DE3802987C1

DE3802987C1 - Device for locating and clamping workpieces

Info

Publication number: DE3802987C1
Application number: DE19883802987
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl.-Ing. 6240 Koenigstein De Niedecker
Original assignee: Individual
Current assignee: SCHAETZLE and BERGMANN oHG 63768 HOESBACH DE
Priority date: 1988-02-02
Filing date: 1988-02-02
Publication date: 1989-01-26

Abstract

The invention relates to a device for locating and clamping workpieces in a defined position on machine tools or the like. According to the invention, interlocking fine-grid elements (10) are provided between a carrier body (2), which carries the units (3, 4, 5) of the device for locating and clamping the workpiece, and a base plate (1) which can be fastened in various grid positions of a mounting plate. The carrier body (2) can be fixed in a positive-locking manner in intermediate positions between the grid positions of the mounting plate by the interlocking fine-grid elements (10). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestimmen und Spannen von Werkstücken in definierter Lage auf Werkzeugmaschinen oder dergleichen, mit einer Sockel platte, die auf einer Aufnahmeplatte der Werkzeugma schine oder dergleichen in einem vorgegebenen Befe stigungsraster befestigbar ist, und mit einem Träger körper, der Vorrichtungseinheiten zum Bestimmen und Spannen des Werkstückes trägt, mit seiner Unterseite auf der Oberseite der Sockelplatte mittels einer Hal tevorrichtung aufgespannt und gegenüber dieser zur Einstellung von Zwischenstellungen zwischen den Ra sterpositionen der Aufnahmeplatte verstellbar ist.The invention relates to a device for determining and clamping workpieces in a defined position Machine tools or the like, with a base plate on a mounting plate of the tool machine or the like in a predetermined befe Stigungsraster is attachable, and with a carrier body, the device units for determining and Clamping the workpiece carries with its bottom on the top of the base plate using a Hal Tensioned device and opposite to this Setting intermediate positions between the Ra positions of the mounting plate is adjustable.

Es sind bereits Vorrichtungen dieser Art bekannt, die an der Werkzeugmaschine oder dergleichen eine Auf nahmeplatte mit einem koordinatenförmig angeordneten Raster von Befestigungsöffnungen aufweist, auf der Spanneinheiten in den verschiedenen Rasterpositionen befestigbar sind (DE-PS 19 03 576 und DE-PS 19 23 833). Da dieses Befestigungsraster auf der Aufnahmeplatte jedoch verhältnismäßig grob ausge bildet ist, sind Zwischenstellungen für die Spannein heiten nicht möglich.Devices of this type are already known on the machine tool or the like receiving plate with a coordinate arrangement Has grid of mounting holes on the Clamping units in the different grid positions are attachable (DE-PS 19 03 576 and DE-PS 19 23 833). Because this mounting grid on however, the mounting plate is relatively rough forms, are intermediate positions for the clamping not possible.

Es ist ferner eine Spanneinheit mit einem Träger körper für die Vorrichtungseinheiten zum Bestimmen und Spannen des Werkstückes bekanntgeworden, (F.B.S.-System 600 der Fa. Niedecker GmbH in Frankfurt/M.), bei der dieser Trägerkörper gegenüber der Sockelplatte um einen Mittelpunkt drehbar angeordnet und durch Spann schrauben kraftschlüssig in der gewünschten Position festlegbar ist. Hierdurch können die Vorrichtungsein heiten zum Bestimmen und Spannen um diesen Mittel punkt geschwenkt werden, so daß Zwischenstellungen zwischen den Rasterpositionen der Aufnahmeplatte ein stellbar sind. Da diese Lösung keine formschlüssige Verbindung zwischen dem Trägerkörper und der Sockel platte aufweist, sind zum einen einmal eingestellte Positionen nach dem Lösen einer solchen Verbindung nicht genau reproduzierbar, und zum anderen sind sol che Verbindungen in der Verstellrichtung nur im be grenzten Maße zur Aufnahme von Bearbeitungskräften geeignet.It is also a clamping unit with a support body for the device units to determine and clamping of the workpiece become known (F.B.S. system 600 from Niedecker GmbH in Frankfurt / M.), at the this support body in relation to the base plate a center rotatably arranged and by clamping screw non-positively in the desired position is definable. This allows the devices to be units for determining and stretching around this means be pivoted point so that intermediate positions between the grid positions of the mounting plate are adjustable. Because this solution is not a positive one Connection between the support body and the base plate, are on the one hand set Positions after loosening such a connection not exactly reproducible, and secondly, sol che connections in the adjustment direction only in the be limited dimensions to accommodate machining forces suitable.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu grunde, eine Vorrichtung zum Bestimmen und Spannen von Werkstücken in definierter Lage auf Werkzeugma schinen oder dergleichen vorzuschlagen, die eine Be festigung der entsprechenden Vorrichtungseinheiten zum Bestimmen und Spannen auf der Aufnahmeplatte auch in definierten und reproduzierbaren Zwischenstel lungen zwischen den Rasterpositionen der Aufnahme platte ermöglicht.The object of the present invention is to achieve reasons, a device for determining and tensioning of workpieces in a defined position on tool dimensions Propose machines or the like that a Be consolidation of the corresponding device units for determining and clamping on the mounting plate too in defined and reproducible intermediate positions between the grid positions of the recording plate allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vor richtung der eingangs genannten Art gelöst, die da durch gekennzeichnet ist, daß zwischen der Sockel platte und dem Trägerkörper formschlüssig ineinander greifende Feinrasterelemente vorgesehen sind, und daß der Trägerkörper gegenüber der Sockelplatte nach Lösen der Haltevorrichtung innerhalb des Feinrasters der Feinrasterelemente verschiebbar ist.This object is achieved by a front direction of the type mentioned solved that there is characterized by that between the base plate and the support body in a form-fitting manner cross-fine grid elements are provided, and that the carrier body opposite the base plate Loosen the holding device within the fine grid the fine grid elements can be moved.

Eine solche Lösung hat den Vorteil, daß der Trägerkörper mit den Vorrichtungseinheiten zum Bestimmen und Spannen des Werkstückes gegenüber der Aufnahmeplatte der Werk zeugmaschine oder dergleichen sowohl in dem Grob raster der Aufnahmeplatte als auch in dem Feinraster zwischen Trägerkörper und Sockelplatte positioniert werden kann, ohne daß dabei die Formschlußverbindung zwischen Aufnahmeplatte und den Vorrichtungseinheiten verloren geht.Such Solution has the advantage that the carrier body with the Device units for determining and tensioning the Workpiece opposite the mounting plate of the factory machine or the like both in the rough grid of the mounting plate as well as in the fine grid positioned between the support body and base plate can be without the positive connection between the mounting plate and the device units get lost.

Aus der DE-OS 34 35 119 ist zwar eine Werkzeug- oder Werkstückhalteranordnung für spanende Werkzeugma schinen bekannt, bei der ein das Werkzeug tragender Kopf um einen Drehpunkt schwenkbar angeordnet und mittels einer Verzahnung zwischen der Kopfunterseite und der Oberseite eines Sockelteils formschlüssig in vier verschiedenen Winkelstellungen fixiert werden kann; diese Anordnung ist jedoch nur zur Fixierung eines Werkzeuges in einer Position (gegebenenfalls in einer Rasterposition einer Aufnahmeplatte) fixierbar, selbst wenn eine Schwenkung in vier verschiedene Winkelstellungen möglich ist. Es ist mit dieser An ordnung nicht möglich, über ein Feinraster Zwischen stellungen innerhalb des Grobrasters einzunehmen. Die DE-PS 34 48 009 zeigt eine ähnliche Anordnung, bei der nur eine Zentrierung eines Werkzeugkopfes gegen über einem Sockel mittels einer gegenseitigen Ver zahnung erfolgt.DE-OS 34 35 119 is a tool or Workpiece holder arrangement for cutting tool ma machines known, in which a tool-carrying Head pivoted about a pivot and by means of a toothing between the underside of the head and the top of a base part in a form-fitting manner four different angular positions can be fixed can; however, this arrangement is only for fixation a tool in one position (possibly in a grid position of a mounting plate) fixable, even if one pan into four different ones Angular positions are possible. It is with this type order not possible, over a fine grid between positions within the coarse grid. The DE-PS 34 48 009 shows a similar arrangement, at which only counteracts a centering of a tool head over a base by means of a mutual ver toothing takes place.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Oberseite der Sockel platte und die Unterseite des Trägerkörpers je eine sich in zwei Richtungen erstreckende Feinverzahnung gleicher Teilung aufweisen. An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the top of the base plate and the underside of the support body each fine toothing extending in two directions have the same division.

Die Feinverzahnungen der Sockelplatte und des Träger körpers sind vorzugsweise pyramidenförmig ausge bildet, und die beiden Richtungen der Feinverzah nungen verlaufen rechtwinklig zueinander. Solche Feinverzahnungen können also durch einfaches Fräsen in den beiden Richtungen hergestellt werden. Die Be festigung der Sockelplatte auf der Aufnahmeplatte und die Richtungen der Feinverzahnungen sind vorzugsweise derart ausgebildet, daß die Feinverzahnungen in den gleichen Richtungen wie das Befestigungsraster der Aufnahmeplatte verlaufen. Durch diese Lösung ist jeder Punkt innerhalb des Grobrasters der Aufnahme platte und des Feinrasters zwischen dem Trägerkörper und der Sockelplatte reproduzierbar erreichbar.The fine toothing of the base plate and the support body are preferably pyramid-shaped forms, and the two directions of fine toothing The openings are perpendicular to each other. Such Fine toothing can be done by simple milling be made in the two directions. The Be fixing the base plate on the mounting plate and the directions of the fine teeth are preferred formed such that the fine toothing in the same directions as the mounting grid of the Support plate run. With this solution every point within the coarse grid of the recording plate and the fine grid between the support body and the base plate reproducibly accessible.

Die Pyramidenflanken der Feinverzahnungen sind gegen über der Oberseite der Sockelplatte bzw. der Unter seite des Trägerkörpers vorzugsweise um einen Winkel von 45° geneigt, so daß sich Zahnspitzen mit einem Winkel von 90° bilden. Die Spitzen der Pyramiden der Feinverzahnung der Sockelplatte sind vorzugsweise abgestumpft, um einen einwandfreien Sitz auch bei leichten Verschmutzungen zu ermöglichen.The pyramid flanks of the fine toothing are against over the top of the base plate or the bottom side of the support body preferably at an angle inclined by 45 °, so that tooth tips with a Form an angle of 90 °. The tops of the pyramids of the Fine toothing of the base plate is preferred dulled to ensure a perfect fit to allow light soiling.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform, die mit geringeren Herstellkosten auskommt, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Sockelplatte auf der Oberseite mit einer Vielzahl von in einem Feinraster in zwei Koordinatenrichtungen angeordneten Paßbohrungen versehen ist, in die mindestens drei Paßstifte wahlweise einsteckbar sind, und daß der Trägerkörper auf seiner Unterseite mindestens zwei senkrecht zueinander verlaufende Nuten aufweist, in die die Paßstifte formschlüssig eingreifen. Another advantageous embodiment with lower manufacturing costs characterized in that the base plate on the Top with a variety of in a fine grid arranged in two coordinate directions Fit holes is provided in the at least three Dowel pins are optionally insertable, and that the Carrier body on its underside at least two has mutually perpendicular grooves, in which engage the dowel pins in a form-fitting manner.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform ebenfalls mit niedrigen Herstellkosten ist dadurch gekenn zeichnet, daß die Sockelplatte auf der Oberseite mit einer Vielzahl von in einem Feinraster in zwei Koor dinatenrichtungen angeordneten Rastbohrungen versehen ist, daß der Trägerkörper auf seiner Unterseite mit einer Vielzahl von im gleichen Feinraster in zwei Koordinatenrichtungen angeordneten Einsatzbohrungen versehen ist, daß in die Einsatzbohrungen wahlweise mindestens drei Raststifte einsetzbar sind, und daß die Sockelplatte und der Trägerkörper derart aufein anderpreßbar sind, daß die Raststifte in die Rast bohrungen eingreifen und den Trägerkörper form schlüssig gegenüber der Sockelplatte arretieren.Another advantageous embodiment also with low manufacturing costs records that the base plate on the top with a variety of in a fine grid in two coils provided locking holes is that the carrier body on its underside with a variety of in the same fine grid in two Coordinate directions arranged insert holes is provided that optionally in the insert holes at least three locking pins can be used, and that the base plate and the carrier body in such a way are pressable that the locking pins in the rest engage holes and form the support body lock it firmly against the base plate.

Eine vorteilhafte Haltevorrichtung für die erfin dungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Trägerkörper die Form eines länglichen Stabes hat und einen Querschlitz aufweist, und daß der Trä gerkörper mittels einer sich durch den Querschlitz erstreckenden Spannbrücke auf der Sockelplatte lösbar und verstellbar aufgeschraubt ist. Diese Konstruktion ermöglicht es, daß die Sockelplatte innerhalb des Grobrasters der Aufnahmeplatte befestigt werden kann und anschließend die entsprechende Feineinstellung des Trägerkörpers innerhalb des Feinrasters dadurch vorgenommen wird, daß die Spannbrücke gelöst, der Trägerkörper gegenüber der Sockelplatte im Feinraster verschoben und die gefundene Lage im Feinraster an schließend durch Festziehen der Spannbrücke reprodu zierbar fixiert wird.An advantageous holding device for the inventions device according to the invention is characterized in that that the support body is in the form of an elongated rod has and has a transverse slot, and that the Trä body by means of a through the transverse slot extending clamping bridge releasable on the base plate and is screwed on adjustable. This construction allows the base plate within the Coarse grid of the mounting plate can be attached and then the corresponding fine adjustment of the carrier body within the fine grid is made that the clamping bridge is released, the Carrier body opposite the base plate in a fine grid shifted and the found location in fine grid closing by tightening the tension bridge reprodu is fixable fixable.

Die Haltevorrichtung für die erfindungsgemäße Vor richtung kann auch derart ausgebildet sein, daß die Sockelplatte auf ihrer Oberseite eine T-förmige Nut aufweist, daß der Trägerkörper mindestens ein sich quer zu dieser Nut erstreckendes Langloch hat und daß der Trägerkörper auf der Sockelplatte durch mindestens einen Spannbolzen aufgespannt ist, der durch das Langloch in einen Nutenstein in der Nut eingeschraubt ist.The holding device for the invention direction can also be designed such that the base plate is a T-shaped on its top Groove has that the carrier body at least one has an elongated hole extending transversely to this groove and that the support body through on the base plate at least one clamping bolt is clamped through the slot in a slot nut in the groove is screwed in.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments of the invention can be found in the other subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier Aus führungsbeispiele unter Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is based on two management examples with reference to the Drawings explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer er sten Ausführungsform einer Vorrichtung zum Bestimmen und Spannen von Werkstücken; Figure 1 is a perspective view of a he most embodiment of a device for determining and clamping workpieces.

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Trägerkörpers der Vorrichtung nach Fig. 1; FIG. 2 shows a side view of a carrier body of the device according to FIG. 1;

Fig. 3 eine Ansicht von unten unter den Träger körper nach Fig. 2; Fig. 3 is a bottom view of the carrier body of Fig. 2;

Fig. 4 einen Ausschnitt aus der Verzahnung des Trägerkörpers nach Fig. 2 entlang der Schnittlinie IV-IV nach Fig. 3; Fig. 4 shows a detail of the teeth of the carrier body of Figure 2 taken along section line IV-IV of FIG. 3.

Fig. 5 eine Seitenansicht einer Sockelplatte der Vorrichtung nach Fig. 1; FIG. 5 shows a side view of a base plate of the device according to FIG. 1;

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Sockelplatte nach Fig. 5; FIG. 6 shows a plan view of the base plate according to FIG. 5;

Fig. 7 einen Ausschnitt aus der Verzahnung der Sockelplatte nach den Fig. 5 und 6 entlang der Schnittlinie VII-VII; Figure 7 is a section from the teeth of the base plate of Figures 5 and 6 taken along section line VII-VII..;

Fig. 8 eine Draufsicht auf die wichtigsten Teile einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten Position; Figure 8 is a plan view of the main parts of a second embodiment of the device according to the invention in a first position.

Fig. 9 eine Draufsicht ähnlich Fig. 8 in einer zweiten Position; Fig. 9 is a plan view similar to Figure 8 in a second position.

Fig. 10 eine Seitenansicht der wichtigsten Teile der Vorrichtung nach Fig. 8; Fig. 10 is a side view of the main parts of the device of Fig. 8;

Fig. 11 eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 11 is a side view of a third embodiment of the invention;

Fig. 12 eine Endansicht der Ausführungsform nach Fig. 11; Figure 12 is an end view of the embodiment of Figure 11;

Fig. 13 einen senkrechten Ausschnitt aus der Ausführungsform nach den Fig. 11 und 12 in vergrößerter Darstellung; Fig. 13 is a vertical section of the embodiment of Figures 11 and 12 in an enlarged view.

Fig. 14 eine Endansicht der Sockelplatte nach Fig. 12; und Fig. 14 is an end view of the base plate of Fig. 12; and

Fig. 15 eine Draufsicht auf die Sockelplatte nach Fig. 12. Fig. 15 is a plan view of the base plate according to Fig. 12.

Die erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vor richtung enthält eine Sockelplatte 1, die mittels in Befestigungsbohrungen 15 angeordneter Paßschrauben auf einer (nicht dargestellten) Aufnahmeplatte einer Werkzeugmaschine oder dergleichen aufgespannt werden kann, wobei diese Aufnahmeplatte in rechtwinkligen Koordinaten angeordnete Rasterpositionen zur Befe stigung aufweist. Normalerweise sind die Abstände zwischen den Rasterpositionen der Aufnahmeplatte gleich dem Abstand zwischen den Befestigungsbohrungen 15 an der Schmalseite der Sockelplatte 1, während der Abstand zwischen den Befestigungsbohrungen 15 an der Längsseite der Sockelplatte 1 ein Vielfaches des Rasterabstandes beträgt. The first embodiment of the device according to the invention contains a base plate 1 , which can be clamped by means of fitting screws 15 arranged in mounting holes on a (not shown) mounting plate of a machine tool or the like, this mounting plate having grid positions arranged in rectangular coordinates for fastening. Normally, the distances between the grid positions of the mounting plate are equal to the distance between the mounting holes 15 on the narrow side of the base plate 1 , while the distance between the mounting holes 15 on the long side of the base plate 1 is a multiple of the grid spacing.

Auf der Oberseite 11 der Sockelplatte 1 ist mittels einer Spannbrücke 6, eines Zwischenstückes 7 und Be festigungsbolzen 8 ein Trägerkörper 2 befestigt, der auf seiner Oberseite Vorrichtungseinheiten zum Be stimmen und Spannen enthält. Im vorliegenden Ausfüh rungsbeispiel sind eine Bestimmeinheit 3 und eine Spanneinheit 4 sowie eine Stützeinheit 5 vorhanden, mit denen ein Werkstück bestimmt, gespannt und ge stützt werden kann. Selbstverständlich sind zur Fixierung der genauen Lage eines Werkstückes minde stens drei solcher Vorrichtungseinheiten notwendig.On the top 11 of the base plate 1 is fastened by means of a tension bridge 6 , an intermediate piece 7 and Be fastening bolts 8, a carrier body 2 , which agree on its top device units for loading and tensioning. In the present exemplary embodiment, a determination unit 3 and a clamping unit 4 as well as a support unit 5 are provided, with which a workpiece can be determined, clamped and supported. Of course, at least three such device units are necessary to fix the exact position of a workpiece.

Wie insbesondere aus den Fig. 3 und 6 hervorgeht, sind die Unterseite 21 des Trägerkörpers 2 und die Oberseite 11 der Sockelplatte 1 mit je einer Feinver zahnung 20 bzw. 10 versehen, die formschlüssig inein andergreifen. Nach Lösen der Befestigungsbolzen 8 und der Spannbrücke 6 kann der Trägerkörper 2 innerhalb des Feinrasters zwischen den Feinverzahnungen 10 und 20 in zwei senkrecht aufeinanderstehenden Richtungen entsprechend den Richtungspfeilen 9 (siehe Fig. 1) ver schoben werden, so daß zwischen dem Grobraster der Aufnahmeplatte (nicht gezeigt) der Trägerkörper 2 im Rahmen der Feinverzahnung 10, 20 in Zwischenstel lungen fixiert werden kann.As can be seen in particular from FIGS. 3 and 6, the underside 21 of the carrier body 2 and the top 11 of the base plate 1 are each provided with a fine toothing 20 and 10 , which interlock positively. After loosening the fastening bolts 8 and the clamping bridge 6 , the carrier body 2 can be pushed within the fine grid between the fine teeth 10 and 20 in two mutually perpendicular directions according to the directional arrows 9 (see FIG. 1), so that between the coarse grid of the mounting plate (not shown) the carrier body 2 can be fixed in the settings between the fine teeth 10, 20 in intermediate positions.

Die Fixierung des Trägerkörpers 2 gegenüber der Sockelplatte 1 erfolgt aufgrund der Feinverzahnungen 10 und 20 formschlüssig, wobei die beiden Verzah nungen 10 und 20 dadurch aufeinandergepreßt werden, daß die in einem Querschlitz 25 des Trägerkörpers 2 angeordnete Spannbrücke 6 durch die Befestigungsbol zen 8 aufgespannt wird. The fixation of the support body 2 with respect to the base plate 1 takes place due to the fine toothing 10 and 20 form-fitting, the two toothing 10 and 20 are pressed against each other in that the clamping bridge 6 arranged in a transverse slot 25 of the support body 2 6 is spanned by the mounting bolt zen 8 .

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist die gesamte Unter seite des Trägerkörpers 2 mit der Feinverzahnung 20 versehen, während bei der Sockelplatte 1 nur ein Teil der Oberseite 11 die Feinverzahnung 10 trägt, um Platz für die Befestigungsbohrungen 15 sowie für die Spannbrücke 6 und das Zwischenstück 7 freizuhalten.As seen from Fig. 3, is the entire underside of the support body 2 is provided with fine teeth 20, while the base plate 1, only a part of the upper surface 11 carries the fine teeth 10 to make room for the mounting holes 15 as well as for the clamping bridge 6 and the Keep spacer 7 clear.

Die Richtungen der Verzahnungen 10 bzw. 20 stehen rechtwinklig aufeinander und sind auch gegenüber den Befestigungsbohrungen 15 und damit gegenüber dem Be festigungsraster der Aufnahmeplatte parallel ausge richtet. Der in Fig. 4 gezeigte Ausschnitt aus der Verzahnung 20 des Trägerkörpers 2 entlang der Schnittlinie IV-IV der Fig. 3 zeigt ein pyramiden förmiges Profil der Feinverzahnung 20, wobei der Winkel 24 im vorliegenden Beispiel 90° beträgt, d. h., daß die Zahnflanken gegenüber der Unterseite 21 des Trägerkörpers 2 im Winkel von 45° verlaufen. In einer Schnittrichtung senkrecht zur Linie IV-IV ist der Verlauf der Verzahnung 20 der gleiche.The directions of the teeth 10 and 20 are perpendicular to each other and are also aligned with respect to the mounting holes 15 and thus against the mounting bracket Be the mounting plate parallel. The section shown in FIG. 4 from the toothing 20 of the carrier body 2 along the section line IV-IV of FIG. 3 shows a pyramid-shaped profile of the fine toothing 20 , the angle 24 being 90 ° in the present example, ie that the tooth flanks are opposite the underside 21 of the carrier body 2 extend at an angle of 45 °. The course of the toothing 20 is the same in a cutting direction perpendicular to the line IV-IV.

In Fig. 7 ist ein Ausschnitt aus der Verzahnung 10 der Sockelplatte 1 gezeigt, und zwar entlang der Schnittlinie VII-VII der Fig. 6. Ein Schnitt recht winklig zur Schnittlinie VII-VII hat den gleichen Verlauf wie in Fig. 7 gezeigt. Es ist zu sehen, daß der Winkel 14 zwischen den Zahnflanken der Verzahnung 10 ebenfalls 90° beträgt, was einem Winkel von 45° gegenüber der Oberseite 11 der Sockelplatte 1 ent spricht. Im Gegensatz zu den Zahnspitzen 23 der Ver zahnung 20 des Trägerkörpers 2 (siehe Fig. 4) sind die Spitzen 13 der Verzahnung 10 der Sockelplatte 1 abge flacht, um einen sauberen Eingriff der beiden Ver zahnungen 10 und 20 auch bei Verschmutzungen zu er möglichen. In Fig. 7 a detail is shown from the toothing 10 of the base plate 1, along the section line VII-VII of Fig. 6. A cut right angle to the section line VII-VII showed the same course as in Fig. 7. It can be seen that the angle 14 between the tooth flanks of the teeth 10 is also 90 °, which speaks an angle of 45 ° relative to the top 11 of the base plate 1 ent. In contrast to the tooth tips 23 of the toothing 20 of the carrier body 2 (see FIG. 4), the tips 13 of the toothing 10 of the base plate 1 are flattened in order to enable a clean engagement of the two toothings 10 and 20 even with dirt.

Auch wenn im vorliegenden Beispiel die Feinverzahnung 10 und 20 eine Pyramidenform mit einem Neigungswinkel der Zahnflanken von 45° gegenüber den entsprechenden Oberseiten der Sockelplatte 1 bzw. des Trägerkörpers 2 aufweisen, so sind selbstverständlich auch andere Zahnformen und Zahn-Neigungen möglich.Even if in the present example the fine teeth 10 and 20 have a pyramid shape with an inclination angle of the tooth flanks of 45 ° with respect to the corresponding upper sides of the base plate 1 or of the carrier body 2 , other tooth shapes and tooth inclinations are of course also possible.

In den Fig. 8, 9 und 10 sind die zur Beschreibung einer zweiten Ausführungsform wesentlichen Teile gezeigt, insbesondere eine Sockelplatte 31 und ein Trägerkörper 32, an dem die verschiedenen Vorrich tungseinheiten zu befestigen sind.In Figs. 8, 9 and 10, substantially describing a second embodiment parts are shown, in particular a base plate 31 and a support body 32 on which the various Vorrich are to be attached processing units.

Die Sockelplatte 31 ist auf ihrer Oberseite mit einer Vielzahl von in einem Feinraster angeordneten Paß bohrungen 30 versehen, in die wahlweise Paßstifte 35 einsteckbar sind. Auf der Unterseite des Träger körpers 32 sind parallel zueinander im Abstand zwei Nuten 33 und im rechten Winkel zu diesen wiederum im Abstand parallel zueinander zwei Nuten 34 angeordnet, deren Breite an den Durchmesser der Paßstifte 35 an gepaßt ist.The base plate 31 is provided on its upper side with a plurality of pass holes 30 arranged in a fine grid, into which dowel pins 35 can optionally be inserted. On the underside of the support body 32 , two grooves 33 are arranged parallel to one another at a distance from one another and at right angles to these, in turn, at a distance parallel to one another, two grooves 34 are arranged, the width of which is adapted to the diameter of the dowel pins 35 .

Wie aus der Fig. 8 hervorgeht, kann der Trägerkörper 32 gegenüber der Sockelplatte 31 durch Einsetzen von nur drei Paßstiften 35 in einer definierten Position des Feinrasters, das zwischen den Paßbohrungen 30 und den Nuten 33, 34 gebildet wird, formschlüssig und wiederholbar fixiert werden. Um ein besonders feines Raster zu erreichen, sind die Paßbohrungen 30 gegen einander versetzt angeordnet.As can be seen from FIG. 8, the carrier body 32 can be fixed in a form-fitting and repeatable manner in relation to the base plate 31 by inserting only three dowel pins 35 in a defined position of the fine grid which is formed between the dowel holes 30 and the grooves 33, 34 . In order to achieve a particularly fine grid, the fitting holes 30 are arranged offset from one another.

Fig. 9 zeigt die wesentlichen Teile der gleichen An ordnung wie in Fig. 8, jedoch mit einer anderen Re lativposition des Trägerkörpers 32 gegenüber der Sockelplatte 31. Fig. 9 shows the essential parts of the same arrangement as in Fig. 8, but with a different relative position of the support body 32 relative to the base plate 31st

Im vorliegenden Beispiel sind insgesamt 38 Paßboh rungen 30 im Feinrasterabstand von 5 mm vorgesehen, durch die die Position des Trägerkörpers 32 gegenüber der Sockelplatte 31 von einer Nullposition aus um ±25 mm in beiden Richtungen des Koordinatensy stems variiert werden kann. Die Paßbohrungen 30 sind versetzt gegeneinander angeordnet, um diese geringen Abstände voneinander zu erreichen.In the present example, a total of 38 Paßboh stanchions 30 are provided in the fine pitch of 5 mm, through which the position of the support body 32 relative to the base plate 31 can be varied from a zero position by ± 25 mm in both directions of the coordinate system. The fitting holes 30 are arranged offset from one another in order to achieve these small distances from one another.

Um die durch die Paßstifte 35 genau und wiederholbar festgelegte Position des Trägerkörpers 32 gegenüber der Sockelplatte 31 festzulegen, ist eine Haltevor richtung vorgesehen, mit der die beiden Teile gegen einander fixiert werden. Diese Haltevorrichtung be steht aus einer zur Oberseite hin offenen, T-förmigen Nut 36 in der Sockelplatte 31. Der Trägerkörper 32 wiederum ist mit zwei im Abstand zueinander parallel angeordneten Langlöchern 37 versehen, deren Richtung quer zu der T-förmigen Nut 36 verläuft. Am Kreuzungs punkt zwischen der T-förmigen Nut 36 und den Lang löchern 37 wird eine Spannschraube 38 eingesetzt, die in einen in die T-förmige Nut 36 eingesetzten Nuten stein 39 eingeschraubt wird und beim Anziehen die beiden aufeinander liegenden Flächen des Träger körpers 32 und Sockelplatte 31 aufeinanderpreßt.In order to set the position of the carrier body 32 relative to the base plate 31 precisely and repeatably by the dowel pins 35 , a holding device is provided with which the two parts are fixed against one another. This holding device be consists of an open towards the top, T-shaped groove 36 in the base plate 31st The carrier body 32 is in turn provided with two elongated holes 37 arranged parallel to one another at a distance from one another, the direction of which extends transversely to the T-shaped groove 36 . At the intersection between the T-shaped groove 36 and the elongated holes 37 , a clamping screw 38 is inserted, which is screwed into a slot 39 inserted into the T-shaped groove 36 and when tightening the two superimposed surfaces of the support body 32 and Base plate 31 presses together.

Auch wenn in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 8 und 9 jeweils zwei Nuten 33 bzw. 34 in jeder Richtung ge zeigt sind, so würde auch je eine der Nuten 33 bzw. 34 ausreichen; in diesem Falle ist jedoch der Varia tionsbereich zwischen dem Trägerkörper 32 und der Sockelplatte 31 kleiner. Ebenso ist es möglich, mit nur einem Langloch 37 in dem Trägerkörper 32 und nur einer Spannschraube 38 auszukommen; die Verwendung von jeweils zwei Langlöchern 37 und Spannschrauben 38 führt jedoch zu einer festeren Verbindung zwischen den beiden Teilen. . Although in the embodiment of Figures 8 and 9 two grooves 33 and 34 shows ge in each direction are so also each one of the grooves 33 and 34 would be sufficient; in this case, however, the variation range between the carrier body 32 and the base plate 31 is smaller. It is also possible to get by with only one slot 37 in the carrier body 32 and only one clamping screw 38 ; however, the use of two elongated holes 37 and clamping screws 38 leads to a stronger connection between the two parts.

Die Anordnung der Paßbohrungen 30 kann derart opti miert werden, daß sie nur an den Stellen angeordnet sind, an denen sie nicht mit Paß- und Gewindeboh rungen 40 zur Befestigung von Vorrichtungseinheiten zum Bestimmen und Spannen des Werkstückes kollidieren.The arrangement of the fitting bores 30 can be optimized such that they are only arranged at the points where they do not collide with fitting and threaded bores 40 for fastening device units for determining and clamping the workpiece.

Es ist auch möglich, die Haltevorrichtung der zweiten Ausführungsform nach den Fig. 8 bis 10 bei der ersten Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 7 einzusetzen, und umgekehrt.It is also possible to use the holding device of the second embodiment according to FIGS. 8 to 10 in the first embodiment according to FIGS. 1 to 7, and vice versa.

In den Fig. 11 bis 15 ist nun eine dritte Ausfüh rungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt. Da die meisten Teile denen der ersten bzw. zweiten Ausfüh rungsform gleichen, werden nur die unterschiedlichen Elemente beschrieben. Die Funktion der dritten Aus führungsform ist der zweiten ähnlich.In Figs. 11 to 15 Now, a third exporting the present invention is approximate shape shown. Since most parts are the same as those of the first or second embodiment, only the different elements are described. The function of the third embodiment is similar to the second.

Die die gleiche Funktion ausübende Sockelplatte 41 trägt auf ihrer Oberseite eine Vielzahl von in einem Feinraster in zwei Koordinatenrichtungen angeordneten Rastbohrungen 44, während der Trägerkörper 42 auf seiner Unterseite eine Vielzahl von im gleichen Fein raster angeordneten Einsatzbohrungen 47 aufweist. In die Einsatzbohrungen 47 sind wahlweise mehrere Rast stifte 48 einsetzbar, wobei mindestens drei Stück genügen, um die gegenseitige Lage zwischen der Sockelplatte 41 und dem Trägerkörper 42 festzulegen. Vorzugsweise sind jedoch vier Raststifte 48 vorge sehen. Wie insbesondere aus Fig. 13 hervorgeht, hat das untere Ende 49 der Raststifte 48 eine kegelige Form mit einem Winkel von vorzugsweise 60°. Die diesem kegeligen Bereich 49 gegenüberliegende Rast bohrung 44 ist der Kegelform des Raststiftes 48 im wesentlichen angepaßt; sie ist jedoch konvex ballig abgerundet. Dem kegeligen Bereich 45 der Rastbohrung 44 schließt sich ein zylindrischer Bereich 46 in der Form einer Sackbohrung an. Auf der Unterseite des Trägerkörpers 42 ist noch eine Zwischenplatte 43 an geordnet, in die ein Teil des kegeligen Bereiches 49 der Raststifte 48 eingelassen ist. Schulterflächen des kegeligen Bereiches 49 liegen auf der Unterseite des Trägerkörpers 42 an.The base plate 41 performing the same function carries on its upper side a plurality of locking bores 44 arranged in a fine grid in two coordinate directions, while the support body 42 has on its underside a plurality of insert bores 47 arranged in the same fine grid. In the insert holes 47 , a plurality of locking pins 48 can optionally be used, at least three pieces being sufficient to determine the mutual position between the base plate 41 and the support body 42 . Preferably, however, four locking pins 48 are easily seen. As shown particularly in Fig. 13 can be seen, the lower end 49 of the locking pins 48 has a conical shape with an angle of preferably 60 °. The conical region 49 opposite locking hole 44 is adapted to the conical shape of the locking pin 48 substantially; however, it is convexly rounded. The conical area 45 of the locking bore 44 is followed by a cylindrical area 46 in the form of a blind bore. On the underside of the carrier body 42 is still an intermediate plate 43 arranged in which a part of the conical region 49 of the locking pins 48 is embedded. Shoulder surfaces of the conical area 49 rest on the underside of the carrier body 42 .

Werden nun der Trägerkörper 42 mit der Zwischenplatte 43 und die Sockelplatte 41 bei eingesetzten Rast stiften 48 aufeinandergedrückt, so greift der kege lige Bereich 49 der Raststifte 48 in den kegeligen Bereich 45 der Rastbohrungen 44 ein, wobei sich wegen der konvex abgerundeten Form des kegeligen Bereiches der Rastbohrungen 44 eine linienförmige Berührung er gibt und dieser Bereich sich unter der starken Bela stung elastisch verformt. Durch diese Maßnahme wird ein besonders genauer, spielfreier Sitz gewährleistet.If now the carrier body 42 to the intermediate plate 43 and the base plate 41 when inserted locking pins 48 pressed against each other, the KEGE leaf area accesses 49 of the locking pins 48 in the tapered portion 45 of the locking holes 44 a, whereby due to the convex rounded shape of the conical region the locking bores 44 gives a linear contact and this area deforms elastically under the heavy load. This measure ensures a particularly precise, play-free fit.

Die zylindrische Sackbohrung 46 und der Freiraum in der Einsatzbohrung 47 neben dem kegeligen Bereich 49 des Raststiftes 48 sind in der Lage, etwaigen Schmutz aufzunehmen, so daß sich dieser nicht nachteilig auf den festen Sitz des Raststiftes 48 in der Rastbohrung 44 auswirken kann. The cylindrical blind bore 46 and the free space in the insert bore 47 next to the conical region 49 of the locking pin 48 are able to absorb any dirt, so that this can not have an adverse effect on the tight fit of the locking pin 48 in the locking bore 44 .

Die Haltevorrichtung zwischen der Sockelplatte 41 und dem Trägerkörper 42 besteht im vorliegenden Fall ebenfalls aus einer T-förmigen Nut in der Sockel platte 41, in die - wie bei der zweiten Ausführungs form - Nutensteine 39 und Spannbolzen 38 eingreifen können.The holding device between the base plate 41 and the support body 42 also consists in the present case of a T-shaped groove in the base plate 41 , in which - as in the second embodiment - slot nuts 39 and clamping bolts 38 can engage.

Claims

1. Device for determining and clamping work pieces in a defined position on machine tools or the like,
with a base plate which can be fastened on a mounting plate of the machine tool or the like in a pre-given fastening grid, and
with a carrier body which carries device units for determining and clamping the workpiece, clamped with its underside on the upper side of the base plate by means of a holding device and can be adjusted relative to the latter for setting intermediate positions between the grid positions of the receiving plate,
characterized in that between the base plate ( 1, 31, 41 ) and the carrier body ( 2, 32, 42 ) interlocking interlocking fine grid elements ( 10, 20; 30, 33, 34, 35; 44, 47, 48 ) are provided and that the carrier body ( 2, 32, 42 ) opposite the base plate ( 1, 31, 41 ) after loosening the holding device ( 6, 8, 25; 36, 37, 38 ) within the fine grid of the fine grid elements ( 10, 20; 30 , 33, 34, 35; 44, 47, 48 ) is displaceable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the top ( 11 ) of the base plate ( 1 ) and the bottom ( 21 ) of the carrier body ( 2 ) each have a fine toothing ( 10, 20 ) extending in two directions with the same pitch .

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the fine teeth ( 10, 20 ) of the base plate ( 1 ) and the support body ( 2 ) are pyramid-shaped and the two directions are perpendicular to each other.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the base plate ( 1 ) can be fastened on the mounting plate such that the fine toothing ( 10, 20 ) run in the same directions as the mounting grid of the mounting plate ver.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the pyramid flanks of the fine toothing ( 10, 20 ) relative to the top ( 11 ) of the base plate ( 1 ) or the underside ( 21 ) of the carrier body ( 2 ) by an angle of 45 ° are inclined.

6. The device according to one or more of claims 3 to 5, characterized in that the tips ( 13 ) of the pyramids of fine teeth ( 10, 20 ) of the base plate ( 1 ) and the support body ( 2 ) are blunted.

7. The device according to one or more of claims 2 to 6, characterized in that the entire surface of the underside ( 21 ) of the carrier body ( 2 ) with the fine toothing ( 20 ) is provided.

8. The device according to claim 1, characterized in that the base plate ( 31 ) on the top with a plurality of in a fine grid in two coordinate directions arranged fitting holes ( 30 ) is provided, in which at least three dowel pins ( 35 ) are optionally insertable, and that the carrier body ( 32 ) has on its underside at least two mutually perpendicular grooves ( 33, 34 ) into which the dowel pins ( 35 ) engage in a form-fitting manner.

9. The device according to claim 8, characterized in that the fitting bores ( 39 ) in the base plate ( 31 ) are arranged offset from one another.

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that two mutually perpendicular groove pairs ( 33, 34 ) are provided.

11. The device according to claim 1, characterized in
that the base plate ( 41 ) is provided on the upper side with a plurality of locking bores ( 44 ) arranged in a fine grid in two coordinate directions,
that the carrier body ( 42 ) is provided on its underside with a plurality of insert bores ( 47 ) arranged in the same fine grid in two coordinate directions,
that at least three locking pins ( 48 ) can optionally be inserted into the insert bores ( 47 ), and
that the base plate ( 41 ) and the support body ( 42 ) can be pressed together in such a way that the locking pins ( 48 ) engage in the locking bores ( 44 ) and lock the support body ( 42 ) in a form-fitting manner with respect to the base plate ( 41 ).

12. The device according to claim 11, characterized in that the locking pins ( 48 ) are conical at the end and the locking bores ( 44 ) in the contact area have a conical shape adapted to the locking pins ( 48 ), but which is rounded convexly spherical.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that a cylindrical blind bore ( 46 ) adjoins the rounded, conical region ( 45 ) of the locking bores ( 44 ).

14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the carrier body ( 42 ) on its underside has an intermediate plate ( 43 ) into which a part of the conical region ( 49 ) of the locking pins ( 48 ) are embedded in corresponding bores.

15. The device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the carrier body ( 2 ) has the shape of an elongated rod and has a transverse slot ( 25 ), and that the carrier body ( 2 ) by means of a through the transverse slot ( 25 ) he stretching tension bridge ( 6 ) on the base plate ( 1 ) is detachably and adjustably screwed.

16. The device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that
that the base plate ( 31 ) has a T-shaped groove ( 36 ) on its top,
that the carrier body ( 32 ) has at least one slot ( 37 ) extending transversely to this groove ( 36 ) and
that the carrier body ( 32 ) on the base plate ( 31 ) is clamped by at least one clamping bolt ( 38 ) which is screwed through the slot ( 37 ) into a slot nut ( 39 ) in the groove ( 36 ).

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the carrier body ( 32 ) has two mutually parallel elongated holes ( 37 ) and the clamping by means of two clamping bolts ( 38 ) and sliding blocks ( 36 ).

18. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the determining means ( 3, 5 ) and the clamping device ( 4 ) on the top ( 22 ) of the carrier body ( 2 ) are arranged.

19. The device according to one or more of claims 1 to 17, characterized in that for attaching a loading device and a tensioning device of the carrier body ( 32 ) with fitting and threaded bores ( 40 ) is provided.