DE3915893C2 - - Google Patents
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Description
Mit Vorrichtungen der im Titel genannten Art werden in der Regel Werkstücke oder auch Werkzeuge auf einem Maschinentisch, einer Palette oder dergleichen ausgerichtet und festgespannt. Die Werk zeuge können auch Meßwerkzeuge oder andere für den Herstellungs vorgang bedeutsame Gerätschaften sein.With devices of the type mentioned in the title are usually Workpieces or tools on a machine table, one Pallet or the like aligned and clamped. The plant Witnesses can also use measuring tools or others for manufacturing important devices.
In der Praxis haben sich zwei Systeme durchgesetzt:Two systems have established themselves in practice:
- a) Punktraster mit Paß- und/oder Spannmitten in den einzelnen Rasterpunkten unda) Dot grid with fitting and / or clamping centers in the individual Halftone dots and
- b) Nutensysteme mit in den Nuten längsverschieblichen und feststellbaren Spannteilen.b) groove systems with longitudinally displaceable in the grooves and lockable clamping parts.
Die Positioniergenauigkeit ist bei beiden Systemen praktisch gleich. Das Punktrastersystem ist jedoch an die Rasterabmessungen gebunden und benötigt zusätzliche Verstellmittel, sofern Positio nen außerhalb der Rasterpunkte einzustellen sind.The positioning accuracy is practical with both systems equal. However, the grid system is based on the grid dimensions bound and requires additional adjustment means, provided position outside the halftone dots.
Das Nutensystem, dessen T-Nuten einander in der gleichen Ebene rechtwinklig schneiden, kann durch die Verstellmöglichkeit längs der Nuten praktisch jede Postition anfahren, ist aber etwas teu rer. The groove system, whose T-grooves are in the same plane with each other cut at right angles, can be adjusted lengthways the grooves approach practically every position, but is somewhat expensive rer.
Vor allem aus dem letzteren Grunde ist das Punktrastersystem bei vielen Unternehmen im Einsatz. Mit dem Nutensystem ar beiten vornehmlich Fachfirmen. Dadurch, daß die einzelnen Systeme nicht kompatibel sind, ist ein Wechsel von einem System in das andere nahezu ausgeschlossen.The dot matrix system is mainly for the latter reason used by many companies. With the ar groove system mainly work with specialist companies. Because the individual Systems are not compatible, is a switch from one System in the other almost impossible.
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Positio nieren, Ausrichten und Aufspannen von Aufspannobjekten wie Werkstücken und/oder Werkzeugen auf bzw. an einem Tragkörper wie ein Maschinentisch, einer Palette, einer Grundplatte oder dergleichen, je mit einem als Nutensystem ausgebildeten Positionier- und Spannsystem mit längs Führungsbahnen ein stellbaren Spanneinrichtungen, wobei die Führungsbahnen des Nutensystems einschließlich dessen Nuten und Eingriffsteilen mit Paßmitteln ineinandergreifen. Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 26 37 922 A1 bekannt. Die Erfindung verfolgt die Aufgabe, diese Vorrichtung so zu gestalten, daß sie nach Bedarf mit dem einen ober anderen System eingesetzt werden kann.The invention is based on a device for the position kidney, alignment and clamping of clamping objects such as Workpieces and / or tools on or on a support body like a machine table, a pallet, a base plate or the like, each with a groove system Positioning and clamping system with longitudinal guideways adjustable clamping devices, the guideways of the Groove system including its grooves and engaging parts interlock with fitting means. Such a device is from the DE 26 37 922 A1 known. The invention pursues the task to design this device so that it can be used as required one or another system can be used.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens zwei in getrenn ten Wirkungsbereichen eingerichtete Positionier- und Spann systeme durch wenigstens einen Adapter miteinander ver knüpft sind, daß das dem Tragkörper benachbarte Positionier- und Spannsystem durch ein Punktrastersystem, dessen Raster bohrungen mit einer Passung versehen sind und mit in einer Mehrzahl von Rasterpunkten ineinandergreifenden Paß- und/oder Spannmitteln und wenigstens ein dem Tragkörper abgewandtes Positionier- und Spannsystem durch längs Führungsbahnen ver stellbare Spanneinrichtungen bestimmt ist. Dadurch wird nach Bedarf ein Übergang zwischen beiden Systemen ermöglicht. In der Regel geht es jedoch darum, von dem unten befindlichen System des Tragkörpers einen Übergang auf den Bereich ober halb dieses Tragkörpers zum Ausrichten und Spannen der Auf spannobjekte vorzusehen, d. h. einen Übergang vom Punktsystem auf das bzw. ein Nutensystem. The object is achieved in that at least two in separate Positioning and clamping set up in the effective areas systems by at least one adapter ties that the positioning adjacent to the support body and clamping system by a grid system, whose grid holes are provided with a fit and with in one A plurality of interlocking dots and / or Clamping means and at least one facing away from the supporting body Positioning and clamping system ver along longitudinal guideways adjustable clamping devices is determined. This will result in Requires a transition between the two systems. In however, the rule is about the one below System of the support body a transition to the area above half of this support body for aligning and tensioning the up to provide clamping objects, d. H. a transition from the point system on the or a groove system.
Da die überwiegende Zahl der Tragkörper derzeit auf ein Punktsystem abgestellt sind, empfiehlt es sich, das dem Tragkörper benachbarte Positionier- und Spannsystem durch ein Punktraster mit in einer Mehrzahl von Rasterpunkten ineinandergreifenden Paß- und/oder Spannmitteln zu be stimmen.Because the majority of the supporting body currently on a Point system are turned off, it is recommended that the Supporting body adjacent positioning and clamping system a grid with a plurality of grid points interlocking fitting and / or clamping means to be vote.
Im Prinzip kann auch weiterhin ausschließlich mit einem einzigen System gearbeitet werden. Wenn man aber schon auf dem Punktrastersystem des Tragkörpers aufbaut, kann auch mit diesem System gespannt werden. Wenigstens ein dem Tragkörper abgewandtes Positionier- und Spannsystem mit durch Längs führungsbahnen verstellbaren Spanneinrichtungen kann dagegen nach Bedarf eingesetzt werden. Es spricht auch nichts dafür, die Anzahl der einzusetzenden Systeme auf zwei zu begrenzen. Vor allem lassen sich verschiedene Punktrastersysteme ohne allzu großen Aufwand einbeziehen, während die Führungsbahnen nach der nahezu einheitlichen Bauart durch T- Nuten mit seitlichen Stützflächen gebildet sein sollten, an welchen sich hammerkopfförmige Spannbauteile abstützen.In principle, you can continue to use only one single system. But if you are already on the grid system of the supporting body can also be built with be excited about this system. At least one of the supporting body averted positioning and clamping system with longitudinal guideways adjustable clamping devices, however, can can be used as required. There is also no reason limit the number of systems to be used to two. Above all, different grid systems can be used without involve too much effort while the guideways according to the almost uniform design by T- Grooves should be formed with lateral support surfaces, on which hammer head-shaped clamping components are supported.
Das Verknüpfen mehrerer Systeme ist verhältnismäßig einfach bei Einsatz eines Adapters, wenn wenigstens eine Anschluß fläche mit Einrichtungen zum Positionieren und Spannen an einem Tragkörper in einem Punktrastersystem und eine zweite Anschlußseite mit wenigstens einer Richt- oder Führungsbahn bzw. T-Nut eines Nutensystems (N) versehen ist. Grundsätz lich genügt ein einziger Adapter, um von einem Punktraster system auf das andere bzw. eines aus einer Mehrzahl anderer Systeme überzugehen.Linking multiple systems is relatively easy when using an adapter, if at least one connection surface with devices for positioning and tensioning a supporting body in a grid system and a second Connection side with at least one directional or guideway or T-slot of a slot system (N) is provided. Principle A single adapter is enough to move from a grid of points system to the other or one from a plurality of others Passing systems.
Der z. B. kleinste Adapter läßt sich als quaderförmiger Baustein mit quadratischer Grundfläche ausführen und durch zwei einander kreuzende T-Nuten in vier Quadranten unter teilen, welche jeweils mindestens einen Rasterpunkt über decken und eine Positionier- und/oder Spanneinrichtung auf nehmen. Zu zwei durch Grundfläche und Deckfläche gebildete Anschlußflächen des Adapters kann daher wenigstens eine zu diesen geneigte Seitenfläche mit mindestens einer Richt- oder Führungsbahn bzw. T-Nut versehen und als Anschlußfläche für dort anzufügende Bauelemente des Führungsbahn- bzw. Nutensystems ausgebildet sein.The z. B. smallest adapter can be cuboid Execute the block with a square base and go through two intersecting T-slots in four quadrants below divide which each have at least one grid point cover and a positioning and / or tensioning device to take. Two formed by base and top Pads of the adapter can therefore be at least one this inclined side surface with at least one directional or guideway or T-slot and as a connection surface for components of the guideway or Groove system be formed.
Da ferner eine Mehrzahl nicht völlig identischer Punkt- Spannsysteme bekannt sind, kann es sich empfehlen, an einem einzigen, gegebenenfalls größeren Quaderkörper eine Mehrzahl, insbesondere fünf oder sechs Anschlußflächen vorzusehen, von welchen jede einzelne einem anderen Positionier- und Spann system angehört. Auf diese Weise lassen sich bis zu fünf oder sechs Spannsysteme miteinander verknüpfen. Furthermore, since a plurality of not completely identical point Clamping systems are known, it can be recommended on a single, possibly larger cuboid body a plurality, in particular to provide five or six pads from which each one has a different positioning and clamping system heard. This way you can have up to five or link six clamping systems together.
Eine andere Lösung besteht darin, daß wenigstens zwei Adapter als Auflage bzw. Anlage für einen großflächigen Führungsbahn- bzw. Nutsystem-Baukörper vorgesehen sind, der eine Mehrzahl nutenbe setzter Anschlußflächen aufweist, um eine größere Anzahl Werk stücke gleichzeitig aufnehmen zu können.Another solution is that at least two adapters as Support for a large guideway or Groove system building body are provided, the a plurality of grooves has set pads to a larger number of works to be able to record pieces at the same time.
Weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung sind in den Unteransprüchen herausgestellt und in der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung erläutert. Es zeigenFurther embodiments and advantages of the invention are in the Sub-claims highlighted and in the following description an embodiment of the invention explained. Show it
Fig. 1 einen Teilschnitt nach der Linie I-I in Fig. 2 eines Tragkörpers mit einem aufgespannten Adapter, Fig. 1 shows a partial section along the line II in Fig. 2 of a supporting body with a clamped adapter,
Fig. 2 eine Teilansicht auf die Ausführung nach Fig. 1, Fig. 2 is a partial view of the embodiment of FIG. 1,
Fig. 3 eine Abwandlung der Ausführung Fig. 1-3 mit einem aufge spannten Nuten-Bauteil, Fig. 3 shows a modification of the embodiment of FIGS. 1-3 with a spanned grooves component,
Fig. 4 eine räumliche, in der Höhe auseinandergezogene Dar stellung dieser Ausführung über einer Loch-Grund platte, Fig. 4 is a spatial exploded in height Dar position this embodiment on a perforated base plate,
Fig. 5 einen größeren Baukörper des Nutensystems, der auf meh reren Adaptern aufliegt, Fig. 5 is a larger structure of the slot system which rests on meh reren adapters,
Fig. 6 eine Ansicht auf diese Ausführung von oben in Fig. 5 gesehen, Fig. 6 is a view seen in this embodiment from above in Fig. 5,
Fig. 7 einen Teilschnitt nach der Linie VII-VII in Fig. 6, Fig. 7 shows a partial section along the line VII-VII in Fig. 6,
Fig. 8 einen Teilschnitt durch eine Abwandlung der Darstellung Fig. 7 in Verbindung mit einem aufgespannten Großflächen- Adapter nach der Linie VIII-VIII in Fig. 9 geschnitten und Fig. 8 is a partial section through a modification of the representation of Fig. 7 in connection with a clamped large-area adapter along the line VIII-VIII in Fig. 9 and
Fig. 9 eine Ansicht dieser Vorrichtung von oben in Fig. 8. gesehen. FIG. 9 shows a view of this device from above in FIG. 8.
In der Zeichnung ist mit (1) eine Grundplatte bezeichnet, wie sie entweder unmittelbar auf einen Maschinentisch oder auf einer Pa lette (2) aufgespannt werden kann. Während die Grundplatte in Fig. 4 mit abgeschrägten Eckflächen (3) versehen ist, sind bei der anderen Darstellung Winkelnuten (4) eingezeichnet, die einen Spannungseingriff in beiden Seiten ermöglichen. In the drawing, ( 1 ) denotes a base plate as it can either be clamped directly onto a machine table or onto a pallet ( 2 ). While the base plate in FIG. 4 is provided with chamfered corner surfaces ( 3 ), in the other representation, angular grooves ( 4 ) are drawn in, which enable tension to be applied on both sides.
Die Grundplatte (1) ist ganz mit einem Punktraster (5) aus einer Vielzahl von Rasterpunkten (6) überzogen, die sämtlich mit einer Stufenbohrung (7) ausgestattet sind, deren deren unterer Bohrungsteil (9) mit Gewinde versehen ist. In den oberen, mit einer Passung versehenen Bohrungsteil können gegebenen falls zylindrische, gehärtete Paßbuchsen (14) eingesetzt sein.The base plate ( 1 ) is completely covered with a grid of points ( 5 ) made up of a plurality of grid points ( 6 ), all of which are equipped with a stepped bore ( 7 ), the lower part of which ( 9 ) is threaded. In the upper, provided with a bore part cylindrical, hardened fitting bushes ( 14 ) can be used if necessary.
Auf der Oberseite (18) der Grundplatte lassen sich verschie denartige Baukörper positionieren und befestigen: durch Paß stifte (15) oder Paßschrauben (16) und Zylinderkopfschrauben (17) wie sie meistens durch spezielle Baukästen gegeben sind.On the top ( 18 ) of the base plate, various structures can be positioned and fastened: by dowel pins ( 15 ) or dowel screws ( 16 ) and cylinder head screws ( 17 ), as are usually provided by special construction kits.
Ein solcher Baukörper ist in Fig. 1 in Aufsicht und in den Fig. 2 und 3 im Schnitt dargestellt. Es handelt sich um einen Adapter (21) in der Form eines Quaders mit gemäß Fig. 1 quadratischer Grundfläche, der bei ebener Unterseite auf seiner Oberseite zwei sich kreuzende zu einer Mittelachse (23) symmetrisch angeordnete T-Nuten (24) aufweist, wie sie in einem Nutenspannsystem üblich und genormt sind. Diese Nuten teilen hier vier Quadranten (25) ab, die in ihrer Mitte wiederum jeweils eine Stufenbohrung aufweisen. Zwei Stufenbohrungen (7) mit Passungen können jeweils nebenei nander oder auch diametral versetzt vorgesehen werden.Such a structure is shown in Fig. 1 in supervision and in Figs. 2 and 3 in section. It is an adapter ( 21 ) in the form of a cuboid with a square base area according to FIG. 1, which, on a flat underside, has two T-grooves ( 24 ), which intersect symmetrically to a central axis ( 23 ) on its top, as they do are common and standardized in a slot clamping system. These grooves divide four quadrants ( 25 ) here, each of which has a stepped bore in its center. Two stepped holes ( 7 ) with fits can be provided side by side or diametrically offset.
Der Adapter (21) kann somit auf der Grundplatte (1) durch ein Punktrastersystem (P) mit Paßmitteln (15, 16) ausgerichtet bzw. positioniert und mittels Zylinderkopfschrauben (17) fest gespannt werden. Von diesem Adapter ausgehend kann dann im Nuten system weitergebaut werden, etwa mittels des Bausteines (26).The adapter ( 21 ) can thus be aligned or positioned on the base plate ( 1 ) by means of a point grid system (P) with fitting means ( 15 , 16 ) and firmly clamped by means of cylinder head screws ( 17 ). Starting from this adapter, construction can then continue in the groove system, for example by means of the component ( 26 ).
In der Unterseite (29) der Grundplatte (1) sind ferner mit kurzen Zentrierbuchsen (30) versehene Senkbohrungen (31) ange bracht, die ein unmittelbares Positionieren dieser Grund platte auf einer mit entsprechenden Eingriffsbolzen (28) versehenen Trägerplatte ermöglichen.In the underside ( 29 ) of the base plate ( 1 ) are also provided with short centering bushes ( 30 ) countersunk holes ( 31 ), which allow a direct positioning of this base plate on a support plate provided with corresponding engagement bolts ( 28 ).
Die Oberseite des Adapters (21) ist als erste Anschlußfläche (32) mittels der schon erwähnten T-Nuten (24) ausgebildet und läßt sich mittels dieser Nuten und mittels zweier Nutenspanner (33, 34), die in T-Nuten (35, 36) in der Unterseite des Bausteines (37) eingreifen, an der Anschlußfläche (32) verspannen. Die bei den Nutenspanner (33, 34) können einteilig mit an der Nutenwand eingreifenden Spannelementen oder zweiteilig ausgebildet sein. Durch Spannen der beiden Teile gegeneinander werden damit die hammerkopfförmigen Enden (38) gegen die vorragenden Seitenstrei fen bzw. durch diese gebildeten Seitenflächen (39) gepreßt.The top of the adapter ( 21 ) is designed as a first connection surface ( 32 ) by means of the T-grooves ( 24 ) already mentioned and can be formed by means of these grooves and by means of two groove clamps ( 33 , 34 ) which are in T-grooves ( 35 , 36 ) engage in the underside of the module ( 37 ), brace on the connection surface ( 32 ). The groove clamps ( 33 , 34 ) can be designed in one piece with clamping elements that engage on the groove wall or in two parts. By clamping the two parts against each other, the hammer-head-shaped ends ( 38 ) against the protruding Seitenstrei fen or through these side surfaces ( 39 ) are pressed.
Von hier ab erfolgt somit das Spannen ausschließlich im Nuten system (N), nachdem der Anschluß an die Grundplatte (1) bzw. die Palette (2) im Punktrastersystem (P) erfolgt ist.From here on, the clamping takes place exclusively in the groove system (N) after the connection to the base plate ( 1 ) or the pallet ( 2 ) has been made in the point grid system (P).
Grundsätzlich kann auch die umgekehrte Art gewählt werden, daß man im Nutensystem von einer Palette ausgeht und im Lochraster system weiterbaut.In principle, the reverse type can also be chosen that one starts from a pallet in the groove system and in the perforated grid system continues.
Die Fig. 5 und 6 zeigen die Auflage und Befestigung eines
großflächigen Quaders (43) über zwei der vorerwähnten Adapter
(21) und einer Adapterleiste (44). Fig. 7 zeigt einen Schnitt
durch diese Adapterleiste (44) nach der Linie VII-VII in Fig. 6.
Dabei sind folgende Eingriffsmittel von links in Fig. 7 vorgese
hen:
Paßschraube (16), unbesetzte Stufenbohrung, Paßschraube (16), un
besetzt. FIGS. 5 and 6 show the bearing and fixing a large-area cuboid (43) over two of the aforementioned adapter (21) and an adapter strip (44). Fig. 7 shows a section through this adapter strip ( 44 ) along the line VII-VII in Fig. 6. The following engagement means are provided from the left in Fig. 7:
Dowel screw (16) unoccupied stepped bore dowel screw (16), un occupied.
Fig. 8 zeigt das Aufspannen eines großflächigen Adapterquaders (45) mittels Paßstiften (15) und Spannschrauben (46). Dieser Adapterquader (45) wird hier mit seiner Unterseite (42) aufge spannt. Er weist ferner zwei Stirnflächen (47), zwei Seitenflä chen (48) und eine Deckfläche (49) auf. Alle diese Flächen sind von meist gürtelförmig angebrachten T-Nuten (24) durchzogen. Sie lassen sich also sämtlich als Anschlußflächen zum Befestigen un terschiedlicher Aufspannobjekte (53) heranziehen. Die Aufspannob jekte selbst können recht unterschiedlich beschaffen sein und verschiedenen Zwecken dienen. Fig. 8 shows the clamping of a large-area adapter block ( 45 ) by means of dowel pins ( 15 ) and clamping screws ( 46 ). This adapter cuboid ( 45 ) is stretched here with its underside ( 42 ). It also has two end faces ( 47 ), two Seitenflä surfaces ( 48 ) and a top surface ( 49 ). All of these surfaces are crossed by mostly belt-shaped T-grooves ( 24 ). So they can all be used as pads for attaching un different clamping objects ( 53 ). The Aufspannob objects themselves can be very different in nature and serve different purposes.
Als Aufspannmittel sind hier Nutenspannverbindungen vorgesehen. Es versteht sich jedoch, daß man einmal die dargestellte Ausfüh rung sinngemäß umkehren kann, d. h. man befestigt auf einer Trag platte oder dergleichen im Nutensystem (N) und baut im Punktra ster (P) weiter.Groove clamping connections are provided here as the clamping means. It goes without saying, however, that once the illustrated embodiment can reverse accordingly, d. H. one fastens on a support plate or the like in the groove system (N) and builds in the Punktra ster (P) further.
Ferner müssen nicht alle für das Punktrastersystem verwendeten Anschlußflächen auf das gleiche Punktrastersystem (P) eingestellt sein. Jede Seite des Adapterquaders (45) kann auf ein anderes Punktrastersystem der verschiedenen auf dem Markt befindlichen Bauarten eingestellt werden. Man kann also einen solchen Adapter quader (45) als universelles Verbindungsmittel zwischen den mei sten verfügbaren Spannsystemen einsetzen. In der Regel wird al lerdings von der Tragplatte ausgehend der Adapter (21, 44, 45) in einem der zahlreichen Punktrastersysteme (P) befestigt, neben dem Nutensystem (N) einer Anschlußfläche werden verschiedene weitere Punktrastersysteme (P) auf den frei vorragenden Flächen vorgese hen.Furthermore, not all of the pads used for the dot matrix system have to be set to the same dot matrix system (P). Each side of the adapter cuboid ( 45 ) can be set to a different grid system of the various types available on the market. So you can use such an adapter cuboid ( 45 ) as a universal connection between most of the available clamping systems. As a rule, however, the adapter ( 21 , 44 , 45 ) is fastened in one of the numerous dot matrix systems (P) starting from the support plate, in addition to the groove system (N) of a connecting surface, various other dot matrix systems (P) are pre-projected onto the freely projecting surfaces hen.
Es versteht sich, daß der Quader (43) in der gleichen Weise mit unterschiedlichen Anschlußmitteln versehen sein kann.It is understood that the cuboid ( 43 ) can be provided in the same way with different connection means.
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