CH685928A5

CH685928A5 - Means for supporting an object in a desired location roumlichen.

Info

Publication number: CH685928A5
Application number: CH304192A
Authority: CH
Inventors: Roland Egli
Original assignee: Buechler B Set Ag
Priority date: 1991-10-11
Filing date: 1992-09-29
Publication date: 1995-11-15
Also published as: DE4133761C2; SE9202839D0; SE9202839L; DE4133761A1

Description

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CH 685 928 A5 CH 685 928 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Halterung eines Gegenstandes in einer gewünschten räumlichen Lage gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Eine derartige Vorrichtung ist aus der US-PS 4 822 014 oder der EP O 116 260 B1 bekannt. Solche Einrichtungen sind insbesondere zum Positionieren und zur Halterung eines Werkstückes bzw. eines Werkzeuges vor allem an einer Elektroerosionsmaschine geeignet. Mit den Einrichtungen nach dem Stand der Technik ist es zwar möglich, den zu haltenden Gegenstand (z.B. Werkstück) an einem Einrichtplatz bezüglich eines Referenzsystemes zu positionieren und dann die Einrichtung samt positioniertem Gegenstand auf eine Werkzeugmaschine aufzuspannen, deren Referenzsystem mit dem des Einrichtplatzes übereinstimmt. In manchen Fällen ist bei den bekannten Einrichtungen allerdings ein hochgenaues Positionieren des zu halternden Gegenstandes noch mühsam und damit zeitaufwendig, so dass in der Praxis auch die Positioniergenauigkeit Wünsche offenlässt. The invention relates to a device for holding an object in a desired spatial position according to the preamble of claim 1. Such a device is known from US Pat. No. 4,822,014 or EP 0 116 260 B1. Such devices are particularly suitable for positioning and for holding a workpiece or a tool, especially on an electrical discharge machining machine. With the devices according to the prior art, it is possible to position the object to be held (e.g. workpiece) at a set-up station with respect to a reference system and then to clamp the device together with the positioned object on a machine tool whose reference system matches that of the set-up station. In some cases, however, with the known devices, highly precise positioning of the object to be held is still laborious and therefore time-consuming, so that in practice the positioning accuracy also leaves something to be desired.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Einrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass die Positioniergenauigkeit erhöht wird. Weiterhin soll ein hochgenaues Positionieren einfach und zeitsparend möglich sein. Dies soll auch dann möglich sein, wenn der zu positionierende Gegenstand keine planen Anlageflächen hat oder durch sein Einspannen an der Einrichtung selbst etwas verformt wird. The object of the invention is to improve the device of the type mentioned in the introduction so that the positioning accuracy is increased. Furthermore, high-precision positioning should be simple and time-saving. This should also be possible if the object to be positioned has no flat contact surfaces or is somewhat deformed by being clamped onto the device itself.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. This object is achieved by the features specified in the characterizing part of patent claim 1. Advantageous refinements and developments of the invention can be found in the subclaims.

Generell besteht die Einrichtung nach der Erfindung aus drei Grundkomponenten: In general, the device according to the invention consists of three basic components:

- einem Aufnahmeblock, - a recording block,

- einer Halteplatte und - a holding plate and

- einer dazwischen angeordneten Schwenkplatte. - An intermediate swivel plate.

Die jeweiligen Anlageflächen zwischen der Schwenkplatte und der Halteplatte einerseits und der Schwenkplatte und dem Aufnahmeblock andererseits sind so gestaltet, dass im Ergebnis ein relatives Verschwenken der Halteplatte gegenüber dem Aufnahmeblock um zwei senkrecht zueinander stehende Schwenkachsen möglich ist. Vorzugsweise sind die genannten Anlageflächen als Zylinderabschnitte ausgebildet, um ein eindeutig definiertes Schwenken um jeweils eine Schwenkachse sicherzustellen. Das Verschwenken erfolgt durch Einstellschrauben, mit denen auch die jeweilige Schwenkposition fixiert wird. Pro Schwenkachse sind zwei Einstellschrauben vorgesehen, die vorzugsweise spiegelsymmetrisch gegenüber der ihr zugeordneten Schwenkachse versetzt angeordnet sind. Mit der Einrichtung nach der Erfindung ist es möglich, den zu halternden Gegenstand noch genauer zu positionieren, so dass Spannfehler selbst in der Grössenordnung von einigen Mikrometern vermieden werden können. Auch erhält man eine sehr stabile Fixierung der eingestellten Position. The respective contact surfaces between the swivel plate and the holding plate on the one hand and the swivel plate and the receiving block on the other hand are designed such that, as a result, the holding plate can be pivoted relative to the receiving block about two mutually perpendicular pivot axes. The abovementioned contact surfaces are preferably designed as cylinder sections in order to ensure a clearly defined pivoting about a respective pivot axis. The pivoting is done by adjusting screws, which also fix the respective pivot position. Two adjusting screws are provided for each pivot axis, which are preferably offset in a mirror-symmetrical manner with respect to the pivot axis assigned to them. With the device according to the invention it is possible to position the object to be held even more precisely, so that clamping errors can be avoided even in the order of magnitude of a few micrometers. You also get a very stable fixation of the set position.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit der Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigt: In the following, the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment in connection with the drawing. It shows:

Fig. 1 die Einrichtung nach der Erfindung mit Fig. 1a einem Längsschnitt Fig. 1b einem Querschnitt Fig. 1c einer Draufsicht Fig. 1 shows the device according to the invention with Fig. 1a a longitudinal section. Fig. 1b a cross section. Fig. 1c a plan view

Fig. 1d einem Schnitt längs der Linie A-A der Fig. 1c; Figure 1d shows a section along the line A-A of Figure 1c.

Fig. 2 den Aufnahmeblock der Einrichtung mit Fig. 2a einem Schnitt längs der Linie M-M der Fig. 2b Fig. 2 shows the receiving block of the device with Fig. 2a a section along the line M-M of Fig. 2b

Fig. 2b eine Draufsicht des Aufnahmeblocks Fig. 2c einen Querschnitt des Aufnahmeblocks Fig. 2d einer Unteransicht des Aufnahmeblocks Fig. 3 die Schwenkplatte der Einrichtung nach der Erfindung mit Fig. 3a einer Draufsicht der Schwenkplatte Fig. 3b einem Querschnitt der Schwenkplatte Fig. 3c einer Unteransicht der Schwenplatte Fig. 3d einem Längsschnitt der Schwenkplatte Fig. 3e einem Schnitt längs der Linie B-B der Fig. 3a 2b shows a top view of the receiving block. FIG. 2c shows a cross section of the receiving block. FIG. 2d shows a bottom view of the receiving block. FIG. 3 shows the swivel plate of the device according to the invention with FIG. 3a shows a top view of the swivel plate. FIG. 3b shows a cross section of the swivel plate 3d a longitudinal section of the swivel plate. FIG. 3e a section along the line BB of FIG. 3a

Fig. 3f einer vergrösserten Detailansicht der Einzelheit A der Fig. 3c; 3f shows an enlarged detail view of detail A from FIG. 3c;

Fig. 4 die Halteplatte der Einrichtung nach der Erfindung mit Fig. 4 with the holding plate of the device according to the invention

Fig. 4a einem Schnitt längs der Linie N-N der Fig. 4c Fig. 4a is a section along the line N-N of Fig. 4c

Fig. 4b einem Schnitt längs der Linie M-M der Fig. 4c und Fig. 4c eine Draufsicht auf die Halteplatte. Fig. 4b is a section along the line M-M of Fig. 4c and Fig. 4c is a plan view of the holding plate.

Die Einrichtung der Fig. 1, die insgesamt als Befestigungsteil 1 bezeichnet wird, hat drei Grundkomponenten, nämlich einen Aufnahmeblock 2 (Fig. 2), eine darüber angeordnete Schwenkplatte 3 (Fig. 3) und eine wiederum darüber angeordnete Halteplatte 4 (Fig. 4), an welcher der zu haltende Gegenstand befestigt wird. The device of FIG. 1, which is designated as a fastening part 1 as a whole, has three basic components, namely a receiving block 2 (FIG. 2), a swivel plate 3 arranged above it (FIG. 3) and a holding plate 4 again arranged above it (FIG. 4 ) to which the object to be held is attached.

Der Aufnahmeblock 2 wird - wie aus der EP O 116 260 B1 bekannt - an einem nicht dargestellten Balken befestigt, der seinerseits an der Werkzeugmaschine angebracht ist. Selbstverständlich kann der Aufnahmeblock an seiner der Schwenkplatte abgewandten Seite auch andere Formen aufweisen. Beispielsweise kann er einen zylindrischen Schaft haben, zum Einspannen in ein Futter. Auch kann er an sonstige bekannte Spannsysteme angepasst sein. Lediglich das abgebildete Ausführungsbeispiel beschreibt einen an einem Balken zu befestigenden Aufnahmeblock. The mounting block 2 is - as is known from EP O 116 260 B1 - attached to a bar, not shown, which in turn is attached to the machine tool. Of course, the receiving block can also have other shapes on its side facing away from the swivel plate. For example, it can have a cylindrical shaft for clamping in a chuck. It can also be adapted to other known clamping systems. Only the illustrated embodiment describes a mounting block to be attached to a beam.

Die zwischen dem Aufnahmeblock 2 und der Halteplatte 4 angebrachte Schwenkplatte hat insgesamt vier Anlageflächen 5, 6, 7, 8. Diese Anlageflächen sind gekrümmt und bilden Abschnitte eines Zylindermantels (vgl. Kreise 47 und 48 in Fig. 3b und 3d). Die beiden zur Halteplatte 4 weisenden Anlageflächen 5 und 6 liegen auf einem Zylinder, dessen Achse 9 parallel zur y-Achse eines rechtwinkligen Koordinatensystems verläuft (vgl. Koordinatensystem in Fig. 1a). The swivel plate attached between the mounting block 2 and the holding plate 4 has a total of four contact surfaces 5, 6, 7, 8. These contact surfaces are curved and form sections of a cylinder jacket (see circles 47 and 48 in FIGS. 3b and 3d). The two contact surfaces 5 and 6 facing the holding plate 4 lie on a cylinder, the axis 9 of which runs parallel to the y-axis of a right-angled coordinate system (cf. coordinate system in FIG. 1a).

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3 3rd

CH 685 928 A5 CH 685 928 A5

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Die zum Aufnahmeblock weisenden Aniageflä-chen 7 und 8 liegen ebenfalls auf einem Zylindermantel, dessen Achse 10 parallel zur x-Achse des Koordinatensystems verläuft. Somit lässt sich die Halteplatte 4 relativ zur Schwenkplatte 3 um die Achse 9 kippen und die Schwenkplatte 3 zusammen mit der an ihr befestigten Halteplatte 4 relativ zum Aufnahmeblock 2 um die Achse 10 kippen. Damit lässt sich im Ergebnis der zu haltende Gegenstand nicht nur wie aus der US 4 822 014 bekannt - in den drei Hauptachsen x, y und z positionieren sondern zusätzlich auch um die beiden senkrecht zueinander laufenden Achsen 9 und 10 ausrichten. The anie surfaces 7 and 8 facing the receiving block are also located on a cylinder jacket, the axis 10 of which runs parallel to the x-axis of the coordinate system. Thus, the holding plate 4 can be tilted about the axis 9 relative to the pivoting plate 3 and the pivoting plate 3 together with the holding plate 4 fastened to it can be tilted about the axis 10 relative to the receiving block 2. As a result, the object to be held can not only be positioned in the three main axes x, y and z, as is known from US Pat. No. 4,822,014, but can also be aligned around the two axes 9 and 10 running perpendicular to one another.

Die Halteplatte 4 weist den Anlageflächen 5 bzw. 6 zugeordnete Anlageflächen 5' bzw. 6' auf, die in gleicher Weise Abschnitte eines Zylindermantels sind. In entsprechender Weise weist der Aufnahmeblock 2 den Anlageflächen 7 bzw. 8 zugewandte Anlageflächen 7' bzw. 8' auf. The holding plate 4 has the contact surfaces 5 and 6 associated with the contact surfaces 5 and 6, which are sections of a cylinder jacket in the same way. In a corresponding manner, the receiving block 2 has contact surfaces 7 'and 8' facing the contact surfaces 7 and 8, respectively.

Die Halteplatte 4 ist mit zwei Schrauben 11 an der Schwenkplatte 3 gehalten. Diese beiden Schrauben 11 sind spiegelsymmetrisch zu einer durch die Achse 9 und die z-Achse gebildeten Ebene versetzt angeordnet. Durch Lockern der einen und Anziehen der anderen Schraube 11 kann somit die Halteplatte 4 gegenüber der Schwenkplatte 3 um die Achse 9 gekippt werden. Hierbei ist anzumerken, dass dieses Kippen- bzw. Ausrichten in der Praxis nur in sehr geringem Umfange in der Grössenordnung von einigen um oder 1/100 mm erfolgt. The holding plate 4 is held on the swivel plate 3 with two screws 11. These two screws 11 are arranged mirror-symmetrically to a plane formed by the axis 9 and the z-axis. By loosening one and tightening the other screw 11, the holding plate 4 can thus be tilted about the axis 9 with respect to the swivel plate 3. It should be noted here that this tilting or aligning takes place in practice only to a very small extent, on the order of a few um or 1/100 mm.

In analoger Weise ist die Schwenkplatte 3 durch zwei Schrauben 12 an dem Aufnahmeblock 2 befestigt. Auch diese Schrauben 12 sind spiegelsymmetrisch zu einer Ebene versetzt angeordnet, die durch die Achse 10 und die z-Achse gebildet wird. Durch Lösen der einen und Anziehen der anderen Schraube 12 kann die Schwenkplatte 3 gegenüber dem Aufnahmeblock 2 ausgerichtet werden. In an analogous manner, the swivel plate 3 is fastened to the receiving block 2 by two screws 12. These screws 12 are also arranged mirror-symmetrically offset to a plane which is formed by the axis 10 and the z-axis. By loosening one and tightening the other screw 12, the swivel plate 3 can be aligned with the receiving block 2.

Die Halteplatte weist zwei Durchgangsbohrungen 13 für die Schrauben 11 auf. Die Schwenkplatte 3 hat entsprechende Gewindebohrungen 14. An der Oberseite der Halteplatte sind fluchtend mit den Durchgangsbohrungen 13 Senkbohrungen für die Köpfe der Schrauben 11 vorgesehen. The holding plate has two through holes 13 for the screws 11. The swivel plate 3 has corresponding threaded bores 14. On the upper side of the holding plate 13 countersunk bores for the heads of the screws 11 are provided in alignment with the through bores.

Zum Einsetzen und Drehen der Schrauben 12 hat die Halteplatte 4 zwei Durchgangsbohrungen 16, deren Durchmesser so gross gewählt ist, dass die Köpfe der Schrauben 12 durch diese Bohrungen hindurchpassen. Die Schwenkplatte 3 besitzt zwei Durchgangsbohrungen 17 für die Schrauben 12 und der Aufnahmeblock 2 besitzt entsprechende Gewindebohrungen 18 für die Schrauben 12. For inserting and turning the screws 12, the holding plate 4 has two through bores 16, the diameter of which is selected so large that the heads of the screws 12 fit through these bores. The swivel plate 3 has two through holes 17 for the screws 12 and the mounting block 2 has corresponding threaded holes 18 for the screws 12.

Somit sind alle Schrauben 11 und 12 von der Oberseite der Halteplatte 4 her zugänglich (vgl. Fig. 1c). All screws 11 and 12 are thus accessible from the top of the holding plate 4 (cf. FIG. 1c).

Um sicherzustellen, dass beim Lösen und Anziehen der entsprechenden Schrauben 11 und 12 nur die zugeordnete Kipp- bzw. Schwenkbewegung ausgeführt wird, sind zusätzliche Zentrierzapfen vorgesehen. Ein Zentrierzapfen 19 ist in einer Passbohrung 19' der Halteplatte 4 verankert und ragt mit einem Abschnitt in ein Langloch 20 der Schwenkplatte 3 hinein. Die Breite des Langloches To ensure that only the assigned tilting or swiveling movement is carried out when loosening and tightening the corresponding screws 11 and 12, additional centering pins are provided. A centering pin 19 is anchored in a fitting bore 19 'of the holding plate 4 and projects with a section into an elongated hole 20 of the pivot plate 3. The width of the slot

20 entspricht genau dem Durchmesser des Zentrierzapfens 19. Die Länge des Langloches 20 begrenzt theoretisch den Schwenkbereich. Damit ist sichergestellt, dass bei Lösen der beiden Schrauben 11 keine Relativverschiebung zwischen der Halteplatte 4 und der Schwenkplatte 3 in Richtung der y-Achse möglich ist. 20 corresponds exactly to the diameter of the centering pin 19. The length of the elongated hole 20 theoretically limits the swivel range. This ensures that when the two screws 11 are loosened, no relative displacement between the holding plate 4 and the swivel plate 3 in the direction of the y-axis is possible.

In analoger Weise ist in dem Aufnahmeblock 2 ein weiterer Zentrierzapfen 21 in einer Passbohrung 21' angeordnet, der mit einem Abschnitt aus dem Aufnahmeblock vorsteht und in ein Langloch 22 der Schwenkplatte 3 hineinragt. Das Langloch 22 ist rechtwinklig zum Langloch 20 ausgerichtet. Die Breite des Langloches 22 entspricht auch hier dem Durchmesser des Zapfens 21. Hierdurch ist sichergestellt, dass bei Lösen der Schrauben 12 die Schwenkplatte nicht in x-Richtung gegenüber dem Aufnahmeblock verschoben werden kann. In an analogous manner, a further centering pin 21 is arranged in a fitting bore 21 'in the receiving block 2, which projects with a section from the receiving block and projects into an elongated hole 22 of the swivel plate 3. The elongated hole 22 is aligned at right angles to the elongated hole 20. The width of the elongated hole 22 also corresponds to the diameter of the pin 21. This ensures that when the screws 12 are loosened, the swivel plate cannot be displaced in the x direction with respect to the receiving block.

Der Aufnahmeblock 2 besitzt - wie aus der EP O 116 260 B1 bekannt - eine Klinke 23, die durch eine Schraube 24 bewegt werden kann. Durch eine Feder 25 wird sichergestellt, dass die Klinke in die Öffnungsrichtung vorgespannt wird. Die Schraube 24 ist in eine Durchgangsbohrung 24' des Aufnahmeblocks 2 eingesetzt. Zur Aufnahme des Kopfes der Schraube 24 ist eine Senkbohrung 26 vorgesehen. Die Klinke 27 besitzt eine Gewindebohrung, in die die Schraube 24 eingeschraubt wird. An der Unterseite des Aufnahmeblocks 2 sind zwei nach unten vorstehende Anlageflächen 28 und 29 vorgesehen, mit denen der Aufnahmeblock auf der Oberseite eines nicht dargestellten Balkens aufliegt. Dieser Balken hat - wie bekannt - schwal-benschwanzförmige Aufnahmenuten, in welche eine Nase 30 des Aufnahmeblocks und eine Nase 31 der Klinke 23 eingreifen. Die Halteplatte 4 besitzt einen seitlich über die Grundfläche des Aufnahmeblocks 2 auskragenden Arm 32, an dem der zu hal-ternde Gegenstand befestigt wird. Hierzu hat der Arm 32 mindestens zwei Gewindebohrungen 33 zur Halterung von Spannpratzen. As is known from EP O 116 260 B1, the receiving block 2 has a pawl 23 which can be moved by a screw 24. A spring 25 ensures that the pawl is biased in the opening direction. The screw 24 is inserted into a through hole 24 'of the receiving block 2. A counterbore 26 is provided for receiving the head of the screw 24. The pawl 27 has a threaded bore into which the screw 24 is screwed. On the underside of the receiving block 2, two downwardly projecting contact surfaces 28 and 29 are provided, with which the receiving block rests on the upper side of a bar, not shown. As is known, this bar has dovetail-shaped receiving grooves into which a lug 30 of the receiving block and a lug 31 of the pawl 23 engage. The holding plate 4 has an arm 32 which projects laterally over the base of the receiving block 2 and to which the object to be held is fastened. For this purpose, the arm 32 has at least two threaded holes 33 for holding clamping claws.

Um die drei Hauptkomponenten (Aufnahmeblock 2, Schwenkplatte 3 und Halteplatte 4) im Verbund zu halten und in einer vordefinierten neutralen Stellung sind - wie im wesentlichen aus Fig. 1d hervorgeht - zusätzliche Verbindungsmittel vorgesehen, die mit Schrauben und Federpaketen diesen Effekt bewirken. Im einzelnen ist die Schwenkplatte 3 über Schrauben 35, die in Gewindebohrungen 34 eingeschraubt sind, an der Halteplatte 4 befestigt. Auf der der Halteplatte 4 abgewandten Seite der Schwenkplatte 3 ist eine grössere Senkbohrung angeordnet, die ein Federpaket 37, das hier durch Tellerfedern realisiert ist, aufnimmt. Der Aufnahmeblock 2 hat eine Senkbohrung 38, die den Kopf der Schraube 35 aufnimmt und die zusätzlich so gross ist, um die gewünschten Schwenkbewegungen zu gestatten. Damit die Schraube 35 angezogen werden kann, schliesst an die Sacklochbohrung 38 eine Durchgangsbohrung 39 an, durch welche ein Inbusschlüssel eingesetzt werden kann. In order to keep the three main components (mounting block 2, swivel plate 3 and holding plate 4) together and in a predefined neutral position, additional connecting means are provided, as can be seen essentially from FIG. 1d, which effect this effect with screws and spring assemblies. In particular, the swivel plate 3 is fastened to the holding plate 4 by means of screws 35 which are screwed into threaded bores 34. On the side of the swivel plate 3 facing away from the holding plate 4, a larger countersunk hole is arranged which receives a spring assembly 37, which is realized here by plate springs. The receiving block 2 has a counterbore 38 which receives the head of the screw 35 and which is additionally large enough to permit the desired pivoting movements. So that the screw 35 can be tightened, a through hole 39 connects to the blind hole 38, through which an Allen key can be used.

In entsprechender Weise ist die Schwenkplatte 3 mit dem Aufnahmeblock 2 verbunden und zwar durch eine Schraube 41, die in eine Gewindebohrung 42 des Aufnahmeblocks eingeschraubt wird. In a corresponding manner, the swivel plate 3 is connected to the receiving block 2 by a screw 41 which is screwed into a threaded bore 42 of the receiving block.

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Die Schwenkplatte 3 hat eine zur Halteplatte 4 weisende Senkbohrung zur Aufnahme eines Federpaketes 43 und eine daran anschliessende Durchgangsbohrung 44, durch die Schraube 41 hindurchgesteckt wird. Zur Aufnahme des Kopfes der Schraube 41 ist in der Halteplatte 4 eine Sacklochbohrung 40 vorgesehen, deren Öffnungsweite ebenfalls so gross ist, die gewünschten Schwenkbewegungen zuzulassen. The swivel plate 3 has a countersunk hole facing the holding plate 4 for receiving a spring assembly 43 and an adjoining through hole 44 through which the screw 41 is inserted. To accommodate the head of the screw 41, a blind hole 40 is provided in the holding plate 4, the opening width of which is also large enough to permit the desired pivoting movements.

Die Anordnung der Fig. 1 d ist insgesamt vierfach vorhanden und zwar im wesentlichen im Bereich der vier Ecken des Aufnahmeblocks. In der Draufsicht der Fig. 1c erkennt man die vierfach vorhandenen Gewindebohrungen 34, die hier der Einfachheit halber mit demselben Bezugszeichen bezeichnet sind. The arrangement of FIG. 1 d is present four times in total, essentially in the area of the four corners of the receiving block. In the plan view of FIG. 1c, the four-fold threaded bores 34 can be seen, which for the sake of simplicity are denoted by the same reference numerals.

Zur Verdeutlichung weiterer Einzelheiten wird jetzt auf Fig. 2 Bezug genommen, die den Aufnahmeblock in verschiedenen Darstellungen zeigt. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird darauf verwiesen, dass die Bezugszeichen in Fig. 2 mit denen der Fig. 1 übereinstimmen. Es werden daher nur noch Besonderheiten erwähnt. To clarify further details, reference is now made to FIG. 2, which shows the recording block in different representations. To avoid repetition, reference is made to the fact that the reference symbols in FIG. 2 correspond to those in FIG. 1. Therefore only special features are mentioned.

Fig. 2a zeigt deutlicher die Anlageflächen 7' und 8', die an vorstehenden Leisten angebracht sind. Weiterhin ist in den Fig. 2a und 2b deutlicher die Anordnung der Gewindebohrungen 42 für die Aufnahme der Schrauben 41 (Fig. 1 d) zu erkennen sowie die Anordnung der Durchgangsbohrungen 39 und der daran anschliessenden verbreiterten Sacklochbohrungen 48 für die Aufnahme der Köpfe der Schrauben 35 (Fig. 1d). Fig. 2a shows more clearly the contact surfaces 7 'and 8', which are attached to protruding strips. 2a and 2b, the arrangement of the threaded bores 42 for receiving the screws 41 (FIG. 1d) and the arrangement of the through bores 39 and the widened blind bores 48 adjoining them for receiving the heads of the screws 35 can be seen more clearly (Fig. 1d).

Fig. 3 lässt ebenfalls deutlicher die Auflageflächen 5, 6 (Fig. 3b) und 7, 8 (Fig. 3d) erkennen, die Abschnitte eines Zylindermantels sind, was durch die Kreise 47 bzw. 48 verdeutlicht ist, deren Mittelpunkte die Achsen 9 bzw. 10 sind. In den Fig. 3a, 3c und 3e sind die Ausnehmungen 45 und 46 für die Federpakete 37 und 43 besser zu erkennen und die daran anschliessenden Durchgangsbohrungen 36 bzw. 44 für die Schrauben 35 bzw. 41. Fig. 3 also clearly shows the contact surfaces 5, 6 (Fig. 3b) and 7, 8 (Fig. 3d), which are sections of a cylinder jacket, which is illustrated by the circles 47 and 48, the centers of which are the axes 9 and 9, respectively 10 are. 3a, 3c and 3e, the recesses 45 and 46 for the spring assemblies 37 and 43 can be seen better and the adjoining through bores 36 and 44 for the screws 35 and 41 respectively.

Fig. 3f zeigt deutlicher die Anordnung der Langlöcher 20 und 22 für die Zentrierzapfen 19 und 21 (Fig. 1a und 1b). 3f shows more clearly the arrangement of the elongated holes 20 and 22 for the centering pins 19 and 21 (FIGS. 1a and 1b).

Die verschiedenen Abbildungen der Fig. 4 verdeutlichen den Aufbau der Halteplatte. Weiterhin sei darauf hingewiesen, dass in den Fig. 4a und 4b die Anlageflächen 5' und 6' als geradlinig verlaufend abgebildet sind. Es handelt sich hierbei um eine mögliche Variante, bei der dann zwischen den Anlageflächen 5 und 5' sowie 6 und 6' nur eine Linienberührung stattfindet. Wie in Fig. 1a abgebildet, können aber auch die Anlageflächen 5' und 6' genau der zylindrischen Kontur der Anlageflächen 5 und 6 angepasst sein, um eine flächenhafte Berührung sicherzustellen. The various illustrations in FIG. 4 illustrate the structure of the holding plate. Furthermore, it should be pointed out that in FIGS. 4a and 4b the contact surfaces 5 'and 6' are shown as running in a straight line. This is a possible variant in which there is only a line contact between the contact surfaces 5 and 5 'and 6 and 6'. As shown in FIG. 1a, the contact surfaces 5 'and 6' can also be adapted exactly to the cylindrical contour of the contact surfaces 5 and 6 in order to ensure a flat contact.

Generell wird noch darauf hingewiesen, dass zum Verständnis der in Zusammenhang mit Fig. 1 gegebenen Erläuterungen die Fig. 2 bis 4 herangezogen werden können. It is generally pointed out that FIGS. 2 to 4 can be used to understand the explanations given in connection with FIG. 1.

Claims

1. Device for holding an object in a desired position with a fastening part to which the object can be fastened, characterized in that the fastening part

(1) consists of a mounting block (2) of a holding plate (4) and a swivel plate (3) arranged between them, that the swivel plate (3) each to the holding plate (4) and to the mounting block

(2) facing, curved contact surfaces (5, 6; 7, 8), which are arranged so that the holding plate (4) relative to the receiving block (2) about two mutually perpendicular axes (9, 10) is pivotable and that Fastening means (11, 12) are provided with which the holding plate can be fixed in the desired swivel position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the holding plate (4) relative to the swivel plate (3) about a first axis (9) and the holding plate (4) and the swivel plate (3) together around a second, to the first axis ( 9) perpendicular axis (10) is arranged pivotably with respect to the receiving block (2).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the holding plate (4) by two mirror-symmetrically arranged to a plane screws (11) relative to the swivel plate (3) is adjustable, this plane through the first swivel axis (9) and a the central axis (z) running perpendicularly through the device is clamped and that the swivel plate (3) can be adjusted with respect to the receiving block (2) by means of two screws (12) arranged symmetrically to a second plane, this second plane being adjustable by the second swivel axis (10) and the central axis (z) extending perpendicularly through the device is spanned.

4. Device according to one of claims 1 to

3, characterized in that on the one hand from the holding plate (4) and on the other hand from the receiving block (2) into the pivot plate (3) projecting centering pins (19, 21) are provided, each in an elongated hole (20) or (22) protrude into the swivel plate (3), the longitudinal axes of these two elongated holes (20, 22) being perpendicular to one another and the width of the elongated holes corresponding to the diameter of the centering pins.

5. Device according to one of claims 1 to

4, characterized in that the contact surfaces (5, 6, 7, 8) of the swivel plate (3) are each sections of a cylinder jacket.

6. Device according to claim 5, characterized in that the contact surfaces (5 ', 6'; 7 ', 8') of the holding plate (4) and the receiving block (2) are also sections of a cylinder jacket.

7. Device according to one of claims 3 to

6, characterized in that the screws (11, 12) for adjusting and fixing the pivot position are accessible from the top of the holding plate (4).

8. Device according to one of claims 1 to

7, characterized in that the holding plate (4), the swivel plate (3) and the receiving block (2) are connected to one another by additional means (35, 37; 41, 43) and are aligned with one another in a predefined position.

9. Device according to claim 8, characterized in that the swivel plate (3) under intermediate

5

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that four resilient connecting means (35, 37, 41, 43) is arranged at the corners of a square, the diagonals of which extend at 45 ° to the pivot axes (9, 10).

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

4th

7

CH 685 928 A5

circuit connection of a spring assembly (37) with the holding plate (4) and with the interposition of a further spring assembly (43) with the receiving block (2) is screwed (35, 41), the spring assemblies (37, 43), the screws (35, 41 ) and recesses (38, 40) for the screw heads are dimensioned and arranged so that the relative pivoting movements are unimpeded.