CH684790A5 - A process for the purification of yarn defects on a winding unit. - Google Patents

A process for the purification of yarn defects on a winding unit. Download PDF

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CH684790A5
CH684790A5 CH285/92A CH28592A CH684790A5 CH 684790 A5 CH684790 A5 CH 684790A5 CH 285/92 A CH285/92 A CH 285/92A CH 28592 A CH28592 A CH 28592A CH 684790 A5 CH684790 A5 CH 684790A5
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CH
Switzerland
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thread
yarn
bobbin
auxiliary
spinning
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Application number
CH285/92A
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German (de)
Inventor
Manfred Schreiber
Urs Andreas Meyer
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Rieter Ag Maschf
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    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D01H13/22Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to presence of irregularities in running material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/06Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities ; Control of the correct working of the yarn cleaner
    • B65H63/062Electronic slub detector
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

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CH 684 790 A5 CH 684 790 A5

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Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung von Garnfehlern an einer Spulstelle, bei dem ein von einem Spinnkops kommendes Garn auf eine Spule aufgewickelt, der Garnquerschnitt bzw. -durchmesser während des Spulvorgangs laufend abgetastet, das Garn zur Beseitigung von Garnfehlern vorgebbarer Dicke und Länge nach Erfassen eines betreffenden Garnfehlers durchtrennt und das auf die Spule aufgewickelte Garnende von der Spule abgenommen und nach Entfernung des spulenseitigen Teils des Garnfehlers durch einen Spieissvorgang mit einem vom Spinnkops kommenden geschnittenen Garnende verbunden wird. The present invention relates to a method for cleaning yarn defects at a bobbin, in which a yarn coming from a spinning reel is wound onto a bobbin, the yarn cross-section or diameter is continuously scanned during the bobbin winding process, the yarn for eliminating yarn defects of predeterminable thickness and length Detection of a relevant yarn defect is severed and the yarn end wound onto the bobbin is removed from the bobbin and, after removal of the part of the yarn defect on the bobbin, is connected by spitting to a cut yarn end coming from the spinning cop.

Die Erfindung betrifft ferner eine Spulmaschine zur Durchführung des Verfahrens. The invention further relates to a winding machine for performing the method.

Bei Spinnmaschinen, insbesondere Ringspinnmaschinen, werden Fadenbrüche u.a. dadurch behoben, dass das eine Ende eines Hilfsfadens ohne dessen Befestigung am abgebrochenen Garnende um den Spinnkops und das andere Hilfsfadenende derart an das beispielsweise vom Lieferwalzenpaar eines Streckwerks gelieferte zu spinnende Material angesetzt wird, dass die Fasern des gelieferten zu spinnenden Materials in dieses andere Hilfsfadenende eingebunden werden. Nachdem die kopsseiti-gen Fadenenden nicht miteinander verbunden werden, ist die Anzahl der auf einem jeweiligen Spinnkops vorhandenen Fadenunterbrüche gleich der Anzahl der in der Spinnmaschine aufgetretenen Fadenbrüche. In spinning machines, especially ring spinning machines, thread breaks are fixed that one end of an auxiliary thread is attached to the material to be spun, for example, supplied by the pair of delivery rollers of a drafting system, without its attachment to the broken yarn end around the spinning head, and the other end of the auxiliary thread in such a way that the fibers of the material to be spun supplied are integrated into this other auxiliary thread end will. Since the ends of the thread on the head side are not connected to one another, the number of thread interruptions present on a respective spinning cop is equal to the number of thread breaks occurring in the spinning machine.

Wird nun beim Umspulen in der Spulmaschine eine jeweilige Ansetzstelle erfasst und daraufhin zur Beseitigung dieses Garnfehlers der übliche Garntrennvorgang ausgelöst, so kann es bei den bisherigen Garnreinigern dazu kommen, dass der Hilfsfaden durchtrennt wird. Dies bedeutet, dass im Spui-automat gegebenenfalls ein zusätzlicher Spleiss-bzw. Knotvorgang erforderlich ist. If a respective attachment point is now detected during rewinding in the winding machine and the usual yarn separation process is then triggered to eliminate this yarn error, it may happen with the previous yarn cleaners that the auxiliary thread is cut. This means that an additional splice or Knotting is required.

Es entsteht somit die Aufgabe, das Verfahren bzw. die Spulmaschine der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass der zur Fadenbruchbehebung gegebenenfalls verwendete Hilfsfaden vollständig und möglichst rasch entfernt wird, und dass der beim Spleiss- bzw. Knotvorgang auftretende Materialverlust stets möglichst gering gehalten wird. The task thus arises to further develop the method or the winder of the type mentioned at the outset such that the auxiliary thread which may be used to correct the thread breakage is removed completely and as quickly as possible and that the loss of material occurring during the splicing or knotting process is always kept as low as possible.

Eine Lösung dieser Aufgabe ist bereits in der noch nicht veröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 3 932 667.5 vorgeschlagen worden. Dort wird diese Aufgabe nämlich dadurch gelöst, dass bei jeweils durch eine Dickstelle gebildeten Garnfehlern anhand deren Länge zwischen durch den Spinnvorgang bedingten kürzeren und durch einen Ansetzvorgang mittels eines Hilfsfadens bedingten längeren Garnfehlern unterschieden wird und dass bei einem jeweiligen durch einen Ansetzvorgang bedingten Garnfehler der Trennvorgang nach dem Erfassen dieses längeren Garnfehlers zeitlich zumindest derart verzögert wird, dass eine Trennung des Hilfsfadens unterbleibt. A solution to this problem has already been proposed in the as yet unpublished German patent application P 3 932 667.5. This task is solved there in that, in the case of yarn defects formed in each case by a thick point, a distinction is made based on their length between shorter yarn defects caused by the spinning process and longer yarn defects caused by a piecing process by means of an auxiliary thread, and that the separation process is repeated for a respective yarn error caused by a piecing process the detection of this longer yarn error is delayed at least in such a way that the auxiliary thread is not separated.

Sowohl die in der deutschen Patentanmeldung P 3 932 667.5 beschriebene Erfindung als auch die vorliegende Erfindung nutzt den Umstand aus, dass die durch einen Ansetzvorgang mitteis eines Hilfsfadens bedingten Garnfehler im allgemeinen deutlich länger als solche Garnfehler sind, welche während des normalen Spinnvorganges auftreten. Wird bei der früher genannten deutschen Patentanmeldung ein durch einen Ansetzvorgang bedingter längerer Garnfehler erfasst, so wird dort der Hilfsfaden stets vollständig auf die Aufwickelspule aufgewickelt und kann dann als Ganzes zusammen mit der Ansetzstelle problemlos entfernt werden, beispielsweise mittels der Konenfadensaugdüse. Hierbei ist ein erneutes Verbinden des von der Aufwickelspule abgenommenen Garnendes mit dem Hilfsfaden zuverlässig ausgeschlossen. Both the invention described in the German patent application P 3 932 667.5 and the present invention take advantage of the fact that the yarn defects caused by an attachment process using an auxiliary thread are generally significantly longer than those yarn defects which occur during the normal spinning process. If, in the previously mentioned German patent application, a longer yarn error caused by a piecing process is detected, the auxiliary thread there is always completely wound onto the take-up spool and can then be removed as a whole together with the piecing point without any problems, for example by means of the cone thread suction nozzle. Reconnecting the yarn end removed from the take-up spool to the auxiliary thread is thereby reliably excluded.

Die vorliegende Erfindung liegt im wesentlichen der gleichen Aufgabe zugrunde, geht aber nach einer ganz anderen Vorgehensweise vor, da anstelle des Bestrebens, den Hilfsfaden nicht durchzuschneiden, die vorliegende Erfindung diesen be-wusst durchschneidet und sogar nach einer besonderen Variante an zwei Stellen. The present invention is essentially based on the same object, but proceeds according to a completely different procedure, since instead of endeavoring not to cut through the auxiliary thread, the present invention deliberately cuts through it and even according to a special variant in two places.

Nach der ersten Variante sieht das vorliegende erfindungsgemässe Verfahren vor, dass bei jeweils durch eine Dickstelle gebildeten Garnfehlern anhand deren Länge zwischen durch den Spinnvorgang bedingten kürzeren und durch einen Ansetzvorgang mittels eines Hilfsfadens bedingten längeren Garnfehlern unterschieden wird, dass bei einem jeweiligen, durch einen Ansetzvorgang bedingten Garnfehler der Trennvorgang so durchgeführt wird, dass der Hilfsfaden durchtrennt wird, wobei das dem Ansetzer zugeordnete, an der Trennsteile abgeschnittene Ende des Hilfsfadens zunächst auf die Spule aufgewickelt und anschliessend mittels der Konenfadensaugdüse entfernt wird, während das an der Trennstelle geschnittene andere Ende vom Absaugrohr angesaugt wird, und dass durch das gezielte Öffnen der Fadenbremse und ggf. des Paraffineurs die Restlänge des noch evtl. teilweise um den Spinnkops herumgewickelten, aber nicht am Ende des Spinngarns befestigten Hilfsfadens durch die Saugwirkung des Absaugrohres abgesaugt wird. According to the first variant, the method according to the invention provides that in the case of yarn defects formed by a thick point, a distinction is made between the shorter yarn errors caused by the spinning process and the longer yarn errors caused by a piecing process by means of an auxiliary thread, that in each case caused by a piecing process If the threading fault is carried out in such a way that the auxiliary thread is cut through, the end of the auxiliary thread assigned to the piecer, cut off at the separating parts, is first wound onto the bobbin and then removed by means of the cone thread suction nozzle, while the other end cut at the separation point is sucked in by the suction pipe and that by deliberately opening the thread brake and possibly the paraffiner, the remaining length of the auxiliary thread that may still be partially wound around the spinning cop but not attached to the end of the spinning yarn due to the suction effect of the suction device ear is sucked off.

Hiernach wird der Hilfsfaden daher in zwei Stük-ken entfernt, nämlich in einem ersten Stück, welches wie bisher von der Konenfadensaugdüse abgezogen wird und in einem zweiten Stück, d.h. die Restlänge des Hilfsfadens, welche durch die Saugwirkung des Absaugrohres entfernt wird. Da diese Restlänge des Hilfsfadens nur um den Spinnkops herumgewickelt, jedoch nicht am Ende des weiteren Spinngarnes befestigt ist, gelingt es auch diese Restlänge problemlos zu entfernen. Thereafter, the auxiliary thread is therefore removed in two pieces, namely in a first piece, which is withdrawn from the cone thread suction nozzle as before and in a second piece, i.e. the remaining length of the auxiliary thread, which is removed by the suction effect of the suction tube. Since this remaining length of the auxiliary thread is only wound around the spinning cop, but is not attached to the end of the further spinning yarn, this remaining length can also be removed without problems.

Nach der zweiten Variante des erfindungsgemäs-sen Verfahrens wird so vorgegangen, dass bei jeweils durch eine Dickstelle gebildeten Gamfehlern anhand deren Länge zwischen durch den Spinnvorgang bedingten kürzeren und durch einen Ansetzvorgang mittels eines Hilfsfadens bedingten längeren Garnfehlern unterschieden wird, dass bei einem jeweiligen, durch einen Ansetzvorgang bedingten Garnfehler der Trennvorgang so durchgeführt wird, dass der Hilfsfaden durchtrennt wird, wobei das dem Ansetzer zugeordnete, an der Trennstelle abgeschnittene Ende des Hilfsfadens zunächst auf die Spule aufgewickelt und anschliessend mittels der According to the second variant of the method according to the invention, a procedure is followed such that, in the case of thread defects formed by a thick point, a distinction is made based on their length between shorter thread defects caused by the spinning process and longer thread defects caused by a piecing process by means of an auxiliary thread Attaching process-related yarn errors, the separating process is carried out in such a way that the auxiliary thread is severed, the end of the auxiliary thread assigned to the piecer, cut off at the separating point, first being wound onto the bobbin and then by means of the

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Konenfadensaugdüse entfernt wird, während das an der Trennstelle geschnittene andere Ende vom Absaugrohr angesaugt wird, dass in an sich bekannter Weise der Kopsfadengreifer sich zum Abzugbeschleuniger hin bewegt, die untere Schere der Spulstelle den dem Spinnkops zugewandten unteren Teil des Hilfsfadens durchschneidet, und der Kopsfadengreifer anschliessend das durchschnittene Ende des Hiifsfadens ansaugt und die dem Spinnkops zugeordnete Restlänge des Hilfsfadens absaugt, und dass der verbleibende mittlere Teil des Hilfsfadens vom Fadenabsaugrohr abgesaugt wird. Cone thread suction nozzle is removed while the other end cut at the separation point is sucked in by the suction tube, that in a manner known per se the bobbin thread gripper moves towards the take-off accelerator, the lower scissors of the winding unit cut through the lower part of the auxiliary thread facing the spinning bobbin, and then the bobbin thread gripper the cut end of the auxiliary thread is sucked in and the remaining length of the auxiliary thread assigned to the spinning cop is sucked out, and that the remaining middle part of the auxiliary thread is sucked out of the thread suction tube.

Durch diese Variante wird der führende, d.h. der obere Teil des Hilfsfadens wie bei der ersten Variante von der Konenfadensaugdüse abgesaugt. Die Restlänge wird aber hier in zwei Teile geschnitten, so dass ein mittlerer Teil und ein unterer Teil des Hilfsfadens entsteht. Der untere Teil des Hilfsfadens wird in dieser Variante durch die Absaugwirkung des Kopsfadengreifers entfernt, während der mittlere Teil vom Absaugrohr abgesaugt wird. With this variant, the leading, i.e. the upper part of the auxiliary thread is sucked off from the cone thread suction nozzle as in the first variant. The remaining length is cut into two parts here, so that a middle part and a lower part of the auxiliary thread are created. In this variant, the lower part of the auxiliary thread is removed by the suction action of the bobbin thread gripper, while the middle part is sucked off by the suction tube.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der erfin-dungsgemässen Verfahrensvarianten sind in den abhängigen Ansprüchen 2 und 4 bis 6 angegeben. Further preferred embodiments of the method variants according to the invention are specified in the dependent claims 2 and 4 to 6.

Eine Spulmaschine zur Durchführung der Verfahrensvarianten so wie oben beschrieben, zeichnet sich dadurch aus, dass der Garnreiniger bzw. die diesem zugeordnete Steuerelektronik zum Erkennen einer eine vorbestimmte Länge überschreitenden, für einen mittels eines Hilfsfadens durchgeführten Ansetzer charakteristischen Dickstelle ausgebildet ist, und dass die Steuerelektronik so ausgelegt ist, dass die Auslösung der Fadenschneidvorrichtung des Garnreinigers erst nach der Feststellung des Vorhandenseins der genannten Dickstelle erfolgt, jedoch noch während einer Zeit zu der sich der Hilfsfaden noch im Bereich der Fadenschneidvorrichtung befindet. A winder for carrying out the method variants as described above is characterized in that the yarn cleaner or the control electronics assigned to it are designed to detect a thick point which exceeds a predetermined length and which is characteristic of a piecing device carried out by means of an auxiliary thread, and in that the control electronics is designed so that the thread cutting device of the yarn cleaner is triggered only after the presence of the said thick point has been determined, but still during a time when the auxiliary thread is still in the area of the thread cutting device.

Aus der bisherigen Beschreibung ist ersichtlich, dass die Spulmaschine bzw. die einzelnen Spulstellen im wesentlichen genauso ausgebildet sind wie herkömmliche Spulmaschinen, es ist lediglich erforderlich, den Garnreiniger bzw. die diesem zugeordnete Steuerelektronik zum Erkennen eines einem Hilfsfaden zugeordneten Ansetzers auszulegen, was relativ einfach durch Änderung der Programmierung des entsprechenden Moduls vorgenommen werden kann, und ausserdem die zeitliche Folge der Steuerbefehle an die einzelnen Bestandteilen, vor allem an die dem Garnreiniger zugeordnete Fadenschneidvorrichtung und an die Fadenbremse an die neue erfindungsgemässe Arbeitsweise anzupassen. Hieraus sieht man einen besonderen Vorteil der vorliegenden Erfindung, nämlich, dass man eine herkömmliche Spulmaschine ohne weiteres modifizieren kann, um auch Spinnköpse umzuspulen, die aufgrund des verwendeten Ansetzroboters, beispielsweise «Robofil» von der Firma Rieter AG, Hilfsfäden aufweisen, welche an ihrem einen Ende mit dem Spinngarn verbunden sind, an ihrem anderen Ende aber nur um den jeweiligen Spinnkops herumgewickelt sind. From the previous description it can be seen that the winding machine or the individual winding stations are essentially constructed in exactly the same way as conventional winding machines, it is only necessary to design the yarn cleaner or the control electronics associated with it in order to recognize a piecing device assigned to an auxiliary thread, which is relatively simple Modification of the programming of the corresponding module can be made, and in addition to adapt the timing of the control commands to the individual components, especially to the thread cutting device associated with the thread cleaner and to the thread brake to the new method of operation according to the invention. This shows a particular advantage of the present invention, namely that a conventional winding machine can easily be modified in order to rewind also spinning heads which, because of the attachment robot used, for example “Robofil” from Rieter AG, have auxiliary threads which have one on them Are connected at the end to the spinning yarn, but are only wound around the respective spinning cops at their other end.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert, welche im Zusammenhang mit der Zeichnung beschrieben werden. Diese Zeichnung zeigt die an sich bekannten Arbeitselemente einer Spinnstelle einer Spulmaschine, welche nach der vorliegenden Erfindung betrieben werden können, wobei die Steuerelektronik zur Durchführung der genannten Varianten des erfin-dungsgemässen Verfahrens ausgebildet ist. The invention is explained in more detail below with the aid of two exemplary embodiments which are described in connection with the drawing. This drawing shows the known working elements of a spinning station of a winding machine, which can be operated according to the present invention, the control electronics being designed to carry out the aforementioned variants of the method according to the invention.

Die Spulstelle besteht demnach aus einer Kopsaufsteckung 10, auf welcher einzelne Spinnkopse 12 aufgesteckt werden können. Die Spinnkopse werden von einer Kopsvorbereitungsstation 14 auf einem von einem Motor 16 angetriebenen Förderband 18 geliefert, welche so ausgebildet ist, dass das dort gefundene Fadenende in das obere Ende der Spinnhülse eingesteckt ist, wo es leicht von einem Kopsfadengreifer 20 herausgeholt werden kann. Oberhalb der Kopsaufsteckung befindet sich der sogenannte Abzugsbeschleuniger 22 in Form eines rohrförmigen Elementes, welcher eine Ballonierung des vom Spinnkops abgezogenen Fadens verhindert und somit die auf den Faden bzw. das Garn ausgeübte Zentrifugalkräfte herabsetzt, welche wiederum eine erhöhte Abzugsgeschwindigkeit zulässt. The winding unit accordingly consists of a cop attachment 10, on which individual spinning bobbins 12 can be attached. The spinning bobbins are delivered from a bobbin preparation station 14 on a conveyor belt 18 driven by a motor 16, which is designed such that the thread end found there is inserted into the upper end of the spinning tube, where it can be easily removed by a bobbin thread gripper 20. Above the cop attachment is the so-called pull-off accelerator 22 in the form of a tubular element which prevents the thread being pulled from the spinning cop from being ballooned and thus reduces the centrifugal forces exerted on the thread or the thread, which in turn permits an increased pull-off speed.

Nach dem Einsetzen eines Spinnkops 12 in die Spulstelle bewegt sich der Kopsfadengreifer 20 in die Stelle 20' und saugt das in die Spinntube eingesteckte Faden- oder Garnende an, und zwar durch den Abzugbeschleuniger hindurch. Die vorprogrammierten Bewegungen des Kopsfadengreifers in drei Dimensionen, so wie durch die Pfeil 24 dargestellt, werden von der Steuerelektronik 26 über die Leitung 27 gesteuert. After inserting a spinning cop 12 into the winding position, the cop thread gripper 20 moves into position 20 'and sucks in the thread or yarn end inserted into the spinning tube, specifically through the take-off accelerator. The preprogrammed movements of the bobbin thread gripper in three dimensions, as shown by the arrow 24, are controlled by the control electronics 26 via the line 27.

Oberhalb des Abzugsbeschleunigers befindet sich eine Schneidvorrichtung 28, gefolgt von einem sogenannten Lamellentaster 30. Der Lamellentaster 30 stellt einen mechanischen Taster dar, der im Stande ist, das Vorhandensein eines den Lamellentaster durchlaufenden Fadens festzustellen und ein entsprechendes Signal zu erzeugen. Nach dem Lamellentaster 30 kommt eine Fadenbremse 32, welche aus zwei, mittels einer Feder aneinanderge-drückten Platten besteht, die eine Bremskraft auf den Faden 13 ausüben und somit die Aufwickelspannung auf die Spule 34 bestimmen. Above the take-off accelerator there is a cutting device 28, followed by a so-called lamellar button 30. The lamellar button 30 is a mechanical button which is able to determine the presence of a thread passing through the lamellar button and to generate a corresponding signal. After the disk switch 30 comes a thread brake 32, which consists of two plates pressed together by a spring, which exert a braking force on the thread 13 and thus determine the winding tension on the bobbin 34.

Nach der Fadenbremse läuft der Faden über einen sogenannten Paraffineur 36, welcher eine dosierte Menge Wachs auf den Faden abgibt. Hinter dem Paraffineur befindet sich ein Fadenabsaugrohr 38, das normalerweise offen ist und im Bereich des Spleissers 40 eine Absaugwirkung erzeugt. Beim eigentlichen Spieissvorgang wird das Fadenabsaugrohr durch eine Abdeckung 42 abgedeckt, um zu verhindern, dass die Saugwirkung den Spleissvor-gang stört. Nach dem Fadenabsaugrohr kommt der sogenannte Garnreiniger 44, welcher u.a. aus einer Abtastanordnung 46 besteht, welche auf beispielsweise kapazitive Weise den Durchmesser des Fadens laufend abtastet. Dem Gamreiniger ist ausserdem die Steuerelektronik 26 zugeordnet, welcher die ermittelten Querschnittsschwankungen mit Information über die Abspulgeschwindigkeit verknüpft und auf diese Weise die Länge der festgestellten Garnfehler errechnen kann. Im übrigen enthält der Garnreiniger 44 eine sogenannte Fadenbruchabstel- After the thread brake, the thread runs over a so-called paraffineur 36, which dispenses a metered amount of wax onto the thread. Behind the paraffineer is a thread suction pipe 38, which is normally open and produces a suction effect in the area of the splicer 40. During the actual splicing process, the thread suction tube is covered by a cover 42 in order to prevent the suction effect from interfering with the splicing process. After the thread suction pipe comes the so-called yarn cleaner 44, which i.a. consists of a scanning arrangement 46 which continuously scans the diameter of the thread in a capacitive manner, for example. The control electronics 26 are also assigned to the game cleaner, which links the determined cross-sectional fluctuations with information about the unwinding speed and can thus calculate the length of the detected yarn defects. Otherwise, the yarn cleaner 44 contains a so-called thread break stop

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lungseinreichung 46, welche beim Feststellen eines fehlenden Fadens den Antrieb der Spule 34 abstellt. Dieser Antrieb erfolgt durch Kontakt mit einer angetriebenen Nutentrommel 48, deren Motor über die Leitung 50 von der Steuerelektronik 26 gesteuert wird. Weiterhin enthält der Garnreiniger eine Fadenschneidvorrichtung 52, welche nach Erhalt eines entsprechenden Steuersignals von der Steuerelektronik über die Leitung 54 zur Druchtrennung des Fadens betätigt wird. Anschliessend läuft der Faden 13 über den Spleisser 40, welcher imstande ist, zwei Garnenden miteinander zu verspleissen. Nach dem Spleisser läuft der Faden über die Nutentrommel 48, welche nicht nur die Spule 34 antreibt, sondern auch eine Changierbewegung des Fadens 13 verursacht, so dass diese mit den erwünschten Kreuzwindungen zu der Kreuzspule aufgewickelt wird. Im oberen Bereich der Spulstelle befindet sich die sogenannte Konenfadensaugdüse 56, welche die Kreuzspule absaugen kann, um das lose Fadenende zu finden und abzusaugen. Das gesamte Fadenende wird durch vorprogrammierte gesteuerte Bewegungen der Konenfadensaugdüse manipuliert. filing 46, which turns off the drive of the bobbin 34 when a missing thread is detected. This drive takes place by contact with a driven grooved drum 48, the motor of which is controlled by the control electronics 26 via the line 50. Furthermore, the yarn cleaner contains a thread cutting device 52 which, after receiving a corresponding control signal from the control electronics, is actuated via line 54 to separate the thread. The thread 13 then runs over the splicer 40, which is capable of splicing two yarn ends together. After the splicer, the thread runs over the grooved drum 48, which not only drives the bobbin 34, but also causes a traversing movement of the thread 13, so that the bobbin is wound with the desired cross windings to form the bobbin. In the upper area of the winding unit there is the so-called cone thread suction nozzle 56, which can suck off the package in order to find and suck off the loose thread end. The entire thread end is manipulated by pre-programmed controlled movements of the cone thread suction nozzle.

Die Bezugszeichen 62, 64, 66, 68, 70, 72 und 74 deuten auf weitere Steuerleitungen hin, die zwischen der Steuerelektronik und den gezeigten Bauelementen verlaufen. Die Grundauslegung einer solchen Spulmaschine ist bestens bekannt, beispielsweise aus der DE-OS 3 249 583 und braucht daher nicht näher erläutert zu werden. The reference numerals 62, 64, 66, 68, 70, 72 and 74 indicate further control lines which run between the control electronics and the components shown. The basic design of such a winding machine is well known, for example from DE-OS 3 249 583 and therefore need not be explained in more detail.

Um die Wirkungsweise der oben beschriebenen Spulstelle einer Spulmaschine klarzustellen, wird zunächst der Verfahrensablauf beim normalen Betrieb erläutert. Im normalen Betrieb läuft der Faden 13 vom Kops 12 durch den Abzugsbeschleuniger 22, die Schneidvorrichtung 28, den Lamellentaster 30, die Fadenbremse 32, den Paraffineur 36, an die Abdeckung 42 des Fadenabsaugrohres 38 und daher auch an dem Fadenabsaugrohr vorbei, durch den Garnreiniger 44, welcher die Fadenbruchabstel-lungseinrichtung 46 und die Fadenschneidvorrichtung 52 beinhaltet, durch den Spleisser 40 und über die Nutentrommel 48 zu der Spule 34. Wird ein Garnfehler vom Garnreiniger erkannt, so wird von der Fadenschneidvorrichtung des Garnreinigers das Garn durchgeschnitten und die Fadenbruchab-stellungseinrichtung 46 des Garnreinigers 44 unterbricht den Spulprozess. Trotz dieser Unterbrechung des Spulprozesses wird das spulenseitige Fadenende zunächst weiter durch das gezielte Weiterdrehen der Nutentrommel auf die Spule aufgewickelt, wobei das spulenseitige Fadenende den erkannten Garnfehler oder wenigstens einen Teil davon noch aufweisen kann. In order to clarify the mode of operation of the winding unit of a winding machine described above, the process sequence during normal operation is first explained. In normal operation, the thread 13 runs from the cop 12 through the take-off accelerator 22, the cutting device 28, the multi-disk button 30, the thread brake 32, the paraffin 36, past the cover 42 of the thread suction tube 38 and therefore also past the thread suction tube, through the thread cleaner 44 , which includes the thread break device 46 and the thread cutting device 52, through the splicer 40 and via the grooved drum 48 to the bobbin 34. If a thread defect is detected by the thread cleaner, the thread cutting device of the thread cleaner cuts the thread and the thread break device 46 of the yarn cleaner 44 interrupts the winding process. Despite this interruption of the winding process, the end of the thread on the bobbin is initially further wound onto the bobbin by the targeted rotation of the spool, the end of the thread on the bobbin may still have the detected yarn defect or at least part of it.

Während des normalen Betriebes der Spulstelle ist die Abdeckung 42 vom Fadenabsaugrohr ferngehalten, so dass dieses stets eine Saugwirkung entfaltet. Durch diese Saugwirkung wird das kopsseiti-ge Fadenende durch das Fadenabsaugrohr angesaugt, es läuft aber nicht kontinuierlich weiter in das Fadenabsaugrohr hinein, weil die Rückhaltewirkung der Fadenbremse 32 stark genug ist, um dies zu verhindern. Das kopsseitige Fadenende wird daher durch die Fadenbremse festgehalten. During normal operation of the winding unit, the cover 42 is kept away from the thread suction tube, so that this always has a suction effect. As a result of this suction effect, the head end of the thread is sucked in through the thread suction tube, but it does not run continuously into the thread suction tube because the retaining effect of the thread brake 32 is strong enough to prevent this. The head end of the thread is therefore held by the thread brake.

Die Auslösung der Fadenbruchabstellung 44 im The triggering of the thread break stop 44 in

Garnreininger führt zu einer Schliessbewegung des Lamellentasters 30, das vollständige Schliessen des Lamellentasters wird aber durch den Faden verhindert, was zum Erzeugen eines Erkennungssignals führt, d.h. der Lamellentaster stellt den kopsseitigen Faden fest. Dieses Signal wird über die Leitung 72 der Steuerelektronik zugeführt. Garnreininger leads to a closing movement of the lamella button 30, but the thread prevents the lamella button from closing completely, which leads to the generation of a detection signal, i.e. the slat button detects the thread on the head side. This signal is fed to the control electronics via line 72.

Die Konenfadensaugdüse 56 bewegt sich nunmehr zur Spule, wodurch der spulenseitige Faden von dieser angezogen und erfasst wird. Eine vorbestimmte Länge des Fadens, beispielsweise etwa 2 m, wird in die Konenfadensaugdüse eingesaugt, was durch gezieltes Rückwärtsdrehen der Nutentrommel 48 zugelassen wird. Dieses Drehen der Nutentrommel wird über die Steuerleitung 50 veranlasst. Durch das anschliessende Anhalten der Nutentrommel wird verhindert, dass der Faden weiter in die Konenfadensaugdüse hineinläuft. Gleichzeitig bewegt sich der Kopsfadengreifer 20 zum Abzugsbeschleuniger und die oberhalb des Abzugsbeschleunigers angeordnete untere Schere 28 schneidet den kopsseitigen Faden kurz, bevor der Kopsfadengreifer 20 am Abzugsbeschleuniger 22 andockt. Nach dieser Bewegung wird der Paraffineur 36 und die Fadenbremse 32 geöffnet und der Restfaden zwischen dem Absaugrohr und der unteren Schere wird bei geöffnetem Paraffineur und Fadenbremse vom Absaugrohr abgezogen. Der Kopsfaden wird bereits bei der Bewegung des Kopsfadengreifers zum Abzugsbeschleuniger angezogen und von diesem geklemmt. The cone thread suction nozzle 56 now moves to the bobbin, as a result of which the bobbin-side thread is attracted and gripped by the latter. A predetermined length of the thread, for example about 2 m, is sucked into the cone thread suction nozzle, which is permitted by specifically turning the groove drum 48 backwards. This rotation of the grooved drum is initiated via the control line 50. The subsequent stopping of the grooved drum prevents the thread from running further into the cone thread suction nozzle. At the same time, the bobbin thread gripper 20 moves to the take-off accelerator and the lower scissors 28 arranged above the take-off accelerator briefly cut the thread on the head side before the bobbin thread gripper 20 docks on the take-off accelerator 22. After this movement, the paraffine 36 and the thread brake 32 are opened and the remaining thread between the suction tube and the lower scissors is pulled off the suction tube with the paraffin and thread brake open. The bobbin thread is already attracted to the pull-off accelerator during the movement of the bobbin thread gripper and clamped by it.

Als nächstes wird das Fadenabsaugrohr durch die Abdeckung abgedeckt. Die Konenfadensaugdüse 56 bewegt sich dann mit dem spulenseitigen, und der Kopsfadengreifer mit dem kopsseitigen Fadenende zum Spleisser 40. Das kopsseitige und das spulenseitige Fadenende werden nunmehr ge-spleisst und zwar ungestört durch das Fadenabsaugrohr, da dieses abgedeckt ist. Die von der Konenfadensaugdüse angesaugte Fadenlänge wird am Spleisser 40 abgeschnitten und verschwindet in die Absaugung hinein, d.h. sie wird entfernt. Der Spulprozess wird nunmehr erneut gestartet und die Fadenbruchabstellung 46 stellt einen Faden fest, so dass der Spulprozess in Funktion bleiben kann. Die Zeit für das oben beschriebene Vorgehen beträgt etwa 9 Sekunden. Next, the thread suction tube is covered by the cover. The cone thread suction nozzle 56 then moves with the bobbin-side and the bobbin thread gripper with the bobbin-side thread end to the splicer 40. The bobbin-side and the bobbin-side thread end are now spliced undisturbed by the thread suction pipe, since this is covered. The thread length sucked in by the cone thread suction nozzle is cut off at the splicer 40 and disappears into the suction, i.e. it will be removed. The winding process is now started again and the thread breakage stop 46 detects a thread, so that the winding process can remain in operation. The time for the procedure described above is approximately 9 seconds.

Rein voilständigkeitshalber soll an dieser Stelle erläutert werden, dass bei einem Spannungsbruch des Spinnfadens oberhalb des Lamellentasters der Funktionsablauf beim Beheben dieses Fadenbruches im wesentlichen identisch mit dem Funktionsablauf ist, so wie er oben beschrieben ist. Das Unterbrechen des Spulprozesses erfolgt jedoch durch die Fadenbruchabstellung 46, aufgrund des fehlenden Fadens und nicht durch den Garnreiniger, aufgrund eines Garnfehlers. Purely for the sake of completeness, it should be explained at this point that in the event of a tension break in the spinning thread above the lamellar button, the functional sequence for eliminating this thread break is essentially identical to the functional sequence as described above. However, the winding process is interrupted by the thread break stop 46, due to the missing thread and not by the thread cleaner, due to a thread fault.

Bei einem abgelaufenen Kops ist der Funktionsablauf beim Fadenbruchbeheben wie folgt: If the bobbin has expired, the functional sequence for eliminating thread breaks is as follows:

Zunächst stellt die Fadenbruchabstellung keinen Faden fest, woraufhin sie den Spulprozess unterbricht. Das spulenseitige Fadenende wird auch hier auf die Spule aufgewickelt. Die durch die Fadenbruchabstellungseinrichtung verursachte Abtastbewegung des Lamellentasters führt dazu, First, the thread break stop does not detect a thread, whereupon it interrupts the winding process. The end of the thread on the bobbin is also wound onto the bobbin here. The scanning movement of the lamella button caused by the yarn breakage adjustment device leads to

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dass das Fehlen des kopsseitigen Fadens festgestellt wird. that the absence of the thread on the head side is determined.

Die Konenfadensaugdüse bewegt sich zur Spule, das spulenseitige Fadenende wird angezogen und erfasst. Zur gleichen Zeit bewegt sich der Kopsfadengreifer zum Abzugsbeschleuniger und die untere Schere führt eine Schneidbewegung durch, kurz bevor der Kopsfadengreifer am Abzugsbeschleuniger andockt. Der Kopsfadengreifer versucht den noch fehlenden Kopsfaden anzusaugen und zu klemmen, merkt aber nicht, dass ein Faden fehlt und zwar deshalb nicht, weil er keine entsprechende Feststellungseinrichtung aufweist. Das Fadenabsaugrohr wird dann durch die Abdeckung abgedeckt und es erfolgt ein Spieissversuch. D.h. die Konenfadensaugdüse bewegt sich mit dem spulenseitigen Fadenende und der Kopsfadengreifer mit dem vermeintlichen kopsseitigen Fadenende in dem Bereich der Spule. Nach der Durchführung der üblichen Spieissbewegungen wird der Spulprozess wieder gestartet, woraufhin die Fadenbruchabstellung nochmals das Fehlen des Fadens feststellt. Der Spulprozess bleibt in Funktion, die leere Spinnhülse wird aber zur Ringspinnmaschine zurückgeführt, während ein neuer Spinnkops an deren Stelle tritt. The cone thread suction nozzle moves to the bobbin, the bobbin-side thread end is tightened and gripped. At the same time, the bobbin thread gripper moves to the trigger accelerator and the lower scissors perform a cutting movement just before the bobbin thread gripper docks on the trigger accelerator. The bobbin thread gripper tries to suck in and pinch the missing bobbin thread, but does not notice that a thread is missing and not because it does not have a corresponding locking device. The thread suction tube is then covered by the cover and a spitting attempt is carried out. I.e. the cone thread suction nozzle moves with the bobbin-side thread end and the bobbin thread gripper with the supposed bobbin-side thread end in the region of the bobbin. After the usual spitting movements have been carried out, the winding process is started again, whereupon the thread breakage detection again determines the absence of the thread. The winding process remains in operation, but the empty spinning tube is returned to the ring spinning machine while a new spinning cop replaces it.

Alternativ dazu kann durch die Feststellung des Lamellentasters, dass ein Faden kopsseitig fehlt, sofort ein Kopswechsel eingeleitet werden. In diesem Fall führt der Kopsfadengreifer nicht erst eine Leerbewegung durch, sondern er kann sofort den Faden des neuen Kopses erfassen und ansetzen. Alternatively, by determining the slat button that a thread is missing on the head side, a head change can be initiated immediately. In this case, the bobbin thread gripper does not first perform an empty movement, but can immediately grasp and attach the thread of the new bobbin.

Sollte ein Spannungsbruch des Spinnfadens unterhalb des Lamellentasters eintreten, so ist der Funktionsablauf identisch mit dem unmittelbar oben beschriebenen Funktionsablauf bei einer leeren Spinnhülse nur anstelle des Rückführens der leeren Spinnhülse zur Ringspinnmaschine wird der noch nicht leere Kops zur Kopsvorbereitungsstation 14 rückgeführt, damit er für die erneute Zufuhr zu einer Spulstelle der Spulmaschine prepariert werden kann, d.h. damit das Fadenende gefunden und beispielsweise in das obere Ende der Spinnhülse eingesetzt werden kann. If a tension breakage of the spinning thread occurs below the lamella button, the functional sequence is identical to the functional sequence described above for an empty spinning tube, but instead of returning the empty spinning tube to the ring spinning machine, the not yet empty bobbin is returned to the bobbin preparation station 14 so that it can be used again Supply to a winding unit of the winding machine can be prepared, ie so that the thread end can be found and used, for example, in the upper end of the spinning tube.

Die bisher beschriebene Arbeitsweise ist im wesentlichen bei allen bekannten Spulmaschinen gleich. The procedure described so far is essentially the same for all known winding machines.

Die Fadenreiniger sind bei den bekannten Spulmaschinen so ausgelegt, dass Garnfehler, vor allem Dickstellen, die eine bestimmte Länge überschreiten als Fehler behandelt werden und sind so ausgelegt, dass die zum Fadenreiniger gehörende Fadenschneidvorrichtung unmittelbar nach Feststellung eines Garnfehlers mit einer eine minimale Länge überschreitende Länge betätigt wird, um den Faden durchzuschneiden. In the known winding machines, the thread cleaners are designed in such a way that yarn faults, especially thick spots that exceed a certain length, are treated as faults and are designed such that the thread cutting device belonging to the thread cleaner operates with a length exceeding a minimum length immediately after detection of a thread fault to cut the thread.

Nach der Erfindung wird zwar nach Feststellung eines Garnfehlers, welcher die minimale Länge überschreitet, die Entscheidung getroffen, den Faden durchzuschneiden, der eigentliche Schneidvorgang wird aber verzögert durchgeführt, damit eine längere Garnlänge durch den Fadenreiniger hindurchlaufen kann, üblicherweise bis zu 30 cm. Der Sinn dieser Massnahme liegt darin, dass man dann mittels des Garnreinigers lange Dickstellen feststellen kann, welche eindeutig auf einen «Robofil-An- According to the invention, although a decision is made to cut the thread after detecting a thread defect which exceeds the minimum length, the actual cutting process is carried out with a delay so that a longer thread length can pass through the thread cleaner, usually up to 30 cm. The purpose of this measure is that you can then use the yarn cleaner to identify long thick spots that clearly indicate a «Robofil attachment

setzer», d.h. einen von einem Ansetzautomaten bzw. Ansetzroboters durchgeführten Ansetzer hinweisen. Bei Feststellung einer solchen langen Dickstelle kann man mit hoher Zuverlässigkeit davon ausgehen, dass es sich um einen solchen Ansetzer handelt und man weiss auch, dass im Anschluss an diese Dickstelle eine vorbestimmte Garnlänge eines Hilfsfadens anzutreffen ist, der an dem der Dickstelle entferntgelegenen Ende nicht mit dem sich auf dem Spinnkop noch befindlichen Spinngarn verbunden ist. Die genaue Länge dieses Hilfsfadens hängt von der konkreten Auslegung des Ansetzautomaten ab, beträgt im Falle des Ansetzroboters Robofil etwa 1,50 m. setter », i.e. advise a piecer carried out by a piecing machine or piecing robot. If such a long thick spot is found, it can be assumed with great reliability that it is such a piecing attachment and it is also known that a predetermined thread length of an auxiliary thread can be found after this thick spot, which does not coincide with the end remote from the thick spot is connected to the spinning yarn still on the spinning head. The exact length of this auxiliary thread depends on the specific design of the attaching machine, in the case of the Robofil attaching robot it is approximately 1.50 m.

Bei der früheren deutschen Patentanmeldung P 3 932 667.5 wird die Betätigung der Fadenschneidvorrichtung so lange verzögert, bis die gesamte Länge des Hilfsfadens durch den Fadenreiniger hindurchgelaufen ist, so dass der Hilfsfaden vollständig auf die Spule aufgewickelt wird. Dieser Hilfsfaden wird dann von der Konenfadensaugdüse aufgenommen und vollständig entfernt. Da keine Verbindung des Hilfsfadens zu dem auf dem Spinnkops verbleibenden Faden bzw. Garn gegeben ist, verhält sich die Spulmaschine so* als ob ein Fadenbruch unterhalb des Lamellentasters eingetreten ist, d.h. der Kops wird ausgewechselt. In the earlier German patent application P 3 932 667.5, the operation of the thread cutting device is delayed until the entire length of the auxiliary thread has passed through the thread cleaner, so that the auxiliary thread is completely wound onto the spool. This auxiliary thread is then taken up by the cone thread suction nozzle and completely removed. Since there is no connection of the auxiliary thread to the thread or yarn remaining on the spinning cop, the winding machine behaves * as if a thread breakage had occurred below the lamella button, i.e. the cop is replaced.

Mit anderen Worten bemühte man sich bei der früheren deutschen Patentanmeldung den Hilfsfaden nicht durchzuschneiden. Die vorliegende Erfindung will ebenfalls dafür sorgen, dass der Hiifsfa-den vollständig entfernt ist, geht aber in eine unterschiedliche Richtung. In other words, efforts were not made to cut the auxiliary thread in the earlier German patent application. The present invention also intends to ensure that the hiif thread is completely removed, but goes in a different direction.

Mit der vorliegenden Erfindung wird ebenfalls die Betätigung der Fadenschneidvorrichtung verzögert, im Vergleich zu einer herkömmlichen Spulmaschine, obwohl dies nicht unbedingt erforderlich wäre, wenn die ursprünglich vorgesehene Zeitverzögerung ausreichend lang bemessen wäre. Das Verfahren nach der vorliegenden Anmeldung für die Entfernung von Robofil-Ansetzer mit den zugeordneten Hilfsfäden, kann nach zwei Varianten ablaufen, die nachfolgend näher erläutert werden: With the present invention, the operation of the thread cutting device is also delayed compared to a conventional winding machine, although this would not be absolutely necessary if the originally intended time delay were long enough. The method according to the present application for the removal of robofil attachers with the associated auxiliary threads can run according to two variants, which are explained in more detail below:

Bei der ersten Variante wird zunächst davon ausgegangen, dass der Faden wie üblich zwischen dem Kops und der zugeordneten Spule läuft. Der Garnfehler in Form des Robofil-Ansetzers wird vom Garnreiniger erkannt, und zwar aufgrund des Vorhandenseins einer längeren Dickstelle, beispielsweise mit einer Länge zwischen 10 cm und 30 cm. Nachdem eine solche Dickstelle durch den Garnreiniger durchgelaufen ist, wird der Schneidvorgang freigegeben und die zum Garnreiniger gehörende Fadenschneidvorrichtung schneidet den Hilfsfaden durch. Die ebenfalls zum Fadenreiniger gehörende Fadenbruchabstellungseinrichtung unterbricht dann den Spulprozess, wobei das spulseitige Fadenende mit wenigstens einem Teil des Ansetzers und des Hilfsfadens noch auf die Spule aufgewickelt wird, da diese nicht sofort zum Stillstand gebracht werden kann. Das kopsseitige Ende des Hilfsfadens wird durch das nicht abgedeckte Fadenabsaugrohr angesaugt, läuft aber nicht ständig in dieses Fadenabsaugrohr hinein, weil der Hilfsfaden durch die Fadenbremse festgehalten wird. Die Betätigung der In the first variant, it is initially assumed that the thread runs between the cop and the assigned bobbin as usual. The yarn cleaner in the form of the Robofil piecing device is recognized by the yarn cleaner because of the presence of a longer thick spot, for example with a length between 10 cm and 30 cm. After such a thick spot has passed through the thread cleaner, the cutting process is released and the thread cutting device belonging to the thread cleaner cuts through the auxiliary thread. The thread breaker device, which also belongs to the thread cleaner, then interrupts the winding process, the thread end of the thread on the spool being still wound onto the spool with at least part of the piecing and auxiliary thread, since this cannot be brought to a standstill immediately. The top end of the auxiliary thread is sucked in through the uncovered thread suction tube, but does not constantly run into this thread suction tube because the auxiliary thread is held in place by the thread brake. The actuation of the

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Fadenbruchabstellung führt dazu, dass der Lamellentaster untersucht, ob ein Faden kopsseitig vorhanden ist. Aufgrund der Länge des Hilfsfadens ist zu erwarten, dass sich noch ein Hilfsfaden im Bereich des Lamellentasters befindet, so dass der Lamellentaster eben das Vorhandensein des Hilfsfadens feststellt. Nun bewegt sich die Konenfadensaugdüse zur Spule und der spulenseitige Hilfs-fadenrest wird angesaugt. Da die Konenfadensaugdüse üblicherweise ausgelegt ist, um etwa 2 m Garn anzusaugen, wird der Hilfsfadenrest auf der Spulenseite sowie die lange Dickstelle des An-setzers vollständig von dieser Konenfadensaugdüse aufgenommen und es bleibt kein Hilfsfaden mehr auf der Spule. Thread breakage stops the lamella button examining whether a thread is present on the head side. Due to the length of the auxiliary thread, it is to be expected that there is still an auxiliary thread in the area of the slat button, so that the slat button detects the presence of the auxiliary thread. Now the cone thread nozzle moves to the bobbin and the bobbin-side auxiliary thread residue is sucked in. Since the conical thread suction nozzle is usually designed to suck in about 2 m of yarn, the auxiliary thread remainder on the bobbin side and the long thick part of the piecer are completely absorbed by this conical thread suction nozzle and no auxiliary thread remains on the bobbin.

Gleichzeitig mit dem soeben beschriebenen Vorgang oder wenigstens zeitlich damit koordiniert, bewegt sich der Kopsfadengreifer zum Abzugsbeschleuniger. Die untere Schere schneidet den Faden kurz bevor der Kopsfadengreifer am Abzugbeschleuniger andockt. Der Paraffineur und die Fadenbremse werden geöffnet und der Hilfsfadenrest zwischen dem Absaugrohr und der unteren Schere wird bei geöffnetem Paraffineur und Fadenbremse vom Absaugrohr abgesaugt. Auch unterhalb der Schere ist noch das freie Ende des Hilfsfadens zu finden. Dieser wird aber nunmehr vom Kopsfadengreifer angesaugt und abgesaugt. Dies erfolgt mühelos, denn das Ende des Hilfsfadens ist nicht am eigentlichen Spinnfaden am Spinnkop befestigt. Somit ist der Hilfsfaden in drei Teillängen vollständig aus dem eigentlichen Spinngarn herausgetrennt. Simultaneously with the process just described or at least coordinated with it in time, the bobbin thread gripper moves to the take-off accelerator. The lower scissors cut the thread just before the bobbin thread gripper docks on the take-off accelerator. The paraffineur and the thread brake are opened and the auxiliary thread residue between the suction tube and the lower scissors is sucked off the suction tube when the paraffineur and thread brake are open. The free end of the auxiliary thread can also be found below the scissors. However, this is now sucked in and sucked out by the bobbin thread gripper. This is done effortlessly because the end of the auxiliary thread is not attached to the actual spinning thread on the spinning head. The auxiliary thread is thus completely separated from the actual spinning yarn in three partial lengths.

Die Konenfadensaugdüse bewegt sich anschliessend mit dem spulenseitigen und der Kopsfadengreifer ohne dem kopsseitigen Fadenende (ist bereits abgesaugt) in den Bereich des Spleissers. Das Spleissen misslingt, da der Kopsfaden fehlt. Der Spulprozess wird zwar gestartet, aber wieder unterbrochen, da die Fadenbruchabstellung das Fehlen des Fadens feststellt. Auch der Lamellentaster stellt kopsseitig keinen Faden fest und der Kopswechsel wird wie bei den herkömmlichen Verfahren nach einem Spannungsbruch unterhalb des Lamellentasters ausgelöst. The cone thread suction nozzle then moves into the area of the splicer with the bobbin-side and the bobbin thread gripper without the end on the bobbin side (has already been suctioned off). The splicing fails because the bobbin thread is missing. The winding process is started, but is interrupted again, because the thread breakage detection detects the absence of the thread. The lamella button also detects no thread on the head side and the bobbin change is triggered like in the conventional method after a voltage break below the lamella button.

In der zweiten Variante wird so vorgegangen wie bisher beschrieben bis einschliesslich das Durchschneiden des Hilfsfadens durch die zum Fadenreiniger gehörende Fadenschneidvorrichtung, wobei auch hier das zunächst auf der Spule aufgewickelte Hilfsfadenende durch die Konenfadensaugdüse angesaugt wird. In the second variant, the procedure is as previously described up to and including the cutting of the auxiliary thread by the thread cutting device belonging to the thread cleaner, with the auxiliary thread end initially wound on the bobbin also being sucked in through the cone thread suction nozzle.

Das zweite Teil des Hilfsfadens, d.h. das Teil, das sich bis zum Spinnkops erstreckt, wird dann von dem nicht abgedeckten Fadenabsaugrohr angesaugt. Im Gegensatz zu der ersten Variante wird aber nunmehr die Fadenbremse geöffnet, d.h. gelöst, so dass keine ausgeprägte Rückhaltekraft auf dem Rest des Hilfsfadens angreift. Die vom Fadenabsaugrohr ausgeübte Saugkraft reicht vollkommen aus, um den Rest des Hilfsfadens abzusaugen, so dass der Hilfsfaden nunmehr vollständig vom Spinnkops entfernt ist. The second part of the auxiliary thread, i.e. the part that extends to the spinning cop is then sucked in by the uncovered thread suction tube. In contrast to the first variant, the thread brake is now opened, i.e. loosened so that no pronounced retention force acts on the rest of the auxiliary thread. The suction force exerted by the thread suction tube is sufficient to suck off the rest of the auxiliary thread, so that the auxiliary thread is now completely removed from the spinning cop.

Nach diesem Vorgang bewegt sich der Kopsfadengreifer wieder zum Abzugsbeschleuniger und das Verfahren läuft weiter wie oben im Zusammenhang mit der ersten Verfahrensvariante beschrieben und resultiert daher in einer Auswechslung des Spinnkops. After this process, the bobbin thread gripper moves again to the take-off accelerator and the process continues as described above in connection with the first variant of the process and therefore results in a replacement of the spinning cop.

Auch mit dieser zweiten Variante gelingt es, den Hilfsfaden vollständig zu entfernen und zwar ohne die grundlegende Ausbildung des Spulers zu verändern, so dass herkömmliche Spuler ohne weiteres an das erfindungsgemässe Verfahren angepasst werden können. Es ist nur erforderlich, den Garnreiniger so auszulegen, dass er Dicksteilen innerhalb eines gewissen Längenbereiches, d.h. beispielsweise 10 bis 30 cm erkennen kann und gezielte Steuereingriffe vorzunehmen, ggf. zeitverzögert, um den Hilfsfaden, welcher nach der Länge der Dickstelle identifiziert wird, vollständig aus dem Spinngarn zu entfernen. Es ist weiterhin zu bemerken, dass diese Entfernung nur unwesentlich länger dauert als die normale Behebung eines Fadenbruches, so dass mit der Anzahl der erwarteten «Ro-bofil-Ansetzer» die Wirtschaftlichkeit der Spulmaschine nicht in nennenswertem Umfang herabgesetzt wird. Obwohl solche Ansetzer zu einer erhöhten Anzahl der zurückgeführten und daher neu zu präparierenden Spinnkopse führt, kann diese Mehrarbeit ohne weiteres von bestehenden Kopsvorbereitungseinrichtungen verkraftet werden. With this second variant, too, it is possible to completely remove the auxiliary thread without changing the basic design of the winder, so that conventional winder can be easily adapted to the method according to the invention. It is only necessary to design the thread cleaner in such a way that it thick parts within a certain length range, i.e. For example, can recognize 10 to 30 cm and make targeted control interventions, possibly with a time delay, in order to completely remove the auxiliary thread, which is identified according to the length of the thick point, from the spinning yarn. It should also be noted that this distance takes only a little longer than the normal repair of a thread break, so that the number of expected “ro-bofilters” does not reduce the economy of the winding machine to any appreciable extent. Although such piecing leads to an increased number of returned spinning bobbins and therefore to be newly prepared, this additional work can easily be coped with by existing bobbin preparation devices.

Es kann passieren, dass das Ende des Hilfsfadens den Anfang eines neuen Fadens vom Kops hochzieht. Andererseits muss vermieden werden, dass dadurch der neue Faden in den Kopsfadengreifer gelangt. Um dies zu erreichen, kann die Schere 28 zeitverzögert einen Sicherheitsschnitt durchführen. Im Normalfall würde dieser Sicherheitsschnitt wirkungslos bleiben. It may happen that the end of the auxiliary thread pulls the beginning of a new thread off the bob. On the other hand, it must be avoided that the new thread gets into the bobbin thread gripper. To achieve this, the scissors 28 can perform a safety cut with a time delay. This safety cut would normally be ineffective.

Claims (8)

PatentansprücheClaims 1. Verfahren zur Reinigung von Garnfehlern an einer Spulstelle, bei dem ein von einem Spinnkops (12) kommendes Garn (13) auf eine Spule (34) aufgewickelt, der Garnquerschnitt bzw. -durchmesser während des Spulvorgangs laufend abgetastet, das Garn zur Beseitigung von Garnfehlern vorgebbarer Dicke und Länge nach Erfassen eines betreffenden Garnfehlers durchtrennt und das auf die Spule aufgewickelte Garnende von der Spule abgenommen und nach Entfernung des spulenseitigen Teils des Garnfehlers durch einen Spieissvorgang mit einem vom Spinnkops kommenden geschnittenen Garnende verbunden wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei jeweils durch eine Dickstelle gebildeten Garnfehlern anhand deren Länge zwischen durch den Spinnvorgang bedingten kürzeren und durch einen Ansetzvorgang mittels eines Hilfsfadens bedingten längeren Garnfehlern unterschieden wird, dass bei einem jeweiligen, durch einen Ansetzvorgang bedingten Garnfehler der Trennvorgang so durchgeführt wird, dass der Hilfsfaden durchtrennt wird, wobei das dem Ansetzer zugeordnete, an der Trennstelle abgeschnittene Ende des Hilfsfadens zunächst auf die Spule (34) aufgewickelt und anschliessend mittels der Konenfadensaugdüse (56) entfernt wird, während das an der Trennstelle geschnittene andere Ende vom Absaugrohr (38) angesaugt wird, und dass durch das gezielte Öffnen der1. A method for cleaning yarn defects at a bobbin, in which a yarn (13) coming from a spinning cop (12) is wound onto a bobbin (34), the yarn cross-section or diameter is continuously scanned during the bobbin winding process to remove the yarn Yarn defects of predeterminable thickness and length are cut after detection of a relevant yarn defect and the yarn end wound onto the bobbin is removed from the bobbin and, after removal of the part of the yarn defect on the bobbin, is connected by spitting to a cut yarn end coming from the spinning copter, characterized in that in each case by A thick point formed yarn defects is differentiated on the basis of their length between shorter yarn errors caused by the spinning process and longer yarn errors caused by a piecing process by means of an auxiliary thread, so that with a respective yarn error caused by a piecing process, the separation process is carried out in such a way that the auxiliary thread dur is separated, the end of the auxiliary thread assigned to the piecer, cut off at the separation point, first wound onto the bobbin (34) and then removed by means of the cone thread suction nozzle (56), while the other end cut at the separation point is sucked in by the suction pipe (38) , and that by deliberately opening the 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 66 1111 CH 684 790 A5CH 684 790 A5 1212th Fadenbremse (32) und ggf. des Paraffineurs (36) die Restlänge des noch evtl. teilweise um den Spinnkops (12) herumgewickelten, aber nicht am Ende des Spinngarns befestigten Hilfsfadens durch die Saugwirkung des Absaugrohres (38) abgesaugt wird.Thread brake (32) and possibly the paraffiner (36) the remaining length of the auxiliary thread, which may still be partially wound around the spinning cop (12) but not attached to the end of the spinning yarn, is sucked off by the suction effect of the suction tube (38). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Öffnen der Fadenbremse (32) und ggf. des Paraffineurs (36) im Vergleich zu dem Durchtrennen des Hilfsfadens zeitverzögert durchgeführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the opening of the thread brake (32) and possibly the paraffin (36) is carried out with a time delay compared to the severing of the auxiliary thread. 3. Verfahren zur Reinigung von Garnfehlern an einer Spulstelle, bei dem ein von einem Spinnkops (12) kommendes Garn (13) auf eine Spule (34) aufgewickelt, der Garnquerschnitt bzw. -durchmesser während des Spulvorgangs laufend abgetastet, das Garn zur Beseitigung von Garnfehlern vorgebbarer Dicke und Länge nach Erfassen eines betreffenden Garnfehlers durchtrennt und das auf die Spule aufgewickelte Garnende von der Spule abgenommen und nach Entfernung des spulenseitigen Teils des Garnfehlers durch einen Spieissvorgang mit einem vom Spinnkops kommenden geschnittenen Garnende verbunden wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei jeweils durch eine Dickstelle gebildeten Garnfehlern anhand deren Länge zwischen durch den Spinnvorgang bedingten kürzeren und durch einen Ansetzvorgang mittels eines Hilfsfadens bedingten längeren Garnfehlern unterschieden wird, dass bei einem jeweiligen, durch einen Ansetzvorgang bedingten Garnfehler der Trennvorgang so durchgeführt wird, dass der Hilfsfaden durchtrennt wird, wobei das dem Ansetzer zugeordnete, an der Trennstelle abgeschnittene Ende des Hilfsfadens zunächst auf die Spule (34) aufgewickelt und anschliessend mittels der Konenfadensaugdüse (56) entfernt wird, während das an der Trennstelle geschnittene andere Ende vom Absaugrohr (38) angesaugt wird, dass der Kopsfadengreifer (20) sich zum Abzugbeschleuniger (22) hin bewegt, die untere Schere (28) der Spulstelle den dem Spinnkops (12) zugewandten unteren Teil des Hilfsfadens durchschneidet, und der Kopsfadengreifer (20) anschliessend das durchschnittene Ende des Hilfsfadens ansaugt und die dem Spinnkops (12) zugeordnete Restlänge des Hilfsfadens absaugt, und dass der verbleibende mittlere Teil des Hilfsfadens vom Fadenabsaugrohr (38) abgesaugt wird.3. A method for cleaning yarn defects at a bobbin, in which a yarn (13) coming from a spinning cop (12) is wound onto a bobbin (34), the yarn cross-section or diameter is continuously scanned during the winding process, the yarn for the removal of Yarn defects of predeterminable thickness and length are cut after detection of a relevant yarn defect and the yarn end wound onto the bobbin is removed from the bobbin and, after removal of the part of the yarn defect on the bobbin, is connected by spitting to a cut yarn end coming from the spinning copter, characterized in that in each case by A thick point formed yarn defects is differentiated on the basis of their length between shorter yarn errors caused by the spinning process and longer yarn errors caused by a piecing process by means of an auxiliary thread, so that with a respective yarn error caused by a piecing process, the separation process is carried out in such a way that the auxiliary thread dur is separated, the end of the auxiliary thread assigned to the piecer, cut off at the separation point, first wound onto the bobbin (34) and then removed by means of the cone thread suction nozzle (56), while the other end cut at the separation point is sucked in by the suction pipe (38) that the bobbin thread gripper (20) moves towards the take-off accelerator (22), the lower scissors (28) of the winding unit cuts through the lower part of the auxiliary thread facing the spinning bobbin (12), and the bobbin thread gripper (20) then sucks in the cut end of the auxiliary thread and the remaining length of the auxiliary thread assigned to the spinning cop (12) is sucked off, and that the remaining middle part of the auxiliary thread is sucked off from the thread suction tube (38). 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die den mittleren Teil des Hilfsfadens haltende Fadenbremse (32) nach dem Durchschneiden des unteren Teils des Hilfsfadens geöffnet wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the thread brake holding the middle part of the auxiliary thread (32) is opened after cutting through the lower part of the auxiliary thread. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Absaugung der Restlänge des Hilfsfadens bzw. des unteren Teils des Hilfsfadens, der tatsächlich kein Garnende haltende Kopsfadengreifer (20) sich zum Spleisser (40) hin bewegt, wo versucht wird, das fehlende Garnende mit dem spulenseitigen Garnende zu verspleissen, wonach die Fadenbruchabstellung (46) bzw. der Lamellentaster (30) das Fehlen des Garnes feststellt und einen Kopswechsel an der Spulstelle auslöst.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after the suction of the remaining length of the auxiliary thread or the lower part of the auxiliary thread, the bobbin thread gripper (20) which actually does not hold the yarn end moves to the splicer (40), where attempts are made, splicing the missing end of the yarn with the end of the bobbin on the bobbin, after which the thread breakage stop (46) or the lamella button (30) detects the absence of the yarn and triggers a bobbin change at the bobbin. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Öffnen der Fadenbremse (32) mit der Bewegung des tatsächlich kein Garnende haltenden Kopsfadengreifers zum Spleisser (40) hin synchronisiert ist.6. The method according to claim 5, characterized in that the opening of the thread brake (32) is synchronized with the movement of the bobbin thread gripper, which actually does not hold any yarn end, towards the splicer (40). 7. Spulmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Garnreiniger (44) bzw. die diesem zugeordnete Steuerelektronik (26) zum Erkennen einer eine vorbestimmte Länge überschreitenden, für einen mittels eines Hilfsfadens durchgeführten Ansetzer charakteristischen Dickstelle ausgebildet ist, und dass die Steuerelektronik (26) so ausgelegt ist, dass die Auslösung der Fadenschneidvorrichtung (52) des Garnreinigers (44) erst nach der Feststellung des Vorhandenseins der genannten Dickstelle erfolgt, jedoch noch während einer Zeit zu der sich der Hilfsfaden noch im Bereich der Fadensch neidvor-richtung (52) befindet.7. Winding machine for performing the method according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the yarn cleaner (44) or the control electronics (26) associated therewith for recognizing a length exceeding a predetermined length, which is characteristic of a piecing carried out by means of an auxiliary thread Thick spot is formed, and that the control electronics (26) is designed so that the triggering of the thread cutting device (52) of the yarn cleaner (44) takes place only after the presence of said thick spot has been determined, but still during a time when the auxiliary thread is still located in the area of the thread cutting device (52). 8. Spulmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelektronik (26) ausserdem zum zeitverzögerten Öffnen der Fadenbremse (32) und ggf. des Paraffineurs (36) im Vergleich zu der Betätigung der Fadenschneidvorrichtung (52) des Garnreinigers (44) ausgebildet ist.8. Winding machine according to claim 7, characterized in that the control electronics (26) is also designed for the time-delayed opening of the thread brake (32) and possibly the paraffin (36) in comparison to the actuation of the thread cutting device (52) of the thread cleaner (44) . 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 77
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