CH683805A5 - Method and device for identifying objects, in particular motor vehicles. - Google Patents

Method and device for identifying objects, in particular motor vehicles. Download PDF

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CH683805A5
CH683805A5 CH3796/90A CH379690A CH683805A5 CH 683805 A5 CH683805 A5 CH 683805A5 CH 3796/90 A CH3796/90 A CH 3796/90A CH 379690 A CH379690 A CH 379690A CH 683805 A5 CH683805 A5 CH 683805A5
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CH
Switzerland
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cell
signal
station
transmitting antenna
antenna
Prior art date
Application number
CH3796/90A
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French (fr)
Inventor
Ferenc Gonter
Ivan Andre Wolk
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Volback Sa
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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Description

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CH 683 805 A5 CH 683 805 A5

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Description Description

L'invention concerne l'identification d'objets. The invention relates to the identification of objects.

Elle s'applique, avantageusement mais non limi-tativement, au contrôle du déplacement de véhicules automobiles. It applies, advantageously but not limited to, the control of the movement of motor vehicles.

La demanderesse a déjà expérimenté un dispositif d'identification de véhicules, notamment aux fins de produire une dissuasion contre le vol de ces véhicules. The Applicant has already tested a vehicle identification device, in particular for the purpose of deterring theft of these vehicles.

Dans un tel dispositif, il est prévu de disposer sur l'objet à identifier, une cellule passive, c'est-à-dire non pourvue de moyens d'alimentation électrique propres, apte à répondre à distance à l'émission d'un signal électromagnétique, en absorbant et en modulant par impulsions, en fonction d'un code d'identification associé de façon biunivoque à l'objet, le signal électromagnétique qui la frappe. Il est également prévu d'équiper une station, pourvue d'un passage obligé pour l'objet, d'une antenne d'émission enterrée pour émettre ce signal électromagnétique vers l'objet présent dans le passage et de moyens capables de percevoir les variations impulsionnelles de l'énergie transmise et d'en déduire le code d'identification de l'objet. In such a device, provision is made to have on the object to be identified, a passive cell, that is to say one not provided with its own electrical supply means, capable of responding remotely to the emission of a electromagnetic signal, by absorbing and modulating by pulses, according to an identification code associated in a one-to-one manner with the object, the electromagnetic signal which strikes it. It is also planned to equip a station, provided with a compulsory passage for the object, with a buried transmitting antenna to transmit this electromagnetic signal to the object present in the passage and with means capable of perceiving the variations. of the transmitted energy and deduce the identification code of the object.

Bien qu'elle ait obtenu des résultats d'expérimentation intéressants, la demanderesse souhaite encore améliorer les performances de ces dispositifs d'identification, notamment pour certaines applications. Although it has obtained interesting experimental results, the applicant still wishes to improve the performance of these identification devices, in particular for certain applications.

L'invention vise à permettre une telle amélioration. The invention aims to allow such an improvement.

Le dispositif proposé comprend tout d'abord une cellule, disposée sur l'objet, et propre à répondre à distance à l'émission d'un signal électromagnétique incident par un code d'identification associé de façon biunivoque à l'objet. Il comprend également une station, pourvue d'un passage obligé pour l'objet, et de moyens de contrôle, comportant une première antenne d'émission enterrée, pour produire ledit signal vers l'objet présent dans le passage et détecter son code d'identification. The proposed device firstly comprises a cell, arranged on the object, and capable of responding remotely to the emission of an incident electromagnetic signal by an identification code associated in a one-to-one manner with the object. It also includes a station, provided with a compulsory passage for the object, and control means, comprising a first buried transmitting antenna, for producing said signal towards the object present in the passage and detecting its code. identification.

Selon une caractéristique générale de l'invention, la cellule comporte un circuit d'activation relié à une première antenne de réception du signal incident et propre à activer temporairement des moyens d'alimentation électrique de la cellule; il est également prévu sur celle-ci des moyens d'identification comportant une deuxième antenne d'émission, pour produire un signal électromagnétique de fréquence différente de celle du signal incident et modulé par ledit code d'identification. En combinaison avec ces caractéristiques de la cellule, il est également prévu que la première antenne d'émission de la station soit configurée en huit tandis que les moyens de contrôle comportent une seconde antenne de réception du signal modulé, coplanaire avec ladite première antenne d'émission. According to a general characteristic of the invention, the cell comprises an activation circuit connected to a first antenna for receiving the incident signal and capable of temporarily activating means of electrical supply to the cell; there is also provided identification means comprising a second transmitting antenna, to produce an electromagnetic signal of frequency different from that of the incident signal and modulated by said identification code. In combination with these characteristics of the cell, it is also provided that the first transmitting antenna of the station is configured in eight while the control means comprise a second antenna for receiving the modulated signal, coplanar with said first antenna. program.

L'invention a également pour objet un procédé d'identification d'objets, dont le dispositif évoqué ci-dessus permet la mise en œuvre, et dans lequel il est prévu de comparer le code d'identification détecté avec des informations de référence. The subject of the invention is also a method of identifying objects, the implementation of which the device mentioned above enables, and in which it is intended to compare the detected identification code with reference information.

Il s'avère alors particulièrement intéressant de munir une pluralité de voies de passage obligé de moyens de contrôle, reliés ensemble à un fichier central contenant au moins une partie des informations de référence, ce qui permet notamment l'identification et le suivi de véhicules volés. It is therefore particularly advantageous to provide a plurality of compulsory passageways with control means, linked together to a central file containing at least part of the reference information, which in particular allows the identification and tracking of stolen vehicles. .

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après et des dessins annexés, sur lesquels: Other advantages and characteristics of the invention will appear on examining the detailed description below and the attached drawings, in which:

- les fig. 1 et 2 illustrent très schématiquement une configuration d'antennes selon l'invention disposées au niveau de la station, - fig. 1 and 2 very schematically illustrate a configuration of antennas according to the invention arranged at the station,

- les fig. 3 et 3A illustrent très schématiquement une configuration d'antennes selon l'invention disposées sur une cellule d'un objet à identifier, - fig. 3 and 3A very schematically illustrate a configuration of antennas according to the invention arranged on a cell of an object to be identified,

- la fig. 4 est un synoptique schématique d'une partie des moyens de contrôle de la station; et - fig. 4 is a schematic diagram of part of the control means of the station; and

- la fig. 5 est un synoptique fonctionnel schématique d'une cellule selon l'invention. - fig. 5 is a schematic functional diagram of a cell according to the invention.

Les dessins comportent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. A ce titre, ils font partie intégrante de la description et pourront non seulement servir à mieux faire comprendre la description détaillée ci-après, mais aussi contribuer, le cas échéant, à la définition de l'invention. The drawings essentially contain elements of a certain character. As such, they form an integral part of the description and may not only serve to better understand the detailed description below, but also contribute, if necessary, to the definition of the invention.

Sur la fig. 1, la référence 1 désigne d'une manière générale une station équipée d'une voie de passage obligé pour un véhicule susceptible d'être identifié lors de son passage dans cette voie selon la flèche P. In fig. 1, reference 1 generally designates a station equipped with a compulsory passage lane for a vehicle capable of being identified during its passage in this lane according to arrow P.

Une telle station est également équipée de moyens de contrôle de l'identification de ce véhicule, comportant un jeu d'antennes 11, 12, en principe noyées dans le sol parallèlement au plan de la chaussée. Such a station is also equipped with means for checking the identification of this vehicle, comprising a set of antennas 11, 12, in principle embedded in the ground parallel to the plane of the roadway.

Parmi ces deux antennes, l'une d'entre elles, portant la référence 11, est configurée en huit et est destinée à l'émission d'un signal électromagnétique incident comme on le verra ci-après. L'autre antenne, portant la référence 12, est une antenne classique comportant une seule boucle, entourant l'antenne 11 et coplanaire avec elle, et est destinée à la réception d'un signal électromagnétique modulé, comme détaillé ci-après. Among these two antennas, one of them, bearing the reference 11, is configured in eight and is intended for the emission of an incident electromagnetic signal as will be seen below. The other antenna, marked with the reference 12, is a conventional antenna comprising a single loop, surrounding the antenna 11 and coplanar with it, and is intended for the reception of a modulated electromagnetic signal, as detailed below.

Afin de produire un champ magnétique intense, la longueur d'onde du signal électromagnétique émis est kilométrique, ce qui correspond au domaine des basses fréquences, typiquement de l'ordre de la centaine de KHz. Par contre, la longueur d'onde du signal électromagnétique modulé reçu par l'antenne 12 est décamétrique, ce qui correspond à un domaine de hautes fréquences, typiquement de l'ordre de quelques dizaines de MHz. In order to produce an intense magnetic field, the wavelength of the electromagnetic signal emitted is kilometric, which corresponds to the low frequency domain, typically of the order of hundreds of KHz. On the other hand, the wavelength of the modulated electromagnetic signal received by the antenna 12 is decametric, which corresponds to a high frequency domain, typically of the order of a few tens of MHz.

La coexistence de ces deux antennes noyées dans le sol est rendue possible par leur configuration différente qui leur confie un découplage naturel de l'ordre de 20 à 30 dB. En effet, si les lignes de champ LCR de l'antenne de réception 12 s'étendent sensiblement perpendiculairement à la chaussée 10 au-dessus de celle-ci (fig. 2), les lignes de champ LCE de l'antenne émettrice 11 présentent une forme incurvée émanant d'une des boucles de l'antenne en huit pour se refermer dans l'autre boucle. Ainsi, à une certaine hauteur au-dessus du jeu The coexistence of these two antennas embedded in the ground is made possible by their different configuration which gives them natural decoupling of the order of 20 to 30 dB. In fact, if the LCR field lines of the receiving antenna 12 extend substantially perpendicular to the roadway 10 above the latter (fig. 2), the LCE field lines of the transmitting antenna 11 have a curved shape emanating from one of the eight antenna loops to close in the other loop. So at a certain height above the game

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d'antennes, les lignes de champ respectives de celles-ci sont sensiblement orthogonales entre elles. antennas, the respective field lines thereof are substantially orthogonal to each other.

La configuration en huit de l'antenne d'émission permet en outre d'assurer une bonne directivité de l'émission du signal incident tout en évitant que les lignes de champ LCE soient fortement perturbées par le passage du véhicule V dont on a représenté schématiquement sur cette fig. 2 le bas de caisse généralement métallique. The configuration in eight of the transmitting antenna also makes it possible to ensure good directivity of the emission of the incident signal while avoiding that the LCE field lines are strongly disturbed by the passage of the vehicle V of which a diagram has been shown. in this fig. 2 the generally metallic rocker panel.

Ainsi qu'on le verra après, une cellulle d'identification est disposée sous le véhicule V pour être activée par le champ électromagnétique incident issu de l'antenne émettrice 11. Aussi, est-il nécessaire que l'intensité du signal électromagnétique incident au niveau de la cellule fixée sous le véhicule soit supérieure à un seuil prédéterminé, afin de pouvoir activer celle-ci. L'intensité de ce signal est représentée schématiquement sur le diagramme de la fig. 2 par l'évolution de la courbe H en fonction de la hauteur comptée à partir du sol. La plage de hauteur admissible hmax-hmin, pour laquelle l'intensité H est supérieure au seuil prédéterminé, dépend des dimensions de l'antenne 11 et de la puissance d'alimentation de celle-ci. Ces paramètres sont ajustés pour obtenir un fonctionnement correct du dispositif compte tenu de la hauteur des bas de caisse des véhicules courants. Ainsi, on choisira par exemple une antenne 11 dont la grande dimension L, comptée perpendiculairement au sens de passage P, est de l'ordre de 2 mètres et dont la dimension 1, comptée parallèlement au sens de passage P, est de l'ordre de 1 mètre. Avec de telles dimensions d'antenne, on peut choisir par exemple une puissance d'alimentation de l'ordre de 6 watts. As will be seen later, an identification cell is placed under the vehicle V to be activated by the incident electromagnetic field coming from the transmitting antenna 11. Also, it is necessary that the intensity of the electromagnetic signal incident to the level of the cell fixed under the vehicle is greater than a predetermined threshold, in order to be able to activate it. The intensity of this signal is shown diagrammatically in the diagram in FIG. 2 by the evolution of the curve H as a function of the height counted from the ground. The admissible height range hmax-hmin, for which the intensity H is greater than the predetermined threshold, depends on the dimensions of the antenna 11 and on the power supply thereof. These parameters are adjusted to obtain correct operation of the device taking into account the height of the rocker panels of current vehicles. Thus, for example, an antenna 11 will be chosen whose large dimension L, counted perpendicular to the direction of passage P, is of the order of 2 meters and whose dimension 1, counted parallel to the direction of passage P, is of the order 1 meter. With such antenna dimensions, it is possible, for example, to choose a power supply of the order of 6 watts.

Comme déjà mentionné plus haut, un autre élément essentiel du dispositif consiste en une cellule 2 disposée en principe sous le véhicule d'une façon invisible. Des vues schématiques de côté et de face en sont respectivement représentées sur les fig. 3 et 3A. As already mentioned above, another essential element of the device consists of a cell 2 arranged in principle under the vehicle in an invisible manner. Schematic side and front views are respectively shown in FIGS. 3 and 3A.

Il est ainsi actuellement envisagé que cette cellule ait la forme d'un parallélépipède rectangle ayant une longueur de l'ordre de 45 mm, une largeur de l'ordre de 20 mm et une hauteur de l'ordre de 20 mm. Cette cellule pourra être, par exemple, disposée dans l'une des cavités du bas de caisse du véhicule et recouverte d'un enduit. On pourrait également envisager qu'elle soit dissimulée en un autre endroit de ce véhicule. It is thus currently envisaged that this cell has the shape of a rectangular parallelepiped having a length of the order of 45 mm, a width of the order of 20 mm and a height of the order of 20 mm. This cell could be, for example, placed in one of the cavities of the underbody of the vehicle and covered with a coating. We could also consider it being hidden elsewhere in this vehicle.

Afin de coopérer avec le jeu d'antennes de la station, la cellule 2 est également munie d'une antenne d'émission du signal électromagnétique modulé 21 et d'une antenne de réception du signal incident 22. Ces deux antennes, par exemple du type cadre, sont respectivement placées dans deux plans sensiblement orthogonaux de façon à permettre entre elles un bon découplage électromagnétique. L'antenne de réception 22 est placée dans un plan sensiblement perpendiculaire à celui de l'antenne d'émission de la station 11 de façon à recueillir un flux électromagnétique maximal. De même, la disposition de l'antenne d'émission 21 dans un plan parallèle au sol de la chaussée lui confère un couplage maximal avec l'antenne de réception de la station 12. In order to cooperate with the set of antennas of the station, cell 2 is also provided with an antenna for transmitting the modulated electromagnetic signal 21 and with an antenna for receiving the incident signal 22. These two antennas, for example of the frame type, are respectively placed in two substantially orthogonal planes so as to allow good electromagnetic decoupling between them. The receiving antenna 22 is placed in a plane substantially perpendicular to that of the transmitting antenna of the station 11 so as to collect a maximum electromagnetic flux. Likewise, the arrangement of the transmitting antenna 21 in a plane parallel to the ground of the roadway gives it maximum coupling with the receiving antenna of the station 12.

Les moyens de contrôle de la station comportent également une partie électronique dont un synoptique est illustré sur la fig. 4. The station control means also include an electronic part, a block diagram of which is illustrated in FIG. 4.

En ce qui concerne la partie émission, il est particulièrement avantageux que le signal électromagnétique incident émis soit modulé par un code d'authentification commun à toutes les cellules 2. Aussi, est-il prévu un modulateur 133 relié à un oscillateur 131 et à une mémoire morte, par exemple du type électriquement programmable, propre à délivrer une suite d'informations binaires représentative de ce code d'authentification. As regards the transmission part, it is particularly advantageous that the incident electromagnetic signal transmitted is modulated by an authentication code common to all the cells 2. Also, there is provided a modulator 133 connected to an oscillator 131 and to a read-only memory, for example of the electrically programmable type, capable of delivering a series of binary information representative of this authentication code.

En sortie du modulateur, le signal modulé est amplifié en puissance dans un amplificateur de puissance 14 et délivré, par l'intermédiaire d'un câble coaxial 145, à une boite d'antenne 15 relié à l'antenne d'émission 11. At the output of the modulator, the modulated signal is amplified in power in a power amplifier 14 and delivered, via a coaxial cable 145, to an antenna box 15 connected to the transmitting antenna 11.

Bien que cela ne soit pas indispensable il est envisageable que ce boîtier d'antenne comprenne un symétriseur d'antenne 151 suivi d'un adaptateur 152. L'utilisation d'un tel symétriseur, qui peut être par exemple celui commercialisé par la Société MINNS (Grande-Bretagne) sous la référence XDC41A permettrait alors de maintenir la gaine extérieure du câble coaxial 145 au potentiel de la terre et d'offrir une garantie supplémentaire de découplage entre les antennes d'émission et de réception. Although this is not essential, it is possible that this antenna housing includes an antenna balun 151 followed by an adapter 152. The use of such a balun, which may for example be that marketed by the company MINNS (Great Britain) under the reference XDC41A would then make it possible to keep the outer sheath of the coaxial cable 145 at ground potential and offer an additional guarantee of decoupling between the transmit and receive antennas.

En ce qui concerne la partie réception du signal électrique modulé SM, il est également prévu un symétriseur d'antenne 153 relié à l'antenne de réception 12, en principe également contenu dans le boîtier d'antenne 15 et offrant les mêmes avantages que le symétriseur 151. Le signal SM est délivré, en sortie du symétriseur 153, à un récepteur démodulateur 16 par l'intermédiaire d'un câble coaxial 165. Ce récepteur est propre à déterminer le code d'identification de la cellule 2 associé de façon biunivoque au véhicule. Ce code est ensuite transmis en série à une interface 17 de type RS422 puis à des moyens de traitement locaux 18 par l'intermédiaire d'une liaison série RS422 supportant la référence 175. As regards the reception part of the modulated electrical signal SM, there is also provided an antenna balun 153 connected to the reception antenna 12, in principle also contained in the antenna housing 15 and offering the same advantages as the balun 151. The signal SM is delivered, at the output of balun 153, to a demodulator receiver 16 via a coaxial cable 165. This receiver is suitable for determining the identification code of cell 2 associated in a one-to-one manner to the vehicle. This code is then transmitted in series to an RS422 type interface 17 and then to local processing means 18 via an RS422 serial link supporting the reference 175.

Les moyens de traitement 18 sont également reliés à un fichier 19 contenant des informations de référence pouvant être mises à jour régulièrement, par exemple par liaison téléphonique LT en provenance d'un ordinateur central. Ainsi, les moyens de traitement peuvent effectuer une comparaison entre le code d'identification délivré par le récepteur démodulateur et le fichier d'informations de référence pour en déduire notamment si le véhicule qui vient de passer dans la voie de passage fait partie d'une liste de véhicules volés. The processing means 18 are also linked to a file 19 containing reference information which can be updated regularly, for example by telephone link LT coming from a central computer. Thus, the processing means can carry out a comparison between the identification code delivered by the demodulator receiver and the reference information file in order to deduce therefrom in particular if the vehicle which has just passed in the passage lane is part of a list of stolen vehicles.

Aux deux antennes d'émission et de réception 21 et 22 de la cellule, sont associés des moyens de traitement électroniques disposés à l'intérieur du boîtier de celle-ci. Un synoptique fonctionnel schématique en est fourni sur la fig. 5. The two transmitting and receiving antennas 21 and 22 of the cell are associated with electronic processing means arranged inside the housing thereof. A schematic functional diagram is provided in FIG. 5.

Un circuit d'activation 23 est relié à l'antenne réceptrice 22 par l'intermédiaire de circuits de filtrage et de redressement (non représentés), et est propre à activer ou à inhiber des moyens d'alimentation électrique de la cellule 25, tels qu'une pile, par l'intermédiaire d'un interrupteur 24. Ce circuit d'activa- An activation circuit 23 is connected to the receiving antenna 22 by means of filtering and rectifying circuits (not shown), and is capable of activating or inhibiting means of electrical supply to the cell 25, such as than a battery, via a switch 24. This activation circuit

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tion 23, comprenant par exemple un monostable et des portes logiques, est propre, en réponse à la réception du signal SI sur l'antenne 22, à activer la pile 25 pendant un temps d'activation t1 choisi, en principe fixe, puis à inhiber cette piie 25 pendant un temps de blocage t2 qui peut varier, selon les cas, comme cela sera expliqué ci-après. L'interrupteur 24 peut être par exemple réalisé à l'aide d'un transistor. tion 23, comprising for example a monostable and logic gates, is able, in response to the reception of the signal SI on the antenna 22, to activate the battery 25 for an activation time t1 chosen, in principle fixed, then to inhibit this part 25 for a blocking time t2 which may vary, as the case may be, as will be explained below. The switch 24 can for example be produced using a transistor.

L'homme du métier remarque donc que, une fois activée après fermeture de l'interrupteur 24, la piie 25 fournit une tension électrique d'alimentation aux autres composants de la cellule. Those skilled in the art therefore notice that, once activated after closing of the switch 24, the part 25 supplies an electrical supply voltage to the other components of the cell.

Des moyens d'analyse 26 sont également reliés à l'antenne réceptrice 22 pour analyser le signal incident SI reçu et en extraire ie code d'authentification émis par la station. Ces moyens d'analyse comportent un démodulateur 261 suivi d'un décodeur 262 ainsi qu'une mémoire morte 263, par exemple du type électriquement programmable, contenant un code d'authentification de référence. Les sorties respectives du décodeur 262 et de la mémoire 263 sont respectivement reliées aux deux entrées d'un comparateur 264 dont la sortie est reliée à des moyens de commande 27 d'un oscillateur haute fréquence 281 faisant partie de moyens d'identification 28 de cette cellule. Analysis means 26 are also connected to the receiving antenna 22 to analyze the incident signal SI received and to extract therefrom the authentication code transmitted by the station. These analysis means include a demodulator 261 followed by a decoder 262 as well as a read-only memory 263, for example of the electrically programmable type, containing a reference authentication code. The respective outputs of the decoder 262 and of the memory 263 are respectively connected to the two inputs of a comparator 264, the output of which is connected to control means 27 of a high frequency oscillator 281 forming part of identification means 28 of this cell.

Il est également prévu, au sein de ces moyens d'identification, une mémoire morte 283, également de type électriquement programmable, contenant une suite d'informations binaires représentative du code d'identification de la cellule, associé de façon biunivoque au véhicule, et susceptible de délivrer ce code d'identification à l'entrée d'un modulateur 284, au rythme des impulsions fournies par un décompteur 282 relié également à l'antenne réceptrice 22. There is also provision, within these identification means, a read only memory 283, also of the electrically programmable type, containing a series of binary information representative of the identification code of the cell, associated in a one-to-one manner with the vehicle, and capable of delivering this identification code to the input of a modulator 284, at the rate of the pulses supplied by a down-counter 282 also connected to the receiving antenna 22.

Le modulateur 284, également relié à la sortie de l'oscillateur 281, possède une sortie reliée à l'antenne émettrice 21 pour l'émission du signal modulé SM. The modulator 284, also connected to the output of the oscillator 281, has an output connected to the transmitting antenna 21 for the emission of the modulated signal SM.

Un signal d'horloge est également élaboré au sein de la cellule par un circuit que l'on n'a pas représenté ici à des fins de simplification. Ce signal d'horloge peut être synchronisé sur le signal incident reçu, disponible aux bornes de l'antenne 22. Cette synchronisation peut être acquise par le fait que le signal d'horloge est tiré directement du signal reçu par exemple par division de fréquence. A clock signal is also produced within the cell by a circuit which has not been shown here for the sake of simplification. This clock signal can be synchronized with the received incident signal, available at the terminals of the antenna 22. This synchronization can be acquired by the fact that the clock signal is taken directly from the received signal for example by frequency division.

Le procédé d'identification du véhicule est alors, dans le cas général, le suivant: The vehicle identification process is then, in the general case, as follows:

a) on fait passer le véhicule par la voie de passage 10 de la station, a) the vehicle is passed through the passageway 10 of the station,

b) on émet, par l'intermédiaire de l'antenne d'émission 11 de cette station, le signal incident SI vers le véhicule présent dans la voie, et donc en direction de sa cellule. La réception de ce signal SI au niveau de l'antenne 22 a pour effet d'activer temporairement la pile 25, de façon à alimenter en énergie les composants électroniques de cette cellule. Le signal SM est modulé en fonction du code d'identification de la cellule présent dans la mémoire 283 et émis en retour vers l'antenne réceptrice 12 de la station. b) the incident signal SI is transmitted via the transmitting antenna 11 of this station to the vehicle present in the lane, and therefore in the direction of its cell. The reception of this signal SI at the antenna 22 has the effect of temporarily activating the battery 25, so as to supply power to the electronic components of this cell. The signal SM is modulated as a function of the cell identification code present in the memory 283 and sent back to the receiving antenna 12 of the station.

Il est alors prévu une étape ultérieure c) dans laquelle on compare le code d'identification ainsi détecté avec des informations de référence notamment contenues dans le fichier 19. A subsequent step c) is then provided in which the identification code thus detected is compared with reference information notably contained in the file 19.

Dans ce mode de réalisation de l'invention, le signal incident émis par l'antenne émettrice de la station est modulé par un code d'authentification propre à toutes les cellules. Aussi, après réception de ce signal au niveau de la cellule, celui-ci est démodulé et le code d'authentification qu'il porte est comparé à celui stocké dans la mémoire 263. Si les deux codes sont identiques, les moyens de commande 27 débloquent alors l'oscillateur, ce qui a pour effet de permettre la génération et l'émission du signal modulé SM vers la station. In this embodiment of the invention, the incident signal transmitted by the transmitting antenna of the station is modulated by an authentication code specific to all the cells. Also, after reception of this signal at the cell level, it is demodulated and the authentication code which it carries is compared with that stored in the memory 263. If the two codes are identical, the control means 27 then unlock the oscillator, which has the effect of allowing the generation and transmission of the modulated signal SM to the station.

Il est de plus particulièrement avantageux que ce code d'authentification soit transmis codé à la cellule 2 et qu'il soit bien entendu décodé avant comparaison avec le code d'identification en mémoire. Un tel mode de réalisation permet ainsi de réduire encore les tentatives de fraude. En effet, l'activation de l'oscillateur par un signal incident codé fournit une assurance que ce signal est effectivement émis par une station habilitée et non par un éventuel fraudeur qui, par exemple, après avoir volé le véhicule, émettrait un simple signal électromagnétique incident vers la cellule pour activer l'oscillateur, détecter ainsi la présence de la cellule sous le véhicule, et la neutraliser. It is more particularly advantageous that this authentication code is transmitted coded to cell 2 and that it is of course decoded before comparison with the identification code in memory. Such an embodiment thus makes it possible to further reduce fraud attempts. Indeed, the activation of the oscillator by a coded incident signal provides an assurance that this signal is actually emitted by an authorized station and not by a possible fraudster who, for example, after having stolen the vehicle, would emit a simple electromagnetic signal incident to the cell to activate the oscillator, thus detecting the presence of the cell under the vehicle, and neutralizing it.

Une caractéristique importante de l'invention réside dans l'activation temporaire de la pile 25, ce qui permet d'économiser celle-ci et d'allonger la durée de vie de la cellule. Ainsi, une fois le temps d'activation t1 écoulé, le circuit d'activation 23 inhibe la pile pendant un temps t2 au moins égal à une constante T prédéterminée de l'ordre de 60 secondes. En outre, ce temps de blocage t2 dépend de la durée pendant laquelle la cellule stationne au droit des antennes de la station. Si cette durée est inférieure à la constante T alors le temps d'inhibition est égal à cette même constante T. Par contre, si cette durée est supérieure à T, ce qui est notamment obtenu si le véhicule reste immobile au-dessus des antennes de la station, alors la durée de blocage est égale à la durée pendant laquelle le véhicule reste effectivement immobile au-dessus des antennes de la station. Ceci permet notamment d'éviter un fonctionnement trop long du dispositif, ce qui augmente encore la longévité de la pile. An important characteristic of the invention resides in the temporary activation of the battery 25, which makes it possible to save the latter and to extend the life of the cell. Thus, once the activation time t1 has elapsed, the activation circuit 23 inhibits the battery for a time t2 at least equal to a predetermined constant T of the order of 60 seconds. In addition, this blocking time t2 depends on the duration during which the cell parks at the station antennas. If this duration is less than the constant T then the inhibition time is equal to this same constant T. On the other hand, if this duration is greater than T, which is notably obtained if the vehicle remains stationary above the antennas of the station, then the blocking time is equal to the time during which the vehicle remains effectively stationary above the antennas of the station. This makes it possible in particular to avoid excessively long operation of the device, which further increases the longevity of the battery.

Dans le cas où la station comporte plusieurs voies de passage en parallèle, il est avantageux d'utiliser des moyens de traitement 18 centralisés pour toutes les voies. De plus, l'utilisation d'antennes d'émission configurées en huit permet d'assurer une bonne directivité du signal incident émis et d'éviter ainsi des interférences avec les antennes de la ou des voies voisines. In the case where the station has several passageways in parallel, it is advantageous to use centralized processing means 18 for all the channels. In addition, the use of transmitting antennas configured in eight makes it possible to ensure good directivity of the incident signal transmitted and thus to avoid interference with the antennas of the neighboring channel or channels.

Dans une application d'identification et de suivi de véhicules volés, dans laquelle une pluralité de voies de passage obligé sont pourvues de moyens de contrôle du type de ceux décrits, il est avantageux que ces derniers soient reliés ensemble, notamment par l'intermédiaire de leur fichier local 19, à un fichier central contenant au moins une partie des informations de référence relatives par exemple au code d'identification des véhicules volés. In an application for identifying and tracking stolen vehicles, in which a plurality of forced passage lanes are provided with control means of the type of those described, it is advantageous for the latter to be linked together, in particular by means of their local file 19, to a central file containing at least part of the reference information relating for example to the identification code of stolen vehicles.

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

4 4

7 7

CH 683 805 A5 CH 683 805 A5

8 8

Outre les avantages déjà évoqués, l'invention permet d'obtenir un dispositif pratiquement insensible à la présence de la masse métallique du véhicule sur lequel est fixée la cellule. De plus, la demanderesse a obtenu des résultats satisfaisants pour une large plage de vitesse des véhicules dans la voie de passage. In addition to the advantages already mentioned, the invention makes it possible to obtain a device practically insensitive to the presence of the metallic mass of the vehicle on which the cell is fixed. In addition, the applicant has obtained satisfactory results for a wide speed range of vehicles in the passage lane.

L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et de mise en œuvre ci-dessus décrits mais en embrasse toutes les variantes, notamment les suivantes: The invention is not limited to the embodiments and implementation described above but embraces all the variants, in particular the following:

- on peut munir certains au moins des objets d'au moins deux cellules propres à définir ensemble le code d'identification associé de façon biunivoque à cet objet; - at least some of the objects can be provided with at least two cells capable of defining together the identification code associated one-to-one with this object;

- on peut également munir la voie de passage d'une barrière ou analogue, par exemple dans le cas d'une entrée d'un garage, et l'on peut subordonner alors l'ouverture de la barrière au résultat de la comparaison du code d'identification détecté avec des codes d'identification des véhicules autorisés, contenus dans le fichier de référence. - it is also possible to provide the passageway with a barrier or the like, for example in the case of a garage entrance, and the opening of the barrier can then be subordinated to the result of the comparison of the code identification detected with authorized vehicle identification codes, contained in the reference file.

Bien entendu, certains des moyens décrits ci-dessus peuvent être omis dans les variantes où ils ne servent pas. Ce peut être le cas notamment des moyens de modulation du signal incident par un code d'authentification des cellules dans le cas où l'application ne requiert pas une telie précaution supplémentaire, ou bien encore le cas de symé-triseurs d'antennes. Of course, some of the means described above can be omitted in the variants where they are not used. This may be the case in particular of the means for modulating the incident signal by an authentication code of the cells in the case where the application does not require such additional precaution, or even the case of antenna balancers.

Claims (18)

RevendicationsClaims 1. Procédé d'identification d'objets, comportant les étapes suivantes:1. Method for identifying objects, comprising the following steps: a) on munit certains au moins des objets d'au moins une cellule propre à répondre à distance à l'émission d'un signal électromagnétique incident par un code d'identification associé de façon biunivoque à l'objet,a) at least some of the objects are provided with at least one cell capable of responding remotely to the emission of an incident electromagnetic signal by an identification code associated in a one-to-one manner, b) on munit au moins une voie de passage obligé pour les objets, de moyens de contrôle, comportant une première antenne d'émission enterrée, pour produire ledit signal incident vers l'objet présent dans le passage et détecter son code d'identification,b) at least one compulsory passageway for objects is provided with control means, comprising a first buried transmitting antenna, to produce said incident signal towards the object present in the passage and to detect its identification code, c) on fait passer chaque objet par ladite voie de passage obligé, on émet le signal incident vers l'objet présent dans la voie et on détecte son code d'identification et d) on compare le code d'identification ainsi détecté avec des informations de référence, caractérisé en ce que la cellule (2) comprend un circuit d'activation (23) relié à une première antenne de réception (22) du signal incident (SI) et propre à activer temporairement des moyens d'alimentation électrique (25) de la cellule, ainsi que des moyens d'identification (28), comportant une deuxième antenne d'émission (21) pour produire un signal électromagnétique (SM), de fréquence différente de celle du signal incident (SI) et modulé par ledit code d'identification,c) each object is passed through said obligatory passageway, the incident signal is transmitted to the object present in the lane and its identification code is detected and d) the identification code thus detected is compared with information reference, characterized in that the cell (2) comprises an activation circuit (23) connected to a first receiving antenna (22) of the incident signal (SI) and suitable for temporarily activating electrical supply means (25 ) of the cell, as well as identification means (28), comprising a second transmitting antenna (21) for producing an electromagnetic signal (SM), of frequency different from that of the incident signal (SI) and modulated by said identification code, en ce que la première antenne d'émission (11) affectée à la voie (10) est configurée en huit tandis que les moyens de contrôle comportent en outre une seconde antenne de réception (12), coplanaire avec ladite première antenne d'émission (11),in that the first transmitting antenna (11) assigned to the channel (10) is configured in eight while the control means also comprise a second receiving antenna (12), coplanar with said first transmitting antenna ( 11), et en ce que, dans l'étape c), on récupère le signal modulé (SM) à l'aide de la seconde antenne de réception (12).and in that, in step c), the modulated signal (SM) is recovered using the second receiving antenna (12). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans l'étape c), on émet le signal incident de longueur d'onde kilométrique et on récupère le signal modulé de longueur d'onde décamétrique.2. Method according to claim 1, characterized in that, in step c), the incident signal of kilometric wavelength is emitted and the modulated signal of decametric wavelength is recovered. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation (25) de la cellule sont activés pendant un temps d'activation choisi (t1) et sont inhibés pendant un temps de blocage choisi (t2).3. Method according to one of claims 1 to 2, characterized in that the supply means (25) of the cell are activated for a selected activation time (t1) and are inhibited for a selected blocking time ( t2). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le temps de blocage est au moins égal à une durée prédéterminée (T) et au plus égal à la durée de présence de l'objet dans la voie.4. Method according to claim 3, characterized in that the blocking time is at least equal to a predetermined duration (T) and at most equal to the duration of presence of the object in the track. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans l'étape b), on émet le signal incident modulé par un code d'authentification commun à toutes les cellules.5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in step b), the incident signal is emitted modulated by an authentication code common to all the cells. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on munit certains au moins des objets d'au moins deux cellules propres à définir ensemble ledit code d'identification.6. Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least some of the objects are provided with at least two cells capable of defining said identification code together. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les informations de référence sont stockées dans un fichier (19) et en ce qu'il comprend une étape supplémentaire de mise à jour de certaines au moins de ces informations de référence.7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the reference information is stored in a file (19) and in that it comprises an additional step of updating at least some of this reference information . 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'on munit une pluralité de voies de passage obligé de moyens de contrôle reliés ensemble à un fichier central contenant au moins une partie des informations de référence, ce qui permet notamment l'identification et le suivi de véhicules volés.8. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that a plurality of compulsory passageways are provided with control means linked together to a central file containing at least part of the reference information, which allows in particular the identification and tracking of stolen vehicles. 9. Dispositif d'identification d'un objet, comprenant une cellule disposée sur l'objet et propre à répondre à distance à l'émission d'un signal électromagnétique incident par un code d'identification associé de façon biunivoque à l'objet, ainsi qu'une station, pourvue d'un passage obligé pour l'objet, et de moyens de contrôle, comportant une première antenne d'émission enterrée, pour produire ledit signal incident vers l'objet présent dans le passage et détecter son code d'identification,9. Device for identifying an object, comprising a cell arranged on the object and capable of responding remotely to the emission of an incident electromagnetic signal by an identification code associated in a one-to-one manner, as well as a station, provided with a compulsory passage for the object, and with control means, comprising a first buried transmitting antenna, for producing said incident signal towards the object present in the passage and detecting its code. 'identification, caractérisé en ce que la cellule (2) comporte un circuit d'activation (23) relié à une première antenne de réception (22) du signal incident (SI) et propre à activer temporairement des moyens d'alimentation électrique (25) de la cellule, ainsi que des moyens d'identification, comportant une deuxième antenne d'émission (21), pour produire un signal électromagnétique (SM) de fréquence différente de celle du signal incident (SI) et modulé par ledit code d'identification,characterized in that the cell (2) comprises an activation circuit (23) connected to a first receiving antenna (22) of the incident signal (SI) and suitable for temporarily activating means of electrical supply (25) of the cell, as well as identification means, comprising a second transmitting antenna (21), for producing an electromagnetic signal (SM) of frequency different from that of the incident signal (SI) and modulated by said identification code, et en ce que la première antenne d'émission (11) de la station est configurée en huit tandis que les moyens de contrôle comportent en outre une seconde antenne de réception (12) du signal modulé, coplanaire avec ladite première antenne d'émission (11)-and in that the first transmitting antenna (11) of the station is configured in eight while the control means also comprise a second receiving antenna (12) of the modulated signal, coplanar with said first transmitting antenna ( 11) - 55 1010 1515 2020 2525 3030 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 55 99 CH 683 805 A5CH 683 805 A5 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux antennes de la cellule sont respectivement placées dans deux plans sensiblement orthogonaux, la première antenne de réception (22) de la cellule étant placée dans un plan sensiblement perpendiculaire à celui des antennes de la station.10. Device according to claim 9, characterized in that the two antennas of the cell are respectively placed in two substantially orthogonal planes, the first receiving antenna (22) of the cell being placed in a plane substantially perpendicular to that of the antennas of the station. 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 et11. Device according to one of claims 9 and 10, caractérisé en ce que les moyens de contrôle de la station comportent des symétriseurs d'antenne (151, 153) respectivement reliés aux deux antennes de la station.10, characterized in that the station control means comprise antenna baluns (151, 153) respectively connected to the two antennas of the station. 12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à12. Device according to one of claims 9 to 11, caractérisé en ce que la longueur d'onde du signal incident est kilométrique tandis que la longueur d'onde du signal modulé est décamétrique.11, characterized in that the wavelength of the incident signal is kilometric while the wavelength of the modulated signal is decametric. 13. Dispositif selon l'une des revendications 9 à13. Device according to one of claims 9 to 12, caractérisé en ce que les dimensions de la première antenne d'émission (11) de la station sont choisies pour obtenir une intensité minimale du signai incident dans une plage de hauteur prédéterminée au-dessus de la première antenne d'émission.12, characterized in that the dimensions of the first transmitting antenna (11) of the station are chosen to obtain a minimum intensity of the incident signal in a predetermined height range above the first transmitting antenna. 14. Dispositif selon l'une des revendications 9 à14. Device according to one of claims 9 to 13, caractérisé en ce que le circuit d'activation (23) est propre, d'une part, à activer les moyens d'alimentation électrique (25) pendant un temps d'activation choisi (t1) et, d'autre part, à inhiber les moyens d'alimentation électrique (25) pendant un temps de blocage choisi (t2).13, characterized in that the activation circuit (23) is suitable, on the one hand, for activating the electrical supply means (25) during a selected activation time (t1) and, on the other hand, inhibiting the electrical supply means (25) during a selected blocking time (t2). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le temps de blocage est au moins égal à une durée prédéterminée et au plus égal à la durée de présence de l'objet à l'endroit des antennes de la station.15. Device according to claim 14, characterized in that the blocking time is at least equal to a predetermined duration and at most equal to the duration of presence of the object at the location of the antennas of the station. 16. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que les moyens d'identification comportent un modulateur (284) relié, d'une part, à une mémoire (283) contenant le code d'identification de la cellule et, d'autre part, à un oscillateur (281) pour délivrer le signal modulé la (SM) à la seconde antenne d'émission (21) ainsi que des moyens de commande (27) de l'oscillateur propres à l'activer en présence d'une condition prédéterminée.16. Device according to one of claims 9 to 15, characterized in that the identification means comprise a modulator (284) connected, on the one hand, to a memory (283) containing the identification code of the cell and, on the other hand, to an oscillator (281) for delivering the modulated signal la (SM) to the second transmitting antenna (21) as well as control means (27) of the oscillator suitable for activating it in the presence of a predetermined condition. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens de contrôle de la station sont propres à émettre le signal incident modulé par un code d'authentification prédéterminé et en ce que les moyens de commande (27) de l'oscillateur de la cellule sont aptes à comparer le code d'authentification, après démodulation du signal incident, avec un code d'authentification de référence, ladite condition prédéterminée d'activation de l'oscillateur étant la concordance entre le code d'authentification reçu et le code d'authentification de référence.17. Device according to claim 16, characterized in that the station control means are capable of transmitting the incident signal modulated by a predetermined authentication code and in that the control means (27) of the oscillator the cell are able to compare the authentication code, after demodulation of the incident signal, with a reference authentication code, said predetermined condition for activating the oscillator being the agreement between the authentication code received and the code reference authentication. 18. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 17, caractérisé en ce que l'objet comporte au moins deux cellules propres à définir ensemble le code d'identification.18. Device according to one of claims 9 to 17, characterized in that the object comprises at least two cells capable of defining the identification code together. 55 1010 1515 2020 2525 3030 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 66
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