DE3134766A1 - Line monitoring device - Google Patents

Line monitoring device

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DE3134766A1
DE3134766A1 DE19813134766 DE3134766A DE3134766A1 DE 3134766 A1 DE3134766 A1 DE 3134766A1 DE 19813134766 DE19813134766 DE 19813134766 DE 3134766 A DE3134766 A DE 3134766A DE 3134766 A1 DE3134766 A1 DE 3134766A1
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DE
Germany
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Withdrawn
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DE19813134766
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German (de)
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Adolf Dr.-Ing. 3300 Braunschweig Krug
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes ; On-board control or communication systems
    • B61L15/0054—Train integrity supervision, e.g. end-of-train [EOT] devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or vehicle train, e.g. pedals
    • B61L1/14—Devices for indicating the passing of the end of the vehicle or vehicle train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
    • B61L25/023—Determination of driving direction of vehicle or vehicle train

Abstract

In each case two response devices (A1, A2) are arranged on a track-bound vehicle (F), which devices (A1, A2) reflect in a frequency-selective fashion the interrogation signal in accordance with a sub-item of information assigned respectively to the said devices in each case in a sub-region of the frequency band for a wobbled interrogation signal of an interrogation device (AB). In the interrogation device (AB), the sub-items of information can be joined to form a vehicle-specific complete item of information. The response devices (A1, A2) are arranged at such a distance from one another that they pass the region of influence of the aerial (AT) of the interrogation device (AB) in an overlapping fashion. The successive detection of the sub-items of information provides a criterion for the direction of passage of a vehicle (F) with respect to the location of the interrogation device (AB) and thus also of the occupation state of the two line sections (I, II) which are adjacent to the point on the line. <IMAGE>

Description

StreckenüberwachungseinrichtungRoute monitoring device

Die Erfindung bezieht sich auf eine StreckenUberwachungseinrichtung, bei der die Vorbeifahrt eines spurgeführten Fahrzeugs gegenüber jeweils einem Streckenpunkt an der Grenze jeweils zweier Streckenabschnitte unter Verwendung von zwei in einem vorgegebenen Abstand in Spurrichtung zueinander angeordneten, von jeweils einem Abfragegerät an Jedem Streckenpunkt lesbaren Antwortgeräten detektiert wird.The invention relates to a route monitoring device, in which the passage of a track-guided vehicle opposite a point on the route at the border of two road sections using two in one predetermined distance from one another in the lane direction, of one each Interrogation device is detected at each route point readable response devices.

Eine Etnrichtung dieser Gtlttung ist aus der DE-AS 12 44 836 bekannt. Dabei dienen als Antwortgeräte jeweils Permanentmagnete, radioaktive Präparate oder andere, eine Strahlung emittierende oder reflektierende Körper, An Hand einer von einem Antwortgerät am Zugschluß ausgesandten, von einem Abfragegerät detektierbaren Zugschlußinformation kann an der Grenze zweier Streckenabschnitte das Besetzen des ;jeweils in Fahrtrichtung vorausliegenden und das Räumen ds in Fahrtrichtung zurückliegenden Streckenabschnittes festgestellt werden. Das Antwortgerät am Zugkopf ist für andere Aufgaben als die Zugschlußmeldung vorgesehen.DE-AS 12 44 836 discloses an establishment of this type of coating. Here, permanent magnets, radioactive preparations or are used as response devices other, a radiation emitting or reflecting body, on the basis of one of sent to a transponder at the end of the train, detectable by an interrogator Train end information can prevent the occupancy of the at the border of two route sections ; in each case ahead in the direction of travel and the clearing ds in the backward direction Section can be determined. The transponder on the traction head is for others Tasks intended as the train closing report.

Bei einer solchen Einrichtung besteht jedoch die Gefahr, daß durch ein Ändern der Fahrtrichtung im Augenblick der Passage des Antwortgerätes am Zugschluß gegenüber dem Abfragegerät Falschaussagen über die Streckenbelegung getroffen werden.With such a device, however, there is a risk that by a change of the direction of travel at the moment of the passage of the transponder at the end of the train false statements are made to the interrogator about the route occupancy.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Gattung so auszubilden, daß auch Fahrtrichtungsänderungen, z.B. Pendelungen des Fahrzeugs,ln keinem Fall zu Fehlbelegungsanzeigen führen können.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned at the beginning To train genus so that too Changes in direction of travel, e.g. Commuting of the vehicle, in no case can lead to incorrect occupancy displays.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß durch jedes Abfragegerät ein periodisch innerhalb eines vorgegebenen Frequenzbandes durchstimmbares Abfragesignal aussendbar ist, welches durch jedes der beiden Antwortgeräte, deren vorgegebener Abstand kleiner als die Einwirklinge der Abfragegeräte ist, entsprechend einer jedem Antwortgerät jeweils zugeordneten Teilinformation jeweils in einem zugeordneten Teilbereich des Frequenzbandes frequenzselektiv reflektierbar ist, daß jedem Abfragegerät Schaltmittel zum Auslösen jeweils eines Steuersignals während des Empfangs jeweils eines der beiden Teilbereiche des Antwortsignals beigeordnet sind, daß eine von den Steuersignalen speisbare Richtungserkennungsschaltung vorgesehen ist und daß je nach detektierter Richtung durch deren Ausgangssignal ein dem in Fahrtrichtung jeweils vorausliegenden Streckenabschnitt zugeordnetes Zählwerk gegenüber einer Grundstellung fortschaltbar ist und ein dem in Fahrtrichtung jeweils zurückliegenden Streckenabschnitt zugeordnetes Zählwerk rückschaltbar ist, wobei durch die Grundstellung eines ählwerkes jeweils ein Frei zustand des zugehörigen Streckenabschnittes signalisierbar ist.According to the invention, this object is achieved in that by each Interrogator a periodically tunable within a given frequency band Interrogation signal can be sent, which by each of the two response devices, their specified distance is smaller than the interrogation blade of the interrogation devices, accordingly a piece of information assigned to each transponder in each case in an assigned one Part of the frequency band is frequency-selectively reflectable that each interrogator Switching means for triggering a control signal during reception in each case one of the two sub-areas of the response signal are assigned that one of the control signals feedable direction detection circuit is provided and that depending on the detected direction through their output signal in the direction of travel in each case ahead route section assigned counter opposite a The basic position can be advanced and one which is in the direction of travel behind Route section assigned counter can be reset, whereby by the basic position A free state of the associated route section can be signaled from a counter is.

Durch den festgelegten Abstand der Antwortgeräte wird eine überlappende Beeinflussung des Abfragegerätes bewirkt, wodurch eine sichere Richtungserkennung gewährleistet ist.Due to the specified distance between the transponders, there is an overlapping Influencing the interrogation device causes a reliable detection of direction is guaranteed.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß den Teilbereichen jeweils eine Hälfte des Frequenzbandes zugeordnet ist. Damit wir<t eine einfache Aufteilung der Teilbereiche auf das Frequenzband erreicht.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the sub-areas each have a Assigned to half of the frequency band is. So that we <t a simple division of the subranges to the frequency band achieved.

Wenn für die Zählwerke an sich bekannte Achszählwerke vorgesehen sind, ermöglicht dieser Rückgriff auf im Eisenbahnwesen gebräuchliche Elemente eine kostengüstige Realisierung der Gesamteinrichtung.If axle counters known per se are provided for the counters, this recourse to elements commonly used in the railway industry enables an inexpensive one Realization of the entire facility.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dad eine Verarbeitungaeinri htung zum Zusammenführen der Teilinformationen zu einer fahrzeugspezifischen Gesamtinformation vorgesehen ist.Another advantageous embodiment of the invention is characterized in that dad a processing unit for merging the partial information into one vehicle-specific overall information is provided.

Damit beinhaltet die Einrichtung zum Detektieren der Vorbeifahrt eines spurgebundenen Fahrzeuges auch die Funktion einer Informationsübertragungseinrichtung vom Fahrzeug an die Strecke.Thus, the device for detecting the passage includes one Track-bound vehicle also has the function of an information transmission device from the vehicle to the track.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below.

Die Darstellung nach der Art eines Blockschaltbildes zeigt der Übersichtlichkeit halber abschnittsweise ein Fahrzeug F, das in einer durch einen Pfeil angedeuteten Fahrtrichtung eine Strecke S befährt. An dieser ist an der Grenze (durch eine strichpunktierte Linie angeordnet) zweier Streckenabschnitte I und 31 ein Abfragegerät AB installiert, das über eine Antenne AT ein periodisch innerhalb eines vorgegebenen Freuenzbandes, vorzugsweise des Mikrowellenbereiches, durchstimmbares Abfragesignal aussendet. Die Aussendung erfolgt im Bereich eines durch dilnn ausgezogene Linien angedeuteten Strahlungskegels. Das Abfragesignal wird von an den die Strecke S befahrenden Fahrzeugen nni=eordneten Antwortgeräten, z.B. den Antwortgeräten Al und A2 des Fahrzeugs F,entsprechend einer diesen jeweils zugeordneten Teilinformation frequenzselektiv reflektiert.The representation in the manner of a block diagram shows the clarity half a section of a vehicle F, which is indicated by an arrow in a Direction of travel a route S is traveling on. At this is at the border (by a dash-dotted Line arranged) two route sections I and 31 installed an interrogation device AB, that via an antenna AT a periodically within a given frequency band, preferably of the microwave range, sends out a tunable interrogation signal. The transmission takes place in the area of a line indicated by solid lines Radiation cone. The interrogation signal is sent to the vehicles traveling along the route S. nni = arranged answering devices, e.g. the answering devices A1 and A2 of the vehicle F, accordingly one of these each associated partial information frequency-selective reflected.

Die Antwortgeräte jeweils eines Fahrzeugs sind in einem Abstand zueinander angeordnet, der kleiner ist, als der durch den Strahlungskegel gegebene Einwirkbereich des Abfragegerätes AB auf die Antwortgeräte während deren Passage. Jedem Antwortgerät eines Fahrzeuges iat jeweils ein Teilbereich des Frequenzbandes des Abfragesignals zugeordnet, innerhalb dessen - entsprechend der jedem Antwortgerät jeweils zugeordneten Teilinformation - das Abfragesignal frequenzselektiv reflektiert wird. Die Teilbereiche der beiden Antwortgeräte eines Fahrzeugs bestreichen lückenlos das Frequenzband des Abfragesignals.The transponders of each vehicle are at a distance from one another arranged, which is smaller than the effective area given by the radiation cone of the interrogator AB on the transponders during their passage. Any answering machine of a vehicle is in each case a sub-range of the frequency band of the interrogation signal assigned, within which - corresponding to each assigned to each response device Partial information - the interrogation signal is reflected in a frequency-selective manner. The sub-areas of the two answering devices of a vehicle completely cover the frequency band of the interrogation signal.

An das Abfragegerät AB ist ein Umsetzer Ul geschaltet, welcher jeweils die detektierten Teilinformationen der beiden Antwortgeräte eines Fahrzeugs zu einer für das jeweilige Fahrzeug spezifischen Gesamtinformation zusammenführt und diese an Verarbeitungseinrichtungen V weiterleitet. Ferner wird durch den Umsetzer U1 während des Empfangs jeweils einer Teilinformation ein Steuersignal auf einer Leitung L1 bzw. L2 ausgelöst. Diese sind an einen Umsetzer U2 nach Art einer Richtungserkennungsschaltung für Achszählwerke geführt.A converter Ul is connected to the interrogator AB, each of which the detected partial information of the two response devices of a vehicle to one brings together specific overall information for the respective vehicle and this forwards to processing facilities V. Furthermore, the converter U1 a control signal on a line during the reception of a respective piece of information L1 or L2 triggered. These are to a converter U2 in the manner of a direction detection circuit for axle counters.

Die beieinerPassage eines Fahrzeugs, z.B. des Fahrzeugs F, gegenüber dem Abfragegerät AB detektierten, sich überlappenden Steuersignale werden im Umsetzer U2 zu fahrtrichtungsabhängigen Steuerimpulsen umgeformt. Bei der angenommenen Fahrtrichtung des Fahrzeugs F wird dabei ein Steuerimpuls auf einer Leitung L3 ausgelöst; bei der Gegenfahrtrichtung würde ein Steuerimpuls auf einer LeitungL4 bewirkt.The one at a passage of a vehicle, e.g. the vehicle F, opposite the interrogation device AB detected, overlapping control signals are in the converter U2 converted into direction-dependent control pulses. In the assumed direction of travel of the vehicle F, a control pulse is triggered on a line L3; at the opposite direction of travel would cause a control pulse on a line L4.

Ein Steuerimpuls auf der Leitung L3 bewirkt ein Fortschalten eines Zählwerkes Z2 in Richtung aus dessen Grundstellung heraus sowie ein RUckschalten eines Zählwerkes Zl auf dessen Glondstellung hin. Das ZShlwerk Z1 ist dem in angenomnener Fahrtrichtung vorausliegenden Streckenabschnit; I, das Zählwerk Z2 dem dabei zurückliegenden Stre>kenabschnitt II zugeordnet.A control pulse on line L3 causes one to be switched on Counter Z2 in the direction of its home position and a switch back of a counter Zl on its glond position. The ZShlwerk Z1 is the assumed Route section ahead; I, the counter Z2 the previous one Route section II assigned.

Ein Steuerimpuls auf der Leitung L4 bewirkt ein Fortschalten des Zählwerkes Z1 und ein Rückschalten des Zählwerkes Z2.A control pulse on line L4 causes the counter to advance Z1 and switching back the counter Z2.

In der Darstellung ist der Übersichtlichkeit halber nur die gemeinsame Grenze der Streckenabschnitte I und II gezeigt. Auch an den nicht dargestellten Grenzen dieser Streckenabschnitte sind jedoch Abfragegeräte mit beigeordneten Schaltmitteln, entsprechend der Antenne AT und den Umsetzern U1 bis U3 vorgesehen.For the sake of clarity, only the common one is shown in the illustration Boundary of sections I and II shown. Even those not shown However, the boundaries of these route sections are interrogation devices with associated switching devices, provided in accordance with the antenna AT and the converters U1 to U3.

Die dort ermittelten fahrrichtungsabhängigen Steuerimpulse werden, wie durch gestrichelte Linien angedeutet, ebenfalls den Zählwerken Z1 und Z2 zugeführt.The direction-dependent control impulses determined there are as indicated by dashed lines, also fed to the counters Z1 and Z2.

Nur wenn die Zählwerke Z1 bzw. Z2 sich in der Grundstellung befinden, wird den Verarbeitungseinrichtungen V über Leitungen L5 bzw. L6 signalisiert, daß der Streckenabschnitt I bzw. II von keinem Fahrzeug besetzt ist.Only if the counters Z1 or Z2 are in the basic position, the processing devices V is signaled via lines L5 and L6 that route section I or II is not occupied by any vehicle.

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Claims (4)

Patentansprüche ½ StreckenUberwachungsenrichtung, bei der die Vorbeifahrt eines spurgefUhrten Fahrzeugs gegenüber jeweils einem Streckenpunkt an der Grenze jeweils zweier Streckenabschnitte unter Verwendung von zwei in einem vorgegebenen Abstand in Spurrichtung zueinander angeordneten, von jeweils einem Abfragegerät an jedem Streckenpunkt lesbaren Antwortgeräten detektiert wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß durch jedes Abfragegerät (AB) ein periodisch innerhalb eines vorgegebenen Frequenzbandes durchstimmbares Abfragesignal aussendbar ist, welches durch jedes der beiden Antwortgeräte (Al, A2), deren vorgegebener Abstand kleiner als die Einwirklänge der Abfragegeräte (AB) ist, entsprechend einer jedem Antwortgerät (Al, A2) jeweils zugeordneten Teilinformation jeweils in einem zugeordneten Teilbereich des Frequenzbandes frequenzselektiv reflektierbar ist, daß jedem Abfragegerät (AB) Schaltmittel (U1) zum Auslösen jeweils eines Steuersignals während des Empfangs jeweils eines der beiden Teilbereiche des Antwortsignals beigeordnet sind, daß eine von den Steuersignalen speisbare Richtungserkennungaschaltung (U2) vorgesehen ist und daß je nach detektierter Richtung durch deren Ausgangssignal ein dem in Fahrtrichtung jeweils vorausliegenden Streckenabschnitt (II) zugeordnetes Zählwerk (Z2) gegenüber einer Grundstellung fortschaltbar ist und ein dem in Fahrtrichtung jeweils zurückliegenden Streckenabschnitt (I) zugeordnetes Zählwerk (Z7) rückachaltbar ist, wobei durch die Grundstellung eines Zählwerkes (Z1, Z2) jeweils ein Freizustand des zugehörigen Streckenabschnittes (I, II) signalisierbar ist.Claims ½ route monitoring direction in which the drive past of a lane-guided vehicle opposite one waypoint at the border two route sections each using two in a given one Distance from one another arranged in the lane direction, each from an interrogation device transponders that can be read at every point on the route are detected, d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that by each interrogation device (AB) a periodic within an interrogation signal that can be tuned within a given frequency band can be transmitted, which by each of the two response devices (A1, A2), their predetermined distance is smaller than the impact length of the interrogation devices (AB), corresponding to each Response device (A1, A2) each assigned piece of information in each case in an assigned one Part of the frequency band is frequency-selectively reflectable that each interrogator (AB) Switching means (U1) for triggering a control signal during reception each one of the two sub-areas of the response signal are assigned that one Direction detection circuit (U2) which can be fed by the control signals is provided and that, depending on the direction detected, the output signal in the direction of travel opposite route section (II) assigned counter (Z2) opposite one basic position can be advanced and one that lies behind in the direction of travel Route section (I) assigned counter (Z7) can be reset, whereby through the basic position of a counter (Z1, Z2) each a free state of the associated Route section (I, II) can be signaled. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß den Teilbereichen jeweils eine Hälfte des Frequenzbandes zugeordnet ist.2. Device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that half of the frequency band is assigned to each of the sub-areas is. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß für die Zählwerke (Z1, 22) an sich bekannte Achszählwerke vorgesehen sind.3. Device according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z E i c h n e t that axle counters known per se are provided for the counters (Z1, 22) are. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß eine Verarbeitungseinrichtung (V) zum Zusammenführen der Teilinformationen zu einer fahrzeugspezifischen Gesamtinformation vorgesehen ist.4. Device according to claim 1, 2 or 3, d a -d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that a processing device (V) for merging the Part information is provided for a vehicle-specific overall information.
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