La présente invention a pour objet un étau, notamment pour machine-outil.
Cet étau est caractérisé par le fait que son bâti comporte quatre éléments, à savoir un premier, fixe, de base, un deuxiéme articulé sur le premier. un troisième articulé sur le deuxième autour d'un axe perpendiculaire à l'axe d'articulation du deuxième élément sur le premier, et un quatrième articulé sur le troisième autour d'un axe perpendiculaire à l'axe d'articulation du troisieme élément sur le deuxième, les mâchoires étant supportées par ledit quatrième élément du bâti de manière à pouvoir ainsi être placées dans une direction quelconque.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en élévation, avec coupes partielles, d'un étau pour machine-outil.
La fig. 2 en est une coupe suivant la ligne ll-ll de la fig. 1, et
les fig. 3 à 6 sont des vues en perspective de l'étau des fig. I et 2, dans quatre positions différentes de celui-ci.
L'étau représenté comprend deux mâchoires I et 2, la première étant fixe. la seconde. mobile. étant actionnable à l'aide de moyens de commande décrits plus loin.
Le bâti de cet étau comporte quatre éléments désignés par 3, 4, 5 et 6, respectivement. Le premier, à savoir l'élément de base 3, est fixe et présente des encoches 7 à l'aide desquelles il se fixe, par des tirants, sur la table d'une machine-outil. Le second élément, 4, du bâti de l'étau, est articulé sur l'élément 3 autour d'un axe vertical 8 (fig. 2) concrétisé par un tourillon 9 que porte l'élément 3.
Ce dernier présente une gorge circulaire 10, coaxiale à l'axe 8, dans laquelle sont engagés deux tirants 1 1 et 12 actionnés, le premier à l'aide d'un simple écrou 13, et le second à l'aide d'un excentrique 14 (fig. 1), qui permettent de bloquer l'élément 4 sur l'élément 3. Le troisième élément, 5, du bâti de l'étau, a la forme générale d'une pièce en demi-cercle reposant dans une partie 4a, formant berceau. de l'élément 4, et dont le centre est en 15 (fig. 1).
L'axe 15, passant par ce centre, autour duquel l'élément S du bâti peut tourner, est visible à la fig. 2. L'élément 4 du bâti porte, en vue d'assurer le guidage de l'élément 5, deux lardons 16, constituant ensemble une coulisse, dont l'un est mobile transversalement et peut être serré à l'aide de vis 17, ce qui permet de bloquer l'élément 5 du bâti en position. Il est à remarquer que l'axe IS d'articulation de l'élément 5 sur l'élément 4 coupe l'axe 8 d'articulation de l'élément 4 sur l'élément 3.
L'élément 6 du bâti de l'étau, qui porte les mâchoires I et 2, est articulé lui-même sur l'élément 5 autour d'un axe 18 (fig. 2) concrétisé par un tourillon 19 porté par l'élément 5. Ce dernier présente une gorge circulaire 20, coaxiale à l'axe 18, dans laquelle sont engagés des tirants 21, serrés à l'aide d'écrous 22, qui permettent de bloquer l'élément 6 en position sur l'élément 4. lI est à remarquer que l'axe 18 d'articulation de l'élément 6 sur l'élé- ment 5 du bâti coupe l'axe 15 d'articulation de l'élément 5 sur l'élément 4.
La mâchoire mobile 2 est portée par une pièce allongée 23 coulissant sur une embase 24 portant la mâchoire fixe 1, et qui est elle-même fixée à l'élément 6 du bâti. Une vis 25, dont l'extrémité porte une pièce de commande 26, à carré, sur laquelle s'engage un levier de commande non représenté, se visse dans un écrou 27 porté par un tasseau 28 pouvant coulisser sur l'embase 24 de l'étau parallèlement à la direction des déplacements de la pièce 23 supportant la mâchoire mobile 2, mais dont les déplacements sont trés courts, de l'ordre de quelques millimètres.
Un ressort à boudin 29 tend à déplacer le tasseau 28 supportant l'écrou 27 vers la droite de la fig. 1, c'est-à-dire dans le sens de l'ouverture des mâchoires, maintenant le tasseau 28 en appui contre la tige 30 d'un vérin hydraulique 31, non représenté aux fig. 3 à 6, suscep tible de faire se déplacer ladite tige sur une trés courte distance, de l'ordre de quelques millimètres, en un mouvement instantané, et qui exerce une force de serrage importante. Ainsi, la vis 25 sert à produire les déplacements préliminaires de la mâchoire 2, amenant celle-ci dans la position dans laquelle les pièces à serrer s'engagent librement, mais sans jeu important, entre les mâchoires, le serrage proprement dit s'effectuant à l'aide du vérin 31.
Lors de travaux en série, par exemple, les pièces successives de la sérine sont mises en place et ôtées à l'aide du vérin 31, la vis 25 n'étant utilisée que pour régler la position initiale des mâchoires avant le travail de la première pièce.
Grâce à la disposition du bâti formé de quatre éléments distincts et grâce à l'articulation de ces éléments les uns sur les autres, comme décrit plus haut, les mâchoires peuvent être placées dans une direction quelconque, comme l'illustrent les fig. 3 à 6 du dessin, comme si elles étaient supportées à l'aide d'un mécanisme à rotule. Leur position peut toutefois être précisément déterminée, ce qui ne serait pas le cas avec un mécanisme à rotule, puisque des graduations, non représentées, permettent de déterminer précisément la position de chacun des éléments 4, 5 et 6 du bâti par rap port aux éléments 3, 4 et 5 qui les supportent respectivement.
REVENDICATION
Etau, notamment pour machine-outil, caractérisé par le fait que son bâti comporte quatre éléments, à savoir un premier, fixe, de base, un deuxième articulé sur le premier, un troisième articulé sur le deuxième autour d'un axe perpendiculaire à l'axe d'articulation du deuxième élément sur le premier, et un quatrième articulé sur le troisième autour d'un axe perpendiculaire à l'axe d'articulation du troisième élément sur le deuxième, les mâchoires étant supportées par ledit quatrième élément du bâti de manière à pouvoir ainsi être placées dans une direction quelconque.
SOUS-REVENDICATION
Etau suivant la revendication, caractérisé par le fait que les axes d'articulation du deuxième élément du bâti sur le premier et du quatrième sur le troisième coupent tous deux l'axe d'articulation du troisième élément sur le deuxième.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
The present invention relates to a vice, in particular for a machine tool.
This vice is characterized by the fact that its frame comprises four elements, namely a first, fixed, base, a second articulated on the first. a third articulated on the second around an axis perpendicular to the axis of articulation of the second element on the first, and a fourth articulated on the third around an axis perpendicular to the axis of articulation of the third element on the second, the jaws being supported by said fourth element of the frame so as to be able to be placed in any direction.
The drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention.
Fig. 1 is an elevational view, with partial sections, of a machine tool vice.
Fig. 2 is a section along the line II-II of FIG. 1, and
figs. 3 to 6 are perspective views of the vice of FIGS. I and 2, in four different positions of it.
The vice shown comprises two jaws I and 2, the first being fixed. the second. mobile. being operable by means of control means described later.
The frame of this vice has four elements designated by 3, 4, 5 and 6, respectively. The first, namely the base element 3, is fixed and has notches 7 with the help of which it is fixed, by tie rods, on the table of a machine tool. The second element, 4, of the frame of the vice, is articulated on the element 3 around a vertical axis 8 (fig. 2) embodied by a journal 9 which carries the element 3.
The latter has a circular groove 10, coaxial with the axis 8, in which are engaged two tie rods 1 1 and 12 actuated, the first using a simple nut 13, and the second using a eccentric 14 (fig. 1), which allow element 4 to be blocked on element 3. The third element, 5, of the vice frame, has the general shape of a semi-circular part resting in a part 4a, forming a cradle. of element 4, and whose center is at 15 (fig. 1).
The axis 15, passing through this center, around which the element S of the frame can rotate, is visible in FIG. 2. The element 4 of the frame carries, with a view to guiding the element 5, two gibs 16, together constituting a slide, one of which is movable transversely and can be tightened using screws 17 , which allows the element 5 of the frame to be locked in position. It should be noted that the axis IS of articulation of element 5 on element 4 intersects the axis 8 of articulation of element 4 on element 3.
The element 6 of the frame of the vice, which carries the jaws I and 2, is itself articulated on the element 5 around an axis 18 (FIG. 2) embodied by a journal 19 carried by the element. 5. The latter has a circular groove 20, coaxial with the axis 18, in which are engaged the tie rods 21, tightened with nuts 22, which allow the element 6 to be locked in position on the element 4. It should be noted that the axis 18 of articulation of the element 6 on the element 5 of the frame intersects the axis 15 of articulation of the element 5 on the element 4.
The movable jaw 2 is carried by an elongated part 23 sliding on a base 24 carrying the fixed jaw 1, and which is itself fixed to the element 6 of the frame. A screw 25, the end of which carries a control part 26, with a square shape, on which a control lever (not shown) engages, is screwed into a nut 27 carried by a cleat 28 which can slide on the base 24 of the 'vise parallel to the direction of movement of the part 23 supporting the movable jaw 2, but whose movements are very short, of the order of a few millimeters.
A coil spring 29 tends to move the cleat 28 supporting the nut 27 to the right of FIG. 1, that is to say in the direction of the opening of the jaws, maintaining the cleat 28 bearing against the rod 30 of a hydraulic cylinder 31, not shown in FIGS. 3 to 6, capable of causing said rod to move over a very short distance, of the order of a few millimeters, in an instantaneous movement, and which exerts a significant clamping force. Thus, the screw 25 serves to produce the preliminary displacements of the jaw 2, bringing the latter into the position in which the parts to be clamped engage freely, but without significant play, between the jaws, the actual clamping taking place. using the jack 31.
During serial work, for example, the successive parts of the serine are put in place and removed using the jack 31, the screw 25 being used only to adjust the initial position of the jaws before the work of the first. room.
Thanks to the arrangement of the frame formed of four distinct elements and thanks to the articulation of these elements on one another, as described above, the jaws can be placed in any direction, as shown in FIGS. 3 to 6 of the drawing, as if they were supported by means of a ball joint mechanism. Their position can however be precisely determined, which would not be the case with a ball joint mechanism, since graduations, not shown, make it possible to precisely determine the position of each of the elements 4, 5 and 6 of the frame with respect to the elements. 3, 4 and 5 which support them respectively.
CLAIM
Vice, in particular for machine tool, characterized in that its frame comprises four elements, namely a first, fixed, base, a second articulated on the first, a third articulated on the second around an axis perpendicular to the 'axis of articulation of the second element on the first, and a fourth articulated on the third about an axis perpendicular to the axis of articulation of the third element on the second, the jaws being supported by said fourth element of the frame so that they can be placed in any direction.
SUB-CLAIM
Vice according to claim, characterized in that the axes of articulation of the second element of the frame on the first and of the fourth on the third both intersect the axis of articulation of the third element on the second.
** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.