DE19549284A1 - Train influencing device for point-wise transfer of data related to direction of travel from track to passing vehicles - Google Patents
Train influencing device for point-wise transfer of data related to direction of travel from track to passing vehiclesInfo
- Publication number
- DE19549284A1 DE19549284A1 DE19549284A DE19549284A DE19549284A1 DE 19549284 A1 DE19549284 A1 DE 19549284A1 DE 19549284 A DE19549284 A DE 19549284A DE 19549284 A DE19549284 A DE 19549284A DE 19549284 A1 DE19549284 A1 DE 19549284A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- track
- antennas
- data
- control device
- train control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 24
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 11
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
- H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
- H01Q1/3225—Cooperation with the rails or the road
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/28—Combinations of substantially independent non-interacting antenna units or systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q7/00—Loop antennas with a substantially uniform current distribution around the loop and having a directional radiation pattern in a plane perpendicular to the plane of the loop
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
- H04B5/20—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems characterised by the transmission technique; characterised by the transmission medium
- H04B5/24—Inductive coupling
- H04B5/26—Inductive coupling using coils
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Zugbeeinflussungseinrich tung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Eine solche Zugbeeinflussungseinrichtung ist aus Signal + Draht 85 (1993) 5, Seiten 154 bis 156 bekannt. Dort wird über punktförmige und quasipunktförmige Zugbeeinflussungseinrichtungen insbe sondere zu Ortungszwecken berichtet, die jeweils zwei im Gleis aufeinanderfolgende Gleisantennen in Form von kurzen Linienleiterschleifen aufweisen. Während die eine Leiter schleife zur Übermittlung der eigentlichen Informationen dient, dient die andere dazu, eine bestimmte Kennung an die vorüberlaufenden Züge zu übermitteln, die diesen anzeigt, ob die übermittelten Informationen für diese Züge oder für in Gegenrichtung vorrückende Züge Geltung haben.The invention relates to a train control device tion according to the preamble of claim 1. Such Train control device is made of Signal + Draht 85 (1993) 5, pages 154 to 156. There is about point-shaped and quasi-point train control devices in particular reported specifically for location purposes, two each in Track successive track antennas in the form of short Have line conductor loops. While one ladder loop to transmit the actual information serves, the other serves to assign a certain identifier to the to send passing trains indicating whether the information transmitted for these trains or for in Moves moving in the opposite direction apply.
Die Übermittlung unveränderlicher oder veränderlicher Daten an die vorüberlaufenden Fahrzeuge geschieht heute vielfach über sogenannte Transponder oder Balisen. Das sind relativ kleine im HF-Übertragungsbereich arbeitende Gleisgeräte, die von den vorüberlaufenden Fahrzeugen mit Energie versorgt werden. Bei gleismittiger Anordnung der Gleisantennen und entsprechender Anordnung der Fahrzeugantennen können die zu übertragenden Informationen sowohl von den in der einen Fahr richtung als auch von den in der anderen Fahrrichtung vorrückenden Zügen aufgenommen werden. Allerdings sind zur Fahr richtungszuordnung der Informationen wieder jeweils zwei Balisen erforderlich. Die beiden jeweils zusammenwirkenden Balisen übermitteln stets unterschiedliche Daten, nämlich zum einen Strecken- oder Steuerungsdaten und zum anderen die fahrtrichtungsabhängige Kennung, aus der die vorüberlaufenden Fahrzeuge erkennen können, ob diese Daten tatsächlich für sie bestimmt sind oder nicht. Die Balisen sind regelmäßig in ge trennten Gehäusen angeordnet und im Abstand voneinander im Gleis montiert.The transmission of unchangeable or changeable data Today, vehicles that pass by happen many times via so-called transponders or balises. That is relative small track devices working in the HF transmission area, the powered by the passing vehicles will. If the track antennas and corresponding arrangement of the vehicle antennas can transmitting information from both in one driving direction as well as those advancing in the other direction Trains are included. However, for driving directional assignment of the information again two each Balises required. The two working together Balises always transmit different data, namely on a route or control data and the other the Direction-dependent identifier from which the passing Vehicles can tell if this data is actually for them are determined or not. The balises are regularly in ge separated housings and spaced from each other in Track mounted.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Zugbeeinflussungseinrich tung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 so weiterzu bilden, daß auf eine zusätzliche Balise für die Übermittlung einer fahrrichtungsabhängigen Kennung und auf die zugehörige Sendeeinrichtung verzichtet werden kann. Die erfindungsgemäße Zugbeeinflussungseinrichtung soll darüber hinaus gegenüber den bekannten Anordnungen den Vorteil einer großen Dämpfung gegen Übersprechen in benachbarte Gleise aufweisen, so daß dort die Auswertung von nicht für diese Strecke bestimmten Informationstelegrammen zuverlässig verhindert wird.The object of the invention is a train control device device according to the preamble of claim 1 so on form that on an additional balise for transmission a direction-dependent identifier and the associated one Transmitting device can be dispensed with. The invention Train control device should also be opposite the known arrangements have the advantage of great damping against crosstalk in neighboring tracks, so that there the evaluation of not intended for this route Information telegrams is reliably prevented.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Anwendung der kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Zugbeeinflussungseinrichtung sind in den Unteransprüchen an gegeben.The invention solves this problem by using the Characteristic features of claim 1. Advantageous Refinements and developments of the invention Train control devices are in the dependent claims given.
Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die Zeichnung zeigt inThe invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. The Drawing shows in
Fig. 1 das Prinzip der gleis- und fahrzeugseitigen Antennen anordnungen und in Fig. 1 shows the principle of the track and vehicle-side antennas and in
Fig. 2 eine besondere Ausgestaltung für die Telegrammauswer tung. Fig. 2 shows a special embodiment for the telegram evaluation.
Fig. 1 zeigt die Schienen FS1, FS2 eines Gleises mit einer etwa in Gleismitte angeordneten Gleisantenne G für die quasi punktförmige Übermittlung von Datentelegrammen an vorüberlau fende Eisenbahnfahrzeuge. Die Gleisantenne G besteht aus zwei etwa gleichgroßen Sendeantennen S1, S2, die horizontal neben einanderliegend im Gleis angeordnet sind und zwar in Fahr richtung versetzt. Sie dienen dazu, gleiche Datentelegramme an vorüberlaufende Fahrzeuge zu übermitteln. Hierzu sind sie an eine gemeinsame, in der Zeichnung nicht dargestellte Sen deeinrichtung angeschlossen, die ihre Sendeenergie z. B. auf induktivem Wege von den vorüberlaufenden Fahrzeugen erhält und dazu eingerichtet ist, unveränderliche und/oder veränder liche Daten zu Datentelegrammen zusammenzustellen und auf die beiden Sendeantennen zu schalten. Die Sendespannungen der beiden Sendeantennen S1, S2 sind um einen bestimmten Winkel ϕ2-ϕ1, hier + 45°, phasenverschoben. Diese Phasenverschie bung zeigt an, daß die von beiden gleisseitigen Sendeantennen übermittelten Daten der durch einen Pfeil F1 gekennzeichneten Fahrrichtung zugeordnet sind, d. h. nur Fahrzeuge, die beim Überfahren der zweiten Sendeantenne ein Nacheilen des Emp fangspegels gegenüber dem Empfangspegel der zuerst passierten Sendeantenne feststellen, dürfen die ihnen übermittelten Da tentelegramme der Verarbeitung zuführen. Sollen die übermit telten Daten für die die Strecke in Gegenrichtung befahrenden Fahrzeuge gelten, so wird die Phasenlage der beiden Sende spannungen umgeschaltet oder durch um 180° gedrehte Montage praktisch invertiert, so daß die Sendespannungen, bezogen auf die Empfangsantennen des Fahrzeuges, das sich in gleicher Fahrrichtung F1 bewegt, nunmehr nacheilen statt voreilen. Fig. 1 shows the rails FS1, FS2 of a track with a track antenna G arranged approximately in the middle of the track for the quasi punctiform transmission of data telegrams to passing railway vehicles. The track antenna G consists of two approximately equal-sized transmit antennas S1, S2, which are arranged horizontally next to each other in the track and offset in the direction of travel. They are used to transmit the same data telegrams to passing vehicles. For this purpose, they are connected to a common sensor device, not shown in the drawing, which uses its transmission energy, for. B. receives by induction from the passing vehicles and is set up to compile unchangeable and / or changeable data to data telegrams and switch to the two transmit antennas. The transmission voltages of the two transmission antennas S1, S2 are phase-shifted by a certain angle ϕ2-ϕ1, here + 45 °. This phase shift indicates that the data transmitted by both track-side transmit antennas are assigned to the direction of travel indicated by an arrow F1, that is, only vehicles that detect a lag of the received level when passing over the second transmit antenna compared to the receive level of the first passed transmit antenna, may Send data telegrams to them for processing. If the transmitted data apply to the vehicles traveling the route in the opposite direction, the phase position of the two transmission voltages is switched or practically inverted by mounting rotated by 180 °, so that the transmission voltages, based on the receiving antennas of the vehicle, are in the same position Direction of travel F1 moves, now lag rather than lead.
Für den Empfang der zu übermittelnden Daten und die Auswer tung der Phasenlage der Sendespannungen gibt es auf den Fahr zeugen eine Fahrezugsantenne F, die wie die Gleisantenne G aus zwei getrennten Halbantennen E1, E2 besteht; die Anord nung und Ausbildung dieser Halbantennen, nachfolgend als Emp fangsantennen bezeichnet, entspricht weitgehend der der gleisseitigen Sendeantennen. Ein nicht dargestelltes Fahr zeuggerät bewertet die Amplituden und die Phasenlagen der Empfangsspannungen der beiden Empfangsantennen und erkennt damit schon während der Passage des Gleisgerätes die Zuord nung der übermittelten Information zu der einen oder anderen Fahrrichtung. Die beiden streckenseitigen und fahrzeugseiti gen Halbantennenpaare sind nahezu gleichgroß wie die Gleis- bzw. Fahrzeugantennen, die bislang für die Übermittlung von Daten verwendet werden; durch die Aufteilung in jeweils zwei Halbantennen ergibt sich keine Einbuße an Übertragungsvolu men.For the receipt of the data to be transmitted and the evaluators The phase position of the transmission voltages depends on the driving testify to a vehicle antenna F, which like the track antenna G consists of two separate half antennas E1, E2; the arrangement and half these antennas, hereinafter referred to as Emp called antennas largely corresponds to that of track-side transmission antennas. A ride, not shown test device evaluates the amplitudes and the phase of the Receiving voltages of the two receiving antennas and recognizes thus the assignment already during the passage of the track device of the information transmitted to one or the other Direction of travel. The two trackside and vehicle side half antenna pairs are almost the same size as the track or Vehicle antennas previously used for the transmission of Data used; by dividing it into two Half antennas have no loss of transmission volume men.
Die gleisseitigen Sendeantennen und in entsprechender Weise die fahrzeugseitigen Empfangsantennen können auch quer zur Längsrichtung der Gleise angeordnet sein. Auch hier ergibt sich durch den Phasenversatz der Empfangsspannungen in der einen oder anderen Richtung eine eindeutige Zuordnung zu den beiden möglichen Fahrrichtungen. Die vorüberlaufenden Fahr zeuge erkennen den jeweiligen Phasenversatz und nehmen eine Zuordnung der übermittelten Daten zur eigenen Fahrrichtung vor. The track-side transmit antennas and in a corresponding manner the vehicle-side receiving antennas can also run across Be arranged in the longitudinal direction of the tracks. Here too results by the phase shift of the received voltages in the one direction or another a clear assignment to the two possible directions. The passing car Witnesses recognize the respective phase shift and take one Assignment of the transmitted data to your own direction of travel in front.
Die gleisseitigen Sendeantennen und/oder die fahrzeugseitigen Empfangsantennen können einen gewissen Abstand zueinander ha ben, direkt aneinandergrenzen oder auch sich teilweise über schneiden. Sowohl die gleisseitigen als auch die fahrzeugsei tigen Antennenpaare sind jeweils in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht, das im wesentlichen dem Gehäuse entspricht wie es bisher für die Aufnahme einer einzigen Antenne üblicher Bauart verwendet ist.The track-side transmission antennas and / or the vehicle-side Receiving antennas can have a certain distance ha ben, directly adjacent to each other or also partially over to cut. Both the track side and the vehicle side term antenna pairs are each in a common housing housed, which essentially corresponds to the housing it was previously more common for the inclusion of a single antenna Type is used.
Dadurch, daß die fahrzeugseitigen Empfangsantennen etwa die gleiche Ausgestaltung wie die gleisseitigen Sendeantennen aufweisen und dadurch, daß der Abstand zwischen den Sende- und Empfangsantennen während der Passage relativ klein ist, sind die für die Phasenbewertung in den Empfangsantennen an stehenden Empfangspegel relativ stark ausgeprägt und im Augenblick des Passierens der Gleisantennen gegeneinander nahezu entkoppelt, d. h. die Empfangsantenne E2 empfängt nahezu ausschließlich das Signal der Sendeantenne G2 und die Empfangsantenne El das Signal der Sendeantenne G1. Bezüglich der Nachbargleise gelten diese Bedingungen nicht. Die Emp fangsantennen eines das Nachbargleis befahrenden Fahrzeugs könnten beim Passieren des betrachteten Gleisgerätes zwar möglicherweise von beiden Sendeantennen noch einen für die eigentliche Informationsübertragung ausreichenden Empfangs pegel aufnehmen; eine Differenzierung nach den Phasenlagen der Sendespannungen ist jedoch nicht möglich, weil die beiden Sendeantennen jeweils etwa mit gleicher Intensität mit den beiden Empfangsantennen koppeln. Damit ist eine Richtungszu ordnung der möglicherweise übermittelten Daten nicht möglich und das Fahrzeug auf dem jeweiligen Gleis kann die übermit telten Daten nicht auswerten.The fact that the vehicle-side receiving antennas about same design as the track-side transmission antennas have and in that the distance between the transmit and Receiving antennas is relatively small during the passage, are those for the phase evaluation in the receiving antennas standing reception level is relatively pronounced and in Moment of passing the track antennas against each other almost decoupled, d. H. the receiving antenna E2 receives almost exclusively the signal of the transmitting antenna G2 and the Receiving antenna El the signal of the transmitting antenna G1. In terms of these conditions do not apply to neighboring tracks. The emp loop antennas of a vehicle traveling on the neighboring track could pass through the considered track device possibly one of the two transmit antennas for the actual information transmission sufficient reception record level; a differentiation according to the phase positions the transmit voltages is not possible because of the two Transmitting antennas each with approximately the same intensity with the couple the two receiving antennas. This is a sign of direction order of the possibly transmitted data not possible and the vehicle on the respective track can transmit the Do not evaluate the data.
Für die Auswertung der inhaltsgleichen von beiden gleisseiti gen Sendeantennen ausgesandten Datentelegramme kann es von Vorteil sein, die Phasenlage der Empfangsspannungen nach ihrer Bewertung durch einen Phasendiskriminator aneinander anzupassen; es vereinfacht sich dadurch die Auswertung der Telegramme.For the evaluation of the same content from both track sides Data telegrams sent to transmit antennas can be transmitted from Be advantageous after the phase of the received voltages their assessment by a phase discriminator adapt; this simplifies the evaluation of the Telegrams.
Fig. 2 zeigt die Ausbildung der gleis- und fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen. In einem Frequenzmodulator M wird das Ausgangssignal eines von einem vorüberlaufenden Fahrzeug mit ausreichender Sendeenergie versorgten gleissei tigen Senders mit den zu übermittelnden Daten DT moduliert und das frequenz- oder amplitudenmodulierte Signal wird über einen Verstärker V1 in die Sendeantenne S1 und über einen Phasenschieber P1 in die Sendeantenne S2 eingespeist. Von dort werden die Daten jeweils phasenverschoben an die fahr zeugseitigen Empfangsantennen E1, E2 des vorüberlaufenden Fahrzeugs übertragen. Die Empfangsspannungen durchlaufen im Fahrzeuggerät Filterschaltungen BP1 bzw. BP2, an die aus gangsseitig ein Phasendetektor PD angeschlossen ist. Dieser detektiert die jeweilige Phasenlage der beiden Empfangs spannungen und gibt sie an eine nicht dargestellte Bewer tungseinrichtung weiter, welche aus der jeweiligen Phasenver schiebung erkennt, ob die zu übermittelnden Daten der Fahr richtung des Fahrzeugs zuzuordnen sind oder nicht. Für den Fall, daß sie der Fahrrichtung des Fahrzeugs zuzuordnen sind, werden die übermittelten Empfangsspannungen inhaltlich bewertet. Zu diesem Zwecke wird die Phasenlage z. B. der über die Empfangsantenne E2 aufgenommenen Empfangsspannung in einem zweiten Phasenschieber P2 zurückgedreht, so daß einem Verstärker V2 von beiden Empfangsantennen eingangsseitig gleichphasige Daten zugeführt werden. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß dem Verstärker V2 eine höhere Empfangs spannung zur Verfügung gestellt wird als bei phasenverschobe nen Pegeln. Dadurch ergibt sich ein besseres Nutz/Störver hältnis, da die Ansprechschwelle des Verstärkers höher gelegt werden kann als bei phasenverschobenen Pegeln. Ein nachge schalteter Demodulator DM demoduliert die empfangenen Signal spannungen und erkennt hieraus die übermittelten Daten DT, die er der weiteren Auswertung zuführt. Bei der anderen Fahr richtung F2 hätte der Phasendetektor PD eine andere Pha senbeziehung der Empfangsspannungen zueinander erkannt als vorstehend geschildert; die Bewertungseinrichtung hätte dabei festgestellt, daß die zu übermittelnden Daten für in Gegen richtung vorrückende Fahrezuge bestimmt sind und hätte sie entweder nicht zur Dekodierung freigegeben oder ihre Weiter gabe durch Sperren verhindert. Fig. 2 shows the design of the track and vehicle-side transmitters and receivers. In a frequency modulator M, the output signal of a tracked transmitter supplied by a passing vehicle with sufficient transmission energy is modulated with the data to be transmitted DT and the frequency- or amplitude-modulated signal is transmitted via an amplifier V1 into the transmission antenna S1 and via a phase shifter P1 into the transmission antenna S2 fed. From there, the data are each phase-shifted to the vehicle-side reception antennas E1, E2 of the passing vehicle. The received voltages pass through filter circuits BP1 or BP2 in the vehicle device, to which a phase detector PD is connected on the output side. This detects the respective phase position of the two received voltages and passes them on to an evaluation device, not shown, which detects from the respective phase shift whether the data to be transmitted are to be assigned to the direction of travel of the vehicle or not. In the event that they are assigned to the direction of travel of the vehicle, the received voltages transmitted are evaluated in terms of content. For this purpose, the phase position z. B. the received voltage received via the receiving antenna E2 in a second phase shifter P2 so that an amplifier V2 from both receiving antennas on the input side are supplied with in-phase data. This measure ensures that the amplifier V2 a higher receive voltage is made available than at phase-shifted levels. This results in a better useful / Störver ratio, since the response threshold of the amplifier can be set higher than at phase-shifted levels. A downstream demodulator DM demodulates the received signal voltages and recognizes from this the transmitted data DT, which it supplies for further evaluation. In the other direction of travel F2, the phase detector PD would have recognized a different phase relationship of the received voltages to one another than described above; the evaluation facility would have determined that the data to be transmitted are intended for advancing vehicles in the opposite direction and would either not have released them for decoding or prevented their disclosure by blocking.
Die erfindungsgemäße Zugbeeinflussungseinrichtung hat neben den bereits genannten Vorteilen den weiteren Vorteil, daß die von gleisseitigen Sendeantennen übermittelten Daten auch von den Empfangsantennen eines Fahrzeugs gelesen werden können, das eingerichtet ist zum seriellen Empfang der von zwei ge trennten Balisen stammenden Daten; allerdings kann dieses Fahrzeug nur die eigentlichen Daten lesen, nicht die Zuord nung der Daten zu der einen oder anderen Fahrrichtung. Auf der anderen Seite kann ein Fahrzeug mit zwei Halbantennen ohne Schwierigkeiten auch die von einer Balise älterer Bauart mit nur einer Antenne übermittelten Daten empfangen, wobei sich die Richtungszuordnung dieser Daten zu der einen oder anderen Fahrrichtung wie beim Stand der Technik erst aus dem Überfahren einer zweiten Balise entsprechender Ausgestaltung ergibt.The train control device according to the invention has in addition the advantages already mentioned the further advantage that the data transmitted from track-side transmission antennas also from can be read from the receiving antennas of a vehicle, that is set up for the serial reception of two ge separated data from balises; however, this can Vehicle only read the actual data, not the assignment Data on one or the other direction of travel. On on the other hand, a vehicle with two half antennas without difficulty, even that of an older type of balise receive data transmitted with only one antenna, whereby the directional assignment of this data to one or the other different direction of travel as in the prior art only from the Driving over a second balise of a suitable design results.
Die erfindungsgemäße Zugbeeinflussungseinrichtung ist unab hängig von der für die Datenübertragung verwendeten Technolo gie. So können die Sende- und Empfangsantennen z. B. als Lei terschleifen begrenzter Ausdehnung für die induktive Kopp lung, als Resonatoren für die Übermittlung von Daten im Mikrowellenbereich oder als OFW-Bauelemente ausgebildet sein.The train control device according to the invention is independent depending on the technology used for data transmission gie. So the transmitting and receiving antennas z. B. as a lei grinding of limited extent for the inductive coupling lung, as resonators for the transmission of data in the Microwave range or be designed as SAW components.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Zug beeinflussungseinrichtung besteht in einem stark verbesserten Übersprechverhalten. In einem Nachbargleis ist auch unter worst-case-Bedingungen durch die Phasenkontrolle, die eine Richtungscharakteristik besitzt, ein ungewollter Empfang praktisch unmöglich, während der normale Störabstand bei un geteilter Antenne vermutlich nicht immer ausreichend ist. Dieses Verhalten läßt sich durch bewußtes kurzzeitiges Aus tasten des Phasenschiebers P2 noch verbessern.Another significant advantage of the train according to the invention influencing device consists in a greatly improved Crosstalk behavior. In a neighboring track is also under worst-case conditions through phase control, the one Directional characteristic has an unwanted reception practically impossible, while the normal signal-to-noise ratio at un shared antenna is probably not always sufficient. This behavior can be avoided by deliberately briefly buttons of the phase shifter P2 still improve.
Claims (9)
daß die beiden Gleisantennen (S1, S2) horizontal gegeneinan der versetzt im Gleis angeordnet sind und daß ihnen inhalt lich gleiche Daten zugeführt sind, die einen vorgegebenen Phasenversatz ungleich 0° und ungleich 180° aufweisen, wobei das Vorzeichen des Phasenversatzes (±) die jeweilige Fahr richtung bezeichnet, für die die von den Gleisantennen über mittelten Daten gelten sollen,
und daß auf den Fahrzeugen zwei in mindestens annähernd glei chem gegenseitigen Abstand und gleicher Anordnung wie die Gleisantennen angeordnete, beim Vorüberlaufen mit diesen kop pelnde Fahrzeugantennen (E1, E2) vorgesehen sind, an denen mindestens eine Bewertungseinrichtung den Phasenversatz (± 45°/0°) der in den Fahrzeugantennen induzierten Empfangs spannungen detektiert und aus dem Vorzeichen des Phasenver satzes die Fahrrichtung bestimmt, für die die übermittelten Daten gelten sollen und die Zuordnung der Daten zu seiner ei genen Fahrrichtung vornimmt. 1. Train influencing device for the punctiform transmission of direction-dependent data from the route to vehicles overflowing in front using two track antennas and at least one inductively coupling with the vehicle antenna as they pass, characterized in that
that the two track antennas (S1, S2) are horizontally offset against each other in the track and that they are supplied with the same data content, which have a predetermined phase shift not equal to 0 ° and not equal to 180 °, the sign of the phase shift (±) being the respective one Direction for which the data transmitted by the track antennas should apply,
and that on the vehicles two at least approximately the same chem mutual distance and the same arrangement as the track antennas, when passing by these cop popping vehicle antennas (E1, E2) are provided, at least one evaluation device, the phase shift (± 45 ° / 0 ° ) detects the received voltages induced in the vehicle antennas and determines the direction of travel from the sign of the phase offset, for which the transmitted data should apply and assigns the data to its own direction of travel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19549284A DE19549284C2 (en) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | train control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19549284A DE19549284C2 (en) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | train control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19549284A1 true DE19549284A1 (en) | 1997-06-26 |
| DE19549284C2 DE19549284C2 (en) | 2002-12-05 |
Family
ID=7781737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19549284A Expired - Fee Related DE19549284C2 (en) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | train control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19549284C2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2873341A1 (en) * | 2004-07-21 | 2006-01-27 | Siemens Transp Systems Soc Par | Electromagnetic coupling device for electric remote power feeding system of vehicle, has secondary coils placed on sides of power transmitting coil, where current passing through secondary coils is in same direction as that in power coil |
| FR2928602A1 (en) * | 2008-03-13 | 2009-09-18 | Balogh | COMMUNICATION DEVICE BETWEEN A MOBILE ELEMENT AND A FIXED ELEMENT. |
| WO2014079962A1 (en) * | 2012-11-23 | 2014-05-30 | Capsys | Device and method for transmitting data between a vehicle and a device on the ground |
| EP2862779A1 (en) * | 2013-10-18 | 2015-04-22 | Morpho | Receiver for vehicle travelling along a track and communication device including such a receiver |
| WO2016012106A1 (en) * | 2014-07-25 | 2016-01-28 | Siemens Aktiengesellschaft | System and method for locating the center of a beacon equipping guided vehicle routes |
| CN108333559A (en) * | 2018-01-11 | 2018-07-27 | 深圳市远望谷信息技术股份有限公司 | A kind of method and device of the object space of accurate determining orbiting |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4132786A1 (en) * | 1991-10-02 | 1993-04-08 | Standard Elektrik Lorenz Ag | DEVICE FOR INDUCTIVE TRANSMISSION OF CONTROL INFORMATION TO RAIL VEHICLES |
-
1995
- 1995-12-22 DE DE19549284A patent/DE19549284C2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2873341A1 (en) * | 2004-07-21 | 2006-01-27 | Siemens Transp Systems Soc Par | Electromagnetic coupling device for electric remote power feeding system of vehicle, has secondary coils placed on sides of power transmitting coil, where current passing through secondary coils is in same direction as that in power coil |
| FR2928602A1 (en) * | 2008-03-13 | 2009-09-18 | Balogh | COMMUNICATION DEVICE BETWEEN A MOBILE ELEMENT AND A FIXED ELEMENT. |
| US8248209B2 (en) | 2008-03-13 | 2012-08-21 | Balogh | Device for communicating between a mobile element and a fixed element |
| WO2014079962A1 (en) * | 2012-11-23 | 2014-05-30 | Capsys | Device and method for transmitting data between a vehicle and a device on the ground |
| FR2998699A1 (en) * | 2012-11-23 | 2014-05-30 | Capsys | METHOD AND ARRANGEMENT FOR TRANSMITTING DATA BETWEEN A VEHICLE AND A DEVICE ON THE GROUND |
| EP2862779A1 (en) * | 2013-10-18 | 2015-04-22 | Morpho | Receiver for vehicle travelling along a track and communication device including such a receiver |
| FR3012101A1 (en) * | 2013-10-18 | 2015-04-24 | Morpho | RECEIVER FOR VEHICLE MOVING ON A TRACK AND COMMUNICATION DEVICE COMPRISING SUCH A RECEIVER |
| WO2016012106A1 (en) * | 2014-07-25 | 2016-01-28 | Siemens Aktiengesellschaft | System and method for locating the center of a beacon equipping guided vehicle routes |
| CN106660568A (en) * | 2014-07-25 | 2017-05-10 | 西门子公司 | System and method for locating the center of a beacon equipping guided vehicle routes |
| CN108333559A (en) * | 2018-01-11 | 2018-07-27 | 深圳市远望谷信息技术股份有限公司 | A kind of method and device of the object space of accurate determining orbiting |
| CN108333559B (en) * | 2018-01-11 | 2021-09-10 | 深圳市远望谷信息技术股份有限公司 | Method and device for accurately determining position of object running along track |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19549284C2 (en) | 2002-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3040137A1 (en) | POINTED DEVICE FOR TRANSMITTING INFORMATION BETWEEN A ROAD AND ON THESE VEHICLES | |
| DE3538165C2 (en) | ||
| DE19549284A1 (en) | Train influencing device for point-wise transfer of data related to direction of travel from track to passing vehicles | |
| DE4027186A1 (en) | TRANSMISSION SYSTEM FOR RAIL VEHICLES | |
| WO2009013167A1 (en) | Communication system having railway vehicle-side and trackside communication devices and method for the operation thereof | |
| EP0521846A1 (en) | Wireless display system for vehicles | |
| DE3412610A1 (en) | Method for data transmission and data transmission system | |
| EP0917515B1 (en) | Device for self-location of a track-guided vehicle | |
| DE1804225B2 (en) | Arrangement for the transmission of a speed signal to a rail vehicle and for the simultaneous determination of the travel location | |
| DE4239065A1 (en) | Radio frequency communication device | |
| CH676903A5 (en) | Information transmission system for train - uses coded microwave signals fed between successive train sections | |
| DE3134766A1 (en) | Line monitoring device | |
| DE3114601C2 (en) | ||
| DE19549285C2 (en) | train control device | |
| EP3625105A1 (en) | Method for determining a direction of travel and/or position, track-side device, and device for a vehicle | |
| DE3131246C2 (en) | ||
| EP1398747B1 (en) | Apparatus for transmitting data, especially for railway traffic | |
| EP2124358B1 (en) | Device and method for wireless punctiform data transfer | |
| DE3010264C2 (en) | Method for data transmission by means of microwaves and arrangement for carrying out the method | |
| AT409115B (en) | Device for driving a transponder | |
| EP0816201A1 (en) | Device for determining the position of a railborne vehicle | |
| DE2148374C3 (en) | Arrangement for your own fine localization of track-bound vehicles, in particular pneumatically or magnetically supported vehicles | |
| DE3138043A1 (en) | Section monitoring device | |
| DE102004061478A1 (en) | RFID data and power transmission procedure uses different diameter coils to create different distance dependent fields to define operating region | |
| DE2643945B2 (en) | Device for the transmission of information between track facilities and track vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |