IT9068009A1 - PROCEDURE AND IDENTIFICATION DEVICE OF OBJECTS, IN PARTICULAR OF VEHICLES. - Google Patents
PROCEDURE AND IDENTIFICATION DEVICE OF OBJECTS, IN PARTICULAR OF VEHICLES. Download PDFInfo
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Description
D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION
del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention
L’invenzione si riferisce all’identificazione di aggetti. The invention refers to the identification of objects.
Essa si applica vantaggiosamente ma non limitativamente· al controllo dello spostamento di autoveicoli. It is applied advantageously but not limitedly to the control of the movement of motor vehicles.
La Richiedente ha già sperimentato un dispositivo di identificazione di veicoli, in particolare allo scopo di cercare di impedire il furto di questi veicoli. The Applicant has already tested a vehicle identification device, in particular for the purpose of trying to prevent the theft of these vehicles.
In un tale tipo di dispositivo è previsto di disporre sull'oggetto da identificare, una cellula passiva, cioè non provvista di mezzi di alimentazione elettrica propri, adatta a rispondere a distanza all’emissione di un segnale elettromagnetico, assorbendo e modulando attraverso impulsi, in funzione di un codice di identificazione associato in modo biunivoco all'oggetto, il segnale elettromeccanico che la colpisce. E’ anche previsto di munire una stazione, provvista di un passaggio obbligato per l’oggetto, di un’antenna di emissione interrata per emettere questo segnale elettromagnetico verso l’oggetto presente nel passaggio e di mezzi capaci di percepire le variazioni di impulsi dell’energia trasmessa e di dedurne il codice di identificazione dell’oggetto. In such a type of device, a passive cell is provided on the object to be identified, i.e. not equipped with its own electrical power supply means, suitable for responding remotely to the emission of an electromagnetic signal, absorbing and modulating through impulses, in function of an identification code associated in a bi-univocal way to the object, the electromechanical signal that strikes it. It is also envisaged to equip a station, provided with a forced passage for the object, with an underground emission antenna to emit this electromagnetic signal towards the object present in the passage and with means capable of perceiving the variations of impulses of the transmitted energy and to deduce the identification code of the object.
Sebbene abbia ottenuto risultati di sperimentazione interessanti, la Richiedente desidera migliorare ulteriormente le prestazioni di questi dispositivi di identificazione, in particolare per talune applicazioni. Although it has obtained interesting experimentation results, the Applicant wishes to further improve the performance of these identification devices, in particular for certain applications.
L’invenzione mira a permettere un tale miglioramento. The invention aims to allow such an improvement.
Il dispositivo proposto comprende innanzitutto una cellula disposta sull’oggetto e datata a rispondere a distanza all'emissione di un segnale elettromagnetico incidente tramite un codice di identificazione associato in modo biunivoco all’oggetto. Esso comprende anche una stazione, provvista di un passaggio obbligato per l’oggetto e di mezzi di controllo, comprendenti un'antenna di emissione interrata, per produrre il detto segnale sua codice di identificazione. The proposed device first of all comprises a cell placed on the object and dated to respond remotely to the emission of an incident electromagnetic signal through an identification code associated with the object in a two-way way. It also includes a station, equipped with a forced passage for the object and control means, including an underground emission antenna, to produce the said signal and its identification code.
Secondo una caratteristica generale dell’invenzione la cellula comprende un circuito di attivazione collegato ad una prima antenna di ricezione del segnale incidente e adatta ad attivare temporaneamente mezzi di alimentazione elettrica della cellula; sono anche previsti su questa mezzi di identificazione comprendenti una seconda antenna di emissione per produrre un segnale elettromagnetica di frequenza differente da quella del segnale incidente e modulato dal detta codice d’identificazione. In combinazione con queste caratteristiche della cellula, è anche previsto che l'antenna di emissione della stazione sia configurata ad otto mentre i mezzi di controllo comprendono un'antenna di ricezione del segnale modulato, complanare con la detta antenna di emissione. According to a general feature of the invention, the cell comprises an activation circuit connected to a first antenna for receiving the incident signal and suitable for temporarily activating electrical power supply means for the cell; are also provided on this identification means comprising a second emission antenna to produce an electromagnetic signal of a frequency different from that of the incident signal and modulated by said identification code. In combination with these characteristics of the cell, it is also provided that the emission antenna of the station is configured at eight while the control means comprise an antenna for receiving the modulated signal, coplanar with the said emission antenna.
L’invenzione si riferisce anche ad un procedimento di identificazione di oggetti, il cui dispositivo evocato in precedenza permette la messa in opera, e nel quale è previsto di comparare il codice di identificazione rilevata con informazioni di riferimento. The invention also refers to an object identification process, the device of which mentioned above allows for implementation, and in which it is envisaged to compare the identification code detected with reference information.
Risulta allora particolarmente interessante munire una pluralità di vie di passaggio obbligato di mezzi di controllo, collegati insieme ad un archivio centrale contenente almeno una parte delle informazioni di riferimento. cosa che permette in particolare l’identificazione e l’inseguimento di veicoli rubati . It is therefore particularly interesting to provide a plurality of forced passage ways with control means, connected together to a central file containing at least a part of the reference information. which in particular allows the identification and tracking of stolen vehicles.
Altri vantaggi e caratteristiche dell’invenzione appariranno all’esame della descrizione dettagliata che segue e dei disegni annessi, sui quali: Other advantages and features of the invention will appear upon examination of the detailed description below and the accompanying drawings, on which:
- le figure 1 e 2 illustrano molto schematicamente una configurazione di antenne secondo l’invenzione disposte al livella della stazione; - Figures 1 and 2 very schematically illustrate a configuration of antennas according to the invention arranged at the level of the station;
- le figure 3 e 3A illustrano molto schematicamente una configurazione di antenne secondo l’invenzione disposte su una cellula di un oggetto da identificare; - Figures 3 and 3A very schematically illustrate a configuration of antennas according to the invention arranged on a cell of an object to be identified;
- la figura 4 é un sinottico schematico di una parte dei mezzi di controllo della stazione; - figure 4 is a schematic synoptic of a part of the control means of the station;
- la figura 5 è un sinottica funzionale schematico di una cellula secondo l’invenzione. - Figure 5 is a schematic functional synoptic of a cell according to the invention.
I disegni comprendono, essenzialmente. elementi di carattere certo. A questo titolo. essi costituiscano parte integrante della descrizione e potranno non solamente servire a meglio far comprendere la descrizione dettagliata che segue. ma anche contribuire all'occorrenza alla definizione dell ’invenzione. The drawings comprise, essentially. elements of a certain character. For this reason. they form an integral part of the description and may not only serve to better understand the detailed description that follows. but also to contribute if necessary to the definition of the invention.
Sulla figura 1, il riferimento 1 designa in modo generale una stazione munita di una via di passaggio obbligata per un veicolo suscettibile dì essere identificato al momento del suo passaggio in questa via secondo la freccia P. On Figure 1, reference 1 generally designates a station equipped with a passageway required for a vehicle capable of being identified at the moment of its passage in this street according to the arrow P.
Una tale stazione è a sua volta munita di mezzi di controllo dell’identificazione di questo veicolo, comprendenti un gioco di antenne 11, 12, in linea di massima immerse nel suolo parallelamente al piano del marciapiede. Such a station is in turn equipped with means for controlling the identification of this vehicle, including a set of antennas 11, 12, in principle immersed in the ground parallel to the plane of the sidewalk.
Fra queste due antenne, una di esse, che reca il riferimento 11, è configurata a otto ed è destinata all’emissione dì un segnale elettromagnetico incidente come si vedrà qui di seguito. L’altra antenna, che reca il riferimento 12, è un’antenna classica comprendente un solo circuito, che circonda l’antenna 11 ed è complanare con essa, ed è destinata alla ricezione di un segnale elettromagnetico modulato, come dettagliato qui di seguito. Between these two antennas, one of them, which bears the reference 11, is configured at eight and is intended for the emission of an incident electromagnetic signal as will be seen below. The other antenna, which bears the reference 12, is a classic antenna comprising a single circuit, which surrounds the antenna 11 and is coplanar with it, and is intended to receive a modulated electromagnetic signal, as detailed below.
Allo scopo di produrre un campo magnetico intenso, la lunghezza d’onda del segnale elettromagnetico emesso è chilometrica, cosa che corrisponde al campo delle basse frequenze, tipicamente dell’ordine del centinaia di KHz . Per contro, la lunghezza d’onda del segnale elettromagnetico modulato ricevuto dall’antenna 12 è decametricai cosa che corrisponde ad un campo di alte frequenze, tipicamente dell’ordine di qualche decina di MHz. In order to produce an intense magnetic field, the wavelength of the emitted electromagnetic signal is kilometric, which corresponds to the low frequency field, typically of the order of hundreds of KHz. On the other hand, the wavelength of the modulated electromagnetic signal received by the antenna 12 is decametric which corresponds to a high frequency field, typically of the order of a few tens of MHz.
La coesistenza di queste due antenne infilate nel suolo è resa possibile dalla loro configurazione differente che garantisce loro un disaccoppiamento naturale dell’ordine da 20 a 30 dB. Infatti, se le linee di campo LCR dell’antenna di ricezione 12 si estendono sostanzialmente perpendicolarmente al marciapiede 10 al di sopra di questo (figura 2), le linee di campo LCE dell'antenna emittente 11 presentano una forma incurvata che parte da uno dei circuiti dell’antenna a otto per richiudersi nell’altro circuito. Così, ad una certa altezza sopra il gioco delle antenne, le lìnee di campo rispettive di queste sono sostanzialmente ortogonali fra loro. The coexistence of these two antennas inserted into the ground is made possible by their different configuration which guarantees them a natural decoupling of the order of 20 to 30 dB. In fact, if the LCR field lines of the receiving antenna 12 extend substantially perpendicularly to the sidewalk 10 above it (Figure 2), the LCE field lines of the transmitting antenna 11 have a curved shape starting from one of the figure-eight antenna circuits to close in the other circuit. Thus, at a certain height above the clearance of the antennas, the respective field lines of these are substantially orthogonal to each other.
La configurazione a otto dell’antenna di emissione permette inoltre di assicurare una buona direttività dell’emissione del segnale incidente pur evitando che le linee di campo LCE siano fortemente perturbate dal passaggio del veicolo V di cui abbiamo rappresentato schematicamente su questa figura 2 la parte inferiore della scocca generalmente metallica. The eight configuration of the emission antenna also allows to ensure a good directivity of the emission of the incident signal while avoiding that the LCE field lines are strongly perturbed by the passage of the vehicle V of which we have schematically represented on this figure 2 the lower part of the generally metallic body.
Come si vedrà in seguito, una cellula di identificazione è disposta sotto il veicolo V per essere attivata dal campo elettromagnetico incidente generato dall’antenna emittente 11. Così, è necessario che l’intensità del segnale elettromagnetico incidente al livello della cellula fissata sotto il veicolo sia superiore ad una soglia predeterminata, allo scopo di poter attivare questa. L’intensità di questo segnale é rappresentata schematicamente sul diagramma della figura Ξ attraverso l’evoluzione della curva H in funzione dell'altezza misurata a partire dal suolo. La zona di altezza ammissibile hmax-hmin, per la quale l’intensità H è superiore alla soglia predeterminata, dipende dalle dimensioni dell’antenna 11 e dalla potenza di alimentazione di questa. Questi parametri sono adattati per ottenere un funzionamento corretto del dispositivo tenuta canto dell’altezza delle scocche dei veicoli correnti. Così, sceglieremo per esempio un'antenna 11 la cui dimensione maggiore L, misurata perpendicolarmente al senso del passaggio P, è dell’ordine di S metri e la cui dimensione 1, misurata parallelamente al senso del passaggio P, è dell’ordine di 1 metro. Con tali dimensioni di antenna, si può scegliere per esemplo una potenza di alimentazione dell’ordine di 6 watts. As will be seen below, an identification cell is arranged under the vehicle V to be activated by the incident electromagnetic field generated by the emitting antenna 11. Thus, it is necessary that the intensity of the incident electromagnetic signal at the level of the cell fixed under the vehicle. is higher than a predetermined threshold, in order to be able to activate this. The intensity of this signal is schematically represented on the diagram in figure Ξ through the evolution of the H curve as a function of the height measured from the ground. The allowable height area hmax-hmin, for which the intensity H is higher than the predetermined threshold, depends on the size of the antenna 11 and its power supply. These parameters are adapted to obtain correct operation of the device holding the height of the bodies of the current vehicles. Thus, we will choose for example an antenna 11 whose largest dimension L, measured perpendicular to the direction of the passage P, is of the order of S meters and whose dimension 1, measured parallel to the direction of the passage P, is of the order of 1 meter. With such antenna dimensions, you can choose for example a power supply of the order of 6 watts.
Come è già stato detto in precedenza, un altro elemento essenziale del dispositivo consiste in una cellula S disposta normalmente sotto il veicolo in modo invisibile. Viste schematiche di lato e di fronte sono rispettivamente rappresentate sulle figure 3 e 3A. As has already been said previously, another essential element of the device consists of an S cell normally arranged invisibly under the vehicle. Schematic side and front views are respectively shown on Figures 3 and 3A.
E’ cosi attualmente previsto che questa cellula abbia la forma di un parallelepipedo rettangolo avente una lunghezza dell’ordine di 45 mm, una larghezza dell’ordine di 20 mm e un’altezza dell’ordine di 20 mm. Questa cellula potrà essere, per esempio, disposta in una delle cavità della scocca del veicola e ricoperta da un rivestimento. Si potrebbe anche prevedere che essa fosse nascosta in un altro punto di questa veicolo. It is thus currently envisaged that this cell has the shape of a rectangular parallelepiped having a length of the order of 45 mm, a width of the order of 20 mm and a height of the order of 20 mm. This cell could be, for example, arranged in one of the cavities of the vehicle body and covered with a coating. It could also be expected that it was hidden elsewhere in this vehicle.
Allo scopo di cooperare con il gioco di antenne della stazione, la cellula 2 è a sua volta munita di un’antenna di emissione del segnale elettromagnetico modulato 21 e di un’antenna di ricezione del segnale incidente 22. Queste due antenne, per esempio del tipo a telaio, sono rispettivamente disposte in due piani sensibilmente ortogonali in modo da permettere fra loro un buon disaccoppiamento elettromagnetico. L’antenna di ricezione 22 è disposta in un piani sostanzialmente perpendicolare a quello dell’antenna di emissione della stazione 11 in modo da raccogliere un flusso elettromagnetico massimo. Parimenti, la disposizione dell’antenna di emissione 21 in un piano parallelo al suolo del marciapiede le conferisce un accoppiamento massimo con l’antenna di ricezione della stazione 12. In order to cooperate with the set of antennas of the station, the cell 2 is in turn equipped with an antenna for emitting the modulated electromagnetic signal 21 and an antenna for receiving the incident signal 22. These two antennas, for example the frame type, are respectively arranged in two significantly orthogonal planes so as to allow a good electromagnetic decoupling from each other. The receiving antenna 22 is arranged in a plane substantially perpendicular to that of the emission antenna of the station 11 in order to collect a maximum electromagnetic flux. Likewise, the arrangement of the emission antenna 21 in a plane parallel to the pavement ground gives it maximum coupling with the receiving antenna of station 12.
I mezzi di controllo della stazione comprendono anche una parte elettronica un sinottico della quale è illustrato sulla figura 4. The station control means also comprise an electronic part, a synoptic of which is illustrated in Figure 4.
Per ciò che riguarda la parte emissione, è particolarmente vantaggioso che il segnale elettromagnetico incìdente emesso sia modulato tramite un codice di autenticazione comune a tutte le cellule 2. Così, è previsto un modulatore 133 collegato ad un oscillatore 131 e ad una memoria morta, per esempio del tipo elettricamente programmabile, adatto a liberare una sequenza d’informazioni binarie rappresentative di questo codice di autenticazione. As regards the emission part, it is particularly advantageous for the emitted incident electromagnetic signal to be modulated by means of an authentication code common to all the cells 2. Thus, a modulator 133 connected to an oscillator 131 and to a dead memory is provided, for example of the electrically programmable type, suitable for releasing a sequence of binary information representative of this authentication code.
In uscita dal modulatore, il segnale modulato è amplificato in potenza in un amplificatore di potenza 14 e liberato, tramite un cavo coassiale 145, ad una scatola di antenna 15 collegata all’antenna di emissione li. At the output of the modulator, the modulated signal is amplified in power in a power amplifier 14 and released, via a coaxial cable 145, to an antenna box 15 connected to the emission antenna li.
Sebbene ciò non sia indispensabile può essere preso in considerazione il fatto che questa scatola d’antenna comprenda un simmetrizzatore d’antenna 151 seguito da un adattatore 152. l’utilizzazione di un tale simmetrizzatore, che può essere per esempio quello commercializzato dalla Società MINNS (Gran Bretagna) con il riferimento XDC41A permetterebbe allora di mantenere la guaina esterna del cavo coassiale 145 al potenziale della terra e di offrire una garanzia supplementare di disaccoppiamento fra le antenne di emissione e di ricezione. Although this is not indispensable, the fact that this antenna box includes an antenna symmetrizer 151 followed by an adapter 152 can be taken into consideration. Great Britain) with the reference XDC41A would then make it possible to keep the outer sheath of the coaxial cable 145 at earth potential and to offer an additional guarantee of decoupling between the emitting and receiving antennas.
Per ciò che riguarda la parte ricezione del segnale elettrica modulato SM, è a sua volta previsto un simmetrizzatore d’antenna 153 collegato all’antenna di ricezione 12, normalmente contenuto a sua volta nella scatola d’antenna 15 e che offre i medesimi vantaggi del simmetrizzatore 151. Il segnale SM e liberato, in uscita dal simmetrizzatore 153, ad un ricevitore demodulatore 16 tramite un cavo coassiale 165. Questo ricevitore è adatto a determinare il codice di identificazione della cellula 2 associato in modo biunivoco al veicolo. Questo codice è in seguito trasmesso in serie ad un’interfaccia 17 del tipo RS422 poi a mezzi di trattamento locali 18 tramite un collegamento in serie RS422 che supporta il riferimento 175. As regards the reception part of the modulated electric signal SM, an antenna symmetrizer 153 is in turn connected to the receiving antenna 12, normally contained in turn in the antenna box 15 and which offers the same advantages as the symmetrizer 151. The signal SM is released, at the output of the symmetrizer 153, to a demodulator receiver 16 through a coaxial cable 165. This receiver is suitable for determining the identification code of the cell 2 associated in a bi-univocal way with the vehicle. This code is then transmitted in series to an interface 17 of the RS422 type then to local processing means 18 via an RS422 series connection which supports the reference 175.
I mezzi di trattamento 18 sono a loro volta collegati ad un archivio 19 contenente informazioni di riferimento che possono essere aggiornate regolarmente, per esempio tramite collegamento telefonico LT proveniente da un elaboratore centrale. Così, i mezzi di trattamento possono effettuare una comparazione fra il codice di identificazione liberato dal ricevitore demodulatore e l’archivio d’informazioni di riferimento per dedurne in particolare se il veicola che è appena passata nella via di passaggio fa parte di una lista di veicoli rubati . The processing means 18 are in turn connected to an archive 19 containing reference information which can be updated regularly, for example by means of a telephone connection LT coming from a central computer. Thus, the processing means can make a comparison between the identification code released by the demodulator receiver and the reference information file in order to deduce in particular whether the vehicle that has just passed through the passageway is part of a list of vehicles. stolen.
Alle due antenne di emissione e di ricezione 21 e 22 della cellula, sono associati mezzi di trattamento elettronici disposti all’interno del contenitore di questa. Un sinottico funzionale schematico è fornito sulla figura 5. Electronic processing means arranged inside the container are associated with the two emitting and receiving antennas 21 and 22 of the cell. A schematic functional synoptic is provided on figure 5.
Un circuito di attivazione 23 è collegato all’antenna ricevente 22 tramite circuiti di filtraggio e di raddrizzamento (non rappresentati) ed è adatto ad attivare o a inibire mezzi di alimentazione elettrici della cellula 25, tipo una pila, tramite un interruttore 24. Questo circuito di attivazione 23, comprendente per esempio un monostabile e porte logiche, è adatto, in risposta alla ricezione del segnale SI sull’antenna 22, ad attivare la pila 25 per un tempo di attivazione tl scelto, in linea di massima fisso, poi ad inibire questa pila 25 per un tempo di bloccaggio t2 che può variare, secondo i casi, come sarà spiegato qui di seguito· L’interruttore 24 può essere per esempio realizzato con l’aiuto di un transistor. An activation circuit 23 is connected to the receiving antenna 22 by means of filtering and rectification circuits (not shown) and is suitable for activating or inhibiting electrical power supply means of the cell 25, such as a battery, by means of a switch 24. This circuit activation 23, comprising for example a monostable and logic gates, is suitable, in response to the reception of the signal YES on the antenna 22, to activate the stack 25 for a selected activation time tl, generally fixed, then to inhibit this stack 25 for a locking time t2 which can vary, according to the cases, as will be explained hereinafter. The switch 24 can be realized for example with the help of a transistor.
Il tecnico specializzato nota dunque che, una volta attivata dopo la chiusura dell’interruttore 24, la pila 25 fornisce una tensione elettrica di alimentazione alle altre componenti della cellula. The specialized technician therefore notes that, once activated after closing the switch 24, the battery 25 supplies an electrical power supply voltage to the other components of the cell.
Mezzi di analisi 26 sono a loro volta collegati all'antenna di ricezione 22 per analizzare il segnale incidente SI ricevuto ed estrarne il codice di autenticazione emesso dalla stazione. Questi mezzi di analisi comprendono un demodulatore 261 seguito da un decodificatore 262 oltre ad una memoria morta 263, per esempio del tipo elettricamente programmabile, contenente un codice di autenticazione di riferimento. Le uscite rispettive del decodificatore 262 e della memoria 263 sono rispettivamente collegate ai due ingressi dì un comparatore 264 la cui uscita è collegata a mezzi di comando 27 di un oscillatore ad alta frequenza 281 facente parte di mezzi di identificazione 28 di questa cellula. Analysis means 26 are in turn connected to the receiving antenna 22 for analyzing the incident signal S1 received and extracting the authentication code emitted by the station. These analysis means comprise a demodulator 261 followed by a decoder 262 in addition to a dead memory 263, for example of the electrically programmable type, containing a reference authentication code. The respective outputs of the decoder 262 and of the memory 263 are respectively connected to the two inputs of a comparator 264 whose output is connected to control means 27 of a high frequency oscillator 281 forming part of identification means 28 of this cell.
E’ anche prevista, in seno a questi mezzi di identificazione, una memoria morta 283, a sua volta di tipo elettricamente programmabile, contenente una sequenza di informazioni binarie rappresentative del codice di identificazione della cellula, associato in modo biunivoco al veicolo e suscettibile di liberare questo codice di identificazione all’ingresso di un modulatore 284, al ritmo degli impulsi forniti da un contatore verso il basso 282 collegato a sua volta all’antenna ricevente 22 Within these identification means, a dead memory 283 is also provided, which in turn is of the electrically programmable type, containing a sequence of binary information representative of the cell identification code, associated in a bi-univocal way with the vehicle and capable of releasing this identification code at the input of a modulator 284, at the rhythm of the pulses supplied by a downward counter 282 connected in turn to the receiving antenna 22
Il modulatore 284, a sua volta collegato all’uscita dell’oscillatore 281, possiede un’uscita collegata all’antenna emittente 21 per l’emissione del segnale modulata SM. The modulator 284, in turn connected to the output of the oscillator 281, has an output connected to the emitting antenna 21 for the emission of the modulated signal SM.
Un segnale di orologio è a sua volta elaborato in seno alla cellula tramite un circuito che non è stato rappresentato in questa casa a fini di semplificazione. Questo segnale di orologio puà essere sincronizzato sul segnale incidente ricevuto, disponibile ai terminali dell’antenna 22. Questa sincronizzazione può essere acquisita per il fatto che il segnale di orologio è ricavato direttamente dal segnale ricevuto per esempio tramite divisione di frequenza. A clock signal is itself processed within the cell through a circuit that has not been represented in this house for simplification purposes. This clock signal can be synchronized on the incident signal received, available at the antenna terminals 22. This synchronization can be acquired due to the fact that the clock signal is obtained directly from the received signal, for example by frequency division.
Il procedimento di identificazione del veicolo è allora, nel caso generale, il seguente: The vehicle identification procedure is then, in the general case, as follows:
a) si fà passare il veicolo attraverso la via di passaggio 10 della stazione; a) the vehicle is passed through the passageway 10 of the station;
b) si emette, tramite l’antenna di emissione 11 di questa stazione, il segnale incidente SI verso il veicolo presente nella via e dunque in direzione della sua cellula. La ricezione di questo segnale SI al livello dell’antenna 22 ha l’effetto di attivare temporaneamente la pila 25, in modo da alimentare in energia i componenti elettronici di questa cellula. Il segnale 8M è modulato in funzione del codice di identificazione della cellula presente nella memoria 283 ed emesso in ritorno verso l’antenna ricevente 12 della stazione. b) through the emission antenna 11 of this station, the incident signal SI is emitted towards the vehicle present in the street and therefore towards its cell. The reception of this signal YES at the level of the antenna 22 has the effect of temporarily activating the battery 25, in order to power the electronic components of this cell. The 8M signal is modulated according to the cell identification code present in memory 283 and emitted in return towards the receiving antenna 12 of the station.
E’ allora prevista una ulteriore tappa c) nella quale si compara il codice di identificazione così rilevato con informazioni di riferimento in particolare contenute nell'archivio 19. A further step c) is then envisaged in which the identification code thus detected is compared with reference information in particular contained in the archive 19.
In questo modo di realizzazione dell’invenzione, il segnale incidente emesso dall’antenna emittente della stazione è modulato tramite un codice di autenticazione adatto a tutte le cellule. Casi, dopo ricezione di questo segnale al livello della cellula, questo è demodulato ed il codice di autenticazione che esso porta è comparato a quello immagazzinato nella memoria 263. Se i due codici sono identici, i mezzi di comando 57 sbloccano allora l’oscillatore, cosa che ha l’effetto di permettere la generazione e l'emissione del segnale modulato SM verso la stazione In this way of carrying out the invention, the incident signal emitted by the station's transmitter antenna is modulated by means of an authentication code suitable for all cells. In cases, after receiving this signal at the cell level, it is demodulated and the authentication code it carries is compared to that stored in the memory 263. If the two codes are identical, the control means 57 then unlock the oscillator, which has the effect of allowing the generation and emission of the modulated signal SM towards the station
E’ inoltre particolarmente vantaggioso che questo codice di identificazione sia trasmesso codificato alla cellula E e che esso sia beninteso decodificato prima della comparazione con il codice d’identificazione in memoria. Un tale modo di realizzazione permette così di ridurre ulteriormente i tentativi di frode. Infatti, l’attivazione dell’oscillatore tramite un segnale incidente codificato fornisce un’assicurazione che questo segnale è effettivamente emesso da una stazione abilitata e non da un eventuale frodatore che, per esempio, dopo aver rubato il veicolo, emetterebbe un semplice segnale elettromagnetico incidente verso la cellula per attivare l'oscillatore, rilevare così la presenza della cellula sotto il veicolo e neutralizzarla. It is also particularly advantageous that this identification code is transmitted encoded to cell E and that it is of course decoded before comparison with the identification code in memory. Such an embodiment thus makes it possible to further reduce attempts at fraud. In fact, the activation of the oscillator through a coded incident signal provides an assurance that this signal is actually emitted by an enabled station and not by a possible fraudster who, for example, after stealing the vehicle, would emit a simple electromagnetic incident signal. towards the cell to activate the oscillator, thus detecting the presence of the cell under the vehicle and neutralizing it.
Una caratteristica importante dell'invenzione risiede nell'attivazione temporanea della pila 25, cosa che permette di economizzare questa e di allungare la durata della vita della cellula. Cosi, una volta trascorso il tempo di attivazione tl, il circuito di attivazione 23 inibisce la pila per un tempo t2 almeno uguale ad una costante T predeterminata dell’ordine di 60 secondi. Inoltre, questo tempo di bloccaggio t2 dipende dalla durata durante la quale la cellula staziona al traversa delle antenne della stazione. Se questa durata è inferiore alla costante T allora il tempo d’inibizione è uguale a questa medesima costante T. Per contro, se questa durata è superiore a T, cosa che è in particolare ottenuta se il veicolo resta immobile sopra antenne della stazione, allora la durata di bloccaggio è uguale alla durata durante la quale il veicolo resta effettivamente immobile sopra antenne della stazione. Ciò permette in particolare di evitare un funzionamento troppo lungo del dispositivo, cosa che aumenta ulteriormente la longevità della pila. An important feature of the invention resides in the temporary activation of the cell 25, which makes it possible to economize this and extend the life span of the cell. Thus, once the activation time tl has elapsed, the activation circuit 23 inhibits the battery for a time t2 at least equal to a predetermined constant T of the order of 60 seconds. Furthermore, this blocking time t2 depends on the duration during which the cell is stationed at the crosspiece of the station antennas. If this duration is less than the constant T then the inhibition time is equal to this same constant T. On the other hand, if this duration is greater than T, which is in particular obtained if the vehicle remains immobile over station antennas, then the blocking duration is equal to the duration during which the vehicle actually remains motionless over station antennas. This makes it possible in particular to avoid a too long operation of the device, which further increases the longevity of the battery.
Nel caso in cui la stazione comprende più vìe di passaggio parallele, è vantaggioso utilizzare mezzi di trattamento 18 centralizzati per tutte le vie. Inoltre, l'utilizzazione di antenne di emissione configurate a forma di otto permette di assicurare una buona direttività del segnale incidente emesso e di evitare cosi interferenze con le antenne della o delle vie vicine. If the station comprises several parallel passageways, it is advantageous to use centralized treatment means 18 for all the ways. Furthermore, the use of emission antennas configured in the shape of an eight allows to ensure a good directivity of the incident signal emitted and thus to avoid interference with the antennas of the neighboring path (s).
In una applicazione di identificazione e di inseguimento di veicoli rubati, nella quale una pluralità di vie di passaggio obbligato sono provviste di mezzi di controllo del tipo di quelli descritti, è vantaggioso che questi ultimi siano collegati insieme, in particolare tramite il loro archivio locale 19, ad un archivio centrale contenente almeno una parte delle informazioni di riferimento relative per esempio al codice di identificazione dei veicoli rubati. In a stolen vehicle identification and tracking application, in which a plurality of forced passage routes are provided with control means of the type described, it is advantageous for the latter to be linked together, in particular through their local archive 19 , to a central archive containing at least part of the reference information relating for example to the identification code of stolen vehicles.
Oltre ai vantaggi già evocati, l’invenzione permette di ottenere un dispositivo praticamente insensibile alla presenza della massa metallica del veicolo sul quale è fissata la cellula. Inoltre, la Richiedente ha attenuto risultati soddisfacenti per una larga zona di velocità dei veicoli nella via di passaggio . In addition to the advantages already mentioned, the invention allows to obtain a device practically insensitive to the presence of the metallic mass of the vehicle on which the cell is fixed. Furthermore, the Applicant has obtained satisfactory results for a large speed zone of the vehicles in the passageway.
L'invenzione non è limitata ai modi di realizzazione e di messa in opera appena descritti ma ne abbraccia tutte le varianti» in particolare le seguenti : The invention is not limited to the methods of construction and implementation just described but embraces all the variants, in particular the following:
- si può munire almeno taluni degli oggetti di almeno due cellule adatte a definire insieme il codice di identificazione associata in modo biunivoco a questo oggetto; - at least some of the objects can be equipped with at least two cells suitable for defining together the identification code associated in a two-way way with this object;
- si può anche munire la via di passaggio di una barriera o analogo) per esempio nel caso di un ingresso di una rimessa e si può allora subordinare allora l’apertura della barriera al risultato della comparazione del codice di identificazione rilevato con codici di identificazione dei veicoli autorizzati· contenuti nell’archivio di riferimento E’ beninteso che, taluni dei mezzi appena descritti possono essere omessi nelle varianti in cui essi non servono. Ciò può avvenire in particolare nel caso dei mezzi di modulazione del segnale incidente tramite un codice di autenticazione delle cellule nel caso in cui l’applicazione non richiede una tale precauzione supplementare, oppure ancora nel caso di simmetrizzatori di antenne. - it is also possible to equip the passage way with a barrier or similar) for example in the case of an entrance to a shed and then the opening of the barrier can then be subordinated to the result of the comparison of the identification code detected with the identification codes of the authorized vehicles · contained in the reference archive It is understood that some of the vehicles described above may be omitted in the variants in which they are not needed. This can occur in particular in the case of the modulation means of the incident signal through a cell authentication code in the event that the application does not require such an additional precaution, or in the case of antenna symmetrizers.
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