CH650959A5

CH650959A5 - Machine a finir des dentures d'engrenage.

Info

Publication number: CH650959A5
Application number: CH4984/82A
Authority: CH
Inventors: Arne Roy Jorgensen
Original assignee: Illinois Tool Works
Priority date: 1981-08-21
Filing date: 1982-08-20
Publication date: 1985-08-30
Also published as: DE3230860C2; GB2149703A; GB2104424B; GB8500902D0; GB2149703B; US4414780A; GB2104424A; CA1212237A; JPS5840220A; DE3230860A1

Description

L'invention concerne une machine à finir des dentures d'engrenage de diverses dimensions.

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L'invention est particulièrement intéressante pour la fabrication d'engrenages de haute précision, tels que ceux utilisés dans les transmissions pour automobiles. La fabrication d'engrenages commence en taraudant ou en formant un engrenage et se termine par une opération de finition dans laquelle des défauts mineurs sont éliminés. L'opération de finition se termine souvent par un brunissage. Le brunissage comprend l'engrènement à force de plusieurs engrenages brunis avec l'engrenage en fabrication. La valeur de la force appliquée à l'engrenage en fabrication dépend du fait qu'il ait été durci ou non. La pression des engrenages de brunissage contre l'engrenage en fabrication permet d'égaliser des défauts mineurs. D'autres défauts mineurs peuvent être éliminés lorsque les engrenages de brunissage oscillent tandis qu'ils tournent.

Les machines de l'art antérieur exécutent différents procédés pour faire tourner et osciller les engrenages de brunissage pendant qu'ils sont en prise avec l'engrenage en fabrication. La plupart de, sinon toutes, ces machines de brunissage sont construites de façon que la période d'oscillation soit directement reliée à la vitesse de rotation des engrenages de brunissage.

Le but de l'invention est d'obtenir une machine de grande puissance et souple, capable de traiter les dimensions de roues dentées très diverses.

La machine selon l'invention est définie par la revendication 1.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels:

la fig. 1 est une élévation d'une machine de brunissage de dentures d'engrenage dont divers éléments sont représentés en traits pointillés;

la fig. 2 est une vue en bout de la machine de brunissage de dentures d'engrenage de la fig. 1 ;

la fig. 3 est une vue partielle de dessus de la machine de la fig. 1, montrant le mécanisme oscillant utilisé pour faire exécuter un mouvement alternatif à la roue d'engrenage à usiner pendant le brunissage;

la fig. 4 est une coupe partielle suivant la ligne 4-4 de la fig. 3 ;

la fig. 5 est une vue partielle de face, à échelle agrandie, du vérin pneumatique commandant le pivotement du bras presseur et d'un mécanisme de détection de pression et de dimension de la machine de brunissage;

et la fig. 6 est une élévation du vérin représenté sur la fig. 5.

La machine 10 de brunissage et de rodage de dentures d'engrenage est représentée en élévation sur la fig. 1. Une roue dentée 12 à usiner, devant être brunie par la machine, descend en roulant le long d'une goulotte d'entrée 14 qui est légèrement inclinée sur l'horizontale et dont l'extrémité inférieure est située au-dessus d'une roue folle droite 16 de brunissage portée par un axe 37. Lorsque la roue dentée 12 descend en roulant le long de la goulotte 14, elle passe devant un capteur 15 de proximité qui indique qu'une nouvelle roue dentée est descendue le long de la goulotte. La roue folle gauche 18 de brunissage, portée par un axe 29, supporte, avec la roue folle droite 16 de brunissage, la roue 12 à usiner dans le poste de brunissage. Une roue menée 20 de brunissage, qui est portée par un axe 35, est montée sur un bras presseur pivotant 24 de manière à pouvoir être rapprochée et éloignée de la roue à usiner. Lorsque la roue menée 20 de brunissage est en prise avec le dessus de la roue 12 à usiner, une action de brunissage est réalisée par rotation de la roue menée 20 de brunissage et des deux roues folles 16 et 18 de brunissage. En même temps que les roues de brunissage tournent, la roue dentée à usiner est animée d'un mouvement alternatif oscillatoire entre les roues de brunissage. La commande de la vitesse de rotation des roues de brunissage et la commande du mouvement alternatif oscillatoire de la roue à usiner sont totalement indépendantes, ce qui permet une grande variété de rapports des vitesses du mouvement de rotation et du mouvement alternatif, y compris l'établissement d'une rotation seule ou d'un mouvement alternatif seul.

La roue 20 de brunissage est mise en rotation au moyen d'une transmission classique à chaîne ou courroie (non représentée) entraînée par un moteur électrique 22. La roue menée 20 de brunissage et le moteur 22 sont montés sur le bras presseur 24 qui pivote sur un axe 26. Lorsqu'une roue à usiner telle que la roue dentée 12 est avancée dans le poste de travail, le bras presseur 24 est basculé vers le haut dans le sens indiqué par la flèche 28 afin que la partie inférieure de la roue menée 20 permette à la nouvelle roue dentée à usiner d'être avancée dans le poste de travail, mais ne permette pas à cette nouvelle roue dentée à usiner de passer au-delà de la partie supérieure de la roue folle 18 de brunissage. Initialement, les deux roues folles 16 et 18 sont maintenues de manière à ne pas pouvoir tourner au moyen d'un frein manœuvrable (non représenté).

Le pivotement vers le haut du bras presseur 24 de la roue menée 20 de brunissage s'effectue lorsqu'un vérin pneumatique 30 est actionné pour élever à force sa tige 33. Le vérin pneumatique 30 est un vérin à double effet qui peut être commandé par pression d'air pour élever à force la tige 33, dans le sens indiqué par la flèche 28, ou bien pour la tirer vers le bas, en sens opposé à celui de la flèche 28, par rapport à une position centrale de repos. Le vérin pneumatique est supporté par des axes 36 et 38 qui sont eux-mêmes portés par des parois 32 et 34 du châssis de la machine. Lorsque le vérin pneumatique est actionné et que sa tige 33 de commande s'élève, un bloc 40, fixé à l'extrémité de la tige 33, s'élève également. Le bloc 40 de commande est relié à des parois 45 et 47 du bras presseur par des axes 41 et 43 qui sont portés par ces parois.

La roue dentée 12 à usiner est animée d'un mouvement alternatif oscillant pendant le brunissage, lorsqu'elle est placée dans le poste de travail entre les roues 16,18 et 20 de brunissage, comme représenté sur les figures. Cette action oscillante est commandée par un second moteur électrique (non représenté) à commande indépendante, de manière que la cadence de ce mouvement oscillant puisse être modifiée en fonction de la vitesse de rotation des roues de brunissage qui est commandée par le moteur électrique 22. Pendant une action de brunissage ou de rodage, la roue menée 20 de brunissage tourne d'abord dans un premier sens puis, au milieu du cycle, elle ralentit, change de sens et accélère et tourne en sens opposé, afin de brunir plus uniformément les surfaces des dents d'engrenage. Après que la pièce 12 a été brunie, elle est éjectée pendant le pivotement du bras presseur 24 et la montée de la roue menée 20 de brunissage, afin que les roues dentées brunies soient entraînées vers le haut et au-dessus de la roue folle 18 de brunissage, puis introduites dans une goulotte inclinée 46 de sortie par la roue menée 20 de brunissage. Les roues folles 16 et 18 de brunissage sont freinées à ce moment au moyen d'un frein classique (non représenté). Lorsque la roue brunie descend en roulant le long de la goulotte 46, un capteur 49 de proximité produit un signal qui indique qu'une roue brunie ou rodée est sortie du poste de travail. Le circuit électrique de commande, qui utilise les divers signaux produits par les capteurs de la machine de brunissage selon l'invention, emploie une technologie classique de circuits de détection et de commande.

Des roues dentées de différentes dimensions peuvent être traitées dans la machine de brunissage selon l'invention en raison de la présence de mécanismes de réglage disposés dans un bâti 48 de support en forme de C qui est relié au bras 31 supportant la roue dentée 12 à usiner entre des tampons 60 et 62 disposés face à face. Le bâti 48 présente deux fentes verticales de réglage 50 et 52 et des organes correspondants 54 et 56 de verrouillage qui permettent de régler le centre des tampons 60 et 62 par rapport à l'axe central 63 de la roue dentée 12 à usiner. L'un des tampons 60 et 62 porte contre une face latérale de la roue dentée 12 pendant le mouvement alternatif, tandis que l'autre tampon est légèrement espacé de l'autre face, conformément au sens du mouvement alternatif à cet instant. Le réglage du bâti 48 est réalisé au moyen d'une vis 57 de réglage. Il est également possible de traiter des roues dentées de largeur variable par réglage de la position du tampon 62 par rotation d'un arbre fileté 64 jusqu'à ce que la position souhaitée soit atteinte, un écrou 71 de verrouillage pouvant ensuite être vissé contre une bague taraudée 77 placée dans un logement 78 pour bloquer l'arbre 64 en position. Le logement 78 est ajusté dans un évidement 79 d'un corps 82. Le tampon 60 est fixé à un arbre (ou tige) 72 qui, lui-même, est fixé en position par un

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écrou 74 de blocage monté sur l'extrémité de l'arbre 72 et serré contre une bague taraudée 75 placée dans un logement 76.

Les tampons 60 et 62 sont réalisés de manière à pouvoir osciller aux extrémités de leurs arbres 64 et 72 de support pour pouvoir suivre les changements d'orientation de la roue dentée 12. Cela est réalisé au moyen d'une goupille 66 (fig. 4) montée librement dans des encoches 67 réalisées aux extrémités des arbres respectifs 64 et 72 de manière que l'orientation des tampons 60 et 62 suive celle des faces latérales de la roue dentée 12. Une mince semelle 68 en élasto-mère est de préférence également disposée en arrière des tampons 60 et 62 pour permettre un mouvement élastique de va-et-vient limité de ces tampons.

La roue dentée à usiner est maintenue en position par les tampons 60 et 62 qui sont espacés pour permettre l'établissement d'un léger jeu entre ces tampons et les faces de la roue dentée lorsque aucun mouvement alternatif oscillant n'est produit par le mouvement de pivotement d'une biellette 84. La biellette 84 est articulée, à une extrémité, sur un axe 86 monté sur un bloc coulissant horizontal 88 logé dans le corps 82 et, à son autre extrémité, sur un axe 90 qui est relié à un bloc coulissant vertical 92 logé dans le corps 82. Le bloc 92 est taraudé de manière à recevoir l'extrémité supérieure filetée d'une tige 94 qui est la tige de manœuvre d'un vérin pneumatique 96. La tige 94 est bloquée en position dans le bloc 92 au moyen d'un écrou 97 de blocage. Le vérin pneumatique 96, qui est monté sur un bras 98 orienté verticalement, n'est pas actionné de manière que sa pression d'air soit éliminée lorsque le brunissage de la roue dentée est achevé et que la roue doit être éjectée du poste de travail. Lorsque le vérin pneumatique 96 n'est pas actionné, sa tige 94 descend, ce qui permet au bloc coulissant 92 de descendre et au bloc coulissant 88 de se déplacer vers la droite et d'éloigner ainsi le tampon 62 de la roue dentée usinée. Lorsqu'une nouvelle roue dentée doit être bloquée en position entre les tampons, le vérin pneumatique est actionné et la pression d'air augmentée élève la tige 94, ce qui a pour effet d'élever également à force le bloc coulissant 92 et de déplacer le bloc coulissant 88 vers la gauche, de manière que le tampon 62 se déplace vers la gauche en direction de la nouvelle roue dentée à usiner.

Un mouvement oscillant de la roue dentée 12 dans les deux sens le long de son axe 63, tandis que l'un ou l'autre des tampons 60 et 62 porte contre la face adjacente de cette roue dentée, est commandée par le mécanisme oscillant qui est mieux représenté sur les fig. 3 et 4 et qui comprend un arbre vertical 100 entraîné en rotation par un mécanisme classique à poulies ou à engrenages (non représenté) sous l'action du second moteur précité. L'extrémité supérieure de l'arbre 100 porte un excentrique 102 qui agit à la manière d'une came sur un évidement 104 de contre-came ménagé dans une tête oscillante 106. Deux lames de ressort 108 et 110 sont fixées, par une extrémité, à la tête oscillante 106 au moyen de boulons 112 et 114 et, par l'autre extrémité, à un élément 120 de commande au moyen de boulons 116 et 118. L'élément de commande 120 est fixé au bâti 48 de forme en C de manière que les tampons 60 et 62 et l'ensemble du bâti 48 oscillent d'un seul bloc sous l'effet du mouvement oscillatoire des lames de ressort 108 et 110. Les lames de ressort 108 et 110 permettent donc au mouvement de rotation de l'excentrique 102 dans l'évidement 104 d'être transformé en un mouvement alternatif des tampons 60 et 62.

L'oscillation des tampons 60 et 62 et de la roue dentée 12 à usiner est réalisée au moyen de deux paires de lames de ressort 21, 23 et de lames de ressort 25, 27. Chaque lame de ressort d'une paire est légèrement espacée de l'autre lame de ressort de la même paire, mais les deux paires de lames sont espacées relativement largement l'une de l'autre. Toutes les lames de ressort 21, 23, 25 et 27 sont reliées à la partie supérieure 39 du bras 31. Les extrémités opposées de toutes les lames de ressort sont reliées à un support fixe 11. Le support 11 comporte une plaque 13 de base qui est fixée au châssis de la machine par des boulons 17 et 19. Ainsi, lorsque l'élément 120 de commande exécute un mouvement alternatif, la roue dentée 12 à usiner et les tampons 60 et 62 peuvent osciller vers l'avant et vers l'arrière sous l'action de pivotement des lames de ressort 21, 23 , 25 et 27. Bien que les lames de ressort soient représentées comme étant groupées par paires, une seule lame de ressort pourrait être fixée à chacune des extrémités de la partie 39 si elle pouvait supporter la charge souhaitée. En variante, il est possible d'utiliser plus de deux lames de ressort pour chaque groupe de lames si une charge plus lourde doit être supportée. Comme mentionné précédemment, l'utilisation de lames de ressort évite d'avoir à mettre en œuvre des mouvements mécaniques complexes, tels que des lardons, et elle est particulièrement souhaitable dans le milieu abrasif d'une machine de brunissage de dentures d'engrenage, milieu dans lequel une matière abrasive risque d'affecter le déroulement du mouvement mécanique oscillant, en particulier lorsque de telles matières abrasives risquent par ailleurs de pénétrer dans les paliers du mouvement mécanique. Le mouvement alternatif de la roue dentée 12 entre les roues dentées tournantes 16, 18 et 20 de brunissage produit donc une action de rodage ou de brunissage qui dépend de la vitesse relative de rotation des roues dentées de brunissage et de la fréquence relative d'oscillation de la roue dentée à usiner.

Un mécanisme destiné à détecter le pivotement du bras presseur 24 jusqu'en position appropriée pour permettre l'introduction d'une nouvelle roue dentée 12 à usiner dans la machine de brunissage est représenté notamment sur les fig. 5 et 6. Le mécanisme de détection comprend une tige réglable 130 qui présente un méplat 132 sur lequel une clé peut être appliquée pour que la tige 130 puisse être réglée par rotation. L'extrémité inférieure de la tige 130 présnte un filetage 134 qui est vissé dans un trou taraudé d'une plaque 137 de support. L'extrémité supérieure de la tige 130 présente également un filetage 136 sur lequel un écrou 141 de blocage est vissé pour limiter l'amplitude du mouvement du bloc 40 dans la direction verticale. L'ensemble d'un seul bloc comprenant une tête 143 d'écrou, un tube 139, une butée annulaire 145 qui porte un capteur 140 de proximité, est verrouillé dans une position fixe choisie au préalable par rapport à la tige 130, à l'aide de l'écrou 141 de blocage. Une sonde 144 d'un capteur classique 140 de proximité pénètre dans une fente 147 du tube 136. Une plaque 142 en matière magnétiquement perméable est utilisée si une détection magnétique est employée ou bien, en variante, une matière conductrice peut être utilisée si une détection par courants de Foucault est employée. La plaque 142 est fixée au bloc 40 par des boulons 149 et 151. Lorsque la plaque magnétique 142 se déplace au-delà de la sonde 144 du capteur 140, un signal est produit et indique au circuit de commande (non représenté) que le bras presseur 24 est arrivé en pivotant dans sa position convenable et que la roue dentée et finie, se trouvant dans le poste de travail, doit être déchargée pour qu'une nouvelle roue dentée à usiner puisse être avancée jusqu'au poste de travail. Le réglage de la position de l'écrou 141 de blocage dépend donc de la dimension des roues dentées à usiner.

Le bloc 40 positionné par la tige 33 du vérin pneumatique 30 porte un second tube 154 qui supporte une tige filetée 155 vissée dans un filetage intérieur du tube 154 afin que sa position puisse être réglée. La tige 155 porte deux rondelles espacées 156 et 158, conductrices ou perméables de point de vue magnétique, vissées sur la tige, l'une au-dessus de l'autre. Les positions des rondelles 156 et 158 déterminent l'amplitude de la pression exercée par les roues dentées de brunissage sur la roue dentée à usiner. Lorsque la première rondelle 156 est adjacente à un capteur 160 de proximité, la pression d'air appliquée au vérin pneumatique est supprimée pendant l'entrée en prise des dents afin que cette entrée en prise s'effectue en douceur entre les roues dentées de brunissage et la pièce. Une fois que les dents sont en prise, la pression de l'air est de nouveau appliquée au vérin pneumatique et la tige 33 tire le bloc 40 et la rondelle 158 vers le bas, à proximité du capteur 160. Une roue dentée de dimension convenable se trouve dans le poste de travail; le capteur 160 détecte également la présence de la seconde rondelle 158. Cependant, si une roue dentée sous-dimensionnée se trouve dans le poste de travail, le signal généré par la seconde rondelle 158 est perdu lorsque cette ron-

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delle descend au-delà du capteur 160 et, dans ce cas, un voyant placé sur le tableau de commande peut s'allumer, ou bien la machine est arrêtée, comme souhaité. Par ailleurs, si une roue dentée surdimen-sionnée est présente, la seconde rondelle 158 n'est pas détectée et un voyant lumineux du tableau de commande peut également s'allumer, 5 ou bien la machine peut également s'arrêter. En cours de fonctionnement, il est préférable que le cycle machine soit commandé de façon qu'une seconde entrée en prise de la roue dentée 20 de brunissage avec la roue dentée 12 à usiner soit essayée dans le cas où le signal associé à la rondelle 158 n'est pas produit avant que la machine soit io arrêtée.

Deux absorbeurs de chocs 164 et 166 sont de préférence utilisés dans la machine pour protéger cette dernière, par amortissement, des forces excessives dues aux vibrations. L'absorbeur de chocs 164 est fixé au bloc 40 afin de se déplacer avec lui, et sa tige 171 de commande porte contre la butée annulaire 145 lorsque la roue dentée menée 20 de brunissage est retirée de la roue dentée 12 à usiner. L'absorbeur de chocs 166 est fixé de manière que sa tige 174 de commande dépasse au-delà des rondelles 156 et 158, de façon à pouvoir porter contre l'élément 137 de support lorsque le bloc 40 descend vers le vérin pneumatique et que la roue dentée menée 20 de brunissage se déplace vers la roue dentée 12 à usiner.

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4 feuilles dessins

Claims

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REVENDICATIONS

1. Machine à finir des dentures d'engrenage, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs éléments rotatifs de finition (16, 18, 20) qui entourent un poste de travail, au moins l'un des éléments de finition étant un élément mené, (20), des moyens de commande (22) faisant tourner les éléments de finition, des moyens d'avance introduisant une roue dentée à usiner (12) dans le poste de travail où elle entre en prise avec les éléments de finition, et des moyens communiquant un mouvement alternatif périodique à la roue dentée à usiner par rapport aux éléments rotatifs de finition, à une cadence indépendante de la rotation des éléments de finition.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un organe de support (31) de la roue dentée à usiner conçu pour recevoir des roues dentées de diverses dimensions dans le poste de travail, et des moyens pour transmettre à la roue dentée à usiner le mouvement alternatif qui est réglable pour permettre l'usinage de roues dentées de différentes largeurs, un châssis (48) supportant lesdits moyens, ce châssis pouvant être réglé afin que l'axe central de roues dentées à usiner de différents diamètres puisse être aligné sur l'axe des éléments de finition.
3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le châssis présente une forme sensiblement en C et permet le réglage de la position de l'axe de la roue dentée à usiner par rapport à la position des éléments de finition, lesdits moyens comprenant deux tampons réglables (60, 62) placés sur des côtés opposés de l'organe de support (31) et pouvant entrer en contact chacun avec une face de la roue dentée, selon le sens du mouvement alternatif de cette dernière, au moins l'un des tampons pouvant être réglé afin d'être rapproché et éloigné de la roue dentée à usiner pour permettre l'usinage de roues dentées de différentes largeurs.
4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend des éléments (64, 72) de support des tampons et une goupille (66) associée à chaque tampon et coopérant avec les éléments de support de ces tampons pour permettre au t.ampon de se déplacer par rapport à son élément de support pour rattraper des variations d'alignement de la face de la roue dentée à usiner contre laquelle le tampon porte.
5. Machine selon fa revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de commande relié à l'un (62) des tampons pour le déplacer vers l'autre tampon ou en sens opposé, selon l'écar-tement des tampons* te dispositif de commande comprenant un premier élément coulissant (88) relié au tampon (62) et qui peut se rapprocher et s'éloigner de l'antre tampon en coulissant, un second élément coulissant (,92>qui effectue un mouvement alternatif de cou-lissement sur un trajet différent de celui du premier élément coulissant, un organe {$4} d'accouplement reliant les premier et second éléments coulissants, et un élément de commande relié aux deux éléments coulissants pour les. faire glisser simultanément sur leurs trajets respectifs afin que l'écartement des deux tampons puisse être réglé.
6. Machine seta lk revendication 5, caractérisée en ce qu'une goupille (66) est associée à chaque tampon et coopère avec l'élément de support de ce tampon pour permettre à ce dernier de se déplacer par rapport à rêlêirient de support afin de rattraper des changements d'alignement efelai fàsce de la roue dentée ä usiner contre laquelle porte le tampon.
7. Machine selon Fune des revendications 4 ou 6, caractérisée en ce qu'un organe élastique d'amortissement (68) est placé entre chaque tampon et l'élément correspondant de support.
8. Machine selon laquelle des revendications 1 ou 7, caractérisée en ce que les moyens dfesûmés à communiquer un mouvement alternatif à la roue dentée à usiner comprennent un élément rotatif (100) un dispositif (102, IQ4f))die conversion d'un mouvement de rotation en un mouvement reetflrgitev relié à l'élément rotatif,, un support (31) de roue dentée à usiner et des moyens élastiques montés entre le dispositif de conversioni «femouvement et le support pour communiquer un mouvement rectiligne à ce support ainsi qu'à la roue dentée à usiner.
9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens élastiques comprennent une paire de lames de ressort espacées (21, 25).
10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'une seconde paire de lames de ressort (23, 27) est montée entre le dispositif de conversion de mouvement et le support de la pièce de manière que chaque lame de ressort de la seconde paire soit adjacente à l'une des lames de ressort de la première paire, mais espacée de la lame de ressort de la seconde paire.
11. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste de finition dans lequel la roue dentée (12) à usiner est introduite, ce poste de finition comprenant les éléments rotatifs fous de finition (16,18), un élément rotatif mené de finition (20), un bras presseur pivotant (24) qui supporte l'élément mené de finition, des moyens de réglage de la pression exercée par l'élément mené de finition sur la roue dentée à usiner, une commande du bras presseur et un dispositif de freinage des éléments fous de finition permettant d'éloigner le bras presseur, en le faisant pivoter, du trajet suivi par ta roue dentée à usiner à la fin de la finition de cette roue dentée, afin que l'élément mené de finition entre en prise avec la roue dentée à usiner et l'entraîne sur et au-dessus d'au moins l'un des éléments fous et freinés de finition pour décharger la roue dentée du poste de travail.
12. Machine selon la revendication I, caractérisée en ce que les moyens de commande (22) entraînent l'élément mené de finition afin qu'il tourne dans un premier sens sur environ la moitié du cycle de finition, puis ralentisse et change de sens et tourne en sens opposé sur environ une seconde moitié du cycle de finition.
13. Machine selon l'une des revendications 1 ou 10, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif destiné à régler la pression appliquée par l'élément mené de finition sur la roue dentée à usiner, le bras presseur pouvant s'éloigner, en pivotant, de trajet suivi par fa roue dentée à usiner à la fin de la finition, pour décharger la roue dentée du poste de travail.
14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (140) de détection du bras presseur, disposé pour détecter le moment où le bras presseur est arrivé dans la position convenant au déchargement de la roue dentée à usiner.
15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de détection de dimension destiné à détecter des roues dentées à usiner sous-dimensionnées et surdimensionnées, ce dispositif comprenant un capteur (160) en position fixe et deux organes (156, 158) de déclenchement et de détection montée de façon à se déplacer avec le bras presseur de manière que la défaillance du dispositif à détecter d'au moins l'un des organes de déclenchement indique la présence d'une roue dentée sous-dimensionnée, tandis que la détection des deux organes de déclenchement par le dispositif de détection indique la présence d'une roue dentée surdi-mensionnée.
16. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un vérin pneumatique (30) relié au bras presseur pivotant pour commander la pression exercée par l'élément mené de finition sur la roue dentée à usiner.
17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre deux absorbeurs de chocs (164,166) disposés de manière que, lorsque le bras presseur se déplace vers la roue dentée à usiner, l'un de ces absorbeurs évite tout choc excessif par suite de ce mouvement et que, lorsque le bras presseur est retiré de la roue dentée, l'autre absorbeur évite tout choc excessif résultant de ce mouvement.