DE4034340A1

DE4034340A1 - Accommodation device for machine tool - comprises pallet with at least one connecting component positionable along basic grid comprising grooves

Info

Publication number: DE4034340A1
Application number: DE19904034340
Authority: DE
Inventors: Harald Schroeder
Original assignee: Hasco Normalien Hasenclever GmbH and Co
Current assignee: Hasco Hasenclever GmbH and Co KG
Priority date: 1990-10-29
Filing date: 1990-10-29
Publication date: 1992-05-27
Also published as: DE4034340C2

Abstract

The accommodation pallet (10) can also represent a machine table, and is provided with a groove grid with 50 mm divisions. The T-shaped back-cut grooves (11) centering apertures (12) for the insertion of centering bolts (14) each with a circular cylindrical cover surface (13), the foot-side outer threads (15) of which work in conjunction with the inner threads of a groove block (16). Thus, the centering bolts (15) engage through a stage hole (17) of an intermediate plate (18). By virtue of its partic. formed tension grooves, the accommodation pallet, together with its groove grid, provides for continuous adjustment arresting of groove blocks or groove tensioners, as also its hole grid system for discontinuous positioning of centering bolts. USE - As a location and accommodation pallet for a machine tool.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufspannvorrichtung für Werkzeugmaschinen entsprechend dem Oberbegriff des Pa tentanspruchs 1. Eine derartige Aufspannvorrichtung ist durch die DE 38 02 987 C1 bekannt geworden.The invention relates to a clamping device for Machine tools according to the generic term of Pa Such a clamping device is through DE 38 02 987 C1 became known.

Die bekannte Aufspannvorrichtung ist an sich vorteil haft, weil das durch die Spannuten gebildete Grundraster im Bedarfsfall durch Benutzung des Feinrasters unterteilt werden kann, um kleinere reproduzierbare Positionierschritte zu er zielen. So kann beispielsweise die Grundraster-Teilung 50 mm und die Feinrasterteilung 12,5 mm betragen.The known clamping device is advantageous in itself imprisoned because the basic grid formed by the flutes in If necessary, be divided by using the fine grid can be used to achieve smaller, reproducible positioning steps aim. For example, the basic pitch can be 50 mm and the fine pitch is 12.5 mm.

Die Aufspannvorrichtung gemäß der DE 38 02 987 C1 weist entsprechend einer Ausführungsform neben den Spannuten des Aufspannelementes ein in der Aufspannfläche angeordnetes dichtes Zahnraster aus gleichseitigen Pyramiden auf, die mit pyramidenförmigen Feinraster-Elementen des Anschlußaufspann elementes zusammenwirken. Gemäß einer anderen in der DE 38 02 987 C1 dargestellten Ausführungsform sind neben den Spannuten des Aufspannelementes in dichter Lochfolge angeord nete Zentrierbohrungen vorhanden, in welche Zentrierstifte des Anschlußaufspannelementes eingreifen.The clamping device according to DE 38 02 987 C1 has according to an embodiment in addition to the flutes of the Clamping element arranged in the clamping surface dense grid of teeth from equilateral pyramids that with pyramid-shaped fine grid elements of the connector work together. According to another in the DE 38 02 987 C1 are shown in addition to the embodiment The flutes of the clamping element are arranged in a tight hole sequence Nete centering holes available, in which centering pins of the connection clamping element.

Die bekannte Aufspannvorrichtung wird einerseits wegen ihres großen Herstellungsaufwandes und andererseits - zumal bei der pyramidenartigen Verzahnung - als relativ störanfäl lig, insbesondere als empfindlich gegen Beschädigungen, ange sehen.The known jig is because of one hand their great manufacturing effort and on the other hand - especially with the pyramid-like toothing - as relatively prone to failure lig, especially as sensitive to damage, ange see.

Ausgehend von der durch die DE 38 02 987 C1 bekannten Aufspannvorrichtung für Werkzeugmaschinen, liegt der Erfin dung die Aufgabe zugrunde, eine Aufspannvorrichtung zu schaf fen, deren Feinraster-Elemente nur einen vergleichsweise ge ringen Herstellungsaufwand erfordern und darüber hinaus eine weniger störanfällige Bauform gestatten.Starting from the one known from DE 38 02 987 C1 Clamping device for machine tools, lies the inventor the task based on creating a jig fen, the fine-grid elements only a comparatively ge wrestle require manufacturing effort and beyond one allow less interference-prone design.

Entsprechend der Erfindung wurde diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Feinraster-Elemente des Anschlußaufspannele mentes durch die Aufspannebene hindurch in die Spannuten ein greifen, in deren jeweiligem Nutinnenraum die Feinraster-Ele mente des Aufspannelementes gebildet sind.According to the invention, this object was achieved solved that the fine-grid elements of the connecting spans mentes through the clamping plane into the flutes grip, in their respective groove interior the fine grid el elements of the clamping element are formed.

Die Erfindung bildet die Feinraster-Elemente innerhalb des Nutinnenraums aus, wodurch der Herstellungsaufwand ver ringert werden kann.The invention forms the fine grid elements within of the groove interior, whereby the manufacturing effort ver can be reduced.

Andererseits befinden sich die erfindungsgemäßen Feinra ster-Elemente innerhalb der Spannuten in einer geschützten Lage und sind deshalb gegen unbeabsichtigte Beschädigung durch Werkstücke im Sinne einer geringeren Störanfälligkeit gesichert.On the other hand, there are the Feinra according to the invention ster elements inside the flutes in a protected Position and are therefore against accidental damage through workpieces in the sense of less susceptibility to failure secured.

Zugleich kann die Erfindung ansonsten übliche völlig glatte planebene Anlageflächen in der Aufspannebene beibehal ten, welche nur durch die Öffnungen der Spannuten unterbro chen sind.At the same time, the invention can otherwise be completely customary Keep smooth, flat contact surfaces in the clamping level which are only interrupted by the openings in the flutes Chen are.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch ge kennzeichnet, daß bei zwei aus voneinander beabstandeten Nut wänden und einem letztere miteinander verbindenden Nutboden gebildeten Spannuten des Aufspannelementes mindestens eine Nutwand eine die Aufspannebene mit ihren Zahnlängsachsen or thogonal durchsetzende zahnstangenartige Parallelverzahnung aufweist, in welche als Feinraster-Elemente des Anschlußauf spannelementes korrelierende Zahnelemente eingreifen. Für eine derartige Ausbildung sind grundsätzlich alle hinter schnittenen Spannuten, z. B. mit schwalbenschwanzförmigem oder mit T-förmigem Querschnitt, geeignet.A further embodiment of the invention is thereby ge indicates that with two from spaced groove walls and a groove bottom connecting the latter formed flutes of the clamping element at least one Groove wall on the clamping plane with its tooth longitudinal axes or rack-like parallel toothing penetrating thogonal has, in which as Feinraster elements of the connection engage correlating tooth elements. For Such training is basically all behind cut flutes, e.g. B. with dovetail or with T-shaped cross section, suitable.

Zur weiteren Minimierung des Herstellungsaufwandes hat es sich als zweckmäßig erwiesen, die jeweilige Nutwand nur in einem der Aufspannebene benachbarten Teilhöhenbereich mit der Parallelverzahnung zu versehen. Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform besteht in diesem Zusammenhang darin, daß bei als T-Nuten ausgebildeten Spannuten nur die der Aufspannebene benachbarte, zur Nutmitte hin vorragende Nutwand-Stufe mit der Parallelverzahnung versehen ist.To further minimize the manufacturing effort it turned out to be useful, the respective groove wall only in a partial height range adjacent to the clamping plane with the To provide parallel toothing. A particularly useful one Embodiment in this connection is that flutes designed as T-slots only on the clamping plane adjacent groove wall step protruding towards the middle of the groove the parallel toothing is provided.

Von einem Schraubstock (US-25 52 738) ist grundsätzlich eine Nut bekannt, deren Innenraum mit Feinraster-Elementen versehen ist. Und zwar ist entsprechend der US-25 52 738 eine einseitig einen oberen Längsschlitz aufweisende Nut als In nengewinde-Bohrung ausgebildet, in welcher ein mit Außenge winde versehenes, einer verschieblichen Schraubstock-Backe zugeordnetes Außengewindeteil zur axialen Arretierung der verschieblichen Backe radial zustellbar ist. Der durch die US-25 52 738 bekannte Gegenstand tangiert die Erfindung an sonsten nicht, zumal die erfindungsgemäße Gattung im Unter schied zum vorbekannten Schraubstock ein leicht abnehmbares Anschlußaufspannelement voraussetzt, während das mit der ver schieblichen Schraubstockbacke verbundene radial zustellbare Außengewindeteil zum dauernden Verbleib in der hinterschnit tenen Gewindenut bestimmt ist. Außerdem korrespondiert das Feinraster des durch die US-25 52 738 bekannten Schraubstocks mit keinem Grundraster größerer Teilung.From a vise (US 25 52 738) is fundamental known a groove, the interior with fine grid elements is provided. Namely, according to US-25 52 738 one groove on one side with an upper longitudinal slot as In threaded bore formed in which a with external winch provided, a movable vice jaw assigned external thread part for the axial locking of the movable jaw is radially adjustable. The one through the US-25 52 738 known object affects the invention otherwise not, especially since the genus according to the invention in the sub changed to the well-known vise an easily removable Connection clamping element presupposes, while the ver sliding vice jaw connected radially adjustable Male thread part for permanent retention in the undercut tten thread groove is determined. It also corresponds Fine grid of the vice known from US-25 52 738 with no basic grid of greater division.

Weitere Erfindungsmerkmale sehen vor, daß Feinraster- Elemente von einander identischen, den Nutboden mit ihren Längsmittelachsen quer durchsetzenden zylindrischen, wie z. B. kreiszylindrischen, Zentrierbohrungen oder Zentriereinsenkun gen gebildet sind, in welche als Zentrierzapfen passend aus gebildete Feinraster-Elemente des Anschlußaufspannelementes eingreifen. Mit diesem zylindrische Elemente aufweisenden Feinraster kann die bereits geschilderte Parallelverzahnung kombiniert werden, falls die Praxis dies für besondere Anwen dungsfälle fordern sollte. Hierbei befänden sich beide Fein raster-Teilungen zweckmäßig im Rapport zueinander.Further features of the invention provide that fine grid Elements identical to each other, the groove bottom with theirs Longitudinal central axes transversely penetrating cylindrical, such as. B. circular cylindrical, centering holes or centering are formed in which as a centering pin formed fine grid elements of the connecting clamping element intervention. With this cylindrical elements The parallel toothing described above can be fine-pitched can be combined if the practice does this for special applications cases. Both would be fine here grid divisions expediently in repeat to each other.

Eine verklemmungsfreie Handhabung der Feinraster-Ele mente wird entsprechend weiteren Erfindungsmerkmalen dadurch bewirkt, daß die Feinraster-Elemente des Anschlußaufspannele mentes in letzterem mittels eines kreiszylindrischen Zen trierschaftes um dessen sich quer zur Aufspannebene erstreckende Längsmittelachse drehbar gehalten sind.A jam-free handling of the fine grid elements Mente is according to other features of the invention causes the fine grid elements of the connecting plates mentes in the latter by means of a circular cylindrical zen trierschaftes around which is located transversely to the clamping plane extending longitudinal central axis are rotatably held.

Im Zusammenhang mit der Parallelverzahnung hat es sich als zweckmäßig erwiesen, ein einen Zahnstangenabschnitt dar stellendes, die Feinraster-Elemente bildendes Einsatz-Teil des Anschlußaufspannelementes vorzusehen.In connection with the parallel toothing, it has proved to be useful, a rack section insert part forming the grid elements to provide the connecting clamping element.

Grundsätzlich läßt es die Erfindung zu, die Parallelver zahnung in einer oder in beiden Nutwänden vorzusehen. Das vorbeschriebene Einsatz-Teil ist dann in analoger Weise kor respondierend ausgebildet.Basically, the invention allows the parallel ver To provide teeth in one or both groove walls. The The above-described insert part is then kor in an analogous manner responding trained.

In den Zeichnungen sind bevorzugte Ausführungsbeispiele entsprechend der Erfindung näher dargestellt, es zeigen:Preferred embodiments are shown in the drawings shown in more detail according to the invention, showing:

Fig. 1 die Draufsicht auf eine teilweise dargestellte Aufspannpalette, welche ein Aufspannelement trägt, wobei auf letzterem als Anschlußaufspannelement eine Anschlagplatte be festigt ist, Fig. 1 is a plan view of a partially illustrated jig pallet, which carries a clamping element, wherein a stop plate is fastened on the latter be as Anschlußaufspannelement,

Fig. 2 einen Vertikalschnitt entsprechend der in Fig. 1 mit II-II bezeichneten abgeknickten Schnittlinie, Fig. 2 is a vertical section corresponding to the designated in FIG. 1 II-II bent cutting line,

Fig. 3 als Einzeldarstellung die axiale Draufsicht (ge genüber Fig. 2 vergrößert) auf ein einen Zahnstangenabschnitt darstellendes, Feinraster-Elemente bildendes Einsatzteil (Zahnrastbolzen) des Anschlußaufspannelementes entsprechend dem in Fig. 2 mit III bezeichneten Ansichtspfeil, Fig. 3 as a single illustration of the axial top view (ge genüber Fig. 2 enlarged) on a a rack portion representing, fine grid elements forming insert part (tooth detent pin) of the Anschlußaufspannelementes corresponding to that in Fig. 2 denoted by III-view arrow,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Zahnrastbolzens entspre chend dem in Fig. 3 mit IV bezeichneten Ansichtspfeil, Fig. 4 is a side view of the tooth locking pin accordingly the view arrow indicated in Fig. 3 with IV,

Fig. 5 eine Seitenansicht aus anderer Blickrichtung des Zahnrastbolzens entsprechend dem in Fig. 3 mit V bezeichneten Ansichtspfeil, Fig. 5 is a side view from a different viewing direction of the tooth latching bolt corresponding to the designated in FIG. 3 by arrow V view,

Fig. 6 eine Fig. 1 ähnliche Draufsicht auf eine teil weise dargestellte, unmittelbar mit einem Feinraster verse hene, das Aufspannelement darstellende Aufspannpalette, wel che unmittelbar eine Anschlagplatte als Anschlußaufspannele ment trägt und Fig. 6 is a Fig. 1 similar plan view of a partially shown, directly with a fine grid verse hene, the clamping element representing clamping pallet, which che immediately carries a stop plate as a connection Aufspannele element and

Fig. 7 einen Vertikalschnitt entsprechend der in Fig. 6 mit VII-VII bezeichneten Schnittlinie. Fig. 7 is a vertical section corresponding to the section line designated VII-VII in Fig. 6.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Aufspannpalette, die auch einen Maschinentisch darstellen könnte, mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet.In Figs. 1 and 2, a jig pallet, which could also represent a machine table, designated by the reference numeral 10.

Die Aufspannpalette 10 ist mit einem Nutraster versehen, dessen Teilung 50 mm beträgt. Die T-förmig hinterschnittenen Spannuten 11 bilden zudem Zentrieröffnungen 12 für den Ein satz von mit je einer kreiszylindrischen Mantelfläche 13 ver sehenen Zentrierbolzen 14, deren fußseitiges Außengewinde 15 mit dem Innengewinde eines Nutsteins 16, diesen in der zuge hörigen Spannut 11 verspannend, zusammenwirkt. Der Zentrier bolzen 14 durchgreift hierbei eine Stufenbohrung 17 einer ein Aufspannelement darstellenden Zwischenplatte 18.The clamping pallet 10 is provided with a slot grid, the division of which is 50 mm. The T-shaped undercut flutes 11 also form centering holes 12 for the use of a ver with a circular cylindrical surface 13 seen centering bolt 14 , the foot-side external thread 15 with the internal thread of a slot nut 16 , this bracing in the associated flute 11 , interacts. The centering bolt 14 passes through a stepped bore 17 of an intermediate plate 18 which represents a clamping element.

Im jeweils rechten Darstellungsbereich der Fig. 1 und 2 ist ein Nutenspanner 19 gezeigt (in Fig. 1 ist der diesbezüg liche Bereich der Zwischenplatte 18 abgedeckt dargestellt), welcher in einer unterseitig der Zwischenplatte 18 angeordne ten T-Spannut 20 in Nutlängsrichtung (entlang der Achse Y) stufenlos positionierbar ist. Der Nutenspanner 19 greift dem nach oberseitig in die Spannut 20 der Zwischenplatte 18 und mit seinem unteren Bereich in eine Spannut 11 der Aufspannpa lette 10 ein, so daß die Zwischenplatte 18 gegen die Auf spannpalette 10 angezogen bzw. verspannt werden kann.In the respective right display area of FIGS. 1 and 2, a Nutenspanner 19 is shown (in Fig. 1 is shown covered 18 of the diesbezüg Liche area of the intermediate plate), which is arrange in a lower side of the intermediate plate 18 th T-chip flute 20 in the groove longitudinal direction (along the Axis Y) can be positioned continuously. The Nutenspanner 19 engages the after lettering on the upper side in the flute 20 of the intermediate plate 18 and with its lower region into a flute 11 of the Aufspannpa 10 so that the intermediate plate 18 against the bolster palette can be tightened or tensioned 10 a.

Die Darstellung gemäß den Fig. 1 und 2 zeigt, daß die Aufspannpalette 10 aufgrund ihrer besonders ausgestaltenen Spannuten 11 sowohl ein Nutraster zur kontinuierlichen Ver stellarretierung von Nutsteinen oder Nutenspannern als auch ein Lochrastersystem zur diskontinuierlichen Positionierung von Zentrierschrauben ermöglicht.The representation according to FIGS. 1 and 2 shows that the clamping pallet 10, due to its specially designed flutes 11 , enables both a slot grid for the continuous locking of locking nuts or slot tensioners and a perforated grid system for the discontinuous positioning of centering screws.

Die Zwischenplatte 18 weist oberseitig zwei einander parallele T-Spannuten 21 auf, welche mit den unter ihnen be findlichen Spannuten 11 der Aufspannpalette 10 fluchten.The intermediate plate 18 has two mutually parallel T-flutes 21 on the upper side, which are aligned with the flutes 11 of the clamping pallet 10 , which are sensitive to them.

Die die T-förmigen Hinterschneidungen bildenden, zur Nutmitte aufeinanderzu vorragenden Nutwandstufen 22 der Spannuten 21 sind jeweils von einer etwa zahnstangenartigen Parallelverzahnung 23 durchsetzt, die aus einander abwech selnden, trapezförmig profilierten Zahnnuten 24 und Zahnrip pen 25 bestehen. Die Zahn-Längsmittelachsen, das heißt die Längsmittelachsen der Zahnnuten 24 und der Zahnrippen 25, er strecken sich orthogonal zu der zwischen einer Anschlagplatte 26 (Anschlußaufspannelement) und der Zwischenplatte 18 (Auf spannelement) gebildeten Aufspannebene E.The T-shaped undercuts forming groove wall steps 22 of the flutes 21 projecting towards the center of the groove are each interspersed with an approximately rack-like parallel toothing 23 , which consist of alternating, trapezoidal profiled tooth grooves 24 and toothed ribs 25 . The longitudinal tooth central axes, that is the longitudinal central axes of the tooth grooves 24 and the toothed ribs 25 , it extends orthogonally to the clamping plane E formed between a stop plate 26 (connecting clamping element) and the intermediate plate 18 (on clamping element).

Die Parallelverzahnungen 23 mit ihren von den Zahnnuten 24 und den Zahnrippen 25 gebildeten Feinraster-Elementen be finden sich im Rapport mit dem von den Spannuten 11 der Auf spannpalette 10 gebildeten Grundraster. Während die gemäß Fig. 1 parallel zu der mit x bezeichneten Querachse verlau fenden Spannuten 11 in einer Teilung von 50 mm angeordnet sind, beträgt die Teilung der entlang der Y-Achse aufeinan derfolgenden Feinraster-Elemente 24 oder 25 indessen 12,5 mm, so daß ein Grundrasterschritt in Richtung Y von 50 mm in vier Feinrasterschritte von von je 12,5 mm unterteilt werden kann, was gegebenenfalls für die Positionierung der Anschlagplatte 26 wichtig ist.The parallel teeth 23 with their fine-toothed elements 24 formed by the toothed grooves 24 and the toothed ribs 25 can be found in the repeat with the basic grid formed by the flutes 11 of the pallet 10 . While shown in FIG. 1 are arranged parallel to said designated by x transverse axis duri fenden flutes 11 at a pitch of 50 mm, the division along the Y-axis aufeinan of the following fine grid elements 24 or 25 is, however, 12.5 mm, so that a basic grid step in the Y direction of 50 mm can be divided into four fine grid steps of 12.5 mm each, which may be important for the positioning of the stop plate 26 .

Zur Verspannung der Anschlagplatte 26 weist diese zunächst zwei Bohrungen 27 zur Aufnahme von Spannschrauben 28 auf, deren Außengewindeteil jeweils mit einem in der Spannut 21 befindlichen Nutstein 29 verschraubbar sind.To brace the stop plate 26 , it first has two bores 27 for receiving clamping screws 28 , the external thread part of which can be screwed to a slot nut 29 located in the chip groove 21 .

Zur Feinraster-Positionierung der Anschlagplatte 26 be züglich der Zwischenplatte 18 sind der Anschlagplatte 26 zwei Zahnrastbolzen 30 zugeordnet, von denen der links in Fig. 1 dargestellte zur Vereinfachung der Zeichnung nur gestrichelt eingezeichnet ist.For fine grid positioning of the stop plate 26 with respect to the intermediate plate 18 , the stop plate 26 is assigned two toothed locking bolts 30 , of which the one shown on the left in FIG. 1 is only drawn in dashed lines to simplify the drawing.

Jeder Zahnrastbolzen 30 weist an seinem unteren Ende ein einen Zahnstangenabschnitt (vgl. Fig. 3-5) bildendes Einsatz teil 31 auf.Each toothed locking bolt 30 has at its lower end an insert part 31 which forms a toothed rack section (see FIGS. 3-5).

Das Einsatzteil 31 besitzt korrespondierend zu den Zahn nuten 24 und den Zahnrippen 25 der Parallelverzahnung 23 mit letzterer ineinander passende Feinraster-Elemente in Form von Zahnnuten 32 und Zahnrippen 33.The insert 31 has corresponding to the tooth grooves 24 and the toothed ribs 25 of the parallel toothing 23 with the latter intermeshing fine grid elements in the form of tooth grooves 32 and toothed ribs 33rd

Das Einsatzteil 31 des Zahnrastbolzens 30 ist mittels eines kreiszylindrischen Zentrierschaftes 34 jeweils inner halb einer Zentrierbohrung 35 der Anschlagplatte 26 bezüglich der sich quer zur Aufspannebene E erstreckenden Längsmittel achse L des Zentrierschaftes 34 drehbar gehalten.The insert part 31 of the serrated locking bolt 30, the stop plate 26 with respect to the extending transversely to the clamping plane E longitudinal central axis L of the Zentrierschaftes 34 is held by means of a circular-cylindrical inner Zentrierschaftes 34 each half of a center hole 35 is rotatably.

Zur Positionierung der Anschlagplatte 26 wird diese in einer quer zur Aufspannebene E verlaufenden Einsetzrichtung z mit den Feinraster-Elementen 32, 33 der Zahnrastbolzen 30 voran in die Parallelverzahnung 23 der Spannuten 21 einge setzt. Durch die drehbare Anordnung der Zentrierschäfte 34 der Zahnrastbolzen 30 innerhalb der Zentrierbohrungen 35 der Anschlagplatte 26 wird eine Verkantungsklemmung in der Paral lelverzahnung 23 verhindert.To position the stop plate 26 this is in a transverse to the clamping plane E insertion direction z with the fine-grid elements 32 , 33 of the toothed locking pin 30 in the parallel teeth 23 of the flutes 21 is inserted. Due to the rotatable arrangement of the centering shafts 34 of the tooth locking bolts 30 within the centering holes 35 of the stop plate 26 , jamming clamping in the parallel toothing 23 is prevented.

Nach dem vorbeschriebenen Einsetzen und der Feinpositio nierung der Anschlagplatte 26 kann deren Befestigung und Ver spannung mittels der Nutsteinen-Anordnungen 28, 29 erfolgen.After the above-described insertion and the fine positioning of the stop plate 26 , their fastening and tensioning can be done by means of the sliding block arrangements 28 , 29 .

Die Axialsicherung des jeweiligen Zentrierschaftes 34 erfolgt im übrigen mittels eines Feder-Sprengringes (Seeger- Ring) 36.The respective centering shaft 34 is axially secured by means of a spring snap ring (Seeger ring) 36 .

Das Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 6 und 7 ähnelt grundsätzlich der in den Fig. 1-5 dargestellten Ausführungs form, mit dem Unterschied, daß anstelle der Parallelverzah nung 23 ein aus einzelnen Zentrierbohrungen 37 bestehendes Feinraster vorhanden ist. Die Zentrierbohrungen 37 sind in die Böden 39 der Spannuten 38 einer Aufspannpalette 40 einge lassen.The embodiment of FIGS. 6 and 7 is fundamentally similar to the embodiment shown in FIGS. 1-5, with the difference that, instead of the parallel toothing 23, a fine grid consisting of individual center holes 37 is present. The center holes 37 are in the bottoms 39 of the flutes 38 of a clamping pallet 40 .

Die Zentrierbohrungen 37 stellen insgesamt den mit 41 bezeichneten Feinraster dar. The centering holes 37 represent the fine grid designated 41 .

Mit den Feinraster-Elementen 37 (Zentrierbohrungen) wir ken seitens der unmittelbar auf der Aufspannpalette 40 auf liegenden Anschlagplatte 26 Zentrierbolzen 42 zusammen, deren kreiszylindrischer Zentrierbereich 43 jeweils in einer Zen trierbohrung 44 der Anschlagplatte 26 zentriert ist. Von dem Zentrierbereich 43 erstreckt sich als eigentliches Feinra ster-Element ein kreiszylindrischer Zentrierzapfen 45 in die Spannut 38 hindurch in die nutbodenseitige Zentrierbohrung 37 hinein.With the fine grid elements 37 (centering) we ken along the part of the directly on the jig pallet 40 on stopper plate 26 lying centering pin 42, whose circular-cylindrical centering bore 43 trier each in a Zen 44 of the stop plate is centered 26th From the centering area 43 extends as a Feinra ster element, a circular cylindrical centering pin 45 into the flute 38 through into the groove bottom centering hole 37 .

Links in den Fig. 6 und 7 ist jeweils ein Spannbolzen 28 mit einem Nutstein 29 - vergleichbar den Fig. 1 und 2 - zur Befestigung und Verspannung der Anschlagplatte 26 (An schlußaufspannelement) auf der Aufspannpalette 40 (Aufspann element) vorgesehen.Links in Figures 6 and 7 are each a clamping bolt 28 with a sliding block 29 -.. Comparable to Figures 1 and 2 - for securing and bracing of the abutment plate 26 (An schlußaufspannelement) on the jig pallet 40 (chuck element) are provided.

Auch im Falle des Ausführungsbeispiels entsprechend den Fig. 6 und 7 erstreckt sich die Einsetzrichtung Z orthogonal zur Aufspannebene E.In the case of the exemplary embodiment corresponding to FIGS. 6 and 7, the direction of insertion Z extends orthogonally to the clamping plane E.

Aus den dargestellten Ausführungsformen wird deutlich, daß die plattenseitigen Feinraster-Elemente 24, 25 bzw. 37 geschützt innerhalb der Spannuten 21, 38 angeordnet sind, wo bei im Bereich der Aufspannebene E vorteilhafte ebene Aufla geflächen 46 zwischen den Spannuten 21, 38 verbleiben.From the illustrated embodiments it is clear that the plate-side fine grid elements 24 , 25 and 37 are arranged protected within the flutes 21 , 38 , where in the area of the clamping plane E advantageous flat Aufla surfaces 46 remain between the flutes 21 , 38 .

Claims

1. clamping device for machine tools, with a clamping element representing a clamping plane, such as. B. Auspannpalette od Assigned fine grid elements with an insertion direction that runs transversely to the clamping plane and can be easily interlocked, characterized in that the fine grid elements ( 32 , 33 ; 45 ) of the connecting clamping element ( 26 ) through the clamping plane (E) into the flutes ( 21 ; 38 ) intervene, in the respective groove interior of which the fine-grid elements ( 24 , 25 ; 37 ) of the clamping element ( 18 , 40 ) are formed.

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that at two spaced groove walls (at 22 ) and a latter connecting groove bottom ( 39 ) formed flutes ( 21 ) of the clamping element ( 18 ) at least one groove wall (at 22 ) one has the clamping plane (E) with its tooth longitudinal axes orthogonally penetrating toothed rack-like parallel toothing ( 23 ), in which correcting tooth elements ( 32 , 33 ) engage as fine-grid elements of the connecting clamping element ( 26 ).

3. Clamping device according to claim 2, characterized in that the groove wall is only in one of the clamping plane (E) adjacent partial height region ( 22 ) with the parallel toothing ( 23 ).

4. Clamping device according to claim 3, characterized in that in the case of flutes designed as T-slots ( 21 ) only the clamping plane (E) adjacent to the groove center projecting groove wall step ( 22 ) with the parallel toothing ( 23 ) is provided.

5. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that, optionally in combination with a groove wall-side parallel toothing ( 23 ), fine-grid elements of identical to each other, the groove bottom ( 39 ) with its longitudinal central axes transversely penetrating cylin dres such as. B. circular cylindrical, center holes ( 37 ) or centering recesses are formed, in which as a Zen trier pin ( 45 ) appropriately designed fine-grid elements of the connecting clamping element ( 26 ) engage.

6. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the fine grid elements ( 32 , 33 ; 45 ) of the connecting clamping element ( 26 ) in the latter by means of a circular cylindrical centering shaft ( 34 ; 43 ) around which is transverse to the clamping plane (E) extending Längenmit telachse (L) are rotatably held.

7. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized by a rack section representing the fine grid elements ( 33 , 34 ) forming insert part ( 31 ), which is assigned to the connecting clamping element ( 26 ).