DE19549284C2

DE19549284C2 - train control device

Info

Publication number: DE19549284C2
Application number: DE19549284A
Authority: DE
Inventors: Hans-Arnim Lange
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1995-12-22
Filing date: 1995-12-22
Publication date: 2002-12-05
Anticipated expiration: 2015-12-23
Also published as: DE19549284A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zugbeeinflussungseinrich tung, deren prinzipieller Aufbau aus Signal + Draht 85 (1993) 5, Seiten 154 bis 156 bekannt ist. Dort wird über punktförmi ge und quasipunktförmige Zugbeeinflussungseinrichtungen ins besondere zu Ortungszwecken berichtet, die jeweils zwei im Gleis aufeinanderfolgende Gleisantennen in Form von kurzen Linienleiterschleifen aufweisen. Während die eine Leiter schleife zur Übermittlung der eigentlichen Informationen dient, dient die andere dazu, eine bestimmte Kennung an die vorüberlaufenden Züge zu übermitteln, die diesen anzeigt, ob die übermittelten Informationen für diese Züge oder für in Gegenrichtung vorrückende Züge Geltung haben.The invention relates to a Zugbeeinflußungseinrich device, the basic structure of Signal + Wire 85 ( 1993 ) 5, pages 154 to 156 is known. There is reported on point-shaped and quasi-point-shaped train control devices, in particular for location purposes, each of which has two track antennas in succession in the form of short line conductor loops. While one ladder loop is used to transmit the actual information, the other is used to transmit a specific identifier to the passing trains, which indicates whether the information transmitted is valid for these trains or for trains moving in the opposite direction.

Die Übermittlung unveränderlicher oder veränderlicher Daten an die vorüberlaufenden Fahrzeuge geschieht heute vielfach über sogenannte Transponder oder Balisen. Das sind relativ kleine im HF-Übertragungsbereich arbeitende Gleisgeräte, die von den vorüberlaufenden Fahrzeugen mit Energie versorgt wer den. Bei gleismittiger Anordnung der Gleisantennen und ent sprechender Anordnung der Fahrzeugantennen können die zu ü bertragenden Informationen sowohl von den in der einen Fahr richtung als auch von den in der anderen Fahrrichtung vorrüc kenden Zügen aufgenommen werden. Allerdings sind zur Fahr richtungszuordnung der Informationen wieder jeweils zwei Ba lisen erforderlich. Die beiden jeweils zusammenwirkenden Ba lisen übermitteln stets unterschiedliche Daten, nämlich zum einen Strecken- oder Steuerungsdaten und zum anderen die fahrrichtungabhängige Kennung aus der die vorüberlaufenden Fahrzeuge erkennen können, ob diese Daten tatsächlich für sie bestimmt sind oder nicht. Die Balisen sind regelmäßig in ge trennten Gehäusen angeordnet und im Abstand voneinander im Gleis montiert.The transmission of unchangeable or changeable data Today, vehicles that pass by happen many times via so-called transponders or balises. That is relative small track devices working in the HF transmission area, the who is supplied with energy by the passing vehicles the. If the track antennas and ent are arranged in the middle of the track speaking arrangement of the vehicle antennas can be to ü transmitting information from both in one driving direction as well as those in the other direction trains are included. However, for driving directional assignment of the information again two Ba lisen required. The two interacting Ba lisen always transmit different data, namely on a route or control data and the other the Direction-dependent identifier from which the passing Vehicles can tell if this data is actually for them are determined or not. The balises are regularly in ge separated housings and spaced from each other in Track mounted.

Aus der DE 41 32 786 A1 ist eine Einrichtung zur induktiven Übertragung von Steuerungsinformationen auf Schienenfahrzeuge bekannt. Die Einrichtung enthält zwei Linienleiterschleufen, welche zusätzlich zu den Steuerungsinformationen unterschied liche Kennungen übertragen, deren Reihenfolge von der Fahrt richtung abhängig ist.DE 41 32 786 A1 describes a device for inductive Transfer of control information to rail vehicles known. The facility contains two line conductor loops, which differed in addition to the control information transmitted identifiers, their order from the trip direction is dependent.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Zugbeeinflussungseinrich tung so weiterzubilden, dass diese gegenüber den bekannten Anordnungen den Vorteil einer verbesserten Entkopplung gegen Übersprechen in benachbarte Gleise aufweist, so daß dort die Auswertung von nicht für diese Strecke bestimmten Informati onstelegrammen zuverlässig verhindert wird.The object of the invention is a train control device training in such a way that it is compared to the known Arrangements have the advantage of improved decoupling against Crosstalk in adjacent tracks, so that there the Evaluation of information not intended for this route telegrams is reliably prevented.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Anwendung der kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1.The invention solves this problem by using the characterizing features of claim 1.

Dadurch, daß die fahrzeugseitigen Empfangsantennen etwa die gleiche Ausgestaltung wie die gleisseitigen Sendeantennen aufweisen und dadurch, daß der Abstand zwischen den Sende- und Empfangsantennen während der Passage relativ klein ist, sind die für die Phasenbewertung in den Empfangsantennen an stehenden Empfangspegel relativ stark ausgeprägt und im Au genblick des Passierens der Gleisantennen gegeneinander nahe zu entkoppelt, d. h. die Empfangsantenne empfängt nahezu aus schließlich das Signal der korrespondierenden Sendeantenne und nicht das Signal der anderen Sendeantenne des Sendeanten nenpaares. Bezüglich der Nachbargleise gelten diese Bedingun gen nicht. Die Empfangsantennen eines das Nachbargleis befahrenden Fahrzeugs könnten beim Passieren des betrachteten Gleisgerätes zwar möglicherweise von beiden Sendeantennen noch eine für die eigentliche Informationsübertragung ausrei chenden Empfangspegel aufnehmen; eine Differenzierung nach den Phasenlagen der Sendespannungen ist jedoch nicht möglich, weil die beiden Sendeantennen jeweils etwa mit gleicher In tensität mit den beiden Empfangsantennen koppeln. Damit ist eine Richtungszuordnung der möglicherweise übermittelten Da ten nicht möglich und das Fahrzeug auf dem Nachbargleis kann die übermittelten Daten nicht auswerten.The fact that the vehicle-side receiving antennas about same design as the track-side transmission antennas and in that the distance between the transmit and receiving antennas is relatively small during the passage, are those for the phase evaluation in the receiving antennas standing reception level relatively pronounced and in the Au the moment of passing the track antennas close to each other too decoupled, d. H. the receiving antenna almost receives finally the signal from the corresponding transmitting antenna and not the signal of the other transmitting antenna of the transmitting antenna nenpaares. These conditions apply to the neighboring tracks not enough. The receiving antennas of a person traveling on the neighboring track Vehicle could pass when viewed Track device may be from both transmit antennas one more is sufficient for the actual information transfer record the corresponding reception level; a differentiation after the phase position of the transmission voltages is not possible, because the two transmit antennas each have approximately the same In Coupling intensity with the two receiving antennas. So that is a directional assignment of the possibly transmitted Da not possible and the vehicle on the neighboring track can do not evaluate the transmitted data.

Die erfindungsgemäße Zugbeeinflussungseinrichtung hat den weiteren Vorteil, daß die von gleisseitigen Sendeantennen ü bermittelten Daten auch von den Empfangsantennen eines Fahr zeugs gelesen werden können, das eingerichtet ist zum seriel len Empfang der von zwei getrennten Balisen stammenden Daten; allerdings kann dieses Fahrzeug nur die eigentlichen Daten lesen, nicht die Zuordnung der Daten zu der einen oder ande ren Fahrrichtung. Auf der anderen Seite kann ein Fahrzeug mit zwei Halbantennen ohne Schwierigkeiten auch die von einer Ba lise älterer Bauart mit nur einer Antenne übermittelten Daten empfangen, wobei sich die Richtungszuordnung dieser Daten zu der einen oder anderen Fahrrichtung wie beim Stand der Tech nik erst aus dem Überfahren einer zweiten Balise entsprechen der Ausgestaltung ergibt.The train control device according to the invention has the Another advantage that the transmission antennas on the track side transmitted data also from the receiving antennas of a driver can be read stuff that is set up for series len receipt of data from two separate balises; however, this vehicle can only handle the actual data read, not the assignment of the data to one or the other direction of travel. On the other hand, a vehicle can two half antennas without difficulty, even from a Ba older design with only one antenna transmitting data received, the directional assignment of this data to one way or the other as in the state of the tech do not correspond to a second balise until you run over it the design results.

Die erfindungsgemäße Zugbeeinflussungseinrichtung ist unab hängig von der für die Datenübertragung verwendeten Technolo gie. So können die Sende- und Empfangsantennen z. B. als Lei terschleifen begrenzter Ausdehnung für die induktive Kopp lung, als Resonatoren für die Übermittlung von Daten im Mik rowellenbereich oder als OFW-Bauelemente ausgebildet sein. The train control device according to the invention is independent depending on the technology used for data transmission strategy. So the transmitting and receiving antennas z. B. as a lei grinding of limited extent for the inductive coupling lung, as resonators for the transmission of data in the mic Rowellenbereich or be designed as SAW components.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfin dungsgemäßen Zugbeeinflussungseinrichtung sind in den Unter ansprüchen angegeben.Advantageous refinements and developments of the inventions In accordance with the train control device are in the sub claims specified.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die Zeichnung zeigt inThe invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. The Drawing shows in

Fig. 1 das Prinzip der gleis- und fahrzeugseitigen Antennen anordnungen und in Fig. 1 shows the principle of the track and vehicle-side antennas and in

Fig. 2 eine besondere Ausgestaltung für die Telegrammauswer tung. Fig. 2 shows a special embodiment for the telegram evaluation.

Fig. 1 zeigt die Schienen S1, S2 eines Gleises mit einer et wa in Gleismitte angeordneten Gleisantenne G für die quasi punktförmige Übermittlung von Datentelegrammen an vorüberlau fende Eisenbahnfahrzeuge. Die Gleisantenne G besteht aus zwei etwa gleichgroßen Sendeantennen S1, S2, die horizontal neben einanderliegend im Gleis angeordnet sind und zwar in Fahr richtung versetzt. Sie dienen dazu, gleiche Datentelegramme an vorüberlaufende Fahrzeuge zu übermitteln. Hierzu sind sie an eine gemeinsame, in der Zeichnung nicht dargestellte Sen deeinrichtung angeschlossen, die ihre Sendeenergie z. B. auf induktivem Wege von den vorüberlaufenden Fahrzeugen erhält und dazu eingerichtet ist, unveränderliche und/oder veränder liche Daten zu Datentelegrammen zusammenzustellen und auf die beiden Sendeantennen zu schalten. Die Sendespannungen der beiden Sendeantennen S1 und S2 sind um einen bestimmten Win kel ϕ2 - ϕ1, hier +45°, phasenverschoben. Diese Phasenver schiebung zeigt an, daß die von beiden gleisseitigen Sendean tennen S1 und S2 übermittelten Daten der durch einen Pfeil F1 gekennzeichneten Fahrrichtung zugeordnet sind, d. h. nur Fahrzeuge, die beim Überfahren der zweiten Sendeantenne S2 ein Nacheilen des Empfangspegels gegenüber dem Empfangspegel der zuerst passierten Sendeantenne S1 feststellen, dürfen die ihnen übermittelten Datentelgramme der Verarbeitung zuführen. Sollen die übermittelten Daten für die die Strecke in Gegen richtung befahrenden Fahrzeuge (Pfeil F2) gelten, so wird die Phasenlage der beiden Sendespannungen umgeschaltet oder durch um 180° gedrehte Montage praktisch invertiert, so daß die Sendespannungen, bezogen auf die Empfangsantennen des Fahr zeuges, das sich in gelicher Fahrrichtung F1 bewegt, nunmehr nacheilen statt voreilen. Fig. 1 shows the rails S1, S2 of a track with a track antenna G arranged approximately in the middle of the track G for the quasi punctiform transmission of data telegrams to rail vehicles passing by. The track antenna G consists of two approximately equal-sized transmit antennas S1, S2, which are arranged horizontally next to each other in the track and offset in the direction of travel. They are used to transmit the same data telegrams to passing vehicles. For this purpose, they are connected to a common sensor device, not shown in the drawing, which uses its transmission energy, for. B. receives by induction from the passing vehicles and is set up to compile unchangeable and / or changeable data to data telegrams and switch to the two transmit antennas. The transmit voltages of the two transmit antennas S1 and S2 are out of phase by a certain angle ϕ2 - ϕ1, here + 45 °. This phase shift indicates that the data transmitted from the two transmitters S1 and S2 on the track side are assigned to the direction of travel indicated by an arrow F1, ie only vehicles which, when passing over the second transmitter antenna S2, lag behind the reception level compared to the reception level of the transmission antenna passed first S1 determine, the data telegrams transmitted to them may be processed. If the transmitted data is to apply to the vehicles traveling in the opposite direction (arrow F2), the phase position of the two transmission voltages is switched or practically inverted by mounting rotated by 180 °, so that the transmission voltages, based on the receiving antennas of the vehicle, that moves in the safe direction of travel F1, now lag rather than lead.

Für den Empfang der zu übermittelnden Daten und die Auswer tung der Phasenlage der Sendespannungen gibt es auf den Fahr zeugen eine Fahrzeugantenne F, die wie die Gleisantenne G aus zwei getrennten Halbantennen E1 und E2 besteht; die Anordnung und Ausbildung dieser Halbantennen E1 und E2, nachfolgend als Empfangsantennen bezeichnet, entspricht weitgehend der der gleisseitigen Sendeantennen S1 und S2. Ein nicht dargestell tes Fahrzeuggerät bewertet die Amplituden und die Phasenlagen der Empfangsspannungen der beiden Empfangsantennen E1 und E2 und erkennt damit schon während der Passage des Gleisgerätes die Zuordnung der übermittelten Information zu der einen oder anderen Fahrrichtung. Die beiden streckenseitigen und fahr zeugseitigen Halbantennenpaar sind nahezu gleichgroß wie die Gleis- bzw. Fahrzeugantennen, die bislang für die Übermitt lung von Daten verwendet werden; durch die Aufteilung in je weils zwei Halbantennen S1 und S2 sowie E1 und E2 ergibt sich keine Einbuße an Übertragungsvolumen.For the receipt of the data to be transmitted and the evaluators The phase position of the transmission voltages depends on the driving testify to a vehicle antenna F that looks like the track antenna G. there are two separate half antennas E1 and E2; the order and formation of these half antennas E1 and E2, hereinafter as Designated receiving antennas largely corresponds to that of track-side transmission antennas S1 and S2. A not shown The vehicle device evaluates the amplitudes and the phase positions the receive voltages of the two receive antennas E1 and E2 and thus recognizes during the passage of the track device the assignment of the transmitted information to the one or other direction. The two trackside and driving half antennas on the tool side are almost the same size as that Track or vehicle antennas that were previously used for the transmission data used; by dividing into each because there are two half antennas S1 and S2 and E1 and E2 no loss of transmission volume.

Die gleisseitigen Sendeantennen S1 und S2 und in entsprechen der Weise die fahrzeugseitigen Empfangsantennen E1 und E2 können auch quer zur Längsrichtung der Gleise angeordnet sein. Auch hier ergibt sich durch den Phasenversatz der Emp fangsspannungen in der einen oder anderen Richtung eine eindeutige Zuordnung zu den beiden möglichen Fahrrichtungen. Die vorüberlaufenden Fahrzeuge erkennen den jeweiligen Phasenver satz und nehmen eine Zuordnung der übermittelten Daten zur eigenen Fahrrichtung vor.The track-side transmit antennas S1 and S2 correspond to the way the vehicle-side receiving antennas E1 and E2 can also be arranged transversely to the longitudinal direction of the tracks his. Here too, the phase shift results in the Emp initial voltages in one direction or another a clear one Assignment to the two possible directions of travel. The passing vehicles recognize the respective phase ver record and take an assignment of the transmitted data to own driving direction.

Die gleisseitigen Sendeantennen (S1 und S2) und/oder die fahrzeugseitigen Empfangsantennen (E1 und E2) können einen gewissen Abstand zueinander haben, direkt aneinandergrenzen oder auch sich teilweise überlappen. Sowohl die gleisseitigen als auch die fahrzeugseitigen Antennenpaare sind jeweils in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht, das im wesentlichen dem Gehäuse entspricht wie es bisher für die Aufnahme einer einzigen Antenne üblicher Bauart verwendet ist.The track-side transmission antennas (S1 and S2) and / or the Vehicle-side receiving antennas (E1 and E2) can be one have a certain distance from each other, directly adjoin each other or partially overlap. Both the track side as well as the vehicle-side antenna pairs are each in housed a common housing that essentially the housing corresponds to the way it was previously used to accommodate one only antenna of conventional design is used.

Für die Auswertung der inhaltsgleichen von beiden gleisseiti gen Sendeantennen S1 und S2 ausgesandten Datentelegramme kann es von Vorteil sein, die Phasenlage der Empfangsspannungen nach ihrer Bewertung durch einen Phasendiskriminator aneinan der anzupassen; es vereinfacht sich dadurch die Auswertung der Telegramme.For the evaluation of the same content from both track sides can send data telegrams sent to transmit antennas S1 and S2 it may be advantageous to determine the phase position of the received voltages after their assessment by a phase discriminator the adapt; this simplifies the evaluation of the telegrams.

Fig. 2 zeigt die Ausbildung der gleis- und fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen. In einem Frequenzmodulator M wird das Ausgangssignal eines von einem vorüberlaufenden Fahrzeug mit ausreichender Sendeenergie versorgten gleissei tigen Senders mit den zu übermittelten Daten DT moduliert und das und speist dieses frequenz- oder amplitudenmodulierte Si gnal wird über einen Verstärker V1 in die Sendeantenne S1 und über einen Phasenschieber P1 in die Sendeantenne S2 einge speist. Von dort werden die Daten jeweils phasenverschoben an die fahrzeugseitigen Empfangsantennen E1, E2 des vorüberlau fenden Fahrzeugs übertragen. Die Empfangsspannungen durchlau fen im Fahrzeuggerät Filterschaltungen BP1 bzw. BP2, an die ausgangsseitig ein Phasendetektor PD angeschlossen ist. Die ser detektiert die jeweilige Phasenlage der beiden Empfangs spannungen und gibt sie an eine nicht dargestellte Bewer tungseinrichtung weiter, welche aus der jeweiligen Phasenver schiebung erkennt, ob die zu übermittelnden Daten der Fahr richtung des Fahrzeugs zuzuordnen sind oder nicht. Für den Fall, daß sie der Fahrrichtung des Fahrzeugs zuzuordnen sind, werden die übermittelten Empfangsspannungen der inhaltlich bewertet. Zu diesem Zwecke wird die Phasenlage z. B. der über die Empfangsantenne E2 aufgenommenen Empfangsspannung in ei nem zweiten Phasenschieber P2 zurückgedreht, so daß einem Verstärker V2 von beiden Empfangsantennen eingangsseitig gleichphasige Daten zugeführt werden. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß dem Verteilter V2 eine höhere Empfangs spannung zur Verfügung gestellt wird als bei phasenverschobe nen Pegeln. Dadurch ergibt sich ein besseres Nutz/Störver hältnis, da die Ansprechschwelle des Verteilers höher gelgt werden kann als bei phasenverschobenen Pegeln. Ein nachge schalteter Demodulator DM demoduliert die empfangenen Signal spannungen und erkennt hieraus die übermittelte Daten DT, die er der weiteren Auswertung zuführt. Bei der anderen Fahrrich tung F2 hätte der Phasendetektor PD eine andere Phasenbezie hung der Empfangsspannungen zueinander erkannt als vorstehend geschildert; die Bewertungseinrichtung hätte dabei festge stellt, daß die zu übermittelnden Daten für in Gegenrichtung vorrückende Fahrezuge bestimmt sind und hätte sie entweder nicht zur Dekodierung freigegeben oder ihre Weitergabe durch Sperren verhindert. Fig. 2 shows the design of the track and vehicle-side transmitters and receivers. In a frequency modulator M, the output signal of a tracked transmitter supplied by a passing vehicle with sufficient transmission energy is modulated with the data to be transmitted DT and this and feeds this frequency- or amplitude-modulated signal is sent via an amplifier V1 into the transmission antenna S1 and via a phase shifter P1 fed into the transmitting antenna S2. From there, the data are transmitted out of phase to the vehicle-side receiving antennas E1, E2 of the vehicle passing by. The receive voltages pass through filter circuits BP1 and BP2 in the vehicle device, to which a phase detector PD is connected on the output side. The water detects the respective phase position of the two received voltages and passes them on to an evaluation device, not shown, which recognizes from the respective phase shift whether the data to be transmitted are to be assigned to the direction of travel of the vehicle or not. In the event that they are assigned to the direction of travel of the vehicle, the received voltages transmitted are evaluated in terms of content. For this purpose, the phase position z. B. the received voltage received via the receiving antenna E2 in egg nem second phase shifter P2 so that an amplifier V2 from both receiving antennas on the input side are supplied with in-phase data. This measure ensures that the distribution V2 a higher receive voltage is made available than at phase-shifted levels. This results in a better utilization / interference ratio, since the response threshold of the distributor can be set higher than at phase-shifted levels. A downstream demodulator DM demodulates the received signal voltages and recognizes from this the transmitted data DT, which it feeds for further evaluation. In the other direction of travel F2, the phase detector PD would have recognized a different phase relationship of the received voltages to one another than described above; the evaluation facility would have determined that the data to be transmitted are intended for vehicles traveling in the opposite direction and would either not have released them for decoding or prevented their transmission by blocking.

In einem Nachbargleis ist auch unter worst-case-Bedingungen durch die Phasenkontrolle, die eine Richtungscharakteristik besitzt, ein ungewollter Empfang praktisch unmöglich, während der normale Störabstand bei ungeteilter Antenne vermutlich nicht immer ausreichend ist. Dieses Verhalten läßt sich durch bewußtes kurzzeitiges Austasten des Phasenschiebers P2 noch verbessern.In a neighboring track is also under worst-case conditions through phase control, which is a directional characteristic possesses, an unwanted reception practically impossible while the normal signal-to-noise ratio with undivided antenna presumably is not always sufficient. This behavior can be conscious short-term blanking of the phase shifter P2 yet improve.

Claims

1. Train control device for point transmission of direction-dependent data from the route to the front overflowing vehicles using two track antennas and at least one inductively with them when driving past coupling vehicle antenna, the two track antennas (S1, S2) spaced, directly adjacent to each other or partially overlapping in a substantially horizontal Level are arranged in the track and their content is the same Data are supplied that have a predetermined phase shift not equal to 0 ° and not equal to 180 °, where the sign of the phase offset (±) denotes the respective direction of travel net, for which those transmitted by the track antennas (S1, S2) Data should apply, and being two at least approximately on the vehicles the same mutual distance and the same arrangement as that Track antennas (S1, S2) arranged when passing by these coupling vehicle antennas (E1, E2) are provided, at which at least one evaluation device the phase ver set (± 45 ° / 0 °) of the ind. in the vehicle antennas (E1, E2) graceful received voltages detected and from the sign of the phase offset determines the direction of travel for which the transmitted data should apply and the assignment of the data to its own direction of travel.

2. train control device according to claim 1, characterized, that the track antennas (S1, S2) in the longitudinal direction of the track or transverse to the longitudinal direction of the track and symmetrical to Track center are arranged.

3. train control device according to claim 2, characterized, that the track antennas (S1, S2) in a common housing are accommodated.

4. train control device according to claim 2 or 3, characterized, that the track antennas (S1, S2) trained as conductor loops det.

5. train control device according to claim 4, characterized, that the dimensions of the two interacting Track antennas (S1, S2) roughly those of a conventional track antenna for the transmission of data.

6. Train control device according to one of claims 2 until 5, characterized, that the track antennas (S1, S2) at a predetermined distance are arranged to each other.

7. Train control device according to one of claims 1 until 5, characterized, that the track antennas partially overlap each other which are arranged.

8. train control device according to claim 1, characterized, that at least one controllable by the evaluation device Phase shifter (P2) is provided for the content Evaluation of the transmitted data the reception voltage of the a vehicle antenna (E1) on the phase position (0 °) of the Emp sets the initial voltage of the other vehicle antenna (E2).

9. train control device according to claim 8, characterized, that the phase shifter (P2) is temporarily ineffective or change its attitude.