tb> 15a-c <sep> yarn guides <Tb> 17 <sep> thread guide <Tb> 19 <sep> needle plunger <Tb> 21 <sep> Needle cancer <Tb> 23 <sep> Frames <tb> 25 <sep> upper mounting rail <tb> 27 <sep> lower mounting rails <Tb> 29 <sep> guide rail <Tb> 31 <sep> sled <Tb> 33 <sep> supporting structure <tb> 35 <sep> Drive element for needle plunger <tb> 37 <sep> Drive element for thread guide <tb> 47, 49 <sep> Holes for drive shafts <tb> 53 <sep> Side plates of the supporting structure <tb> 55 <sep> Parking aid for needle plunger <tb> 57 <sep> Parking aid for thread guides <Tb> 61 <sep> switching unit <tb> 63 <sep> Swivel axis of the swiveling clutch lever <tb> 65a, 65b <sep> Clutch lever <Tb> 67 <sep> actuator <tb> 69a, 69b <sep> proximal end of the clutch lever <Tb> 70 <sep> leaf spring <tb> 71 <sep> Actuator actuator <Tb> 72 <sep> leg spring <Tb> 73 <sep> catch lever <tb> 75 <sep> Swivel axis of the catch lever <Tb> 77 <sep> ramp 'Tb> 79 <sep> nose <tb> 81 <sep> recess in the catch lever <tb> 83 <sep> Mounting for drive link <Tb> 85 <sep> coupling element <Tb> 87 <sep> spring means <tb> 89 <sep> Rotary axis of the drive link <tb> 91, 93 <sep> Arms of the drive member 35 <tb> 95, 97 <sep> Wheels on the Arms 91, 93

Claims

1. switching unit for connecting and disconnecting a stitch forming member of an embroidery, sewing or quilting machine, in particular a multi-head multi-needle embroidery machine, with - a mobile engraver, a movable drive member for the stitch forming member, and an actuator for coupling the drive member with the stitch-forming member according to an active position or decoupling it according to a passive position, characterized that at the stitch-forming member a about a pivot axis (63) pivotable coupling lever (65 a, 65 b) is hinged, and in that the actuator can cooperate with the clutch lever (65a, 65b) to bring the clutch lever (65a, 65b) into or out of engagement with the drive member.

2. Switching unit according to claim 1, characterized in that the coupling lever (65 a, 65 b) by means of spring means (70, 72) in the direction of the drive member (35, 37) is biased.

3. Switching unit according to claim 1 or 2, characterized in that the drive member (35, 37) is a movable, in particular pivotable, drive lever.

4. Switching unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuator (67) is movable from a passive position to an active position and vice versa.

5. Switching unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuator (67) acts in the active position against a restoring force on the clutch lever (65 a, 65 b).

6. Switching unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the coupling lever (65 a, 65 b) and the drive member (35, 37) are formed so that they can come into engagement with each other.

7. Switching unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the coupling lever (65 a, 65 b) is formed such that the switching position for switching the switching unit does not need to be approached exactly or held.

8. Switching unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actuator (67) has a movable catch lever (73), which in the active position of the actuator with the proximal end of the clutch lever (65a, 65b) s can interact.

9. switching unit according to claim 8, characterized in that the catch lever (73) has a recess (81) and the clutch lever (65 a, 65 b) has a nose (79) which can engage with each other.

10. Switching unit according to claim 8 or 9, characterized in that the catching lever (73) has a ramp which can cooperate with the proximal end of the coupling lever (65a, 65b).

11. Switching unit according to one of claims 8 to 10, characterized in that the movements of the clutch lever (65 a, 65 b) and catch lever (73) extend in mutually parallel planes.

12. embroidery, sewing or quilting machine, in particular multi-head multi-needle embroidery machine, with a switching unit according to one of claims 1 to 11.

13. Machine according to claim 12, characterized in that a parking aid (55, 57) are provided for not in operation standing stitch-forming organs, which parking aid preferably extends to both sides of the drive member (35, 37).

14. Machine according to claim 13, characterized in that the drive member (35, 37) at the distal end has a coupling element (85) which is aligned in an extreme position with the parking aid.

15. Machine according to one of claims 12 to 14, characterized in that in particular multi-head multi-needle embroidery machine, comprising at least one embroidery head, which embroidery head has a plurality of needle locations which are arranged laterally displaceable relative to a stitching point in a displacement direction and each needle point the following stitch formation organs, includes: - a thread guide - Thread guiding devices, and - A needle tappet, which is mounted reciprocally movable in a first direction, and - Each one an embroidery head associated lower thread unit and - A gear for the synchronous movement of the needle punch and the lower thread unit.