CH691420A5 - Appareil pour monter des composants. - Google Patents

Description

  
 



  La présente invention concerne un appareil pour monter automatiquement des composants électroniques, tels que des dispositifs semiconducteurs, sur une plaquette à circuits imprimés. 



  Un appareil pour monter des composants, par exemple un appareil pour monter des microplaquettes, est utilisé pour monter automatiquement des composants électroniques, tels que des dispositifs semiconducteurs du type circuits intégrés ou circuits intégrés à grande intégration, des diodes, des condensateurs ou des résistances, sur une plaquette à circuits imprimés.

   Un tel appareil pour monter des composants est constitué de rails de guidage qui fonctionnent comme une étagère portant une plaquette, pour guider la plaquette à circuits imprimés vers une position prédéterminée, une étagère pour composants pour supporter différents composants à monter sur la plaquette à circuits imprimés et une tête de montage qui se déplace dans un plan suivant des coordonnées X-Y, pour transférer le composant électronique porté par l'étagère pour composants sur la plaquette à circuits imprimés, pour le montage. 



  La tête de montage a une pluralité d'embouts d'aspiration utilisant une pression négative pour saisir les composants électroniques. Ces embouts d'aspiration sont installés sur la tête de montage de façon à monter et à descendre par rapport à l'étagère portant la plaquette et par rapport à l'étagère pour composants. 



  Un moteur électrique ou un cylindre à air comprimé est utilisé comme moyen pour monter et descendre les embouts d'aspiration. En dépit de l'avantage de pouvoir réguler la vitesse de mouvement de l'embout d'aspiration, l'utilisation d'un moteur électrique comme moyen d'en traînement des embouts d'aspiration augmente le coût de la fabrication de la tête de montage avec son système de régulation. 



  D'autre part, avec le cylindre à air comprimé utilisé pour monter et descendre l'embout d'aspiration, le coût de la fabrication peut être diminué, mais la vitesse de déplacement verticale de l'embout d'aspiration ne peut pas être contrôlée de manière précise. En outre, un autre problème avec le cylindre à air comprimé est que, comme un mouvement d'aller et de retour linéaire d'une tige de piston est converti en un mouvement vertical de l'embout d'aspiration puisque l'embout d'aspiration est solidaire de la tige de piston du cylindre à air comprimé, une augmentation dans la vitesse du mouvement vertical de la tige de piston pour augmenter l'efficacité de montage des composants, produit des impacts aux extrémités effectuant un mouvement de va-et-vient de la tige de piston. Ainsi, l'augmentation de la vitesse de mouvement de la tige du piston est limitée. 



  Pour surmonter les problèmes ci-dessus, un objet de la présente invention est de fournir un appareil amélioré pour monter des composants, qui permet de déplacer rapidement un embout d'aspiration simplifiée. 



  Un autre objet de la présente invention est de fournir un appareil amélioré pour monter des composants, qui permet de monter et descendre un embout d'aspiration à différentes vitesses. 



  Pour réaliser les objets en question, il est prévu un appareil pour monter des composants permettant de monter un composant, se trouvant sur une étagère pour composants, sur une plaquette à circuits imprimés, comprenant: une tête de montage installée de manière mobile entre l'étagère pour composants et la plaquette à circuits imprimés; un support solidaire de la tête de montage; un embout d'aspiration solidaire  du support, pour saisir le composant; une came excentrée montée en rotation audit support; un moyen pour faire tourner la came excentrée; et une contre-came solidaire de l'embout d'aspiration et venant en contact avec la surface de came de la came excentrée, pour monter et descendre l'embout d'aspiration, quand la came excentrée est tournée d'un angle prédéterminé par le moyen pour faire tourner la came excentrée. 



  Il est préférable que le moyen pour faire tourner la came excentrée comprenne un élément de crémaillère installé pour effectuer un mouvement de va-et-vient linéaire par rapport au support et que, quand l'élément de crémaillère se déplace d'une manière linéaire dans une direction, la came excentrée tourne d'un angle prédéterminé. 



  Il est préférable que, quand la came excentrée tourne de l'angle prédéterminé, la came excentrée puisse déplacer l'embout d'aspiration entre la position la plus élevée et la position la plus basse, et que la forme de la surface de la came excentrée soit conçue pour que la vitesse de montée de l'embout d'aspiration soit différente de sa vitesse de descente, ces mouvements étant provoqués par la rotation de la came excentrée. 



  Il est encore préférable que la forme de la surface de la came excentrée soit choisie pour que l'embout d'aspiration descende lentement et ensuite monte rapidement quand la came excentrée tourne dans une direction, pendant que l'embout d'aspiration descend rapidement et ensuite monte lentement quand la came excentrée tourne dans l'autre direction. 



  Il est préférable que l'angle prédéterminé soit de 360 DEG ou de 180 DEG . 



  Il est préférable que le support soit installé dans la tête de montage pour monter et descendre aux hauteurs appropriées grâce à un moyen  pour déplacer le support, pour que la plage du mouvement vertical de l'embout d'aspiration puisse être modifiée. 



  L'objet et les avantages ci-dessus de la présente invention deviendront plus clairs grâce à la description détaillée d'une forme d'exécution préférée de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés, dans lesquels: 
 
   la fig. 1 est une vue en plan d'un appareil pour monter des composants selon une forme d'exécution de la présente invention; 
   la fig. 2 est une vue frontale de l'appareil représenté sur la fig. 1; 
   la fig. 3 est une vue détaillée en coupe frontale de la tête de montage représentée sur les fig. 1 et 2; 
   la fig. 4A est une vue en coupe prise selon la ligne IVa-IVa de la fig. 3; 
   la fig. 4B est une vue en coupe prise selon la ligne lVb-lVb de la fig. 4A; 
   la fig. 5 est une vue latérale du côté gauche de la tête de montage représentée sur la fig. 3; 
   la fig. 6 est une vue en coupe prise suivant la ligne VI-VI de la fig. 3;

   
   la fig. 7 est une vue d'en bas de la tête de montage de la fig. 3; 
   les fig. 8A et 8B sont des vues représentant la relation entre la direction de rotation d'une came excentrée et le mouvement vertical d'un embout d'aspiration, dans une forme d'exécution modifiée de la came excentrée. 
 



  Lorsqu'on se réfère aux fig. 1 et 2, un appareil pour monter des composants selon une forme d'exécution de la présente invention a une  paire d'éléments de support horizontaux 1 er 2 placés parallèlement l'un par rapport à l'autre et des rails de guidage 3 et 4 solidaires des éléments de support horizontaux respectifs 1 et 2. Une barre transversale 5, qui est perpendiculaire aux éléments de support horizontaux 1 et 2 et dont les portions d'extrémité sont solidaires respectivement des rails de guidage 3 et 4, est guidée sur les rails de guidage 3 et 4 dans la direction de l'axe des Y, le long des éléments de support horizontaux 1 et 2. Une unité de tête 6 est montée d'une manière coulissante sur la barre transversale 5 pour se déplacer suivant l'axe des X, en étant guidée par la barre transversale 5. 



  Pour déplacer la barre transversale 5 dans la direction de l'axe des Y, une vis 8 à billes entraînée par un moteur 7 est montée en rotation sur l'élément de support horizontal 2. La vis 8 à billes est rendue solidaire par une vis avec une portion terminale de la barre transversale 5. Un arbre de couplage 10 est fixé à la barre transversale 5 en étant parallèle à celle-ci. Des roues dentées 11 et 12 fixées aux deux extrémités de l'arbre de couplage 10 sont en prise avec les crémaillères 13 et 14 qui sont fixées respectivement aux éléments de support horizontaux 1 et 2. Dans ces conditions, quand la vis 8 à billes est entraînée par le moteur 7, la barre transversale 5 se déplace dans la direction de l'axe des Y et les roues dentées 11 et 12 tournent, car elles sont en prise avec les crémaillères 13 et 14.

   En même temps, la crémaillère 13 est positionnée au-dessus du rail de guidage 4, comme représenté sur la fig. 2. 



  Une vis à billes 15 est montée en rotation sur la barre transversale 5 pour déplacer l'unité de tête 6 dans la direction de l'axe des X. La vis 15 à billes est une vis solidaire de l'unité de tête 6 et  elle est entraînée par une bande de synchronisation (non représentée) en prise avec une poulie (non représentée) installée sur l'arbre principal d'un moteur 16 et avec une poulie (non représentée) installée sur la vis 15 à billes. 



  Deux éléments de guidage 21 et 22 sont installés parallèlement l'un par rapport à l'autre sous les éléments de support horizontaux respectifs 1 et 2, en s'étendant perpendiculairement par rapport à ceux-ci. Les éléments de guidage 21 et 22 forment un transporteur pour transporter la plaquette 20 à circuits imprimés dans la direction de l'axe des X. L'élément de guidage 21 peut avancer vers l'élément de guidage 22 et s'en éloigner, en fonction de la taille de la plaquette 20 à circuits imprimés. 



  Plusieurs étagères 23 pour composants, pour porter des composants électroniques W, sont prévues sur les deux côtés du transporteur constitué par les éléments de guidage 21 et 22. Plusieurs têtes de montage 24 sont installées sur l'unité de tête 6 pour monter les composants de chaque étagère 23 pour composants sur la plaquette 20 à circuits imprimés. 



  Comme représenté sur la fig. 2, une tête de montage 24 a un embout d'aspiration, se présentant sous la forme d'une buse aspirante capable de monter et de descendre. L'embout d'aspiration 25 saisit un composant électronique W sur l'étagère 23 pour composants et monte le composant en une position prédéterminée sur la plaquette 20 à circuits imprimés, pendant que la barre transversale 5 se déplace le long des éléments de support horizontaux 1 et 2 dans la direction de l'axe des Y (voir fig. 1) et la tête de montage 24 se déplace simultanément le long de la barre transversale 5 dans la direction de l'axe des X. Pour saisir le  composant électronique W, l'embout d'aspiration 25 descend d'abord jusqu'à une étagère prédéterminée 23 portant des composants et, ensuite, monte vers la position prédéterminée de la plaquette 20. 



  Ensuite, en abaissant l'embout d'aspiration 25, on monte le composant électronique W jusqu'à la position prédéterminée de la plaquette 20 à circuits imprimés. L'embout d'aspiration 25 a un trou creux 26 communiquant avec une pompe à vide 27. Le composant électronique W est saisi et maintenu immobile contre l'extrémité avant de l'embout d'aspiration 25 par le vide créé par la pompe à vide 27 et disponible au niveau du trou creux 26. 



  La tête de montage 24 est représentée en détail sur les fig. 3 à 7. Ici, une plaque de support 31 (voir fig. 3) est solidaire d'une base 30 formant l'unité de tête 6. Comme représenté sur les fig. 3 et 4A, la plaque de support 31 est solidaire d'une plaque de support 34 ayant une paire de rails de guidage 32 et 33, disposés tous deux verticalement. Un support 35 est conçu pour pouvoir coulisser verticalement par rapport aux rails de guidage 32 et 33 et il comporte des blocs coulissants 36 et 37 capables de coulisser respectivement le long des rails de guidage 32 et 33. 



  Une portion inférieure 35a du support 35 est solidaire d'une bride horizontale 38, grâce à un boulon 39, comme représenté sur la fig. 3. La bride horizontale 38 est solidaire d'une tige 42 d'un cylindre 41 à air comprimé solidaire de la plaque de support 31. Ce cylindre 41 à air comprimé est solidaire d'un moyen de déplacement du support, permettant de monter et de descendre le support 35 et, quand le cylindre 41 à air comprimé fonctionne, le support 35 monte et descend le long des rails de guidage 32 et 33. De cette manière, la position la plus haute (la  plus basse) de l'embout d'aspiration 25 qui est mobile verticalement, peut être changée en faisant varier la position verticale du support 35, comme décrit plus loin. 



  Les blocs d'entraînement 43 sont rendus solidaires du support 35 par des vis (non représentées) et ils ont plusieurs chambres 44 à air comprimé s'étendant verticalement à l'intérieur, chacun ayant des chambres à pression haute et à pression basse (non représentées). 



  Comme représenté sur la fig. 5, les tiges 45 des pistons actionnées par l'air comprimé amené à chacune des chambres 43 à air comprimé montent et descendent par rapport aux blocs d'entraînement 43. 



  Chaque tige 45 de piston (voir fig. 3) est solidaire d'un élément de crémaillère 48 par l'intermédiaire des éléments de liaison 46 et 47 rendus solidaires par une vis avec la tige 45 de piston. Quand de l'air comprimé est fourni à la chambre à pression basse de la chambre 44 à air comprimé, la tige 45 de piston monte avec l'élément de crémaillère 48 dont elle est solidaire. Par ailleurs, quand de l'air comprimé est fourni à la chambre à pression haute de la chambre 44 à air comprimé, la tige 45 de piston descend avec l'élément de crémaillère 48. L'élément de crémaillère 48 est représenté dans sa position la plus haute sur la fig. 3. L'élément de crémaillère 48 fait partie d'un moyen de rotation qui sera décrit plus loin, pour tourner une came excentrée.

   Un guide 51 de tige est solidaire d'éléments de liaison inférieurs 47, pour pouvoir être inséré d'une manière coulissante dans un trou de guidage (non représenté) formé dans le bloc d'entraînement 43, pour que l'élément de crémaillère 48 soit guidé dans ses mouvements ascendants et descendants. 



  Pour contrôler l'alimentation en air comprimé des chambres à pres sion haute et à pression basse de la chambre 44 à air comprimé, des valves électroniques 49 sont installées dans les blocs d'entraînement 43, comme représenté sur la fig. 5. 



  Comme représenté sur la fig. 6, un bloc 52 portant des buses est fixé sur la portion inférieure 35a du support 35. Dans le bloc 52 portant des buses, il y a une pluralité de broches 53 qui montent et descendent par un mouvement coulissant. Des supports 54 pour buses sont montés en rotation dans des paliers (non représentés) autour des portions terminales inférieures des broches 53 sous le bloc 52 portant des buses. Chaque support 54 de buse a un embout d'aspiration 25 capable de descendre et de monter pour saisir un composant. L'embout d'aspiration 25 est empêché de tourner par rapport au support 54 de buse. Quand les broches 53 descendent, l'embout d'aspiration 25 descend en même temps, en faisant saillie hors du support 54 de buse, et vice versa. 



  Les embouts d'aspiration 25, entraînés par les broches 53, ne sont pas liés directement aux broches 53. Un ressort (non représenté) est disposé entre les extrémités supérieures de l'embout d'aspiration 25 et les extrémités inférieures de la broche 53. Ainsi, quand les broches 53 commencent à descendre de leur position la plus haute, seules les broches 53 se déplacent. En outre, après un mouvement prédéterminé des broches 53, les embouts d'aspiration 25 descendent contre la force élastique du ressort intermédiaire. 



  Comme représenté sur la fig. 3, les broches 53 ont des trous d'aspiration 55 en communication avec les trous creux 26 des embouts d'aspiration 25. Les trous creux 26 communiquent avec la pompe à vide 27, pour aspirer l'air ambiant par les ouvertures aux extrémités des embouts d'aspiration 25, afin de leur permettre de saisir le composant  électronique W (voir fig. 2). Le bloc 52 portant des buses est isolé de la broche 53 en plaçant un matériau d'étanchéité 57 entre les deux. 



  Comme représenté sur la fig. 6, un arbre de support 61 est fixé horizontalement au bloc d'entraînement 43 et il a une pluralité de roues dentées 62 installées en rotation pour s'engager avec les éléments de crémaillère respectifs 48. Une came excentrée 63 est fixée à chaque roue dentée 62. La came excentrée 63 a une portion A à diamètre minimum et une portion B à diamètre maximum, comme représenté sur la fig. 3. 



  La roue dentée 62 est entraînée par un élément de crémaillère 48, en montant et en descendant chaque tige 45 de piston et la came excentrée 63 est entraînée par la roue dentée 62. En outre, le nombre de dents de l'élément de crémaillère 48, ainsi que celui de la roue dentée 62 engagée avec l'élément de crémaillère 48 sont déterminés pour que la roue dentée 62 tourne de 360 DEG  quand l'élément de crémaillère 48 effectue sa course entre la position la plus haute et la position la plus basse. 



  Une contre-came 64 solidaire, grâce à une vis, de chaque broche 53, est en contact avec la surface circonférentielle externe de chaque came excentrée 63, c'est-à-dire une surface de came. Une force élastique est appliquée à la contre-came 64, pour presser la surface de came par un ressort hélicoïdal comprimé 65 installé entre le bloc 52 portant des buses et la contre-came 64. Dans ces conditions, la broche 53 monte et descend par l'effet de la rotation de la came excentrée 63, qui monte et descend l'embout d'aspiration 25. 



  Ainsi, lorsque la came excentrée 63 tourne une fois, c'est-à-dire de 360 DEG , durant une course montante ou descendante de la tige 45 de piston, l'embout d'aspiration 25 se déplace d'une distance double, si  bien que l'embout d'aspiration 25 peut se déplacer deux fois plus vite que la tige 45 de piston. Dans ces conditions, comme il n'y a aucun besoin d'augmenter la vitesse de déplacement de la tige 45 de piston, les impacts à sa position la plus basse et à sa positions la plus haute sont empêchés, ce qui permet d'augmenter sa durée de vie utile et de diminuer le bruit des impacts. 



  Un moteur 71 est solidaire de la bride horizontale 38, comme représenté sur la fig. 3. Une bande de synchronisation 73 est en prise avec une poulie 72 fixée sur l'arbre principal d'un moteur 71 et avec chaque support 54 de buse. Des poulies intermédiaires 74 sont prévues sous le bloc 52 portant des buses, comme représenté sur la fig. 7. La bande de synchronisation 73 est en prise, par alternance, avec les supports 54 des buses et les poulies intermédiaires 74 et elle tourne les supports 54 des buses et l'embout d'aspiration 25 dont la rotation par rapport au support 54 de buse est empêchée, dans la même direction. Le moteur 71 comporte un moyen pour faire tourner l'embout d'aspiration 25. 



  Pour détecter la vitesse de rotation des supports 54 des buses en utilisant un détecteur 76 fixé à la bride horizontale 38, un disque 75 est placé sur la poulie 72. 



  Selon la présente invention, le nombre d'embouts d'aspiration 25 n'est pas limité dans la présente forme d'exécution, et il peut être choisi de manière appropriée en fonction du procédé de fabrication. En outre, comme les embouts d'aspiration 25 peuvent fonctionner séparément dans la tête de montage 24, la tête de montage 24 peut se déplacer séquentiellement vers les étagères 23 pour composants, pour saisir différents types de composants électroniques W en utilisant les embouts d'aspiration 25. Dans ce cas, seul un des embouts d'aspiration 25 monte  et descend vers chaque étagère 23 pour composants. 



  Ensuite, on va décrire l'opération de montage d'un composant électronique W sur la plaquette 20 à circuits imprimés. D'abord, le support 35 est placé dans sa position la plus haute par rapport à la plaque de support 31 représentée sur la fig. 3, par le cylindre 41 à air comprimé, par l'intermédiaire d'une bride horizontale 38 et la tige 45 de piston est placée dans sa position la plus haute par rapport au support 35. Ensuite, la tête de montage 24 est déplacée dans la direction de l'axe des X le long de la barre transversale 5 représentée sur la fig. 5, qui est déplacée en même temps dans la direction de l'axe des Y, le long des rails de guidage 3 et 4. Ainsi, l'embout d'aspiration 25 est positionné au-dessus du composant électronique W (fig. 2) d'une étagère prédéterminée 23 portant des composants. 



  A ce stade, quand la tige 45 de piston (fig. 3) descend par suite de la manÖuvre de la valve électronique 49, la came excentrée 63 est tournée dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre par l'élément de crémaillère 48 et la contre-came 64 descend, en étant en contact avec la portion A à diamètre minimum et ensuite avec la portion B à diamètre maximum de la came excentrée 63. Ainsi, l'embout d'aspiration 25 est amené en contact avec le composant électronique dans sa position la plus basse et saisit le composant W, par l'effet exercé par la pompe à vide 27. Comme la contre-came 64 vient en contact avec la portion B à diamètre maximum et ensuite avec la portion A à diamètre minimum de la came excentrée 63 dans la même direction de rotation, la contre-came 64 monte et le composant électronique W, tenu par l'embout d'aspiration 25, monte.

   Ensuite l'élément à crémaillère 48 descend vers sa position la plus basse, la came excentrée 63 tourne encore une fois,  c'est-à-dire par 360 DEG , et la contre-came 64 revient en contact avec la position d'origine, c'est-à-dire avec la partie A à diamètre minimum. Par ce procédé, l'embout d'aspiration 25 saisit le composant électronique W sur l'étagère 23 pour composants. 



  Ensuite, le composant W est transféré vers une position prédéterminée sur la plaquette 20 à circuits imprimés, en montant le support 35 et en déplaçant la tête de montage 24 horizontalement. Quand le transfert est terminé, la tige 45 de piston monte dans l'ordre inverse à celui décrit ci-dessus. Ensuite, la came excentrée 63 est tournée dans la direction opposée par l'élément de crémaillère 48 et l'embout d'aspiration 25 avance vers la plaquette 20 à circuits imprimés et s'en éloigne. Le composant électronique W est monté sur la plaquette 20 à circuits imprimés dans la position la plus basse de l'embout d'aspiration 25. 



  Pendant ce temps, pour déplacer la tête de montage 24 horizontalement, le support 35 est monté par le cylindre 41 à air comprimé, ce qui modifie la position verticale de l'embout d'aspiration 25, comme décrit ci-dessus. Toutefois, quand l'embout d'aspiration 25 évite les interférences avec les autres éléments ou composants durant le mouvement horizontal de la tête de montage 24, par exemple quand la tête de montage 24 se déplace horizontalement sans composants relativement importants montés en hauteur sur la plaquette 20 à circuits imprimés, il n'est pas nécessaire de faire monter le support 35. Autrement dit, la tête de montage 24 peut se déplacer horizontalement, simplement en montant et descendant l'embout d'aspiration 25. 



  Les fig. 8A et 8B illustrent un exemple modifié de la came excentrée, les composants correspondant à ceux représentés dans les dessins  antérieurs étant indiqués par les mêmes chiffres de référence. La came excentrée 163 de cette forme d'exécution a une portion A min  à diamètre minimum pour placer l'embout d'aspiration 25 dans sa position la plus haute, une portion B min  à diamètre maximum pour placer l'embout d'aspiration 25 dans sa position la plus basse, une région à mouvement rapide  theta 1 et une région à mouvement lent  theta 2 qui se trouvent entre la portion A min  à diamètre minimum et la portion B min  à diamètre maximum. 



  Quand la came excentrée 163 tourne dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre, la contre-came 64 vient en contact avec la région  theta 1 à mouvement rapide et ensuite avec la région  theta 2 à mouvement lent et quand la came excentrée 163 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, la contre-came 64 vient en contact avec la région  theta 2 à mouvement lent et ensuite avec la région  theta 1 à mouvement rapide. L'angle central de la région  theta 1 à mouvement rapide est choisi pour être plus petit que celui de la région  theta 2 à mouvement lent. 



  La fig. 8A représente la came excentrée 163 tournant de 360 DEG dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre par la descente de la tige 45 de piston (voir fig. 3), pour monter et descendre l'embout d'aspiration 25. Ici, l'embout d'aspiration 25 est placé dans la position la plus haute lorsque la contre-came 64 est en contact avec la portion A min  à diamètre minimum. Ensuite, quand la came excentrée 163 tourne dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre, la contre-came 64 vient d'abord en contact avec la surface de came de la région  theta 1 à mouvement rapide et ensuite elle descend. Pendant que la came excentrée 163 tourne jusqu'à ce que la portion B min à diamètre maximum atteigne la contre-came 64, l'embout d'aspiration 25 est maintenu dans la position la plus basse. 



  Comme une plage prédéterminée de la portion B min  à diamètre maximum de la came excentrée 163 a un rayon constant depuis le centre de rotation de l'arbre de support 61, l'extrémité d'aspiration 25 est arrêtée dans sa position la plus basse pendant une durée prédéterminée t1. Ensuite, quand la came excentrée 163 continue à tourner dans la même direction, la contre-came 64 vient en contact avec la surface de came de la région  theta 2 à mouvement lent et l'embout d'aspiration 25 vient vers sa position la plus haute par suite de la variation du rayon dans cette région. 



  Comme l'angle central de la région  theta 1 à mouvement rapide et celui de la région  theta 2 à mouvement lent sont différents, la contre-came 64 se déplace rapidement de la position la plus haute vers la position la plus basse, alors qu'elle s'éloigne lentement de la position la plus basse vers la position la plus haute. Ainsi, quand la came excentrée 163 tourne de 360 DEG  dans le sens des aiguilles d'une montre, comme représenté sur la fig. 8B, la contre-came 64 continue à descendre suivant la région  theta 2 à mouvement lent jusqu'à ce qu'elle vienne en contact avec la portion B min  à diamètre maximum. Ainsi, l'embout d'aspiration 25 se déplace lentement vers la position la plus basse. Puis, quand la came excentrée 163 continue à tourner dans la même direction après une pause d'une durée t1 prédéterminée, la contre-came 64 monte plus rapidement qu'elle ne descend. 



  Comme représenté sur le graphique idéalisé de la fig. 8, on peut modifier la configuration de la surface de la came, c'est-à-dire le contour de la région à mouvement rapide et celui de la région à mouvement lent. 



  Pour saisir le composant électronique W (fig. 2) sur l'étagère 23  pour composants, il est préférable que l'embout d'aspiration 25 descende rapidement vers le composant électronique W sur l'étagère 23 pour composants et ensuite monte relativement lentement après avoir saisi le composant W. La raison en est qu'une telle procédure permet de saisir efficacement le composant électronique W, sans risque de chute. Par ailleurs, pour monter le composant électronique W tenu par l'embout d'aspiration 25, sur la plaquette 20 à circuits imprimés, il est préférable que l'embout d'aspiration 25, tenant le composant électronique W, descende lentement et ensuite monte rapidement après le montage du composant. 



  Par conséquent, comme représenté sur les fig. 8A et 8B, quand la came excentrée 163 tourne dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre ou dans le sens des aiguilles d'une montre, un montage efficace du composant électronique peut être effectué, sans chute, en montant et en descendant l'embout d'aspiration 25 à différentes vitesses. 



  En outre, la direction de rotation des cames excentrées 63 et 163 (fig. 3 et 8) peut être choisie de manière arbitraire. Un composant peut être saisi par l'embout d'aspiration quand l'élément de crémaillère 48 est déplacé vers le haut par la tige 45 de piston et monté quand l'élément de crémaillère 48 est déplacé vers le bas. L'agencement vertical de l'élément de crémaillère 48 assurant son mouvement vertical linéaire peut être remplacé par l'agencement horizontal de l'élément de crémaillère 48 assurant son mouvement linéaire horizontal. 



  Bien que, dans la présente invention, la came excentrée soit tournée une fois, c'est-à-dire de 360 DEG , dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse, par le mouvement linéaire de l'élément  de crémaillère, l'angle de rotation de la came excentrée n'est pas limité à 360 DEG  et il peut être changé, en modifiant de manière appropriée, la forme de la surface de la came. Par exemple, les mêmes effets que ceux du dispositif de montage, de la forme d'exécution ci-dessus, peuvent être obtenus en réalisant la surface de la came pour assurer une rotation de la came excentrée de 180 DEG , dans la direction des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse, par le mouvement linéaire de l'élément de crémaillère dans une direction et pour descendre une fois l'embout d'aspiration et le monter à nouveau lorsque la came excentrée tourne de 180 DEG  dans une direction. 

 

  Dans cette forme d'exécution, le moyen pour faire tourner la came excentrée dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre ou dans le sens des aiguilles d'une montre est assuré par l'élément de crémaillère 48. Toutefois, il s'agit d'une forme d'exécution donnée à titre d'exemple et la came excentrée pourrait également être tournée en utilisant un moteur. 



  L'appareil pour monter les composants de la présente invention déplace l'embout d'aspiration à grande vitesse, puisque l'embout d'aspiration monte et descend quand la came excentrée est tournée respectivement dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre et dans le sens des aiguilles d'une montre d'un angle prédéterminé, par le moyen pour tourner la came excentrée. En outre, le temps nécessaire pour monter et pour descendre l'embout d'aspiration 25 peut être ajusté et un profil optimisé de montage pour l'embout d'aspiration 25 peut être obtenu en formant, de manière appropriée, la surface de la came excentrée 63. 



  Quand l'élément de crémaillère agit sur le moyen pour faire tourner  la came, afin de monter et de descendre, respectivement, l'embout d'aspiration, en une seule course vers l'avant et en une seule course vers l'arrière, on obtient les avantages suivants: 



  (1) l'embout d'aspiration peut monter et descendre à haute vitesse, sans un mouvement rapide de l'élément de crémaillère; 



  (2) comme le mouvement linéaire de l'élément de crémaillère est converti en un mouvement vertical d'aller et de retour de l'embout d'aspiration, on peut installer une pluralité d'embouts d'aspiration sur une petite surface d'une tête de montage; et 



  (3) le coût de fabrication d'un appareil pour monter des composants diminue, par comparaison avec celui utilisant un moteur électrique. 



  Comme décrit ci-dessus, la présente invention n'est pas limitée à la forme d'exécution ci-dessus, et il est bien entendu que différentes modifications peuvent être apportées par ceux versés dans l'art, sans sortir du domaine de l'invention ou se départir de son esprit. 

Claims (7)

1. Appareil pour monter des composants, permettant de monter un composant se trouvant sur une étagère pour composants (23), sur une plaquette à circuits imprimes (20), comprenant: une tête de montage (24) installée de manière mobile entre ladite étagère pour composants et ladite plaquette à circuits imprimés; un support (35) solidaire de ladite tête de montage; un embout d'aspiration (25) solidaire dudit support, pour saisir ledit composant; une came excentrée (63) montée en rotation audit support; un moyen pour faire tourner ladite came excentrée; et une contre-came (64) solidaire dudit embout d'aspiration (25) et venant en contact avec la surface de came de ladite came excentrée (63), pour monter et descendre ledit embout d'aspiration, quand ladite came excentrée est tournée d'un angle prédéterminé par ledit moyen pour tourner la came excentrée.

2.

Appareil pour monter des composants, selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen pour faire tourner la came excentrée comprend un élément de crémaillère (48) monté pour effectuer un mouvement de va-et-vient linéaire par rapport audit support (35), et dans lequel, quand ledit élément de crémaillère se déplace linéairement dans une direction, ladite came excentrée tourne par ledit angle prédéterminé.

3.

Appareil pour monter des composants, selon la revendication 1, dans lequel, quand ladite came excentrée est tournée dudit angle prédéterminé, ladite came excentrée déplace ledit embout d'aspiration entre une position supérieure extrême et une position inférieure extrême, et dans lequel la forme de la surface de ladite came excentrée est conçue pour que la vitesse de montée dudit embout d'aspiration soit différente de sa vitesse de descente, ces mouvements étant assurés par la rotation de ladite came excentrée.

4. Appareil pour monter des composants, selon la revendication 1, dans lequel ledit angle prédéterminé est de 360 DEG .

5. Appareil pour monter des composants, selon la revendication 1, dans lequel ledit angle prédéterminé est de 180 DEG .

6.

Appareil pour monter des composants, selon la revendication 1, dans lequel ledit support est installé dans ladite tête de montage de manière à pouvoir changer la plage des mouvements verticaux dudit embout d'aspiration et dans lequel un moyen (41) pour déplacer le support est prévu pour monter et descendre ledit support (35).

7. Appareil pour monter des composants, selon la revendication 1, dans lequel ledit embout d'aspiration est installé en rotation par rapport audit support (35) et dans lequel un moyen (71, 72, 73, 74) pour tourner l'embout d'aspiration est prévu pour tourner ledit embout d'aspiration.