FR2998699A1 - METHOD AND ARRANGEMENT FOR TRANSMITTING DATA BETWEEN A VEHICLE AND A DEVICE ON THE GROUND - Google Patents
METHOD AND ARRANGEMENT FOR TRANSMITTING DATA BETWEEN A VEHICLE AND A DEVICE ON THE GROUND Download PDFInfo
- Publication number
- FR2998699A1 FR2998699A1 FR1261177A FR1261177A FR2998699A1 FR 2998699 A1 FR2998699 A1 FR 2998699A1 FR 1261177 A FR1261177 A FR 1261177A FR 1261177 A FR1261177 A FR 1261177A FR 2998699 A1 FR2998699 A1 FR 2998699A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- ground
- vehicle
- antenna
- electronic device
- disturbance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 11
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 7
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 3
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/02—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts
- B61L1/10—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts actuated by electromagnetic radiation; actuated by particle radiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/02—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
- H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
- H01Q1/3225—Cooperation with the rails or the road
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q7/00—Loop antennas with a substantially uniform current distribution around the loop and having a directional radiation pattern in a plane perpendicular to the plane of the loop
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Abstract
Procédé et dispositif de transmission de données entre un véhicule équipé d'un dispositif électronique embarqué (15) comprenant un circuit d'émission/réception de signaux et un dispositif électronique au sol (8) comprenant un circuit d'émission/réception de signaux, le véhicule pouvant se déplacer sur un parcours (2) équipé en un endroit d'au moins une antenne fixe (5). Le dispositif électronique au sol (8) détecte une perturbation ou variation d'un champ magnétique auquel est sensible ladite antenne fixe, induite lors du passage d'un véhicule dans le voisinage de cette antenne fixe. Le dispositif électronique au sol (8) compare ladite perturbation ou variation à au moins un critère de décision mémorisé. Le dispositif électronique au sol (8) autorise et synchronise des échanges de données entre les circuits d'émission/réception de signaux du dispositif électronique embarqué et du dispositif électronique au sol uniquement si ladite perturbation correspond ou satisfait audit critère de décision.A method and a device for transmitting data between a vehicle equipped with an on-board electronic device (15) comprising a signal transmission / reception circuit and an electronic ground device (8) comprising a signal transmission / reception circuit, the vehicle being able to move on a course (2) equipped at a place with at least one fixed antenna (5). The electronic ground device (8) detects a disturbance or variation of a magnetic field to which said fixed antenna is sensitive, induced during the passage of a vehicle in the vicinity of this fixed antenna. The electronic ground device (8) compares said disturbance or variation with at least one stored decision criterion. The electronic ground device (8) authorizes and synchronizes data exchanges between the signal transmission / reception circuits of the on-board electronic device and the electronic device on the ground only if said disturbance corresponds or satisfies said decision criterion.
Description
Procédé et dispositif de transmission de données entre un véhicule et un dispositif au sol La présente invention concerne le domaine des moyens permettant de transmettre des données entre un véhicule, par exemple un tramway, un train ou un bus, et un dispositif au sol, lors de son passage à un endroit le long de son parcours, unilatéralement ou bilatéralement. Les données à transmettre peuvent être, sans limitation, par exemple des données d'identification du véhicule, des données de commandes souhaitées (par exemple des commandes de feux de signalisation, des commandes d' aiguillage, des commandes de barrières, ou autres commandes souhaitées), des données de position ou de vitesse du véhicule, des données spécifiques au véhicule ou à sa charge, des données spécifiques au parcours, des données spécifiques relatives à d'autres véhicules. Selon une disposition couramment utilisée, les systèmes de transmission de données entre un véhicule et un dispositif au sol fonctionnent sur le mode interrogations/réponses en régime permanent. De tels dispositifs présentent l'inconvénient de polluer l'environnement électromagnétique lorsque les émissions ne sont pas nécessaires (par exemple lorsque le véhicule n'est pas présent dans l'environnement du dispositif au sol) et présentent le risque d'engendrer des fausses commandes. Le but de la présente invention est d'améliorer les transmissions des données entre un véhicule et un dispositif au sol et ainsi d'augmenter la sécurité.The present invention relates to the field of means making it possible to transmit data between a vehicle, for example a tramway, a train or a bus, and a device on the ground, when the data is transmitted between a vehicle and a device on the ground. its passage to a place along its path, unilaterally or bilaterally. The data to be transmitted may be, without limitation, for example vehicle identification data, desired control data (eg traffic light commands, switch commands, gate controls, or other desired commands). ), vehicle position or speed data, vehicle-specific or load-specific data, trip-specific data, specific data for other vehicles. According to a commonly used arrangement, the data transmission systems between a vehicle and a ground device operate in the steady-state interrogation / response mode. Such devices have the disadvantage of polluting the electromagnetic environment when emissions are not necessary (for example when the vehicle is not present in the environment of the device on the ground) and present the risk of generating false orders . The object of the present invention is to improve the transmission of data between a vehicle and a device on the ground and thus increase safety.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, il est proposé un procédé de transmission de données entre un véhicule équipé d'un dispositif électronique embarqué comprenant un circuit d'émission/réception de signaux et un dispositif électronique au sol comprenant un circuit d'émission/réception de signaux (14), le véhicule pouvant se déplacer sur un parcours équipé en un endroit d'au moins une antenne fixe. Le dispositif électronique au sol détecte une perturbation ou variation d'un champ magnétique auquel est sensible ladite antenne fixe, induite lors du passage d'un véhicule dans le voisinage de cette antenne fixe. Le dispositif électronique au sol compare au moins une partie de ladite perturbation ou variation à au moins un critère de décision mémorisé. Le dispositif électronique au sol autorise et synchronise des échanges de données entre les circuits d'émission/réception de signaux du dispositif électronique embarqué et du dispositif électronique au sol uniquement si ladite au moins une partie de ladite perturbation correspond ou satisfait audit au moins un critère de décision. Ainsi, les échanges de données sont autorisés et synchronisés entre le dispositif électronique au sol et le véhicule effectivement reconnu ou identifié et avec une connaissance réelle de sa position. Selon une variante de réalisation, ladite antenne fixe peut comprendre une antenne-boucle métallique qui est reliée au dispositif électronique au sol et alimentée par ce dernier de façon à générer un champ magnétique pouvant être perturbé lors du passage du véhicule et dans lequel le dispositif électronique au sol détecte la perturbation ou variation du champ magnétique généré par ladite antenne-boucle, induite lors du passage d'un véhicule. La détection de la perturbation ou variation du champ magnétique peut être réalisée par détection de la variation de l'inductance de l'antenne-boucle métallique. Selon une autre variante de réalisation, l'antenne fixe peut comprendre un capteur magnétique à effet Hall ou magnétorésistif, le dispositif électronique au sol détectant la perturbation ou variation d'un signal délivré par ce capteur, induite lors du passage d'un véhicule.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of data transmission between a vehicle equipped with an on-board electronic device comprising a signal transmission / reception circuit and an electronic ground device comprising a circuit for transmitting data. transmission / reception of signals (14), the vehicle being able to move on an equipped route at a location of at least one fixed antenna. The electronic device on the ground detects a disturbance or variation of a magnetic field to which said fixed antenna is sensitive, induced during the passage of a vehicle in the vicinity of this fixed antenna. The electronic ground device compares at least a portion of said disturbance or variation with at least one stored decision criterion. The electronic ground device authorizes and synchronizes data exchanges between the signal transmission / reception circuits of the on-board electronic device and the electronic device on the ground only if said at least part of said disturbance corresponds to or satisfies said at least one criterion of decision. Thus, the data exchanges are authorized and synchronized between the electronic device on the ground and the vehicle actually recognized or identified and with a real knowledge of its position. According to an alternative embodiment, said fixed antenna may comprise an antenna-metal loop which is connected to the electronic device on the ground and fed by the latter so as to generate a magnetic field which can be disturbed during the passage of the vehicle and in which the electronic device on the ground detects the disturbance or variation of the magnetic field generated by said loop antenna, induced during the passage of a vehicle. The detection of the disturbance or variation of the magnetic field can be achieved by detecting the variation of the inductance of the antenna-metal loop. According to another variant embodiment, the fixed antenna may comprise a magnetic sensor with Hall or magnetoresistive effect, the electronic device on the ground detecting the disturbance or variation of a signal delivered by this sensor, induced during the passage of a vehicle.
Ledit critère de décision peut comprendre un gabarit présentant au moins une valeur maximum et au moins une valeur minimum correspondant à des perturbations ou variations maximum et minimum du champ magnétique.Said decision criterion may comprise a template having at least one maximum value and at least one minimum value corresponding to maximum and minimum disturbances or variations of the magnetic field.
La détection de la perturbation ou variation du champ magnétique peut être réalisée par échantillonnage. Le circuit d'émission/réception de signaux du dispositif électronique embarqué peut comprendre une antenne pouvant être couplée à ladite antenne-boucle métallique pour réaliser lesdits échanges de données. Les circuits d'émission/réception de signaux du véhicule et du dispositif électronique au sol peuvent comprendre des antennes radiofréquences par l'intermédiaire desquelles sont réalisés lesdits échanges de données.Detection of the disturbance or variation of the magnetic field can be performed by sampling. The signal transmission / reception circuit of the on-board electronic device may comprise an antenna that can be coupled to said antenna-metal loop for carrying out said data exchanges. The signal transmission / reception circuits of the vehicle and the electronic device on the ground may comprise radio frequency antennas through which said data exchanges are carried out.
Il est également proposé un dispositif de transmission de données entre un véhicule équipé d'un dispositif électronique embarqué comprenant un circuit d'émission/réception de signaux et un dispositif électronique au sol comprenant un circuit d'émission/réception de signaux, le véhicule pouvant se déplaçant sur un parcours équipé en un endroit d'au moins une antenne fixe. Le dispositif électronique au sol peut comprendre un moyen de détection d'une perturbation ou variation d'un champ magnétique auquel est sensible ladite antenne fixe, induite lors du passage d'un véhicule dans le voisinage de cette antenne fixe, un circuit de détection pour détecter la perturbation ou variation du champ magnétique de l'antenne-boucle métallique induite lors du déplacement d'un véhicule, et un circuit de comparaison pour comparer au moins une partie de ladite perturbation ou variation à au moins un critère de décision mémorisé dans un circuit de mémorisation. Alors, le circuit de comparaison peut générer un signal de reconnaissance autorisant et synchronisant des échanges de données entre les circuits d'émission/réception de signaux du dispositif électronique embarqué et du dispositif électronique au sol uniquement si ladite au moins une partie de ladite perturbation correspond ou satisfait audit au moins un critère de décision. L'antenne fixe peut comprendre une antenne-boucle reliée à un générateur de courant.There is also provided a device for transmitting data between a vehicle equipped with an on-board electronic device comprising a signal transmission / reception circuit and an electronic ground device comprising a signal transmission / reception circuit, the vehicle being able to traveling on an equipped course at a location of at least one fixed antenna. The electronic device on the ground can comprise a means for detecting a disturbance or variation of a magnetic field to which said fixed antenna is sensitive, induced during the passage of a vehicle in the vicinity of this fixed antenna, a detection circuit for detecting the disturbance or variation of the magnetic field of the antenna-induced metal loop during the movement of a vehicle, and a comparison circuit for comparing at least a portion of said disturbance or variation with at least one decision criterion stored in a memory circuit. Then, the comparison circuit can generate a recognition signal authorizing and synchronizing data exchanges between the signal transmission / reception circuits of the on-board electronic device and the electronic device on the ground only if the said at least part of the perturbation corresponds or satisfies said at least one decision criterion. The fixed antenna may comprise a loop antenna connected to a current generator.
Le circuit d'émission/réception de signaux du dispositif électronique au sol peut être relié à l'antenne-boucle et peut comprendre des moyens pour que le générateur de courant et le circuit d'émission/réception de signaux du dispositif électronique au sol ne soient pas connectés en même temps à l'antenne-boucle.The signal transmission / reception circuit of the electronic ground device may be connected to the loop antenna and may comprise means for the current generator and the signal transmission / reception circuit of the electronic ground device are not connected at the same time to the loop antenna.
L'antenne fixe peut comprendre un capteur magnétique à effet Hall ou magnétorésistif. Le dispositif électronique au sol et le dispositif embarqué peuvent comprendre des antennes radioélectriques reliées aux circuits d'émission/réception de signaux respectifs.The fixed antenna may include a magnetic Hall or magnetoresistive sensor. The electronic ground device and the onboard device may include radio antennas connected to the respective signal transmission / reception circuits.
Le dispositif électronique au sol et le dispositif électronique embarqué peuvent comprendre des moyens de mémorisation de données à transmettre. Des dispositifs de transmission de données entre un véhicule et un dispositif au sol vont maintenant être décrits à titre d'exemples non limitatifs, illustrés par le dessin sur lequel : - la figure 1 représente schématiquement un équipement au sol et un véhicule ; - la figure 2 représente un schéma d'un dispositif électronique dudit équipement au sol ; - la figure 3 représente un schéma d'un dispositif électronique embarqué équipant ledit véhicule ; - les figures 4a à 4e représentent des diagrammes de fonctionnement du dispositif électronique et du dispositif électronique embarqué ; - la figure 5 représente une courbe de la signature magnétique d'un véhicule et d'un mode d'échantillonnage ; - la figure 6 représente une courbe de la signature magnétique d'un autre véhicule et d'un autre mode d'échantillonnage ; - la figure 7 représente une variante de réalisation de l'équipement de la figure 1 ; et - la figure 8 représente un autre dispositif électronique d'un équipement au sol.The electronic device on the ground and the on-board electronic device may include means for storing data to be transmitted. Data transmission devices between a vehicle and a ground device will now be described by way of non-limiting examples, illustrated by the drawing in which: - Figure 1 shows schematically ground equipment and a vehicle; - Figure 2 shows a diagram of an electronic device of said equipment on the ground; FIG. 3 represents a diagram of an onboard electronic device equipping said vehicle; FIGS. 4a to 4e show operating diagrams of the electronic device and the on-board electronic device; - Figure 5 shows a curve of the magnetic signature of a vehicle and a sampling mode; FIG. 6 represents a curve of the magnetic signature of another vehicle and of another sampling mode; - Figure 7 shows an alternative embodiment of the equipment of Figure 1; and - Figure 8 shows another electronic device of a ground equipment.
Comme illustré sur la figure 1, un véhicule particulier ou attendu 1 peut être amené à circuler sur un parcours spécifique 2. Comme représenté sur cette figure, le véhicule 1 peut être un tramway ou un train pouvant circuler sur un parcours spécifique 2 déterminé par des rails 3 et 4. Selon un autre exemple, le véhicule 1 pourrait être un bus pouvant circuler sur un parcours spécifique 2 délimité latéralement. A un endroit particulier, selon un exemple de réalisation, le parcours spécifique 2 est équipé d'une antenne fixe formée spécifiquement par une antenne-boucle ou bobine métallique 5 située sur le sol ou enfouie à faible profondeur et placée entre les rails 3 et 4 de façon que le véhicule 1 puisse passer au-dessus. Cette antenne-boucle au sol 5 comprend une ou plusieurs spires, par exemple enroulées sous la forme d'un rectangle de façon à présenter deux branches longitudinales 5a et 5b approximativement parallèles aux rails 3 et 4 et deux branches approximativement transversales 5c et 5d. Les extrémités de l'antenne-boucle au sol 5 sont reliées par des fils de connexion électrique 6 et 7 qui passent sous un rail et qui rejoignent un dispositif électronique 8 au sol, logé par exemple dans une armoire située à proximité du parcours spécifique 2.As illustrated in FIG. 1, a particular or expected vehicle 1 can be driven on a specific path 2. As shown in this figure, the vehicle 1 can be a tramway or a train that can run on a specific path 2 determined by rails 3 and 4. In another example, the vehicle 1 could be a bus that can travel on a specific path 2 delimited laterally. At a particular location, according to an exemplary embodiment, the specific path 2 is equipped with a fixed antenna formed specifically by an antenna-loop or metal coil 5 located on the ground or buried at shallow depth and placed between the rails 3 and 4 so that the vehicle 1 can pass over. This antenna-ground loop 5 comprises one or more turns, for example wound in the form of a rectangle so as to have two longitudinal branches 5a and 5b approximately parallel to the rails 3 and 4 and two branches approximately transverse 5c and 5d. The ends of the antenna-ground loop 5 are connected by electrical connection son 6 and 7 which pass under a rail and which join an electronic device 8 on the ground, housed for example in a cabinet located near the specific path 2 .
Comme illustré sur la figure 2, le dispositif électronique au sol 8 comprend un générateur de courant 9 relié aux fils électriques 6 et 7 de manière à alimenter l'antenne-boucle au sol 5 en un courant modulé, par exemple alternatif, de telle sorte que l'antenne-boucle au sol 5 génère dans son environnement un champ magnétique souhaité tel que ce champ magnétique puisse être perturbé ou modifié par les organes métalliques du véhicule 1 lors du passage de ce dernier au-dessus de l'antenne-boucle au sol 5. Détecter et caractériser par rapport à un ou plusieurs critères spécifiques de décision, lors du passage du véhicule particulier 1 au- dessus de l'antenne-boucle au sol 5, la perturbation ou la variation du champ magnétique spécifique généré par l'antenne-boucle au sol 5, permet d'identifier ce véhicule particulier 1 grâce à la reconnaissance de sa signature magnétique.As illustrated in FIG. 2, the electronic ground device 8 comprises a current generator 9 connected to the electrical wires 6 and 7 so as to supply the ground loop antenna 5 with a modulated current, for example an alternating current, such that that the ground loop antenna 5 generates in its environment a desired magnetic field such that this magnetic field can be disturbed or modified by the metal members of the vehicle 1 during the passage of the latter over the loop antenna at the ground 5. Detect and characterize with respect to one or more specific decision criteria, when passing the particular vehicle 1 over the ground loop antenna 5, the disturbance or variation of the specific magnetic field generated by the ground antenna-loop 5, makes it possible to identify this particular vehicle 1 thanks to the recognition of its magnetic signature.
Pour cela, selon un exemple de réalisation, le dispositif électronique au sol 8 comprend en outre un circuit 10 de détection de la variation de l'inductance de l'antenne-boucle au sol 5, par exemple relié aux fils électriques 6 et 7 ou aux connexions de ces derniers. Le dispositif électronique au sol 8 comprend également un circuit de mémoires 11 dans lequel sont stockés, préalablement, des critères spécifiques de décision correspondant au véhicule particulier ou attendu 1. Le dispositif électronique au sol 8 comprend également un circuit de comparaison 12, apte à comparer les signaux délivrés par le circuit de détection 10 et les critères de décision stockés dans le circuit de mémoires 11 et apte à délivrer sur une sortie un signal Si particulier d'identification du véhicule particulier attendu 1 si ladite perturbation correspond ou satisfait le ou les critères spécifiques de décision mémorisés associés à ce véhicule particulier ou attendu 1.For this, according to an exemplary embodiment, the electronic ground device 8 further comprises a circuit 10 for detecting the variation of the inductance of the ground loop antenna 5, for example connected to the electric wires 6 and 7 or to the connections of these. The electronic ground device 8 also comprises a memory circuit 11 in which are previously stored specific decision criteria corresponding to the particular or expected vehicle 1. The electronic ground device 8 also comprises a comparison circuit 12, able to compare the signals delivered by the detection circuit 10 and the decision criteria stored in the memory circuit 11 and able to deliver on an output a particular signal S 1 identifying the particular vehicle expected 1 if said perturbation corresponds or satisfies the criterion or criteria memorized decision specific associated with that particular or expected vehicle 1.
Selon un exemple de réalisation, le circuit de détection 10 et le circuit de comparaison 12, associés au circuit de mémoires 11, sont adaptés pour réaliser la détection et la comparaison par échantillonnage, selon des phases successives, par exemple en comparant les valeurs successives des variations de l'inductance à des couples de valeurs maximum et minimum mémorisées, formant un gabarit, correspondant aux effets du véhicule 1 sur le champ magnétique au fur et à mesure de son avancée au-dessus de l'antenne-boucle au sol 5. Généralement, un véhicule attendu 1 peut être identifié en détectant la première partie de sa signature magnétique totale, c'est-à- dire en détectant la première partie de la variation de l'inductance de l'antenne-boucle au sol 5 au fur et à mesure de l'avancée du véhicule, correspondant à la perturbation du champ magnétique de l'antenne-boucle au sol 5.According to an exemplary embodiment, the detection circuit 10 and the comparison circuit 12, associated with the memory circuit 11, are adapted to perform detection and comparison by sampling, in successive phases, for example by comparing the successive values of the variations of the inductance at maximum and minimum stored value pairs, forming a template, corresponding to the effects of the vehicle 1 on the magnetic field as it advances above the ground loop antenna 5. Generally, an expected vehicle 1 can be identified by detecting the first part of its total magnetic signature, that is by detecting the first part of the variation of the ground loop-antenna inductance 5 as and as the vehicle advances, corresponding to the disturbance of the magnetic field of the ground loop antenna 5.
Le dispositif électronique au sol 8 comprend en outre un circuit électronique 13 de gestion et de mémorisation de données, relié à un dispositif d'émission/réception 14 de signaux. Le circuit électronique 13 de gestion et de mémorisation de données présente une entrée reliée à la sortie du circuit de comparaison 12 de façon à être soumis au signal d'identification Si. Le dispositif d'émission/réception de signaux 14 est relié aux fils de connexion 6 et 7 de l'antenne-boucle au sol 5 ou à leurs connexions électriques par l'intermédiaire de fils de connexion électriques 14a et 14b. De son côté, comme illustré sur la figure 3, le véhicule 1 est équipé d'un dispositif électronique embarqué 15 qui comprend un circuit électronique 16 de gestion et de mémorisation de données relié à un circuit d'émission/réception de signaux 17 relié à une antenne 18.The electronic ground device 8 further comprises an electronic circuit 13 for managing and storing data, connected to a signal transmission / reception device 14. The electronic data management and storage circuit 13 has an input connected to the output of the comparison circuit 12 so as to be subjected to the identification signal Si. The signal transmission / reception device 14 is connected to the signal wires. connection 6 and 7 of the ground loop antenna 5 or their electrical connections via electrical connection wires 14a and 14b. For its part, as illustrated in FIG. 3, the vehicle 1 is equipped with an onboard electronic device 15 which comprises an electronic circuit 16 for managing and storing data connected to a signal transmission / reception circuit 17 connected to an antenna 18.
Cette antenne 18 est par exemple localisée sous le véhicule 1 de façon à pouvoir être couplée à l'antenne-boucle au sol 5 lorsqu'elles sont à proximité l'une de l'autre. On va maintenant décrire un mode de fonctionnement de l'équipement décrit ci-dessus, en référence aux figures 4a-e sur lesquelles, en correspondance : - la figure 4a illustre un diagramme de fonctionnement du générateur de courant 9, - la figure 4b illustre un diagramme de fonctionnement du circuit de détection 10, - la figure 4c illustre un diagramme de fonctionnement du circuit de comparaison 12, - la figure 4d illustre un diagramme de fonctionnement du circuit d'émission/réception 14, et - la figure 4e illustre un diagramme de fonctionnement du dispositif électronique embarqué 15. Avant qu'un véhicule ne soit sur l'antenne-boucle 5, la situation est la suivante. Le générateur de courant 9 est à l'état connecté 100 à l'antenne-boucle au sol 5 et alimente cette dernière et le circuit de détection 10 est à l'état connecté 101 à l'antenne-boucle au sol 5. Par exemple, des interrupteurs électroniques 100a et 100b prévus à cet effet sont à l'état « fermé ». Le circuit d'émission/réception de signaux 14 est à l'état déconnecté 102 de l'antenne-boucle au sol 5. Par exemple, des interrupteurs électroniques 102a et 102b prévus à cet effet sont à l'état « ouvert ». Le dispositif électronique embarqué 15 est à l'état de « veille », ne maintenant active que la fonction réception ou « veille» de son antenne 18 reliée au circuit d'émission/réception 17. Lorsqu'un véhicule attendu 1 s'engage au-dessus de l'antenne-boucle au sol 5, le circuit de comparaison 12 en liaison avec le circuit de détection 10 et le circuit de mémoires 11 engage et exécute une phase de reconnaissance magnétique 103.This antenna 18 is for example located under the vehicle 1 so as to be coupled to the loop antenna-ground 5 when they are close to each other. A mode of operation of the equipment described above will now be described, with reference to FIGS. 4a-e, in which, in correspondence: FIG. 4a illustrates an operating diagram of the current generator 9, FIG. an operating diagram of the detection circuit 10; - FIG. 4c illustrates an operating diagram of the comparison circuit 12; - FIG. 4d illustrates an operating diagram of the transmission / reception circuit 14, and FIG. operating diagram of the on-board electronic device 15. Before a vehicle is on the loop antenna 5, the situation is as follows. The current generator 9 is in the connected state 100 to the ground loop antenna 5 and feeds the latter and the detection circuit 10 is in the connected state 101 to the ground loop antenna 5. For example , electronic switches 100a and 100b provided for this purpose are in the "closed" state. The signal transmission / reception circuit 14 is in the disconnected state 102 of the ground loop antenna 5. For example, the electronic switches 102a and 102b provided for this purpose are in the "open" state. The on-board electronic device 15 is in the "idle" state, now only activating the reception or "standby" function of its antenna 18 connected to the transmission / reception circuit 17. When an expected vehicle 1 commits to above the antenna-ground loop 5, the comparison circuit 12 in connection with the detection circuit 10 and the memory circuit 11 engages and executes a magnetic recognition phase 103.
Le véhicule particulier attendu 1 étant reconnu, à la fin de la phase de reconnaissance magnétique 103, le circuit de comparaison 12 délivre un signal de reconnaissance Sr. D'une part, à la réception du signal de reconnaissance Sr, le générateur de courant 9 passe à l'état déconnecté de l'antenne-boucle au sol 5 et n'alimente plus cette dernière. Le générateur de courant 9 démarre alors une phase 104 d'absence d'alimentation de l'antenne-boucle au sol 5. Egalement, le circuit de détection 10 passe à l'état déconnecté de l'antenne-boucle au sol 5 et démarre alors une phase de déconnection 105. A cet effet, les interrupteurs 100a et 100b passent à l'état « ouvert » D'autre part, à la réception du signal d'identification Sr, éventuellement après un délai de sécurité, le circuit d'émission/réception de signaux 14 passe à l'état connecté à l'antenne-boucle au sol 5 et démarre une phase de connexion 106. A cet effet, les interrupteurs 102a et 102b passent à l'état « fermé ». Le véhicule attendu 1 étant encore dans une zone dans laquelle l'antenne-boucle au sol 5 et l'antenne 18 du dispositif électronique embarqué 15 sont couplées par voie radioélectrique, des échanges de signaux sont possibles entre elles.The expected particular vehicle 1 being recognized, at the end of the magnetic recognition phase 103, the comparison circuit 12 delivers a recognition signal Sr. On the one hand, upon receipt of the recognition signal Sr, the current generator 9 goes to the disconnected state of the antenna-loop on the ground 5 and no longer powers the latter. The current generator 9 then starts a phase 104 of no power supply of the ground loop antenna 5. Also, the detection circuit 10 goes off-line from the ground loop antenna 5 and starts then a disconnection phase 105. For this purpose, the switches 100a and 100b go to the "open" state. On the other hand, on receipt of the identification signal Sr, possibly after a delay of safety, the circuit of transmission / reception of signals 14 goes to the state connected to the antenna-ground loop 5 and starts a connection phase 106. For this purpose, the switches 102a and 102b go to the "closed" state. The expected vehicle 1 is still in an area in which the antenna-ground loop 5 and the antenna 18 of the on-board electronic device 15 are coupled by radio, signal exchanges are possible between them.
Le circuit électronique 13 de gestion et de mémorisation de données du dispositif électronique au sol 8 transmet un premier signal 107 d'activation et de synchronisation au circuit électronique 16 de gestion et de mémorisation de données du dispositif électronique embarqué 15, par l'intermédiaire du circuit d'émission/réception de signaux 14, de l'antenne-boucle au sol 5, de l'antenne 18 et du circuit d'émission/réception de signaux 17. A la réception de ce premier signal 100 d'activation et de synchronisation, le circuit électronique 16 de gestion et de mémorisation de données du dispositif électronique embarqué 15 passe de l'état de « veille » à l'état « actif », c'est-à-dire qu'il démarre une phase 108 au cours de laquelle il est apte à émettre et recevoir des signaux par son antenne 18. Puis, le circuit électronique 13 de gestion et de mémorisation de données du dispositif électronique au sol 8 et le circuit électronique 16 de gestion et de mémorisation de données du dispositif électronique embarqué 15, synchronisés, échangent les données prévues par programmation préalable, selon un protocole pré-établi, par l'intermédiaire de leurs antennes 5 et 18.The electronic circuit 13 for managing and storing data of the electronic ground device 8 transmits a first activation and synchronization signal 107 to the electronic data management and storage circuit 16 of the on-board electronic device 15 via the signal transmission / reception circuit 14, the ground loop antenna 5, the antenna 18 and the signal transmission / reception circuit 17. On receipt of this first activation signal 100 and synchronization, the electronic circuit 16 for managing and storing data of the on-board electronic device 15 goes from the "sleep" state to the "active" state, that is to say that it starts a phase 108 at during which it is able to transmit and receive signals via its antenna 18. Then, the electronic circuit 13 for managing and storing data of the electronic device on the ground 8 and the electronic circuit 16 for managing and memorizing On the basis of a pre-established protocol, data synchronization of the on-board electronic device 15 is exchanged, by means of their antennas 5 and 18.
Après les phases correspondantes 106 et 107 d'échanges de données, le fonctionnement est le suivant. D'une part, en ce qui concerne le dispositif électronique au sol 8, le dispositif d'émission/réception de signaux 10 est placé à l'état connecté à l'antenne-boucle 5, la phase de connexion 106 se terminant. En outre, éventuellement après un délai de sécurité, le circuit de détection 10 est placé à l'état connecté à l'antenne-boucle au sol 5, la phase de déconnexion 105 se terminant, et le générateur de courant 9 est placé à l'état connecté, la phase de déconnection 104 se terminant. A cet effet, les interrupteurs 100a et 100b passent à l'état « fermé » et les interrupteurs 102a et 102b passent à l'état « ouvert » D'autre part, le dispositif électronique embarqué 15 se place à l'état de « veille », ne maintenant que la fonction « écoute » et stoppant la fonction « émission ».After the corresponding phases 106 and 107 of data exchange, the operation is as follows. On the one hand, with regard to the electronic device on the ground 8, the signal transmission / reception device 10 is placed in the state connected to the loop antenna 5, the connection phase 106 ending. In addition, possibly after a delay of safety, the detection circuit 10 is placed in the connected state to the ground loop antenna 5, the disconnection phase 105 ending, and the current generator 9 is placed at the state connected, the disconnection phase 104 ending. For this purpose, the switches 100a and 100b go to the "closed" state and the switches 102a and 102b go to the "open" state. On the other hand, the on-board electronic device 15 goes into the "idle" state. ", Now only the function" listens "and stops the function" broadcast ".
L'équipement est alors dans l'attente d'un véhicule attendu 1 suivant sur le parcours 2. Comme illustré sur la figure 5, une première partie 200 d'une courbe de signature magnétique C1 représentéereprésentée par une variation de la valeur de l'inductance de l'antenne-boucle au sol 5 lors du passage d'un véhicule attendu 1, comprend une partie montante 201, suivie d'une partie 202 en forme de sommet irrégulier, suivie d'une partie descendante 203. Cette première partie 200 correspond au passage de la partie avant d'un véhicule particulier attendu tel qu'un tramway ou un train, équipée d'un boggie avant. La courbe de signature magnétique Cl dépend, en abscisse, de la vitesse du véhicule attendu 1 et peut être considérée comme valable pour une plage de vitesses habituelles. La première partie 201 est suivie d'une seconde partie 204 située à un niveau inférieur à la partie de sommet 202 et correspond au passage du plancher d'un tel véhicule attendu 1. Cette seconde partie 204 est suivie d'une troisième partie 205 approximativement symétrique de la première partie 200, présentant un sommet et correspondant au passage d'un boggie arrière du véhicule.The equipment is then waiting for an expected vehicle 1 following on the path 2. As illustrated in FIG. 5, a first portion 200 of a magnetic signature curve C1 represented represented by a variation of the value of the inductance of the antenna-ground loop 5 during the passage of an expected vehicle 1, comprises a rising portion 201, followed by a portion 202 shaped irregular top, followed by a descending portion 203. This first part 200 corresponds to the passage of the front part of an expected private vehicle such as a tram or a train, equipped with a front bogie. The magnetic signature curve Cl depends on the abscissa of the expected vehicle speed 1 and can be considered as valid for a range of usual speeds. The first portion 201 is followed by a second portion 204 located at a level below the crown portion 202 and corresponds to the passage of the floor of such an expected vehicle 1. This second portion 204 is followed by a third portion 205 approximately symmetrical of the first part 200, having a vertex and corresponding to the passage of a rear bogie of the vehicle.
Comme indiqué précédemment, pour reconnaître ou identifier un véhicule attendu présentant une courbe de signature magnétique C1 onon enregistre dans le circuit de mémoires 11, à titre de critères, une courbe Cmin de points de valeurs minimum et une courbe Cmax de points de valeurs maximum enveloppant au moins la partie supérieure de la première partie 201 de la courbe de signature magnétique Cl. Le circuit de comparaison 12 est alors chargé, lors de la phase de détection 103, de délivrer le signal de reconnaissance Sr uniquement si les valeurs issues du circuit de détection 10, obtenues par échantillonnage par segmentation, au fur et à mesure de l'avancée d'un véhicule au-dessus de l'antenne-boucle au sol 5 sont situées entre les valeurs correspondantes des courbes Cmax et Cmin. Ce véhicule étant un véhicule attendu 1, les phases d'échanges de données 106 et 107 sont alors autorisées.As previously indicated, in order to recognize or identify an expected vehicle having a magnetic signature curve C1, a minimum curve Cmin of points of minimum values and a curve Cmax of points of maximum values enveloping are recorded in the memory circuit 11 as criteria. at least the upper part of the first part 201 of the magnetic signature curve C1. The comparison circuit 12 is then loaded, during the detection phase 103, to deliver the recognition signal Sr only if the values coming from the detection 10, obtained by segmentation sampling, as the vehicle advance over the ground loop antenna 5 is located between the corresponding values of the curves Cmax and Cmin. As this vehicle is an expected vehicle 1, the data exchange phases 106 and 107 are then authorized.
Dans tous les autres cas, le véhicule qui passe au-dessus de l'antenne-boucle au sol 5 n'est pas un véhicule attendu 1 et le signal de reconnaissance Sr n'est pas délivré. Comme illustré sur la figure 6, une courbe de signature magnétique C2, représentant une variation de la valeur de l'inductance de l'antenne-boucle au sol 5 lors du passage d'un autre véhicule attendu 1, comprend, après une partie montante 300, une partie 300 quasiment constante. Cette partie quasiment constante 300 correspond au passage d'un autre véhicule attendu 1 tel qu'un bus, dont la composition métallique inférieure est quasiment constante sur toute sa longueur. Dans ce cas, on enregistre dans le circuit de mémoires 11, à titre de critères, une valeur Vmin et une valeur Vmax situées respectivement au-dessous et au-dessus de la valeur de la partie quasiment constante 300 de la courbe de signature magnétique C2. Le circuit de comparaison 12 est alors chargé, lors de la phase de détection 103, de délivrer le signal de reconnaissance Sr uniquement si les valeurs issues du circuit de détection 10, obtenues par échantillonnage, au fur et à mesure de l'avancée d'un véhicule au- dessus de l'antenne-boucle au sol 5, sont situées entre les valeurs Vmax et Vmin, ce au terme d'une première partie de la partie quasiment constante 301 de la courbe C2. Ce véhicule étant un véhicule attendu 1, les phases d'échanges de données 106 et 107 sont alors autorisées.In all other cases, the vehicle passing over the ground loop antenna 5 is not an expected vehicle 1 and the recognition signal Sr is not delivered. As illustrated in FIG. 6, a magnetic signature curve C2 representing a variation of the inductance value of the ground loop antenna 5 during the passage of another expected vehicle 1 comprises, after a rising portion 300, a 300 part almost constant. This almost constant portion 300 corresponds to the passage of another expected vehicle 1 such as a bus, whose lower metal composition is almost constant over its entire length. In this case, a value Vmin and a value Vmax located respectively below and above the value of the almost constant portion 300 of the magnetic signature curve C2 are recorded in the memory circuit 11 as criteria. . The comparison circuit 12 is then loaded, during the detection phase 103, to deliver the recognition signal Sr only if the values from the detection circuit 10, obtained by sampling, as and when the progress of a vehicle above the ground loop antenna 5 are located between the values Vmax and Vmin at the end of a first portion of the substantially constant portion 301 of the curve C2. As this vehicle is an expected vehicle 1, the data exchange phases 106 and 107 are then authorized.
Dans tous les autres cas, le véhicule qui passe au-dessus de l'antenne-boucle au sol 5 n'est pas un véhicule attendu 1 et le signal de reconnaissance Sr n'est pas délivré. Avantageusement, on peut enregistrer dans le circuit de mémoires 11, d'une part la courbe Cmin de points de valeurs minimum et la courbe Cmax de points de valeurs maximum et d'autre part les valeurs Vmax et Vmin, formant des critères de reconnaissance respectivement associés à un premier véhicule attendu et à un second véhicule attendu, présentant des signatures magnétiques différentes correspondantes.In all other cases, the vehicle passing over the ground loop antenna 5 is not an expected vehicle 1 and the recognition signal Sr is not delivered. Advantageously, it is possible to record in the memory circuit 11, on the one hand, the curve Cmin of points of minimum values and the curve Cmax of points of maximum values and, on the other hand, the values Vmax and Vmin, forming recognition criteria respectively. associated with an expected first vehicle and an expected second vehicle, having corresponding different magnetic signatures.
Le circuit de comparaison 12 peut alors différencier les véhicules attendus correspondant respectivement à ces critères différents et délivrer des signaux Sr différenciés de telle sorte que le dispositif électronique au sol 8 et le dispositif électronique embarqué 15 échangent des données propres et différenciées attribuées à ces véhicules attendus différents, pendant les phases respectives 106 et 107. Selon une variante de réalisation illustrée sur la figure 7, les connexions électriques 14a et 14b entre le circuit d'émission/réception de signaux 14 du dispositif électronique au sol 8 et l'antenne-boucle 5 peuvent être supprimés et ce circuit d'émission/réception de signaux 14 peut être relié à une antenne 19. Dans ce cas, les échanges précités de données lors des phases 106 et 107 peuvent être réalisés par voie radioélectrique entre cette antenne 19 et l'antenne 18 du dispositif embarqué 15. En outre, le générateur de courant 9 et le circuit de détection 10 peuvent directement être reliés à l'antenne-boucle 5 et rester connectés à cette dernière. Il résulte de ce qui précède que grâce à la reconnaissance magnétique du véhicule attendu, donnant naissance au signal Sr, le véhicule attendu est placé dans une position particulièrement favorable pour obtenir une synchronisation précise des échanges de données entre le dispositif au sol 8 et le dispositif embarqué 15. En outre, le risque d'échanges de données avec d'autres dispositifs placés dans le voisinage ainsi que le risque de brouillages sont réduits. De plus, ne faire fonctionner les circuits d'émission/réception 14 et 17 en mode « émission » que si nécessaire et sur une durée limitée procure les mêmes avantages. A titre d' exemple, une réalisation peut présenter les dispositions suivantes. Le fil de l'antenne-boucle 5 peut présenter un diamètre compris entre un cinquième de millimètre et deux millimètres et le nombre de spires de l'antenne-boucle 5 peut être compris entre un et vingt. La distance entre les branches longitudinales 5a et 51) de l'antenne-boucle 5 peut être comprise entre vingt centimètres et cinq mètres et la longueur de cette antenne-boucle 5 peut être comprise entre vingt centimètres et douze mètres. L'intensité du courant délivré par le générateur de courant 9 peut être comprise entre un et cent milliampères. Pour un véhicule attendu 1 circulant à environ dix mètres par secondes, il peut être suffisant de prévoir environ quinze échantillons, chacun d'une durée égale à environ quinze millisecondes et selon un rythme de vingt cinq millisecondes, pour réaliser la reconnaissance d'un véhicule attendu 1.The comparison circuit 12 can then differentiate the expected vehicles respectively corresponding to these different criteria and deliver differentiated Sr signals such that the ground electronic device 8 and the on-board electronic device 15 exchange clean and differentiated data attributed to these expected vehicles. different, during the respective phases 106 and 107. According to an alternative embodiment illustrated in Figure 7, the electrical connections 14a and 14b between the signal transmission / reception circuit 14 of the electronic device to the ground 8 and the loop antenna 5 may be omitted and this signal transmission / reception circuit 14 may be connected to an antenna 19. In this case, the aforementioned data exchanges during the phases 106 and 107 may be carried out by radio between this antenna 19 and the antenna 19. antenna 18 of the onboard device 15. In addition, the current generator 9 and the circuit detection 10 can directly be connected to the loop antenna 5 and remain connected to the latter. As a result of the above, thanks to the magnetic recognition of the expected vehicle, giving rise to the signal Sr, the expected vehicle is placed in a particularly favorable position to obtain precise synchronization of the data exchanges between the ground device 8 and the device 15. In addition, the risk of data exchanges with other devices placed in the vicinity as well as the risk of interference are reduced. In addition, operating the transmit / receive circuits 14 and 17 in "transmit" mode only if necessary and for a limited time provides the same advantages. By way of example, an embodiment may have the following provisions. The antenna-loop wire 5 can have a diameter of between one fifth of millimeter and two millimeters and the number of turns of the loop antenna 5 can be between one and twenty. The distance between the longitudinal branches 5a and 51) of the loop antenna 5 may be between twenty centimeters and five meters and the length of this antenna loop 5 may be between twenty centimeters and twelve meters. The intensity of the current delivered by the current generator 9 may be between one and one hundred milliamps. For an expected vehicle 1 traveling at about ten meters per second, it may be sufficient to provide about fifteen samples, each of a duration equal to about fifteen milliseconds and at a rate of twenty five milliseconds, to achieve the recognition of a vehicle expected 1.
Dans un cas, les échanges de données entre l'antenne-boucle 5 et l'antenne embarquée 18 peuvent par exemple être effectués par l'intermédiaire d'une porteuse à base fréquence modulée en fréquence, par exemple comprise entre 9 et 150 kiloHertz. Dans l'autre cas, les échanges de données par voie radioélectrique entre et l'antenne embarquée 18 et l'antenne 19 peuvent être effectués par l'intermédiaire d'une porteuse à haute fréquence modulée en fréquence, par exemple comprise entre quatre cents mégaHertz et cinq gigaHertz. Selon un autre exemple de réalisation illustré sur la figure 8, un dispositif électronique au sol 20 se différencie du dispositif électronique au sol 8 de l'exemple de la figure 7 uniquement de la manière suivante. L'antenne fixe formée par une antenne-boucle 5 est remplacée par une antenne formée spécifiquement par un capteur magnétique à effet Hall ou magnétorésistif (AM, GMR) 21 sensible au champ magnétique terrestre. Le générateur de courant 9 et le circuit de détection 10 sont remplacés par un circuit électronique 22 d'alimentation du capteur 20, apte à délivrer au comparateur 12 les variations d'un signal issu du capteur 20 et correspondant à des perturbations ou variations du champ magnétique terrestre induites lors du passage d'un véhicule. Hormis les différences ci-dessus, le dispositif électronique au sol 20 fonctionne de façon équivalente au dispositif électronique au sol 8 de l'exemple précédent.In one case, the data exchanges between the loop antenna 5 and the on-board antenna 18 may for example be carried out via a frequency-modulated frequency-based carrier, for example between 9 and 150 kilohertz. In the other case, the radio data exchanges between and the on-board antenna 18 and the antenna 19 can be carried out via a frequency-modulated high-frequency carrier, for example between four hundred megahertz and five gigahertz. According to another exemplary embodiment illustrated in FIG. 8, an electronic ground device 20 differs from the electronic ground device 8 of the example of FIG. 7 only in the following manner. The fixed antenna formed by a loop antenna 5 is replaced by an antenna formed specifically by a magnetic sensor Hall effect or magnetoresistive (AM, GMR) 21 sensitive to the Earth's magnetic field. The current generator 9 and the detection circuit 10 are replaced by an electronic circuit 22 for supplying the sensor 20, able to deliver to the comparator 12 the variations of a signal coming from the sensor 20 and corresponding to disturbances or variations of the field ground magnetic induced during the passage of a vehicle. Apart from the above differences, the electronic ground device 20 operates in a manner equivalent to the ground electronic device 8 of the preceding example.
La présente invention ne se limite pas aux exemples décrits ci-dessus. Des variantes de réalisation peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention.The present invention is not limited to the examples described above. Alternative embodiments may be envisaged without departing from the scope of the invention.
Claims (14)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1261177A FR2998699A1 (en) | 2012-11-23 | 2012-11-23 | METHOD AND ARRANGEMENT FOR TRANSMITTING DATA BETWEEN A VEHICLE AND A DEVICE ON THE GROUND |
| EP13795469.9A EP2923350B1 (en) | 2012-11-23 | 2013-11-22 | Device and method for transmitting data between a vehicle and a device on the ground |
| PCT/EP2013/074445 WO2014079962A1 (en) | 2012-11-23 | 2013-11-22 | Device and method for transmitting data between a vehicle and a device on the ground |
| ES13795469.9T ES2630324T3 (en) | 2012-11-23 | 2013-11-22 | Procedure and data transmission device between a vehicle and a ground device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1261177A FR2998699A1 (en) | 2012-11-23 | 2012-11-23 | METHOD AND ARRANGEMENT FOR TRANSMITTING DATA BETWEEN A VEHICLE AND A DEVICE ON THE GROUND |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2998699A1 true FR2998699A1 (en) | 2014-05-30 |
Family
ID=47741069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1261177A Pending FR2998699A1 (en) | 2012-11-23 | 2012-11-23 | METHOD AND ARRANGEMENT FOR TRANSMITTING DATA BETWEEN A VEHICLE AND A DEVICE ON THE GROUND |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2923350B1 (en) |
| ES (1) | ES2630324T3 (en) |
| FR (1) | FR2998699A1 (en) |
| WO (1) | WO2014079962A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114802364B (en) * | 2021-01-19 | 2023-06-13 | 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院） | Driving control method suitable for vacuum pipeline magnetic suspension high-speed galloping |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19549284A1 (en) * | 1995-12-22 | 1997-06-26 | Siemens Ag | Train influencing device for point-wise transfer of data related to direction of travel from track to passing vehicles |
| WO2007132068A1 (en) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Centre D'etudes Techniques De L'equipement-Cete De L'est | Vehicle detection and communication system between a vehicle and a road, and fitted vehicle |
| DE102007061941A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Siemens Ag | Measuring system for recording vehicle-based data in vehicle information system, has induction loop in and under surface of lane, where induction loop is formed or equipped for detecting vehicles |
| US20120026013A1 (en) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Brian Anthony Fuller | Sensor nodes acting as inductive loops for traffic sensing |
-
2012
- 2012-11-23 FR FR1261177A patent/FR2998699A1/en active Pending
-
2013
- 2013-11-22 EP EP13795469.9A patent/EP2923350B1/en active Active
- 2013-11-22 ES ES13795469.9T patent/ES2630324T3/en active Active
- 2013-11-22 WO PCT/EP2013/074445 patent/WO2014079962A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19549284A1 (en) * | 1995-12-22 | 1997-06-26 | Siemens Ag | Train influencing device for point-wise transfer of data related to direction of travel from track to passing vehicles |
| WO2007132068A1 (en) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Centre D'etudes Techniques De L'equipement-Cete De L'est | Vehicle detection and communication system between a vehicle and a road, and fitted vehicle |
| DE102007061941A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Siemens Ag | Measuring system for recording vehicle-based data in vehicle information system, has induction loop in and under surface of lane, where induction loop is formed or equipped for detecting vehicles |
| US20120026013A1 (en) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Brian Anthony Fuller | Sensor nodes acting as inductive loops for traffic sensing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2014079962A1 (en) | 2014-05-30 |
| ES2630324T3 (en) | 2017-08-21 |
| EP2923350B1 (en) | 2017-05-17 |
| EP2923350A1 (en) | 2015-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2891590B1 (en) | Guided land vehicle including a device for managing a derailment of the vehicle, and related method for managing the derailment | |
| EP2825437B1 (en) | On-board system for generating a positioning signal for a rail vehicle | |
| CA2367310C (en) | Device and process for locating a railway vehicle along a railway line with beacons and antenna to equip the device | |
| EP2993075A1 (en) | Method for controlling a land transport vehicle, land transport vehicle, ground equipment and transport system | |
| WO2017118555A1 (en) | Safety system for an electromechanical coupling assembly, charging station for an electric vehicle provided with such a system and associated coupling method | |
| EP2832622A1 (en) | Method and devices for monitoring the correct rerailing of a guided vehicle | |
| EP2923350B1 (en) | Device and method for transmitting data between a vehicle and a device on the ground | |
| EP0699916A1 (en) | Process and appliance for testing the efficiency of lighting arresters | |
| EP0570289A1 (en) | Device for the detection of the passage of a vehicle using a passive transponder | |
| FR2998427A1 (en) | System for contactless charging of battery of moving car, has electronic control unit controlling switching cells such that primary coils are powered simultaneously according to car position, where each coil includes certain dimension | |
| EP2773010A1 (en) | Electric generator, electric power supply, sensor device with such an electric power supply | |
| WO2000066412A1 (en) | Method for measuring the speed of a rail vehicle and installation therefor | |
| BE1006005A3 (en) | Method and device for identification of objects, especially of motor vehicles. | |
| EP3305579B1 (en) | A device for active counterbalance of a magnetic field generated by a railway vehicle intended to circulate on a railway | |
| EP3489075B1 (en) | Positioning system for an electric vehicle relative to a charging station | |
| FR2979318A1 (en) | SYSTEM FOR DETECTING A SHUNT ON A RAILWAY ROUTE | |
| EP1363353B1 (en) | Vehicle provided with a device for the transmission of signals | |
| EP3141452B1 (en) | System of train location along the railway of a rail network | |
| EP3093208B1 (en) | Method and device for controlling a harmonic detection system for a railway vehicle | |
| FR3094288A1 (en) | Method for dynamically adapting the operation of at least one traction substation of an electric power supply system for railway vehicles, computer program and associated device | |
| FR3073297A1 (en) | ELECTRONIC SECURITY SYSTEM FOR MOBILE ROBOTS | |
| EP4134290B1 (en) | Control system for closing doors | |
| FR2751080A1 (en) | Detecting transversal faults in oblong conducting surface such as railway tracks | |
| EP2115885A1 (en) | Signal transmission/reception device | |
| FR2958888A1 (en) | METHOD FOR DETECTING DEFECTS ON A RAIL VEHICLE POWER LINE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |