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DESCRIPTION Procédé et dispositif d'identification d'objets, notamment des véhicules automobiles L'invention concerne l'identification d'objets.
Elle s'applique, avantageusement mais non limitativement, au contrôle du déplacement de véhicules automobiles.
La demanderesse a déjà expérimenté un dispositif d'identifi- cation de véhicules, notamment aux fins de produire une dissuasion contre le vol de ces véhicules.
Dans un tel dispositif, il est prévu de disposer sur l'objet à identifier, une cellule passive, c'est-à-dire non pourvue de moyens d'alimentation électrique propres, apte à répondre à distance à l'émission d'un signal électromagnétique, en absorbant et en modulant par impulsions, en fonction d'un code d'identification associé de façon biunivoque à l'objet, le signal électromagnétique qui la frappe.
Il est également prévu d'équiper une station, pourvue d'un passage obligé pour l'objet, d'une antenne d'émission enterrée pour émettre ce signal électromagnétique vers l'objet présent dans le passage et de moyens capables de percevoir les variations impulsionnelles de l'énergie transmise et d'en déduire le code d'identification de l'objet.
Bien qu'elle ait obtenu des résultats d'expérimentation intéressants, la Demanderesse souhaite encore améliorer les performances de ces dispositifs d'identification, notamment pour certaines applications.
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L'invention vise à permettre une telle amélioration.
Le dispositif proposé comprend tout d'abord une cellule, disposée sur l'objet, et propre à répondre à distance à l'émission d'un signal électromagnétique incident par un code d'identification associé de façon biunivoque à l'objet. Il comprend également une station, pourvue d'un passage obligé pour l'objet, et de moyens de contrôle, comportant une antenne d'émission enterrée, pour produire ledit signal vers l'objet présent dans le passage et détecter son code d'identification.
Selon une caractéristique générale de l'invention, la cellule comporte un circuit d'activation relié à une première antenne de réception du signal incident et propre à activer temporairement des moyens d'alimentation électro- que de la cellule ; il est également prévu sur celle-ci des moyens d'identification comportant une deuxième antenne d'émission, pour produire un signal électromagnétique de fréquence différente de celle du signal incident er modulé par ledit code d'identification. En combinaison avec ces caractéristiques de la cellule, il est également prévu que l'antenne d'émission de la station soit configurée en huit tandis que les moyens de contrôle comportent une antenne de réception du signal modulé, coplanaire avec ladite antenne d'émission.
L'invention a également pour objet un procédé d'identifi- cation d'objets, dont le dispositif évoqué ci-dessus permet la mise en oeuvre, et dans lequel il est prévu de comparer le code d'identification détecté avec des informations de référence.
Il s'avère alors particulièrement intéressant de munir une pluralité de voies de passage obligé de moyens de contrôle, reliés ensemble à un fichier central contenant
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au moins une partie des informations de référence, ce qui permet notamment l'identification et le suivi de véhicules volés.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après et des dessins annexés, sur lesquels : - les figures 1 et 2 illustrent très schématiquement une configuration d'antennes selon l'invention disposées au niveau de la station, les figures 3 et 3A illustrent très schématiquement une configuration d'antennes selon l'invention disposées sur une cellule d'un objet à identifier, - la figure 4 est un synoptique schématique d'une parité des moyens de contrôle de la station ; et - la figure 5 est un synoptique fonctionnel schématique d'une cellule selon l'invention.
Les dessins comportent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. A ce titre, ils font partie intégrante de la description et pourront non seulement servir à mieux faire comprendre la description détaillée ci-après, mais aussi contribuer, le cas échéant, à la définition de l'invention.
Sur la figure 1, la référence 1 désigne d'une manière générale une station équipée d'une voie de passage obligé pour un véhicule susceptible d'être identifié lors de son passage dans cette voie selon la flèche P.
Une telle station est également équipée de moyens de con- trôle de l'identification de ce véhicule, comportant un
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jeu d'antennes 11, 12, en principe noyées dans le sol parallèlement au plan de la chaussée.
Parmi ces deux antennes, l'une d'entre elles, portant la référence 11, est configurée en huit et est destinée à l'émission d'un signal électromagnétique incident comme on le verra ci-après. L'autre antenne, portant la référence 12, est une antenne classique comportant une seule boucle, entourant l'antenne 11 et coplanaire avec elle, et est destinée à la réception d'un signal électromagnétique modulé, comme détaillé ci-après.
Afin de produire un champ magnétique intense, la longueur d'onde du signal électromagnétique émis est kilométrique, ce qui correspond au domaine des basses fréquences, typiquement de l'ordre de la centaine de KHz. Par contre, la longueur d'onde du signal électromagnétique modulé reçu par l'antenne 12 est décamétrique, ce qui correspond à un domaine de hautes fréquences, typiquement de l'ordre de quelques dizaines de MHz.
La coexistence de ces deux antennes noyées dans le sol est rendue possible par leur configuration différence qui leur confie un découplage naturel de l'ordre de 20 à 30 dB. En effet, si les lignes de champ LCR de l'antenne de réception 12 s'étendent sensiblement perpendiculairement à la chaussée 10 au-dessus de celle-ci (figure 2), les lignes de champ LCE de l'antenne émettrice 11 présentent une forme incurvée émanant d'une des boucles de l'antenne en huit pour se refermer dans l'autre boucle. Ainsi, à une certaine hauteur au-dessus du jeu d'antennes, les lignes de champ respectives de celles-ci sont sensiblement orthogonales entre elles.
La configuration en huit de l'antenne d'émission permet
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en outre d'assurer une bonne directivité de l'émission du signal incident tout en évitant que les lignes de champ LCE soient fortement perturbées par le passage du véhicule V dont on a représenté schématiquement sur cette figure 2 le bas de caisse généralement métallique.
Ainsi qu'on le verra après, une cellulle d'identification est disposée sous le véhicule V pour être activée par le champ électromagnétique incident issu de l'antenne émettrice 11. Aussi, est-il nécessaire que l'intensité du signal électromagnétique incident au niveau de la cellule fixée sous le véhicule soit supérieure à un seuil prédéterminé, afin de pouvoir activer celle-ci. L'intensité de ce signal est représentée schématiquement sur le diagramme de la figure 2 par l'évolution de la courbe H en fonction de la hauteur comptée à partir du sol. La plage de hauteur admissible hmax-hmin, pour laquelle l'intensité H est supérieure au seuil prédéterminé, dépend des dimensions de l'antenne 11 et de la puissance d'alimentation de celleci.
Ces paramètres sont ajustés pour obtenir un fonctionnement correct du dispositif compte tenu de la hauteur des bas de caisse des véhicules courants. Ainsi, on choisira par exemple une antenne 11 dont la grande dimension L, comptée perpendiculairement au sens de passage P, est de l'ordre de 2 mètres et dont la dimension l, comptée parallèlement au sens de passage P, est de l'ordre de l mètre. Avec de telles dimensions d'antenne, on peut choisir par exemple une puissance d'alimentation de l'ordre de 6 watts.
Comme déjà mentionné plus haut, un autre élément essentiel du dispositif consiste en une cellule 2 disposée en principe sous le véhicule d'une façon invisible. Des vues schémati- ques de côté et de face en sont respectivement représentées sur les figures 3 et 3A.
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Il est ainsi actuellement envisagé que cette cellule ait la forme d'un parallèlépipède rectangle ayant une longueur de l'ordre de 45 mm, une largeur de l'ordre de 20 mm et une hauteur de l'ordre de 20 mm. Cette cellule pourra être, par exemple, disposée dans l'une des cavités du bas de caisse du véhicule et recouverte d'un enduit. On pourrait également envisager qu'elle soit dissimulée en un autre endroit de ce véhicule.
Afin de coopérer avec le jeu d'antennes de la station, la cellule 2 est également munie d'une antenne d'émission du signal électromagnétique modulé 21 et d'une antenne de réception du signal incident 22. Ces deux antennes, par exemple du type cadre, sont respectivement placées dans deux plans sensiblement orthogonaux de façon à permettre entre elles un bon découplage électromagnétique.
L'antenne de réception 22 est placée dans un plan sensiblement perpendiculaire à celui de l'antenne d'émission de la station 11 de façon à recueillir un flux électromagnétique maximal. De même, la disposition de l'antenne d'émission 21 dans un plan parallèle au sol de la chaussée lui confère un couplage maximal avec l'antenne de réception de la station 12.
Les moyens de contrôle de la station comportent également une partie électronique dont un synoptique est illustré sur la figure 4.
En ce qui concerne la partie émission, il est particuliè- rement avantageux que le signal électromagnétique incident émis soit modulé par un code d'authentification commun à toutes les cellules 2. Aussi, est-il prévu un modulateur
133 relié à un oscillateur 131 et à une mémoire morte, par exemple du type électriquement programmable, propre à délivrer une suite d'informations binaires représentative de ce code d'authentification.
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En sortie du modulateur, le signal modulé est amplifié en puissance dans un amplificateur de puissance 14 et délivré, par l'intermédiaire d'un câble coaxial 145, à une boîte d'antenne 15 relié à l'antenne d'émission 11.
Bien que cela ne soit pas indispensable il est envisageable que ce boîtier d'antenne comprenne un symétriseur d'antenne 151 suivi d'un adaptateur 152. L'utilisation d'un tel symétriseur, qui peut être par exemple celui commercialisé par la Société MINNS (Grande-Bretagne) sous la référence XDC41A permettrait alors de maintenir la gaine extérieure du câble coaxial 145 au potentiel de la terre et d'offrir une garantie supplémentaire de découplage entre les antennes d'émission et de réception.
En ce qui concerne la partie réception du signal électrique modulé SM, il est également prévu un symétriseur d'antenne 153 relié à l'antenne de réception 12, en principe également contenu dans le boîtier d'antenne 15 et offrant les mêmes avantages que le symétriseur 151. Le signal SM est délivré, en sortie du symétriseur 153, à un récepteur démodulateur 16 par l'intermédiaire d'un câble coaxial 165. Ce récepteur est propre à déterminer le code d'identification de la cellule 2 associé de façon biunivoque au véhicule. Ce code est ensuite transmis en série à une interface 17 de type RS422 puis à des moyens de traitement locaux 18 par l'intermédiaire d'une liaison série RS422 supportant la référence 175.
Les moyens de traitement 18 sont également reliés à un fichier 19 contenant des informations de référence pouvant être mises à jour régulièrement, par exemple par liaison téléphonique LT en provenance d'un ordinateur central.
Ainsi, les moyens de traitement peuvent effectuer une comparaison entre le code d'identification délivré par le récepteur démodulateur et le fichier d'informations
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de référence pour en déduire notamment si le véhicule qui vient de passer dans la voie de passage fait partie d'une liste de véhicules volés.
Aux deux antennes d'émission et de réception 21 et 22 de la cellule, sont associés des moyens de traitement électroniques disposés à l'intérieur du boîtier de celle-ci.
Un synoptique fonctionnel schématique en est fourni sur la figure 5.
Un circuit d'activation 23 est relié à l'antenne réceptrice 22 par l'intermédiaire de circuits de filtrage et de redressement (non représentés), et est propre à activer ou à inhiber des moyens d'alimentation électriques de la cellule 25, tels qu'une pile, par l'intermédiaire d'un interrupteur 24. Ce circuit d'activation 23, comprenant par exemple un monostable et des portes logiques, est propre, en réponse à la réception du signal SI sur l'antenne 22, à activer la pile 25 pendant un temps d'activation tl choisi, en principe fixe, puis à inhiber cette pile 25 pendant un temps de blocage t2 qui peut varier, selon les cas, comme cela sera expliqué ci-après. L'interrupteur 24 peut être par exemple réalisé à l'aide d'un transistor.
L'homme du métier remarque donc que, une fois activée après fermeture de l'interrupteur 24, la pile 25 fournit une tension électrique d'alimentation aux autres composants de la cellule.
Des moyens d'analyse 26 sont également reliés à l'antenne réceptrice 22 pour analyser le signal incident SI reçu et en extraire le code d'authentification émis par la station. Ces moyens d'analyse comportent un démodulateur
261 suivi d'un décodeur 262 ainsi qu'une mémoire mcrte
263, par exemple du type électriquement programmable, contenant un code d'authentification de référence. Les
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sorties respectives du décodeur 262 et de la mémoire 263 sont respectivement reliées aux deux entrées d'un comparateur 264 dont la sortie est reliée à des moyens de commande 27 d'un oscillateur haute fréquence 281 faisant partie de moyens d'identification 28 de cette cellule.
Il est également prévu, au sein de ces moyens d'identification, une mémoire morte 283, également de type électriquement programmable, contenant une suite d'informations binaires représentative du code d'identification de la cellule, associé de façon biunivoque au véhicule, et susceptible de délivrer ce code d'identification à l'entrée d'un modulateur 284, au rythme des impulsions fournies par un décompteur 282 relié également à l'antenne réceptrice 22.
Le modulateur 284, également relié à la sortie de l'oscillateur 281, possède une sortie reliée à l'antenne émettrice 21 pour l'émission du signal modulé SM.
Un signal d'horloge est également élaboré au sein de la cellule par un circuit que l'on n'a pas représenté ici à des fins de simplification. Ce signal d'horloge peut être synchronisé sur le signal incident reçu, disponible aux bornes de l'antenne 22. Cette synchronisation peut être acquise par le fait que le signal d'horloge est tiré directement du signal reçu par exemple par division de fréquence.
Le procédé d'identification du véhicule est alors, dans le cas général, le suivant : a) on fait passer le véhicule par la voie de passage 10 de la station,
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b) on émet, par l'intermédiaire de l'antenne d'émission 11 de cette station, le signal incident SI vers le véhicule présent dans la voie, et donc en direction de sa cellule. La réception de ce signal SI au niveau de l'antenne 22 a pour effet d'activer temporairement la pile 25, de façon à alimenter en énergie les composants électroniques de cette cellule. Le signal SM est modulé en fonction du code d'identification de la cellule présent dans la mémoire 283 et émis en retour vers l'antenne réceptrice 12 de la station.
Il est alors prévu une étape ultérieure c) dans laquelle on compare le code d'identification ainsi détecté avec des informations de référence notamment contenues dans le fichier 19.
Dans ce mode de réalisation de l'invention, le signal incident émis par l'antenne émettrice de la station est modulé par un code d'authentification propre à toutes les cellules. Aussi, après réception de ce signal au niveau de la cellule, celui-ci est démodulé et le code d'authentification qu'il porte est comparé à celui stocké dans la mémoire 263. Si les deux codes sont identiques, les moyens de commande 27 débloquent alors l'oscillateur, ce qui a pour effet, de permettre la génération et l'émission du signal modulé SM vers la station.
Il est de plus particulièrement avantageux que ce code d'authentification soit transmis codé à la cellule 2 et qu'il soit bien entendu décodé avant comparaison avec le code d'identification en mémoire. Un tel mode de réali- sation permet ainsi de réduire encore les tentatives de fraude. En effet, l'activation de l'oscillateur par un signal incident codé fournit une assurance que ce signal est effectivement émis par une station habilitée et non
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par un éventuel fraudeur qui, par exemple, après avoir volé le véhicule, émettrait un simple signal électromagnétique incident vers la cellule pour activer l'oscillateur, détecter ainsi la présence de la cellule sous le véhicule, et la neutraliser.
Une caractéristique importante de l'invention réside dans l'activation temporaire de la pile 25, ce qui permet d'économiser celle-ci et d'allonger la durée de vie de la cellule. Ainsi, une fois le temps d'activation tl écoulé, le circuit d'activation 23 inhibe la pile pendant un temps t2 au moins égal à une constante T prédéterminée de l'ordre de 60 secondes. En outre, ce temps de blocage t2 dépend de la durée pendant laquelle la cellule stationne au droit des antennes de la station. Si cette durée est inférieure à la constante T alors le temps d'inhibition est égal à cette même constante T.
Par contre, si cette durée est supérieure à T, ce qui est notamment obtenu si le véhicule reste immobile au-dessus des antennes de la station, alors la durée de blocage est égale à la durée pendant laquelle le véhicule reste effectivement immobile au-dessus des antennes de la station. Ceci permet notamment d'éviter un fonctionnement trop long du dispositif, ce qui augmente encore la longévité de la pile.
Dans le cas où la station comporte plusieurs voies de passage en parallèle, il est avantageux d'utiliser des moyens de traitement l8 centralisés pour toutes les voies.
De plus, l'utilisation d'antennes d'émission configurées en huit permet d'assurer une bonne directivité du signal incident émis et d'éviter ainsi des interférences avec les antennes de la ou des voies voisines.
Dans une application d'identification et de suivi de véhi- cules volés, dans laquelle une pluralité de voies de passage obligé sont pourvues de moyens de contrôle du type de
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ceux décrits, il est avantageux que ces derniers soient reliés ensemble, notamment par l'intermédiaire de leur fichier local 19, à un fichier central contenant au moins une partie des informations de référence relatives par exemple au code d'identification des véhicules volés.
Outre les avantages déjà évoqués, l'invention permet d'obtenir un dispositif pratiquement insensible à la présence de la masse métallique du véhicule sur lequel est fixée la cellule. De plus, la demanderesse a obtenu des résultats satisfaisants pour une large plage de vitesse des véhicules dans la voie de passage.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et de mise en oeuvre ci-dessus décrits mais en embrasse toutes les variantes, notamment les suivantes : - on peut munir certains au moins des objets d'au moins deux cellules propres à définir ensemble le code d'identification associé de façon biunivoque à cet objet. ; - on peut également munir la voie de passage d'une barrière ou analogue, par exemple dans le cas d'une entrée d'un garage, et l'on peut subordonner alors l'ouverture de la barrière au résultat de la comparaison du code d'identi- fication détecté avec des codes d'identification des véhi- cules autorisés, contenus dans le fichier de référence.
Bien entendu, certains des moyens décrits ci-dessus peuvent être omis dans les variantes où ils ne servent pas. Ce peut être le cas notamment des moyens de modulation du signal incident par un code d'authentification des cellules dans le cas où l'application ne requiert pas une telle précaution supplémentaire, ou bien encore le cas de symé- triseurs d'antennes.
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DESCRIPTION Method and device for identifying objects, in particular motor vehicles The invention relates to identifying objects.
It applies, advantageously but not limited to, controlling the movement of motor vehicles.
The Applicant has already tested a vehicle identification device, in particular for the purpose of deterring theft of these vehicles.
In such a device, provision is made to have on the object to be identified, a passive cell, that is to say one not provided with its own electrical supply means, capable of responding remotely to the emission of a electromagnetic signal, by absorbing and modulating by pulses, according to an identification code associated in a one-to-one manner with the object, the electromagnetic signal which strikes it.
It is also planned to equip a station, provided with a compulsory passage for the object, with a buried transmitting antenna to transmit this electromagnetic signal to the object present in the passage and with means capable of perceiving the variations. of the transmitted energy and deduce the identification code of the object.
Although it has obtained interesting experimental results, the Applicant still wishes to improve the performance of these identification devices, in particular for certain applications.
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The invention aims to allow such an improvement.
The proposed device firstly comprises a cell, arranged on the object, and capable of responding remotely to the emission of an incident electromagnetic signal by an identification code associated in a one-to-one manner with the object. It also includes a station, provided with a compulsory passage for the object, and control means, comprising a buried transmitting antenna, for producing said signal towards the object present in the passage and detecting its identification code. .
According to a general characteristic of the invention, the cell comprises an activation circuit connected to a first antenna for receiving the incident signal and suitable for temporarily activating means for supplying the cell with electricity; there is also provided identification means comprising a second transmitting antenna, to produce an electromagnetic signal of frequency different from that of the incident signal er modulated by said identification code. In combination with these characteristics of the cell, provision is also made for the transmitting antenna of the station to be configured in eight while the control means comprise an antenna for receiving the modulated signal, coplanar with said transmitting antenna.
The subject of the invention is also a method for identifying objects, the implementation of which the device mentioned above allows, and in which it is intended to compare the detected identification code with reference information .
It is therefore particularly advantageous to provide a plurality of compulsory passageways with control means, linked together to a central file containing
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at least some of the reference information, which allows in particular the identification and tracking of stolen vehicles.
Other advantages and characteristics of the invention will appear on examining the detailed description below and the attached drawings, in which: - Figures 1 and 2 very schematically illustrate a configuration of antennas according to the invention arranged in the level of the station, FIGS. 3 and 3A very schematically illustrate a configuration of antennas according to the invention arranged on a cell of an object to be identified, - FIG. 4 is a schematic diagram of a parity of the control means of the station ; and - Figure 5 is a schematic functional block diagram of a cell according to the invention.
The drawings essentially contain elements of a certain character. As such, they form an integral part of the description and may not only serve to better understand the detailed description below, but also contribute, if necessary, to the definition of the invention.
In FIG. 1, the reference 1 generally designates a station equipped with a compulsory passage lane for a vehicle capable of being identified during its passage in this lane according to arrow P.
Such a station is also equipped with means for checking the identification of this vehicle, comprising a
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set of antennas 11, 12, in principle embedded in the ground parallel to the plane of the roadway.
Among these two antennas, one of them, bearing the reference 11, is configured in eight and is intended for the emission of an incident electromagnetic signal as will be seen below. The other antenna, marked with the reference 12, is a conventional antenna comprising a single loop, surrounding the antenna 11 and coplanar with it, and is intended for the reception of a modulated electromagnetic signal, as detailed below.
In order to produce an intense magnetic field, the wavelength of the electromagnetic signal emitted is kilometric, which corresponds to the low frequency domain, typically of the order of hundreds of KHz. On the other hand, the wavelength of the modulated electromagnetic signal received by the antenna 12 is decametric, which corresponds to a high frequency domain, typically of the order of a few tens of MHz.
The coexistence of these two antennas embedded in the ground is made possible by their difference configuration which gives them a natural decoupling of the order of 20 to 30 dB. In fact, if the LCR field lines of the receiving antenna 12 extend substantially perpendicular to the roadway 10 above the roadway (FIG. 2), the LCE field lines of the transmitting antenna 11 have a curved shape emanating from one of the eight antenna loops to close in the other loop. Thus, at a certain height above the set of antennas, the respective field lines thereof are substantially orthogonal to each other.
The eight configuration of the transmitting antenna allows
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in addition to ensuring good directivity of the emission of the incident signal while preventing the LCE field lines from being greatly disturbed by the passage of the vehicle V, the generally metallic underbody of which is shown diagrammatically in this FIG.
As will be seen later, an identification cell is placed under the vehicle V to be activated by the incident electromagnetic field coming from the transmitting antenna 11. Also, it is necessary that the intensity of the electromagnetic signal incident to the level of the cell fixed under the vehicle is greater than a predetermined threshold, in order to be able to activate it. The intensity of this signal is represented schematically on the diagram in FIG. 2 by the evolution of the curve H as a function of the height counted from the ground. The admissible height range hmax-hmin, for which the intensity H is greater than the predetermined threshold, depends on the dimensions of the antenna 11 and on the power supply thereof.
These parameters are adjusted to obtain correct operation of the device taking into account the height of the rocker panels of current vehicles. Thus, for example, an antenna 11 will be chosen whose large dimension L, counted perpendicular to the direction of passage P, is of the order of 2 meters and whose dimension l, counted parallel to the direction of passage P, is of the order l meter. With such antenna dimensions, it is possible, for example, to choose a power supply of the order of 6 watts.
As already mentioned above, another essential element of the device consists of a cell 2 arranged in principle under the vehicle in an invisible manner. Schematic side and front views are shown respectively in FIGS. 3 and 3A.
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It is thus currently envisaged that this cell has the shape of a rectangular parallelepiped having a length of the order of 45 mm, a width of the order of 20 mm and a height of the order of 20 mm. This cell could be, for example, placed in one of the cavities of the underbody of the vehicle and covered with a coating. We could also consider it being hidden elsewhere in this vehicle.
In order to cooperate with the set of antennas of the station, cell 2 is also provided with an antenna for transmitting the modulated electromagnetic signal 21 and with an antenna for receiving the incident signal 22. These two antennas, for example of the frame type, are respectively placed in two substantially orthogonal planes so as to allow good electromagnetic decoupling between them.
The receiving antenna 22 is placed in a plane substantially perpendicular to that of the transmitting antenna of the station 11 so as to collect a maximum electromagnetic flux. Likewise, the arrangement of the transmitting antenna 21 in a plane parallel to the ground of the roadway gives it maximum coupling with the receiving antenna of the station 12.
The station control means also include an electronic part, a block diagram of which is illustrated in FIG. 4.
With regard to the transmission part, it is particularly advantageous for the incident electromagnetic signal transmitted to be modulated by an authentication code common to all the cells 2. Also, a modulator is provided
133 connected to an oscillator 131 and to a read-only memory, for example of the electrically programmable type, capable of delivering a series of binary information representative of this authentication code.
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At the output of the modulator, the modulated signal is amplified in power in a power amplifier 14 and delivered, via a coaxial cable 145, to an antenna box 15 connected to the transmitting antenna 11.
Although this is not essential, it is possible that this antenna housing includes an antenna balun 151 followed by an adapter 152. The use of such a balun, which may for example be that marketed by the company MINNS (Great Britain) under the reference XDC41A would then make it possible to keep the outer sheath of the coaxial cable 145 at ground potential and offer an additional guarantee of decoupling between the transmit and receive antennas.
As regards the reception part of the modulated electrical signal SM, there is also provided an antenna balun 153 connected to the reception antenna 12, in principle also contained in the antenna housing 15 and offering the same advantages as the balun 151. The signal SM is delivered, at the output of balun 153, to a demodulator receiver 16 via a coaxial cable 165. This receiver is suitable for determining the identification code of cell 2 associated in a one-to-one manner to the vehicle. This code is then transmitted in series to an RS422 type interface 17 and then to local processing means 18 via an RS422 serial link supporting the reference 175.
The processing means 18 are also linked to a file 19 containing reference information which can be updated regularly, for example by telephone link LT coming from a central computer.
Thus, the processing means can perform a comparison between the identification code delivered by the demodulator receiver and the information file
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of reference to deduce therefrom in particular if the vehicle which has just passed in the passageway is part of a list of stolen vehicles.
The two transmitting and receiving antennas 21 and 22 of the cell are associated with electronic processing means arranged inside the housing thereof.
A schematic functional diagram is provided in FIG. 5.
An activation circuit 23 is connected to the receiving antenna 22 by means of filtering and rectifying circuits (not shown), and is capable of activating or inhibiting means of electrical supply to the cell 25, such as that a battery, via a switch 24. This activation circuit 23, comprising for example a monostable and logic gates, is clean, in response to the reception of the signal SI on the antenna 22, to activate the battery 25 during a selected activation time t1, in principle fixed, then inhibit this battery 25 during a blocking time t2 which may vary, as the case may be, as will be explained below. The switch 24 can for example be produced using a transistor.
A person skilled in the art therefore notices that, once activated after closing the switch 24, the battery 25 supplies an electrical supply voltage to the other components of the cell.
Analysis means 26 are also connected to the receiving antenna 22 to analyze the incident signal SI received and extract the authentication code transmitted by the station. These analysis means include a demodulator
261 followed by a decoder 262 as well as a mcrte memory
263, for example of the electrically programmable type, containing a reference authentication code. The
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respective outputs of decoder 262 and memory 263 are respectively connected to the two inputs of a comparator 264 whose output is connected to control means 27 of a high frequency oscillator 281 forming part of identification means 28 of this cell .
There is also provision, within these identification means, a read only memory 283, also of the electrically programmable type, containing a series of binary information representative of the identification code of the cell, associated in a one-to-one manner with the vehicle, and capable of delivering this identification code to the input of a modulator 284, at the rate of the pulses supplied by a down-counter 282 also connected to the receiving antenna 22.
The modulator 284, also connected to the output of the oscillator 281, has an output connected to the transmitting antenna 21 for the emission of the modulated signal SM.
A clock signal is also produced within the cell by a circuit which has not been shown here for the sake of simplification. This clock signal can be synchronized with the received incident signal, available at the terminals of the antenna 22. This synchronization can be acquired by the fact that the clock signal is taken directly from the received signal for example by frequency division.
The vehicle identification process is then, in the general case, the following: a) the vehicle is passed through the passageway 10 of the station,
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b) the incident signal SI is transmitted via the transmitting antenna 11 of this station to the vehicle present in the lane, and therefore in the direction of its cell. The reception of this signal SI at the antenna 22 has the effect of temporarily activating the battery 25, so as to supply power to the electronic components of this cell. The signal SM is modulated as a function of the cell identification code present in the memory 283 and sent back to the receiving antenna 12 of the station.
A subsequent step c) is then provided in which the identification code thus detected is compared with reference information notably contained in the file 19.
In this embodiment of the invention, the incident signal transmitted by the transmitting antenna of the station is modulated by an authentication code specific to all the cells. Also, after reception of this signal at the cell level, it is demodulated and the authentication code which it carries is compared with that stored in the memory 263. If the two codes are identical, the control means 27 then unlock the oscillator, which has the effect of allowing the generation and transmission of the modulated signal SM to the station.
It is more particularly advantageous that this authentication code is transmitted coded to cell 2 and that it is of course decoded before comparison with the identification code in memory. Such an embodiment thus makes it possible to further reduce fraud attempts. Indeed, the activation of the oscillator by a coded incident signal provides an assurance that this signal is actually emitted by an authorized station and not
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by a possible fraudster who, for example, after having stolen the vehicle, would emit a simple incident electromagnetic signal towards the cell to activate the oscillator, thus detecting the presence of the cell under the vehicle, and neutralizing it.
An important characteristic of the invention resides in the temporary activation of the battery 25, which makes it possible to save the latter and to extend the life of the cell. Thus, once the activation time tl has elapsed, the activation circuit 23 inhibits the battery for a time t2 at least equal to a predetermined constant T of the order of 60 seconds. In addition, this blocking time t2 depends on the duration during which the cell parks at the station antennas. If this duration is less than the constant T then the inhibition time is equal to this same constant T.
On the other hand, if this duration is greater than T, which is notably obtained if the vehicle remains stationary above the antennas of the station, then the blocking duration is equal to the duration during which the vehicle effectively remains stationary above station antennas. This makes it possible in particular to avoid excessively long operation of the device, which further increases the longevity of the battery.
In the case where the station has several parallel passage lanes, it is advantageous to use centralized processing means 18 for all the lanes.
In addition, the use of transmitting antennas configured in eight makes it possible to ensure good directivity of the incident signal transmitted and thus to avoid interference with the antennas of the neighboring channel or channels.
In an application for identifying and tracking stolen vehicles, in which a plurality of forced passage routes are provided with means of checking the type of
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those described, it is advantageous that the latter are linked together, in particular by means of their local file 19, to a central file containing at least part of the reference information relating for example to the identification code of stolen vehicles.
In addition to the advantages already mentioned, the invention makes it possible to obtain a device practically insensitive to the presence of the metallic mass of the vehicle on which the cell is fixed. In addition, the applicant has obtained satisfactory results for a wide speed range of vehicles in the passage lane.
The invention is not limited to the embodiments and implementation described above but embraces all the variants, in particular the following: - at least some of the objects can be provided with at least two cells suitable for defining together the identification code associated in a unique way with this object. ; - it is also possible to provide the passageway with a barrier or the like, for example in the case of a garage entrance, and the opening of the barrier can then be subordinated to the result of the comparison of the code identification detected with authorized vehicle identification codes, contained in the reference file.
Of course, some of the means described above can be omitted in the variants where they are not used. This can be the case in particular of the means for modulating the incident signal by a cell authentication code in the case where the application does not require such additional precaution, or even the case of antenna baluns.