FR2656449A1 - METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING OBJECTS, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLES. - Google Patents

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Abstract

Une station, pourvue d'un passage obligé pour l'objet, comporte une antenne d'émission enterrée, configurée en huit pour produire un signal incident (SI) vers l'objet ainsi qu'une antenne de réception coplanaire avec l'antenne d'émission pour recevoir un signal électromagnétique de retour (SM) et détecter le code d'identification de l'objet. Ce dernier est muni d'une cellule possédant des antennes de réception (22) du signal incident (SI) et d'émission (21) dudit signal de retour (SM) modulé par le code d'identification. Il est également prévu sur la cellule un circuit (23) propre à activer temporairement les moyens d'alimentation électrique (25) de cette cellule.A station, provided with an obligatory passage for the object, comprises a buried transmitting antenna, configured in eight to produce an incident signal (SI) towards the object as well as a receiving antenna coplanar with the antenna of 'emission to receive an electromagnetic return signal (SM) and detect the identification code of the object. The latter is provided with a cell having antennas for receiving (22) the incident signal (SI) and for transmitting (21) said return signal (SM) modulated by the identification code. A circuit (23) suitable for temporarily activating the electrical supply means (25) of this cell is also provided on the cell.

Description

Procédé et dispositif d'identification d'objets, notamment des véhiculesMethod and device for identifying objects, especially vehicles

automobilesautomobiles

L'invention concerne l'identification d'objets.  The invention relates to the identification of objects.

Elle s'applique, avantageusement mais non limitativement,  It applies, advantageously but not limited to,

au contrôle du déplacement de véhicules automobiles.  controlling the movement of motor vehicles.

La demanderesse a déjà expérimenté un dispositif d'identifi-  The Applicant has already tested an identification device.

cation de véhicules, notamment aux fins de produire une  cation of vehicles, in particular for the purpose of producing a

dissuasion contre le vol de ces véhicules.  deterrent against theft of these vehicles.

Dans un tel dispositif, il est prévu de disposer sur l'objet à identifier, une cellule passive, c'est-à-dire non pourvue de moyens d'alimentation électrique propres, apte à répondre à distance à l'émission d'un signal électromagnétique, en absorbant et en modulant par impulsions, en fonction d'un code d'identification associé de façon biunivoque  In such a device, provision is made to have on the object to be identified, a passive cell, that is to say one not provided with its own electrical supply means, capable of responding remotely to the emission of a electromagnetic signal, absorbing and modulating by pulses, according to a unique identification code

à l'objet, le signal électromagnétique qui la frappe.  to the object, the electromagnetic signal which strikes it.

Il est également prévu d'équiper une station, pourvue d'un passage obligé pour l'objet, d'une antenne d'émission enterrée pour émettre ce signal électromagnétique vers l'objet présent dans le passage et de moyens capables de percevoir les variations impulsionnelles de l'énergie transmise et d'en déduire le code d'identification de l'objet. Bien qu'elle ait obtenu des résultats d'expérimentation intéressants, la Demanderesse souhaite encore améliorer les performances de ces dispositifs d'identification,  It is also planned to equip a station, provided with a forced passage for the object, with a buried transmitting antenna to transmit this electromagnetic signal to the object present in the passage and with means capable of perceiving the variations. of the transmitted energy and deduce the identification code of the object. Although it has obtained interesting experimental results, the Applicant still wishes to improve the performance of these identification devices,

notamment pour certaines applications.  especially for certain applications.

L'invention vise à permettre une telle amélioration.  The invention aims to allow such an improvement.

Le dispositif proposé comprend tout d'abord une cellule, disposée sur l'objet, et propre à répondre à distance à l'émission d'un signal électromagnétique incident par un code d'identification associé de façon biunivoque à l'objet Il comprend également une station, pourvue d'un passage obligé pour l'objet, et de moyens de contrôle, comportant une antenne d'émission enterrée, pour produire  The proposed device firstly comprises a cell, arranged on the object, and capable of responding remotely to the emission of an incident electromagnetic signal by an identification code associated in a one-to-one manner with the object. It also includes a station, provided with a compulsory passage for the object, and control means, comprising a buried transmitting antenna, for producing

ledit signal vers l'objet présent dans le passage et détec-  said signal to the object present in the passage and detects

ter son code d'identification.ter his identification code.

Selon une caractéristique générale de l'invention, la  According to a general characteristic of the invention, the

cellule comporte un circuit d'activation relié à une pre-  cell has an activation circuit connected to a pre-

mière antenne de réception du signal incident et propre  1st reception antenna for clean and incident signal

à activer temporairement des moyens d'alimentation électri-  to temporarily activate electrical supply means

que de la cellule; il est également prévu sur celle-ci des moyens d'identification comportant une deuxième antenne d'émission, pour produire un signal électromagnétique de fréquence différente de celle du signal incident et modulé par ledit code d'identification En combinaison avec ces caractéristiques de la cellule, il est également prévu que l'antenne d'émission de la station soit configurée en huit tandis que les moyens de contrôle comportent une antenne de réception du signal modulé, coplanaire avec  that of the cell; there is also provided identification means comprising a second transmitting antenna, for producing an electromagnetic signal of frequency different from that of the incident signal and modulated by said identification code In combination with these characteristics of the cell , it is also expected that the transmitting antenna of the station is configured in eight while the control means comprise an antenna for receiving the modulated signal, coplanar with

ladite antenne d'émission.said transmitting antenna.

L'invention a également pour objet un procédé d'identifi-  The subject of the invention is also a method of identifying

cation d'objets, dont le dispositif évoqué ci-dessus permet la mise en oeuvre, et dans lequel il est prévu de comparer le code d'identification détecté avec des informations  cation of objects, which the device mentioned above allows the implementation, and in which it is planned to compare the detected identification code with information

de référence.reference.

Il s'avère alors particulièrement intéressant de munir une pluralité de voies de passage obligé de moyens de  It is therefore particularly advantageous to provide a plurality of compulsory passageways with means of

contrôle, reliés ensemble à un fichier central contenant-  control, linked together to a central file containing-

au moins une partie des informations de référence, ce  at least part of the reference information, this

qui permet notamment l'identification et le suivi de véhicu-  which allows in particular the identification and monitoring of vehicles

les volés.the stolen.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention  Other advantages and characteristics of the invention

apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après  will appear on examination of the detailed description below

et des dessins annexés, sur lesquels: les figures 1 et 2 illustrent très schématiquement une configuration d'antennes selon l'invention disposées au niveau de la station, les figures 3 et 3 A illustrent très schématiquement une configuration d'antennes selon l'invention disposées sur une cellule d'un objet à identifier, la figure 4 est un synoptique schématique d'une partie des moyens de contrôle de la station; et la figure 5 est un synoptique fonctionnel schématique  and appended drawings, in which: FIGS. 1 and 2 very schematically illustrate a configuration of antennas according to the invention arranged at the station, FIGS. 3 and 3 A very schematically illustrate a configuration of antennas according to the invention arranged on a cell of an object to be identified, FIG. 4 is a schematic diagram of part of the station control means; and Figure 5 is a schematic block diagram

d'une cellule selon l'invention.of a cell according to the invention.

Les dessins comportent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain A ce titre, ils font partie intégrante  The drawings essentially contain elements of a certain character. As such, they form an integral part

de la description et pourront non seulement servir à mieux  of the description and will not only be able to serve better

faire comprendre la description détaillée ci-après, mais  explain the detailed description below, but

aussi contribuer, le cas échéant, à la définition de l'invention. Sur la figure 1, la référence 1 désigne d'une manière générale une station équipée d'une voie de passage obligé pour un véhicule susceptible d'être identifié lors de son passage dans cette voie selon la flèche P.  also contribute, if necessary, to the definition of the invention. In FIG. 1, the reference 1 generally designates a station equipped with a compulsory passage lane for a vehicle capable of being identified during its passage in this lane according to arrow P.

Une telle station est également équipée de moyens de con-  Such a station is also equipped with means of con-

trôle de l'identification de ce véhicule, comportant un  identification of this vehicle, including a

jeu d'antennes 11,12, en principe noyées dans le sol paral-  set of antennas 11,12, in principle embedded in the parallel ground

lèlement au plan de la chaussée.parallel to the floor plan.

Parmi ces deux antennes, l'une d'entre elles, portant la référence 11, est configurée en huit et est destinée à l'émission d'un signal électromagnétique incident comme on le verra ci-après L'autre antenne, portant la référence 12, est une antenne classique comportant une seule boucle, entourant l'antenne 11 et coplanaire avec elle, et est destinée à la réception d'un signal électromagnétique  Among these two antennas, one of them, bearing the reference 11, is configured in eight and is intended for the emission of an incident electromagnetic signal as will be seen below. The other antenna, bearing the reference 12, is a conventional antenna comprising a single loop, surrounding the antenna 11 and coplanar with it, and is intended for the reception of an electromagnetic signal

modulé, comme détaillé ci-après.  modulated, as detailed below.

Afin de produire un champ magnétique intense, la longueur d'onde du signal électromagnétique émis est kilométrique,  In order to produce an intense magnetic field, the wavelength of the electromagnetic signal emitted is kilometric,

ce qui correspond au domaine des basses fréquences, typique-  which corresponds to the low frequency range, typical-

ment de l'ordre de la centaine de K Hz Par contre, la longueur d'onde du signal électromagnétique modulé reçu par l'antenne 12 est décamétrique, ce qui correspond à un domaine de hautes fréquences, typiquement de l'ordre  ment of the order of a hundred K Hz On the other hand, the wavelength of the modulated electromagnetic signal received by the antenna 12 is decametric, which corresponds to a high frequency domain, typically of the order

de quelques dizaines de M Hz.a few tens of M Hz.

La coexistence de ces deux antennes noyées dans le sol est rendue possible par leur configuration différente qui leur confie un découplage naturel de l'ordre de 20 à 30 d B En effet, si les lignes de champ LCR de l'antenne de réception 12 s'étendent sensiblement perpendiculairement à la chaussée 10 au-dessus de celle-ci (figure 2), les lignes de champ LCE de l'antenne émettrice 11 présentent une forme incurvée émanant d'une des boucles de l'antenne en huit pour se refermer dans l'autre boucle Ainsi, à une certaine hauteur au-dessus du jeu d'antennes, les lignes de champ respectives de celles-ci sont sensiblement  The coexistence of these two antennas embedded in the ground is made possible by their different configuration which gives them a natural decoupling of the order of 20 to 30 d B Indeed, if the LCR field lines of the receiving antenna 12 s 'extend substantially perpendicular to the roadway 10 above it (Figure 2), the LCE field lines of the transmitting antenna 11 have a curved shape emanating from one of the loops of the antenna in eight to close in the other loop Thus, at a certain height above the set of antennas, the respective field lines of these are substantially

orthogonales entre elles.orthogonal to each other.

La configuration en huit de l'antenne d'émission permet en outre d'assurer une bonne directivité de l'émission du signal incident tout en évitant que les lignes de champ LCE soient fortement perturbées par le passage du véhicule V dont on a représenté schématiquement sur cette figure 2 le bas de caisse généralement métallique. Ainsi qu'on le verra après, une cellulle d'identification est disposée sous le véhicule V pour être activée par le champ électromagnétique incident issu de l'antenne émettrice 11 Aussi, est-il nécessaire que l'intensité du signal électromagnétique incident au niveau de la cellule  The configuration in eight of the transmitting antenna also makes it possible to ensure good directivity of the emission of the incident signal while avoiding that the field lines LCE are strongly disturbed by the passage of the vehicle V of which a diagram has been represented. in this figure 2 the generally metallic underbody. As will be seen below, an identification cell is placed under the vehicle V to be activated by the incident electromagnetic field coming from the transmitting antenna 11 Also, is it necessary that the intensity of the incident electromagnetic signal at the level of the cell

fixée sous le véhicule soit supérieure à un seuil prédéter-  fixed under the vehicle is greater than a predetermined threshold-

miné, afin de pouvoir activer celle-ci L'intensité de ce signal est représentée schématiquement sur le diagramme de la figure 2 par l'évolution de la courbe H en fonction de la hauteur comptée à partir du sol La plage de hauteur admissible hmax-hmin, pour laquelle l'intensité H est supérieure au seuil prédéterminé, dépend des dimensions  mined, in order to be able to activate it The intensity of this signal is represented schematically on the diagram in FIG. 2 by the evolution of the curve H as a function of the height counted from the ground The admissible height range hmax- hmin, for which the intensity H is greater than the predetermined threshold, depends on the dimensions

de l'antenne 11 et de la puissance d'alimentation de celle-  antenna 11 and the power supply thereof

ci Ces paramètres sont ajustés pour obtenir un fonction-  ci These parameters are adjusted to obtain a function-

nement correct du dispositif compte tenu de la hauteur des bas de caisse des véhicules courants Ainsi, on choisira par exemple une antenne 11 dont la grande dimension L, comptée perpendiculairement au sens de passage P, est de l'ordre de 2 mètres et dont la dimension 1, comptée parallèlement au sens de passage P, est de l'ordre de 1 mètre Avec de telles dimensions d'antenne, on peut choisir par exemple une puissance d'alimentation de l'ordre  correct handling of the device taking into account the height of the rocker panels of current vehicles Thus, for example, an antenna 11 will be chosen whose large dimension L, counted perpendicular to the direction of passage P, is of the order of 2 meters and whose dimension 1, counted parallel to the direction of passage P, is of the order of 1 meter With such antenna dimensions, it is possible, for example, to choose a power supply of the order

de 6 watts.6 watts.

Comme déjà mentionné plus haut, un autre élément essentiel du dispositif consiste en une cellule 2 disposée en principe  As already mentioned above, another essential element of the device consists of a cell 2 arranged in principle

sous le véhicule d'une façon invisible Des vues schémati-  under the vehicle in an invisible way Schematic views

ques de côté et de face en sont respectivement représentées sur les figures 3 et 3 A. Il est ainsi actuellement envisagé que cette cellule ait la forme d'un parallélépipède rectangle ayant une longueur de l'ordre de 45 mm, une largeur de l'ordre de 20 mm et une hauteur de l'ordre de 20 mm Cette cellule pourra être, par exemple, disposée dans l'une des cavités du bas de caisse du véhicule et recouverte d'un enduit On pourrait également envisager qu'elle soit dissimulée en  ques side and front are respectively shown in Figures 3 and 3 A. It is thus currently envisaged that this cell has the shape of a rectangular parallelepiped having a length of about 45 mm, a width of the order of 20 mm and a height of the order of 20 mm This cell could be, for example, placed in one of the cavities of the underbody of the vehicle and covered with a coating One could also envisage that it is concealed in

un autre endroit de ce véhicule.another location on this vehicle.

Afin de coopérer avec le jeu d'antennes de la station, la cellule 2 est également munie d'une antenne d'émission du signal électromagnétique modulé 21 et d'une antenne de réception du signal incident 22 Ces deux antennes, par exemple du type cadre, sont respectivement placées  In order to cooperate with the set of antennas of the station, the cell 2 is also provided with an antenna for transmitting the modulated electromagnetic signal 21 and with an antenna for receiving the incident signal 22 These two antennas, for example of the type frame, are respectively placed

dans deux plans sensiblement orthogonaux de façon à per-  in two substantially orthogonal planes so as to

mettre entre elles un bon découplage électromagnétique.  put a good electromagnetic decoupling between them.

L'antenne de réception 22 est placée dans un plan sensi-  The reception antenna 22 is placed in a sensitive plane

blement perpendiculaire à celui de l'antenne d'émission  perpendicularly to that of the transmitting antenna

de la station 11 de façon à recueillir un flux électroma-  from station 11 so as to collect an electro-

gnétique maximal De même, la disposition de l'antenne d'émission 21 dans un plan parallèle au sol de la chaussée lui confère un couplage maximal avec l'antenne de réception  maximum genetics Similarly, the arrangement of the transmitting antenna 21 in a plane parallel to the ground floor gives it maximum coupling with the receiving antenna

de la station 12.from station 12.

Les moyens de contrôle de la station comportent également une partie électronique dont un synoptique est illustré  The station control means also include an electronic part, a block diagram of which is illustrated.

sur la figure 4.in figure 4.

En ce qui concerne la partie émission, il est particuliè-  With regard to the transmission part, it is particularly

rement avantageux que le signal électromagnétique incident émis soit modulé par un code d'authentification commun à toutes les cellules 2 Aussi, est-il prévu un modulateur 133 relié à un oscillateur 131 et à une mémoire morte, par exemple du type électriquement programmable, propre à délivrer une suite d'informations binaires représentative  rement advantageous that the incident electromagnetic signal emitted is modulated by an authentication code common to all cells 2 Also, there is provided a modulator 133 connected to an oscillator 131 and to a read only memory, for example of the electrically programmable, clean type to deliver a representative binary information suite

de ce code d'authentification.of this authentication code.

En sortie du modulateur, le signal modulé est amplifié en puissance dans un amplificateur de puissance 14 et délivré, par l'intermédiaire d'un câble coaxial 145, à  At the output of the modulator, the modulated signal is amplified in power in a power amplifier 14 and delivered, via a coaxial cable 145, to

une boite d'antenne 15 relié à l'antenne d'émission 11.  an antenna box 15 connected to the transmitting antenna 11.

Bien que cela ne soit pas indispensable il est envisageable que ce bottier d'antenne comprenne un symétriseur d'antenne 151 suivi d'un adaptateur 152 L'utilisation d'un tel symétriseur, qui peut être par exemple celui commercialisé par la Société MINNS (Grande-Bretagne) sous la référence XDC 41 A permettrait alors de maintenir la gaine extérieure du câble coaxial 145 au potentiel de la terre et d'offrir une garantie supplémentaire de découplage entre les antennes  Although this is not essential, it is conceivable that this antenna case includes an antenna balun 151 followed by an adapter 152 The use of such a balun, which may for example be that marketed by the company MINNS ( Great Britain) under the reference XDC 41 A would then make it possible to maintain the outer sheath of the coaxial cable 145 at ground potential and offer an additional guarantee of decoupling between the antennas

d'émission et de réception.transmission and reception.

En ce qui concerne la partie réception du signal électrique modulé SM, il est également prévu un symétriseur d'antenne 153 relié à l'antenne de réception 12, en principe également contenu dans le bottier d'antenne 15 et offrant les mêmes avantages que le symétriseur 151 Le signal SM est délivré, en sortie du symétriseur 153, à un récepteur démodulateur 16 par l'intermédiaire d'un câble coaxial 165 Ce récepteur est propre à déterminer le code d'identification de la cellule 2 associé de façon biunivoque au véhicule Ce code est ensuite transmis en série à une interface 17 de type R 5422 puis à des moyens de traitement locaux 18 par l'intermédiaire d'une liaison série R 5422 supportant  As regards the reception part of the modulated electrical signal SM, there is also provided an antenna balun 153 connected to the reception antenna 12, in principle also contained in the antenna case 15 and offering the same advantages as the balun 151 The signal SM is delivered, at the output of balun 153, to a demodulator receiver 16 via a coaxial cable 165 This receiver is capable of determining the identification code of cell 2 associated in a one-to-one manner with the vehicle This code is then transmitted in series to an interface 17 of type R 5422 and then to local processing means 18 via a serial link R 5422 supporting

la référence 175.reference 175.

Les moyens de traitement 18 sont également reliés à un fichier 19 contenant des informations de référence pouvant être mises à jour régulièrement, par exemple par liaison  The processing means 18 are also linked to a file 19 containing reference information which can be updated regularly, for example by link

téléphonique LT en provenance d'un ordinateur central.  LT telephone from a central computer.

Ainsi, les moyens de traitement peuvent effectuer une comparaison entre le code d'identification délivré par le récepteur démodulateur et le fichier d'informations de référence pour en déduire notamment si le véhicule qui vient de passer dans la voie de passage fait partie  Thus, the processing means can carry out a comparison between the identification code delivered by the demodulator receiver and the reference information file to deduce therefrom in particular if the vehicle which has just passed in the passage lane is part

d'une liste de véhicules volés.a list of stolen vehicles.

Aux deux antennes d'émission et de réception 21 et 22 de la cellule, sont associés des moyens de traitement  The two transmitting and receiving antennas 21 and 22 of the cell are associated with processing means

électroniques disposés à l'intérieur du boîtier de celle-ci.  electronics arranged inside the housing thereof.

Un synoptique fonctionnel schématique en est fourni sur  A schematic functional overview is provided on

la figure 5.Figure 5.

Un circuit d'activation 23 est relié à l'antenne réceptrice  An activation circuit 23 is connected to the receiving antenna

22 par l'intermédiaire de circuits de filtrage et de redres-  22 via filtering and rectifier circuits

sement (non représentés), et est propre à activer ou à inhiber des moyens d'alimentation électriques de la cellule 25, tels qu'une pile, par l'intermédiaire d'un interrupteur 24 Ce circuit d'activation 23, comprenant par exemple un monostable et des portes logiques, est propre, en réponse à la réception du signal SI sur l'antenne 22, à activer la pile 25 pendant un temps d'activation tl choisi, en principe fixe, puis à inhiber cette pile 25 pendant un temps de blocage t 2 qui peut varier, selon les cas, comme cela sera expliqué ci-après L'interrupteur 24 peut être  ment (not shown), and is capable of activating or inhibiting electrical supply means of the cell 25, such as a battery, by means of a switch 24. This activation circuit 23, comprising for example a monostable and logic gates, is able, in response to the reception of the signal SI on the antenna 22, to activate the battery 25 for a chosen activation time tl, in principle fixed, then to inhibit this battery 25 for a blocking time t 2 which may vary, as the case may be, as will be explained below The switch 24 can be

par exemple réalisé à l'aide d'un transistor.  for example produced using a transistor.

L'homme du métier remarque donc que, une fois activée après fermeture de l'interrupteur 24, la pile 25 fournit une tension électrique d'alimentation aux autres composants  A person skilled in the art therefore notices that, once activated after closing the switch 24, the battery 25 supplies an electrical supply voltage to the other components.

de la cellule.of the cell.

Des moyens d'analyse 26 sont également reliés à l'antenne réceptrice 22 pour analyser le signal incident SI reçu et en extraire le code d'authentification émis par la station Ces moyens d'analyse comportent un démodulateur 261 suivi d'un décodeur 262 ainsi qu'une mémoire morte 263, par exemple du type électriquement programmable, contenant un code d'authentification de référence Les sorties respectives du décodeur 262 et de la mémoire 263  Analysis means 26 are also connected to the receiving antenna 22 to analyze the incident signal SI received and extract the authentication code transmitted from the station. These analysis means include a demodulator 261 followed by a decoder 262 as well a read only memory 263, for example of the electrically programmable type, containing a reference authentication code The respective outputs of the decoder 262 and of the memory 263

sont respectivement reliées aux deux entrées d'un compara-  are respectively connected to the two inputs of a comparison

teur 264 dont la sortie est reliée à des moyens de commande 27 d'un oscillateur haute fréquence 281 faisant partie de moyens d'identification 28 de cette cellule.  264 whose output is connected to control means 27 of a high frequency oscillator 281 forming part of identification means 28 of this cell.

Il est également prévu, au sein de ces moyens d'identifi-  It is also planned, within these means of identifi-

cation, une mémoire morte 283, également de type électrique-  cation, a read only memory 283, also of the electrical type-

ment programmable, contenant une suite d'informations binaires représentative du code d'identification de la  programmable, containing a series of binary information representative of the identification code of the

cellule, associé de façon biunivoque au véhicule, et suscep-  cell, unequivocally associated with the vehicle, and suscep-

tible de délivrer ce code d'identification à l'entrée d'un modulateur 284, au rythme des impulsions fournies par un décompteur 282 relié également à l'antenne réceptrice 22.  tible of delivering this identification code to the input of a modulator 284, at the rate of the pulses supplied by a down-counter 282 also connected to the receiving antenna 22.

Le modulateur 284, également relié à la sortie de l'oscil-  The modulator 284, also connected to the output of the oscillator-

lateur 281, possède une sortie reliée à l'antenne émettrice  reader 281, has an output connected to the transmitting antenna

21 pour l'émission du signal modulé SM.  21 for the transmission of the modulated signal SM.

Un signal d'horloge est également élaboré au sein de la cellule par un circuit que l'on n'a pas représenté ici à des fins de simplification Ce signal d'horloge peut être synchronisé sur le signal incident reçu, disponible aux bornes de l'antenne 22 Cette synchronisation peut être acquise par le fait que le signal d'horloge est tiré directement du signal reçu par exemple par division de fréquence. Le procédé d'identification du véhicule est alors, dans le cas général, le suivant: a) on fait passer le véhicule par la voie de passage 10 de la station, b) on émet, par l'intermédiaire de l'antenne d'émission 11 de cette station, le signal incident SI vers le véhicule  A clock signal is also produced within the cell by a circuit which has not been shown here for the sake of simplification. This clock signal can be synchronized with the received incident signal, available at the terminals of the antenna 22 This synchronization can be acquired by the fact that the clock signal is taken directly from the signal received, for example by frequency division. The vehicle identification process is then, in the general case, the following: a) the vehicle is passed through the passageway 10 of the station, b) it is transmitted, via the antenna of emission 11 from this station, the incident signal SI towards the vehicle

présent dans la voie, et donc en direction de sa cellule.  present in the lane, and therefore in the direction of his cell.

La réception de ce signal SI au niveau de l'antenne 22 a pour effet d'activer temporairement la pile 25, de façon a alimenter en énergie les composants électroniques de cette cellule Le signal SM est modulé en fonction du code d'identification de la cellule présent dans la mémoire 283 et émis en retour vers l'antenne réceptrice 12 de  The reception of this signal SI at the antenna 22 has the effect of temporarily activating the battery 25, so as to supply power to the electronic components of this cell. The signal SM is modulated as a function of the identification code of the cell present in memory 283 and transmitted back to the receiving antenna 12 of

la station.the station.

Il est alors prévu une étape ultérieure c) dans laquelle on compare le code d'identification ainsi détecté avec des informations de référence notamment contenues dans  A subsequent step c) is then provided in which the identification code thus detected is compared with reference information notably contained in

le fichier 19.file 19.

Dans ce mode de réalisation de l'invention, le signal incident émis par l'antenne émettrice de la station est modulé par un code d'authentification propre à toutes les cellules Aussi, après réception de ce signal au niveau  In this embodiment of the invention, the incident signal emitted by the transmitting antenna of the station is modulated by an authentication code specific to all the cells Also, after reception of this signal at the level

de la cellule, celui-ci est démodulé et le code d'authen-  of the cell, it is demodulated and the authen-

tification qu'il porte est comparé à celui stocké dans la mémoire 263 Si les deux codes sont identiques, les moyens de commande 27 débloquent alors l'oscillateur, ce qui a pour effet de permettre la génération et l'émission  tification it carries is compared with that stored in memory 263 If the two codes are identical, the control means 27 then unlock the oscillator, which has the effect of allowing generation and transmission

du signal modulé SM vers la station.  of the modulated signal SM to the station.

Il est de plus particulièrement avantageux que ce code d'authentification soit transmis codé à la cellule 2 et qu'il soit bien entendu décodé avant comparaison avec  It is more particularly advantageous that this authentication code is transmitted coded to cell 2 and that it is of course decoded before comparison with

le code d'identification en mémoire Un tel mode de réali-  the identification code in memory Such a mode of realization

sation permet ainsi de réduire encore les tentatives de fraude En effet, l'activation de l'oscillateur par un signal incident codé fournit une assurance que ce signal est effectivement émis par une station habilitée et non il par un éventuel fraudeur qui, par exemple, après avoir  As a result, fraud attempts are further reduced. Indeed, the activation of the oscillator by a coded incident signal provides an assurance that this signal is actually transmitted by an authorized station and not by a possible fraudster, for example, after having

volé le véhicule, émettrait un simple signal électromagné-  stole the vehicle, would emit a simple electromagnetic signal

tique incident vers la cellule pour activer l'oscillateur,  incident tick towards the cell to activate the oscillator,

détecter ainsi la présence de la cellule sous le véhi-  thus detecting the presence of the cell under the vehicle

cule, et la neutraliser. Une caractéristique importante de l'invention réside dans  cule, and neutralize it. An important feature of the invention resides in

l'activation temporaire de la pile 25, ce qui permet d'éco-  temporary activation of battery 25, which allows eco-

nomiser celle-ci et d'allonger la durée de vie de la cel-  name it and extend the life of the cell

lule Ainsi, une fois le temps d'activation tl écoulé, le circuit d'activation 23 inhibe la pile pendant un temps t 2 au moins égal à une constante T prédéterminée de l'ordre de 60 secondes En outre, ce temps de blocage t 2 dépend de la durée pendant laquelle la cellule stationne au droit des antennes de la station Si cette durée est inférieure à la constante T alors le temps d'inhibition est égal à cette même constante T Par contre, si cette durée est supérieure à T, ce qui est notamment obtenu si le véhicule reste immobile au-dessus des antennes de la station, alors la durée de blocage est égale à la durée pendant laquelle le véhicule reste effectivement immobile au-dessus des antennes de la station Ceci permet notamment d'éviter un fonctionnement trop long du dispositif, ce qui augmente  lule Thus, once the activation time tl has elapsed, the activation circuit 23 inhibits the battery for a time t 2 at least equal to a predetermined constant T of the order of 60 seconds In addition, this blocking time t 2 depends on the duration during which the cell parks in line with the antennae of the station If this duration is less than the constant T then the inhibition time is equal to this same constant T On the other hand, if this duration is greater than T, which is notably obtained if the vehicle remains stationary above the antennas of the station, then the blocking duration is equal to the duration during which the vehicle remains effectively stationary above the antennas of the station This makes it possible in particular to avoid device operating too long, which increases

encore la longévité de la pile.still the longevity of the battery.

Dans le cas o la station comporte plusieurs voies de passage en parallèle, il est avantageux d'utiliser des  In the case where the station has several passageways in parallel, it is advantageous to use

moyens de traitement 18 centralisés pour toutes les voies.  centralized processing means 18 for all channels.

De plus, l'utilisation d'antennes d'émission configurées en huit permet d'assurer une bonne directivité du signal incident émis et d'éviter ainsi des interférences avec  In addition, the use of transmitting antennas configured in eight makes it possible to ensure good directivity of the transmitted incident signal and thus to avoid interference with

les antennes de la ou des voies voisines.  the antennas of the neighboring channel (s).

Dans une application d'identification et de suivi de véhi-  In a vehicle identification and tracking application

cules volés, dans laquelle une pluralité de voies de passage obligé sont pourvues de moyens de contrôle du type de ceux décrits, il est avantageux que ces derniers soient reliés ensemble, notamment par l'intermédiaire de leur fichier local 19, à un fichier central contenant au moins une partie des informations de référence relatives par exemple au code d'identification des véhicules volés.  stolen cules, in which a plurality of compulsory passageways are provided with control means of the type described, it is advantageous that the latter are linked together, in particular by means of their local file 19, to a central file containing at least part of the reference information relating for example to the identification code of stolen vehicles.

Outre les avantages déjà évoqués, l'invention permet d'obte-  In addition to the advantages already mentioned, the invention makes it possible to obtain

nir un dispositif pratiquement insensible à la présence de la masse métallique du véhicule sur lequel est fixée la cellule De plus, la demanderesse a obtenu des résultats satisfaisants pour une large plage de vitesse des véhicules  nir a device practically insensitive to the presence of the metallic mass of the vehicle on which the cell is fixed In addition, the applicant has obtained satisfactory results for a wide range of vehicle speed

dans la voie de passage.in the crossing lane.

L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et de mise en oeuvre ci-dessus décrits mais en embrasse toutes les variantes, notamment les suivantes: on peut munir certains au moins des objets d'au moins  The invention is not limited to the embodiments and implementation described above but embraces all variants, in particular the following: at least some of the objects can be provided with at least

deux cellules propres à définir ensemble le code d'identifi-  two cells capable of defining the identification code together

cation associé de façon biunivoque à cet objet; on peut également munir la voie de passage d'une barrière ou analogue, par exemple dans le cas d'une entrée d'un garage, et l'on peut subordonner alors l'ouverture de  cation unequivocally associated with this object; one can also provide the passageway with a barrier or the like, for example in the case of a garage entrance, and one can then make the opening of

la barrière au résultat de la comparaison du code d'identi-  the barrier to the result of the comparison of the identification code

fication détecté avec des codes d'identification des véhi-  detection detected with vehicle identification codes

cules autorisés, contenus dans le fichier de référence.  authorized cules, contained in the reference file.

Bien entendu, certains des moyens décrits ci-dessus peuvent être omis dans les variantes o ils ne servent pas Ce peut être le cas notamment des moyens de modulation du signal incident par un code d'authentification des cellules dans le cas o l'application ne requiert pas une telle  Of course, some of the means described above can be omitted in the variants where they are not used. This can be the case in particular of the means for modulating the incident signal by a cell authentication code in the case where the application does not not require such

précaution supplémentaire, ou bien encore le cas de symé-  additional precaution, or even the case of symmetry

triseurs d'antennes.antenna screensers.

Claims (14)

RevendicationsClaims 1 Procédé d'identification d'objets, comportant les étapes suivantes a) on munit certains au moins des objets d'au moins une cellule propre à répondre à distance à l'émission d'un  1 Object identification method, comprising the following steps a) at least some of the objects are provided with at least one cell capable of responding remotely to the emission of a signal électromagnétique incident par un code d'identifi-  electromagnetic signal incident by an identification code cation associé de façon biunivoque à l'objet, b) on munit au moins une voie de passage obligé pour les objets, de moyens de contrôle, comportant une antenne d'émission enterrée, pour produire ledit signal incident vers l'objet présent dans le passage et détecter son code d'identification, c) on fait passer chaque objet par ladite voie de passage obligé, on émet le signal incident vers l'objet présent dans la voie et on détecte son code d'identification; et d) on compare le code d'identification ainsi détecté avec des informations de référence, caractérisé en ce que la cellule ( 2) comprend un circuit d'activation ( 23) relié à une première antenne de réception  cation associated in a one-to-one manner with the object, b) at least one compulsory passageway for the objects is provided with control means, comprising a buried transmitting antenna, to produce said incident signal towards the object present in the passage and detecting its identification code, c) each object is passed through said obligatory passageway, the incident signal is transmitted to the object present in the lane and its identification code is detected; and d) the identification code thus detected is compared with reference information, characterized in that the cell (2) comprises an activation circuit (23) connected to a first receiving antenna ( 22) du signal incident (SI) et propre à activer temporai-  (22) of the incident signal (SI) and capable of activating temporarily rement des moyens d'alimentation électrique ( 25) de la  power supply means (25) of the cellule, ainsi que des moyens d'identification ( 28), compor-  cell, as well as identification means (28), comprising tant une deuxième antenne d'émission ( 21) pour produire un signal électromagnétique (SM), de fréquence différente de celle du signal incident (SI) et modulé par ledit code d'identification, en ce que l'antenne d'émission ( 11) affectée à la voie  both a second transmitting antenna (21) for producing an electromagnetic signal (SM), of frequency different from that of the incident signal (SI) and modulated by said identification code, in that the transmitting antenna (11 ) assigned to the channel ( 10) est configurée en huit tandis que les moyens de con-  (10) is configured in eight while the means of con- trôle comportent en outre une antenne de réception ( 12), coplanaire avec ladite antenne d'émission ( 11), et en ce que, dans l'étape c), on récupère le signal modulé (SM) à l'aide de l'antenne de réception ( 12). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans l'étape c) , on émet un signal incident de longueur d'onde kilométrique et on récupère un signal  trole further comprise a receiving antenna (12), coplanar with said transmitting antenna (11), and in that, in step c), the modulated signal (SM) is recovered using the receiving antenna (12). 2 Method according to claim 1, characterized in that, in step c), an incident signal of kilometer wavelength is emitted and a signal is recovered modulé de longueur d'onde décamétrique.  modulated decametric wavelength. 3 Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, caracté-  3 Method according to one of claims 1 to 2, character- risé en ce que les moyens d'alimentation ( 25) de la cellule sont activés pendant un temps d'activation choisi (tl)  in that the supply means (25) of the cell are activated for a selected activation time (tl) et sont inhibés pendant un temps de blocage choisi (t 2).  and are inhibited for a selected blocking time (t 2). 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le temps de blocage est au moins égal à une durée prédéterminée (T) et au plus égal à la durée de présence  4 Method according to claim 3, characterized in that the blocking time is at least equal to a predetermined duration (T) and at most equal to the duration of presence de l'objet dans la voie.of the object in the way. Procédé selon l'une des revendications précédentes,  Method according to one of the preceding claims, caractérisé en ce que, dans l'étape b), on émet un signal incident modulé par un code d'authentification commun  characterized in that, in step b), an incident signal modulated by a common authentication code is emitted à toutes les cellules.to all cells. 6 Procédé selon l'une des revendications précédentes,  6 Method according to one of the preceding claims, caractérisé en ce que l'on munit certains au moins des objets d'au moins deux cellules propres à définir ensemble  characterized in that at least some of the objects are provided with at least two cells capable of defining together ledit code d'identification.said identification code. 7 Procédé selon l'une des revendications précédentes,  7 Method according to one of the preceding claims, caractérisé en ce que les informations de référence sont stockées dans un fichier ( 19) et en ce qu'il comprend une étape supplémentaire de mise à jour de certaines au  characterized in that the reference information is stored in a file (19) and in that it comprises an additional step of updating certain information moins de ces informations de référence.  less of this reference information. 8 Procédé selon l'une des revendications précédentes,  8 Method according to one of the preceding claims, caractérisé en ce que l'on munit une pluralité de voies de passage obligé de moyens de contrôle reliés ensemble à un fichier central contenant au moins une partie des informations de référence, ce qui permet notamment l'identi-  characterized in that a plurality of compulsory passageways are provided with control means linked together to a central file containing at least part of the reference information, which in particular allows the identification fication et le suivi de véhicules volés.  reporting and tracking of stolen vehicles. 9 Dispositif d'identification d'un objet, comprenant une cellule disposée sur l'objet et propre à répondre à distance à l'émission d'un signal électromagnétique incident par un code d'identification associé de façon biunivoque à l'objet, ainsi qu'une station, pourvue d'un passage obligé pour l'objet, et de moyens de contrôle, comportant une antenne d'émission enterrée, pour produire ledit signal incident vers l'objet présent dans le passage et détecter son code d'identification, caractérisé en ce que la cellule ( 2) comporte un circuit d'activation ( 23) relié à une première antenne de réception  9 Device for identifying an object, comprising a cell arranged on the object and capable of responding remotely to the emission of an incident electromagnetic signal by an identification code associated in a one-to-one manner, thus that a station, provided with a compulsory passage for the object, and with control means, comprising a buried transmitting antenna, for producing said incident signal towards the object present in the passage and detecting its identification code , characterized in that the cell (2) has an activation circuit (23) connected to a first receiving antenna ( 22) du signal incident (SI) et propre à activer temporai-  (22) of the incident signal (SI) and capable of activating temporarily rement des moyens d'alimentation électrique ( 25) de la cellule, ainsi que des moyens d'identification, comportant une deuxième antenne d'émission ( 21), pour produire un signal électromagnétique (SM) de fréquence différente de celle du signal incident (SI) et modulé par ledit code d'identification, et en ce que l'antenne d'émission ( 11) de la station est  means of electrical supply (25) of the cell, as well as identification means, comprising a second transmitting antenna (21), to produce an electromagnetic signal (SM) of frequency different from that of the incident signal ( SI) and modulated by said identification code, and in that the transmitting antenna (11) of the station is configurée en huit tandis que les moyens de contrôle compor-  configured in eight while the control means include tent en outre une antenne de réception ( 12) du signal  further try a signal receiving antenna (12) modulé, coplanaire avec ladite antenne d'émission ( 11).  modulated, coplanar with said transmitting antenna (11). Dispositif selon la revendication 9, caractérisé  Device according to claim 9, characterized en ce que les deux antennes de la cellule sont respecti-  in that the two antennas of the cell are respective vement placées dans deux plans sensiblement orthogonaux, la première antenne de réception ( 22) de la cellule étant placée dans un plan sensiblement perpendiculaire à celui  placed in two substantially orthogonal planes, the first receiving antenna (22) of the cell being placed in a plane substantially perpendicular to that des antennes de la station.station antennas. 11 Dispositif selon l'une des revendications 9 et 10,  11 Device according to one of claims 9 and 10, caractérisé en ce que les moyens de contrôle de la station  characterized in that the station control means comportent des symétriseurs d'antenne ( 151,153) respective-  have respective antenna baluns (151,153) ment reliés aux deux antennes de la station.  connected to the two antennas of the station. 12 Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11,  12 Device according to one of claims 9 to 11, caractérisé en ce que la longueur d'onde du signal incident est kilométrique tandis que la longueur d'onde du signal  characterized in that the wavelength of the incident signal is kilometric while the wavelength of the signal modulé est décamétrique.modulated is decametric. 13 Dispositif selon l'une des revendications 9 à 12,  13 Device according to one of claims 9 to 12, caractérisé en ce que les dimensions de l'antenne d'émission ( 11) de la station sont choisies pour obtenir une intensité minimale du signal incident dans une plage de hauteur  characterized in that the dimensions of the transmitting antenna (11) of the station are chosen to obtain a minimum intensity of the incident signal in a height range prédéterminée au-dessus de l'antenne d'émission.  predetermined above the transmitting antenna. 14 Dispositif selon l'une des revendications 9 à 13,  14 Device according to one of claims 9 to 13, caractérisé en ce que le circuit d'activation ( 23) est propre, d'une part, à activer les moyens d'alimentation électrique ( 25) pendant un temps d'activation choisi (tl) et, d'autre part, à inhiber les moyens d'alimentation  characterized in that the activation circuit (23) is suitable, on the one hand, for activating the electrical supply means (25) during a selected activation time (tl) and, on the other hand, for inhibiting the means of feeding électrique ( 25) pendant un temps de blocage choisi (t 2).  electric (25) during a selected blocking time (t 2). Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le temps de blocage est au moins égal à une durée prédéterminée et au plus égal à la durée de présence  Device according to claim 14, characterized in that the blocking time is at least equal to a predetermined duration and at most equal to the duration of presence de l'objet au droit des antennes de la station.  of the object to the right of the antennas of the station. 16 Dispositif selon l'une des revendications 9 à 15,  16 Device according to one of claims 9 to 15, caractérisé en ce que les moyens d'identification comportent un modulateur ( 284) relié, d'une part, à une mémoire ( 283) contenant le code d'identification de la cellule et, d'autre part, à un oscillateur ( 281) pour délivrer le signal modulé (SM) à l'antenne d'émission ( 21) ainsi que des moyens de commande ( 27) de l'oscillateur propres à l'activer  characterized in that the identification means comprise a modulator (284) connected, on the one hand, to a memory (283) containing the identification code of the cell and, on the other hand, to an oscillator (281) for delivering the modulated signal (SM) to the transmitting antenna (21) as well as control means (27) of the oscillator suitable for activating it en présence d'une condition prédéterminée.  in the presence of a predetermined condition. 17 Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens de contrôle de la station sont propres  17 Device according to claim 16, characterized in that the station control means are clean à émettre un signal incident modulé par un code d'authenti-  to issue an incident signal modulated by an authentication code fication prédéterminé et en ce que les moyens de commande ( 27) de l'oscillateur de la cellule sont aptes à comparer le code d'authentification, après démodulation du signal incident, avec un code d'authentification de référence, ladite condition prédéterminée d'activation de l'oscillateur étant la concordance entre le code d'authentification  predetermined method and in that the control means (27) of the cell oscillator are capable of comparing the authentication code, after demodulation of the incident signal, with a reference authentication code, said predetermined condition of activation of the oscillator being the match between the authentication code reçu et le code d'authentification de référence.  received and the reference authentication code. 18 Dispositif selon l'une des revendications 9 à 17,  18 Device according to one of claims 9 to 17, caractérisé en ce que l'objet comporte au moins deux cel-  characterized in that the object comprises at least two cells lules disposées sur l'objet et propres à définir ensemble  lules arranged on the object and suitable for defining together le code d'identification.the identification code.
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