FR2933437A1

FR2933437A1 - Exit e.g. door, unlocking method for e.g. car, involves automatically unlocking exit or group of exits near of which key is detected by vehicle, and unlocking set of other exits of vehicle after opening of unlocked exit or group of exits

Info

Publication number: FR2933437A1
Application number: FR0806428A
Authority: FR
Inventors: Nicolas Boutte; Alain Brillon
Original assignee: Continental Automotive France SAS
Current assignee: Continental Automotive France SAS
Priority date: 2008-11-18
Filing date: 2008-11-18
Publication date: 2010-01-08

Abstract

The method involves performing recurrent emission of vehicle exit proximity request signal for each set of exits by an antenna embarked on-board of the vehicle. An exit proximity confirmation signal is emitted during presence of a key e.g. transponder thin lock, in a perimeter very close to the exit, in response to reception of the exit proximity request signal by the key. The exit or group of exits near of which the key is detected is automatically unlocked by the vehicle, and the set of other exits of the vehicle is unlocked after opening of the unlocked exit or group of exits. An independent claim is also included for a device for free hand unlocking an exit of a vehicle.

Description

L'invention relève du domaine général des moyens de condamnation et de dé condamnation des ouvertures (issues) de véhicules, et plus particulièrement des clés de voitures. Les clés de type mécanique utilisées classiquement pour le déverrouillage d'un véhicule et pour son démarrage ont d'abord été remplacées par des clés électroniques à bouton de déclenchement puis par des dispositifs électroniques automatiques de poche dits systèmes mains libres, communicants par radio avec le véhicule. La présente invention concerne plus particulièrement ces systèmes mains libres. Classiquement, ces systèmes mains libres sont basés sur une technique de détection de la clé, à proximité du véhicule. A cet effet les clés comportent des transpondeurs qui émettent un message d'authentification en réponse à un message d'interrogation émis par le véhicule. Les éléments spécifiques touchant à la technologie de fabrication de ces clés, aux types de signaux émis, à leurs puissances d'émission, aux fréquences utilisées par la clé et par le véhicule sont considérés connus de l'homme de l'art et ne sont pas décrits ici. The invention relates to the general field of means for locking and unlocking the openings (exits) of vehicles, and more particularly the car keys. The mechanical type keys conventionally used for unlocking a vehicle and for starting it were first replaced by electronic keys with trigger button and then by automatic handheld electronic devices called hands-free systems communicating by radio with the radio. vehicle. The present invention relates more particularly to these hands-free systems. Conventionally, these hands-free systems are based on a key detection technique, close to the vehicle. For this purpose, the keys comprise transponders which transmit an authentication message in response to an interrogation message sent by the vehicle. The specific elements relating to the manufacturing technology of these keys, to the types of signals emitted, to their transmission powers, to the frequencies used by the key and by the vehicle are considered to be known to those skilled in the art and are not not described here.

Dans un exemple de réalisation connu, l'identification correcte du message émis par la clé authentifie son possesseur et détermine le déverrouillage automatique du véhicule dès que le propriétaire se rapproche à une distance seuil préalablement choisie. Le propriétaire n'a plus besoin de sortir sa clé de sa poche pour accéder à son véhicule, voire pour le faire démarrer. Par contre, dans ce mode de réalisation, lorsque l'utilisateur légitime est proche du véhicule toutes les ouvertures du véhicule sont déverrouillées et toute autre personne, éventuellement mal intentionnée, peut ouvrir les portes et accéder au véhicule. Pour pallier ce problème il est déjà connu de ne déverrouiller que les issues se trouvant du coté où la clé a été détectée. Cependant cela implique que seule la portière du porteur de la clé est déverrouillée. Les passagers doivent donc attendre que cette personne leur ouvre manuellement les autres portières. Cela s'avère en fait très peu pratique, même si c'est effectivement plus sécurisant. Dans un autre exemple connu, pour éviter les risques de vol ou d'agression des propriétaires, certains systèmes mains libres maintiennent le véhicule dans un mode où les ouvertures sont condamnées, jusqu'à ce que le porteur de la clé actionne une poignée de porte, auquel cas une identification de sa clé est réalisée, avant la dé condamnation de l'ouverture sollicitée. Un tel procédé suppose la présence de capteurs de proximité (capteur capacitif, infra rouge ...) détectant une intention d'ouvrir une issue sur toutes les issues du véhicule, et un dispositif très rapide pour analyser l'authenticité de la clé et déverrouiller les portes dans un temps imperceptible pour l'utilisateur, pour lequel la porte doit s'ouvrir dés qu'il la sollicite. Ces divers éléments sont coûteux, par exemple une dizaine d'euros par capteur de contact ou de proximité immédiate (pour détecter l'intention d'ouvrir une issue). Par ailleurs, ces capteurs et calculateurs électroniques sont consommateurs d'énergie, même en état de veille, or cette énergie est limitée par la capacité de la batterie du véhicule. Comme un nombre toujours plus grand de dispositifs électroniques divers assurent en permanence une surveillance de l'état du véhicule, la ressource d'énergie disponible est limitée. Il est donc souhaitable de réduire le coût et la consommation des dispositifs de condamnation û dé condamnation des issues. In a known exemplary embodiment, the correct identification of the message sent by the key authenticates its owner and determines the automatic unlocking of the vehicle as soon as the owner approaches a previously chosen threshold distance. The owner no longer needs to take his key out of his pocket to access his vehicle, or even to start it. By cons, in this embodiment, when the legitimate user is close to the vehicle all openings of the vehicle are unlocked and any other person, possibly ill-intentioned, can open the doors and access the vehicle. To overcome this problem, it is already known to unlock only the exits on the side where the key was detected. However, this implies that only the door of the carrier of the key is unlocked. Passengers must wait for this person to manually open the other doors. This turns out to be very inconvenient, even if it's actually safer. In another known example, to avoid the risk of theft or aggression of the owners, some hands-free systems keep the vehicle in a mode where the openings are locked, until the holder of the key actuates a doorknob in which case an identification of his key is performed, before the conviction of the openness sought. Such a process assumes the presence of proximity sensors (capacitive sensor, infra red ...) detecting an intention to open an exit on all the exits of the vehicle, and a very fast device to analyze the authenticity of the key and unlock the doors in a time imperceptible to the user, for which the door must open as soon as it solicits. These various elements are expensive, for example ten euros per contact sensor or immediate proximity (to detect the intention to open an issue). Moreover, these sensors and electronic computers are energy consumers, even in standby state, but this energy is limited by the capacity of the vehicle battery. As more and more different electronic devices continuously monitor the condition of the vehicle, the available energy resource is limited. It is therefore desirable to reduce the cost and consumption of sentencing devices and sentencing devices.

La présente invention a donc pour objet de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif moins coûteux et offrant une meilleure sécurité pour les utilisateurs. A cet effet, l'invention vise en premier lieu un procédé de déverrouillage main-libres des issues d'un véhicule comportant au moins deux issues ou ensembles d'issues, 15 le dit procédé comportant : - une étape d'émission récurrente et simultanée par un ensemble d'antenne embarqué à bord du véhicule d'un signal de requête d'identification, - une étape d'émission par la clé d'un signal de présence de la clé dans un premier périmètre en réponse à la réception du signal de requête 20 d'identification, - une étape d'émission récurrente, pour chaque ensemble d'issues, par une antenne embarquée à bord du véhicule et associée à cet ensemble d'issues d'un signal de requête de proximité d'issue, associé à l'ensemble d'issues considéré; 25 - une étape d'émission par la clé d'un signal de confirmation de proximité d'issue, c'est à dire de présence de la clé dans un second périmètre très proche d'une issue, en réponse à la réception par la clé du signal de requête de proximité d'issue ; le dit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre: 30 - une étape de déverrouillage automatique par le véhicule de l'issue, ou du groupe d'issue, près de laquelle la clé a été détectée, - et suite à une ouverture de l'issue ou du groupe d'issues préalablement déverrouillé, une étape de déverrouillage de l'ensemble des autres issues du véhicule. 35 On comprend que la création de zones de proximité (second périmètre très proche du véhicule) et le déverrouillage sélectif des issues associées dès que le porteur de la clé y entre permet de supprimer les capteurs de contact coûteux, et d'éviter la contrainte de puissance de calcul, tout en améliorant la sécurité du porteur de clé, seules les issues proches de lui étant déverrouillées lorsqu'il s'approche de son véhicule. Selon l'invention lorsqu'une issue (portière) préalablement déverrouillée est actionnée cela provoque le déverrouillage des autres issues du véhicule. Dans ce cas il s'agit en effet d'une ouverture licite de cette issue puisque c'est le détenteur de la clé qui actionne la poignée. Ainsi non seulement on ne déverrouille que la portière près de laquelle a été détecté un porteur d'une clé appariée au véhicule, mais encore la simple ouverture de cette porte, préalablement déverrouillée, déclenche le déverrouillage de toutes les autres issues du véhicule. On supprime ainsi la nécessité de placer des capteurs de proximité sur chaque portière. La simple ouverture de la portière permet de déverrouiller les autres portières. Ainsi il n'est pas nécessaire d'utiliser des capteurs de mouvement dans la poignée de la portière, puisque c'est son ouverture qui déclenche le déverrouillage des autres issues. Avantageusement la présente invention permet lorsque seule l'issue (ou les issues) se situant près du porteur de clé est ouverte de ne pas obliger le porteur de clé à ouvrir manuellement les autres issues. Cette ouverture est en effet automatique dés ouverture de la portière préalablement déverrouillée. La sécurisation de l'ouverture des issues d'un véhicule est cependant améliorée puisqu'une seule issue est tout d'abord déverrouillée. Selon une mise en oeuvre préférée, pour sécuriser le véhicule, si le porteur de la clé s'éloigne pour une raison quelconque sans avoir ouvert une issue du véhicule (cas où le porteur de la clé sort de zone de proximité sans avoir ouvert d'issue), le procédé prévoit une nouvelle étape de verrouillage automatique par le véhicule de l'ensemble des issues préalablement déverrouillées. L'invention vise également un dispositif de déverrouillage main-libres des issues d'un véhicule comportant au moins deux issues ou ensembles d'issues, chaque issue étant dotée d'un détecteur d'ouverture, ledit dispositif comportant un ensemble d'antennes de proximité adapté pour émettre soit en simultané afin de déterminer une zone de détection de grande étendue, soit séparément pour déterminer un ensemble de zones de proximité, de portées inférieures à la zone de détection, le dit dispositif étant adapté pour déverrouiller un ensemble d'issue en réponse à la détection d'une clé dans une zone de proximité couvrant cet ensemble d'issues. The present invention therefore aims to overcome these disadvantages by providing a less expensive device and providing better security for users. For this purpose, the invention aims first and foremost at a method of unlocking the exits of a vehicle having at least two exits or sets of exits, said method comprising: a recurrent and simultaneous emission step; by an antenna assembly on board the vehicle with an identification request signal, - a step of sending by the key a presence signal of the key in a first perimeter in response to the reception of the signal. identification request request, - a recurrent transmission step, for each set of exits, by an antenna on board the vehicle and associated with this set of exits of an exit proximity query signal, associated with the set of issues considered; A step of issuing by the key a proximity confirmation of exit signal, that is to say of presence of the key in a second perimeter very close to an exit, in response to the reception by the key of the exit proximity query signal; said method being characterized in that it further comprises: - an automatic unlocking step by the vehicle of the exit, or of the exit group, near which the key has been detected, - and following a opening of the exit or group of issues previously unlocked, a step of unlocking all other exits of the vehicle. It will be understood that the creation of proximity zones (second perimeter very close to the vehicle) and the selective unlocking of the associated exits as soon as the holder of the key enters there makes it possible to eliminate the expensive contact sensors, and to avoid the constraint of computing power, while improving the security of the keyholder, only issues close to him being unlocked when approaching his vehicle. According to the invention when a previously unlocked door (door) is actuated it causes the unlocking of other exits of the vehicle. In this case it is indeed a lawful opening of this issue since it is the holder of the key that actuates the handle. Thus not only unlocks the door near which has been detected a carrier of a key paired with the vehicle, but the mere opening of the door, previously unlocked, triggers the unlocking of all other exits of the vehicle. This eliminates the need to place proximity sensors on each door. The simple opening of the door unlocks the other doors. Thus it is not necessary to use motion sensors in the handle of the door, since it is its opening that triggers the unlocking of other issues. Advantageously, the present invention allows when only the issue (or issues) located near the key holder is open not to require the key holder to manually open the other issues. This opening is indeed automatic opening of the door previously unlocked. Securing the opening of the exits of a vehicle is however improved since only one exit is first unlocked. According to a preferred embodiment, to secure the vehicle, if the key holder moves away for any reason without having opened an exit of the vehicle (in case the holder of the key leaves the proximity zone without having opened the door). issue), the method provides a new step of automatic locking by the vehicle of all exiting previously unlocked. The invention also relates to a device for unlocking hands-free exits of a vehicle having at least two exits or sets of exits, each exit being provided with an opening detector, said device comprising a set of antennas of proximity adapted to emit simultaneously to determine a wide area of detection, or separately to determine a set of proximity areas, of ranges less than the detection area, said device being adapted to unlock a set of issue in response to detecting a key in a proximity area covering this set of issues.

Le dispositif selon l'invention comporte en outre pour chaque ensemble d'issues: - un moyen de déverrouillage automatique de l'ensemble des autres issues du véhicule suite à une ouverture d'une issue ou d'un ensemble d'issues préalablement déverrouillée. Ainsi, selon l'invention le processeur de données déverrouille la ou (les) portière(s) du véhicule située(s) dans la zone de proximité de laquelle émane le signal de confirmation de proximité et dés que le processeur de données est informé d'une ouverture d'une issue (préalablement déverrouillée) dans la zone de proximité de laquelle émane le signal de confirmation de proximité, l'ensemble des autres issues du véhicule est déverrouillé. Pour permettre une couverture centrée autour de chaque ensemble d'issues, chaque antenne de proximité est préférentiellement agencée sur le véhicule près de moyens d'ouvertures de l'ensemble d'issues auquel il est associé, par exemple disposé approximativement au milieu de l'ensemble d'issues. Cette disposition à proximité immédiate des moyens d'ouverture d'une portière, ou du capot du coffre, a également pour avantage de réduire la puissance nécessaire pour déterminer une zone de proximité couvrant l'ensemble d'issues associé à chaque antenne de proximité. Dans une mise en oeuvre avantageuse, pour permettre une discrimination simple entre les zones dans lesquelles est susceptible de se trouver le porteur de la clé, les antennes de proximité ont une puissance d'émission adaptée afin que les aires des zones de proximité couvertes par les émissions de ces antennes de proximité ne se recouvrent pas. De manière à utiliser des composants existants, les antennes de proximité utilisent des basses fréquences LF autour de 125 kHz. De la même façon, les clés utilisent avantageusement des fréquences dans la bande radio, autour de 433 MHz. La description et les dessins d'un mode particulier de réalisation de l'invention, permettront de mieux comprendre les buts et avantages de l'invention. II est clair que cette description est donnée à titre d'exemple, et n'a pas de caractère limitatif. Dans les dessins : - la figure 1 illustre de façon schématique, en vue de dessus, un véhicule et ses zones de détection; - la figure 2 est un diagramme illustrant le procédé selon l'invention. Comme on l'a dit, l'invention trouve son usage pour un véhicule 1, dans le présent exemple de réalisation un véhicule automobile, comportant au moins deux issues ou ensembles d'issues, typiquement un ensemble de portières gauches 2, un ensemble de portières droites 3, et éventuellement un ensemble limité à la porte du coffre 4. La flèche F indique le sens du déplacement du véhicule lorsqu'il est en marche avant afin de référencer les cotés droit et gauche du véhicule. Le véhicule 1 est supposé doté d'un système de condamnation / dé- condamnation d'ouvertures de type mains libres, comportant donc au moins, - d'une part, une pluralité d'antennes 7, 8, 9 de détection de présence d'une clé 6. Chacune de ses antennes présente une zone de proximité B, C, D dans laquelle elle est adaptée pour détecter la présence d'une clé. Ces antennes sont pilotées par un microprocesseur de données 11, embarqué à bord du véhicule 1. - d'autre part, une ou plusieurs clés 6. L'antenne 7, appelée antenne gauche, est disposée sur le coté gauche du véhicule au milieu des issues gauches du véhicule. L'antenne gauche présente ainsi une zone de proximité B, dans laquelle elle est adaptée pour détecter la présence d'une clé. Cette zone de proximité B couvre les deux issues gauches du véhicule et notamment leurs moyens d'ouverture. II en est de même pour l'antenne droite 8, placée au milieu des issues droites du véhicule. La zone de proximité C associée à cette antenne couvre les deux issues droites et leurs moyens d'ouverture associés. L'antenne de coffre 9 est, quant à elle, placée sur le coffre de manière à couvrir l'ensemble de la partie arrière du véhicule ainsi que les moyens d'ouverture du coffre. On notera que chacune des antennes 7, 8, 9 couvrent les issues situées dans sa zone de proximité (et celles là uniquement) à l'exclusion des autres issues du véhicule. Ces antennes de proximité 7, 8, 9 sont de technologies similaires et utilisent des basses fréquences LF autour de 125 kHz dont les portées utiles sont, en pratique, de quelques mètres. Ces antennes 7, 8, 9 peuvent être commandées en même temps (simultanément) de manière à couvrir une zone de détection unique A de grande portée autour du véhicule. Les antennes 7, 8, 9 peuvent également être commandées séparément et permettent dans ce cas de délimiter trois zones de proximité B, C, D d'étendues inférieures à la zone de détection A. Chacune de ces antennes 7, 8, 9 détermine, dans le présent exemple non limitatif, une zone de proximité, c'est à dire une distance maximale au dessus de laquelle une clé présente en dehors de la zone n'est pas en mesure de recevoir ou de discriminer le signal émis. Cette zone de proximité est en tout état de cause inférieure à la zone de détection A. Chacune des zones de proximité est de l'ordre de un à deux mètres, de manière à ce que les aires des zones de proximité B, C, D couvertes ne se recouvrent pas ou de manière négligeable. Ainsi une clé a une probabilité faible de se trouver dans une zone de recouvrement. The device according to the invention further comprises for each set of exits: - a means of automatic unlocking of all other exits of the vehicle following an opening of an exit or a set of issues previously unlocked. Thus, according to the invention the data processor unlocks the door (s) of the vehicle (s) located in the near area from which emanates the proximity confirmation signal and as soon as the data processor is informed of an opening of an exit (previously unlocked) in the proximity zone from which emanates the proximity confirmation signal, all other exits of the vehicle is unlocked. To allow coverage centered around each set of exits, each proximity antenna is preferably arranged on the vehicle near the opening means of the set of exits with which it is associated, for example arranged approximately in the middle of the set of issues. This arrangement in the immediate vicinity of the opening means of a door, or the trunk lid, also has the advantage of reducing the power required to determine a proximity area covering the set of exits associated with each proximity antenna. In an advantageous implementation, in order to allow simple discrimination between the zones in which the holder of the key may be located, the proximity antennas have a transmission power adapted so that the areas of the proximity zones covered by the emissions from these nearby antennas do not overlap. In order to use existing components, proximity antennas use LF low frequencies around 125 kHz. In the same way, the keys advantageously use frequencies in the radio band, around 433 MHz. The description and the drawings of a particular embodiment of the invention will make it possible to better understand the aims and advantages of the invention. It is clear that this description is given by way of example, and is not limiting in nature. In the drawings: - Figure 1 schematically illustrates, in top view, a vehicle and its detection zones; FIG. 2 is a diagram illustrating the method according to the invention. As has been said, the invention finds its use for a vehicle 1, in the present embodiment of a motor vehicle, comprising at least two exits or sets of exits, typically a set of left doors 2, a set of right doors 3, and possibly a set limited to the trunk door 4. The arrow F indicates the direction of movement of the vehicle when it is in forward to reference the right and left sides of the vehicle. The vehicle 1 is supposed to have a system for locking / unlocking hands-free openings, thus comprising at least, on the one hand, a plurality of antennas 7, 8, 9 for detecting the presence of A key 6. Each of its antennas has a proximity zone B, C, D in which it is adapted to detect the presence of a key. These antennas are controlled by a data microprocessor 11, embedded in the vehicle 1. - On the other hand, one or more keys 6. The antenna 7, called the left antenna, is disposed on the left side of the vehicle in the middle of the left issues of the vehicle. The left antenna thus has a proximity zone B, in which it is adapted to detect the presence of a key. This proximity zone B covers the two left issues of the vehicle and in particular their means of opening. It is the same for the right antenna 8, placed in the middle of the right issues of the vehicle. The proximity zone C associated with this antenna covers the two straight outlets and their associated opening means. The trunk antenna 9 is, in turn, placed on the trunk so as to cover the entire rear portion of the vehicle and the trunk opening means. It will be noted that each of the antennas 7, 8, 9 cover the exits located in its proximity zone (and those only there) to the exclusion of the other exits of the vehicle. These proximity antennas 7, 8, 9 are similar technologies and use low frequencies LF around 125 kHz whose useful ranges are, in practice, a few meters. These antennas 7, 8, 9 can be controlled at the same time (simultaneously) so as to cover a single detection zone A with a large span around the vehicle. The antennas 7, 8, 9 can also be controlled separately and in this case make it possible to delimit three proximity zones B, C, D of areas smaller than the detection zone A. Each of these antennas 7, 8, 9 determines, in the present nonlimiting example, a proximity zone, that is to say a maximum distance above which a key present outside the zone is not able to receive or discriminate the transmitted signal. This zone of proximity is in any case lower than the detection zone A. Each of the proximity zones is of the order of one to two meters, so that the areas of the proximity zones B, C, D covered do not overlap or negligibly. Thus a key has a low probability of being in a recovery zone.

Un utilisateur légitime 5 du véhicule 1 est défini par le fait qu'il est doté d'une clé 6. Cette clé 6 et le véhicule 1 sont appariés, de sorte que la clé 6 n'active que ce véhicule 1. A legitimate user 5 of the vehicle 1 is defined by the fact that it has a key 6. This key 6 and the vehicle 1 are paired, so that the key 6 only activates this vehicle 1.

Comme on l'a dit plus haut, la clé 6 est un dispositif de poche mince, de type transpondeur, la technologie de fabrication spécifique de la clé 6 et de l'électronique 11 embarquée dans le véhicule 1 sorte du cadre de l'invention. La technique d'appairage de la clé 6 et du véhicule 1 typiquement par vérification par le processeur de données 11 d'un code émis par la clé 6 avec le signal, est également connue et non décrite ici. Le véhicule comporte, en outre, pour chaque issue un détecteur d'ouverture, 12 (par exemple, un contact de porte) de type classique. La clé 6 est adaptée pour émettre au moins deux types de signaux en réponse aux signaux reçus des antennes 7, 8 et 9 embarquées : - un signal de présence dans une zone de détection A, en réponse à un signal de requête émis par l'ensemble des trois antennes 7, 8, 9 simultanément, et - un signal de confirmation de proximité d'issue, en réponse à la réception d'un signal émis par une des antennes de proximité 7, 8, 9 associée à un ensemble d'issues. As mentioned above, the key 6 is a thin pocket device, transponder type, the specific manufacturing technology of the key 6 and the electronics 11 embedded in the vehicle 1 kind of the scope of the invention . The pairing technique of the key 6 and the vehicle 1 typically by verification by the data processor 11 of a code transmitted by the key 6 with the signal, is also known and not described here. The vehicle further comprises for each exit an opening detector, 12 (for example, a door contact) of conventional type. The key 6 is adapted to transmit at least two types of signals in response to the signals received from the embedded antennas 7, 8 and 9: a presence signal in a detection zone A, in response to a request signal sent by the all three antennas 7, 8, 9 simultaneously, and - an exit proximity confirmation signal, in response to the reception of a signal transmitted by one of the proximity antennas 7, 8, 9 associated with a set of issues.

Les clés utilisent de façon classique des fréquences dans la bande radio, autour de 433 MHz. Le procédé selon l'invention, illustré par la figure 2, s'intéresse au cas général où l'utilisateur légitime 5 est à l'extérieur du véhicule 1, mobile par rapport à lui, et à une distance initialement grande, à l'extérieur de la zone de détection A, et se rapproche du véhicule 1, soit pour y déposer des paquets dans le coffre 4, soit pour en ouvrir une portière et s'y installer. De façon classique pour un dispositif mains libres, le procédé comporte une première étape 101 d'émission récurrente et simultanée par l'ensemble des antennes embarquées à bord du véhicule, d'un premier signal, dit de requête d'identification d'une portée A. Ce signal est de forme, de puissance et de type classique dans ce genre de dispositifs mains libres. Cette étape correspond à la surveillance par le processeur de données 11 du véhicule 1 de la présence d'une clé 6 appariée dans sa zone de détection A. Lorsque l'utilisateur 5 se rapproche à une distance de quelques mètres du véhicule, et entre donc dans la zone de détection A, sa clé 6 reçoit (étape 101a) et détecte le signal de requête émis par l'ensemble des antennes 7, 8 et 9, et, dans une étape 102, la clé émet, en réponse à la réception dudit signal de requête d'identification, un second signal, dit signal de présence dans la zone de détection A, associé à un code d'appairage. The keys conventionally use frequencies in the radio band, around 433 MHz. The method according to the invention, illustrated in FIG. 2, is concerned with the general case in which the legitimate user 5 is outside the vehicle 1, mobile with respect to it, and at an initially large distance from the vehicle. outside of the detection zone A, and approaches the vehicle 1, either to deposit packages in the trunk 4, or to open a door and settle there. In a conventional manner for a hands-free device, the method comprises a first step 101 of recurrent and simultaneous emission by all the antennas on board the vehicle, a first signal, said request for identification of a range A. This signal is of shape, power and classic type in this kind of hands-free devices. This step corresponds to the monitoring by the data processor 11 of the vehicle 1 of the presence of a paired key 6 in its detection zone A. When the user 5 approaches a distance of a few meters from the vehicle, and therefore between in the detection zone A, its key 6 receives (step 101a) and detects the request signal sent by all the antennas 7, 8 and 9, and, in a step 102, the key transmits, in response to the reception of said identification request signal, a second signal, said presence signal in the detection zone A, associated with a pairing code.

Lors de la réception (étape 102 a) de ce signal de présence par l'une des antennes du véhicule et après vérification de ce que la clé 6 est bien appariée (étape 102 b) avec le véhicule 1 (élimination de fausses détections pour d'autres clés de type similaire, portées par des utilisateurs mobiles passant à proximité du véhicule 1, mais sans rapport de légitimité avec ce véhicule, ces clés ayant éventuellement détecté et répondu au signal de requête du véhicule), le processeur de données 11 du véhicule 1 passe en un mode suivi d'utilisateur légitime. At the reception (step 102 a) of this presence signal by one of the antennas of the vehicle and after checking that the key 6 is paired (step 102 b) with the vehicle 1 (elimination of false detections for d other similar type of keys, carried by mobile users passing near the vehicle 1, but no legitimacy report with this vehicle, these keys having possibly detected and responded to the request signal of the vehicle), the data processor 11 of the vehicle 1 passes in a mode followed by legitimate user.

Ainsi après l'étape 102 b l'utilisateur légitime de la clé a été détecté comme étant dans la zone de détection A du véhicule, mais le positionnement de cet utilisateur par rapport au véhicule n'est pas encore déterminé. Dans le mode de réalisation de l'invention décrit ici à titre non limitatif, le procédé de déverrouillage comporte alors une étape de confirmation de la présence d'une clé légitime dans la zone de proximité (B dans l'exemple). Cette étape se traduit par une émission récurrente (étape 103), pour chaque ensemble d'issues 2, 3, 4, par l'antenne de proximité 7, 8, 9 embarquée à bord du véhicule 1 et associée à cet ensemble d'issues d'un signal de requête de proximité d'issue, spécifique de l'ensemble d'issues considéré. Il est clair que le signal de requête de proximité d'issue pourrait être émis en permanence, au lieu de débuter seulement après la réception correcte du signal de présence dans la zone A de grande étendue, mais ceci entraînerait une consommation électrique supérieure dans un état de veille ou aucune clé n'est présente dans la zone de détection A. Dans l'exemple décrit ici, chaque antenne de proximité d'issue 7, 8, 9 émet un 20 signal spécifique, différent. Par exemple chaque signal est codé et ce code est représentatif de la position de l'antenne émettrice sur le véhicule. Lorsque l'utilisateur 5 porteur de la clé 6 se rapproche encore du véhicule 1 et entre dans une des zones de proximité B, C, D, par exemple la zone de proximité B correspondant à l'ensemble des portières gauches 2 du véhicule 1, sa clé 6 reçoit (étape 25 103) et détecte le signal de requête de proximité d'issue émis par l'antenne de proximité gauche 7. En réponse à ce signal, la clé 6 émet dans une étape 104 un signal de confirmation de proximité d'issue, spécifique de l'antenne de proximité d'issue 7 (par exemple) dont le signal est reçu. Ce signal comporte une identification de l'antenne de proximité, ici l'antenne de proximité gauche 7, dont la clé a reçu le signal. 30 Aussi longtemps que le porteur de la clé 6 reste dans l'aire de proximité B, la clé reçoit le signal de requête de proximité d'issue émis par l'antenne de proximité gauche 7 et elle émet (étape 104) à intervalle régulier le signal de confirmation de proximité d'issue associé. En réponse à la réception (étape 104a) par le véhicule de ce signal de 35 confirmation de proximité d'issue, le processeur de données 11 du véhicule 1 commande le déverrouillage dans une étape 105 de toutes les issues du côté gauche du véhicule (dans le présent exemple), mais ne déverrouille pas les autres issues (droites et coffre dans l'exemple). Plus généralement, le véhicule 1 déverrouille automatiquement l'ensemble des issues associées à une antenne de proximité (et uniquement à cette antenne là) en réponse à la réception par le véhicule du signal de confirmation de proximité d'issue. Thus after step 102b the legitimate user of the key has been detected as being in the detection zone A of the vehicle, but the positioning of this user with respect to the vehicle is not yet determined. In the embodiment of the invention described here in a nonlimiting manner, the unlocking method then comprises a step of confirming the presence of a legitimate key in the proximity zone (B in the example). This step results in a recurrent transmission (step 103), for each set of exits 2, 3, 4, by the proximity antenna 7, 8, 9 on board the vehicle 1 and associated with this set of issues. an exit proximity query signal, specific to the set of issues considered. It is clear that the exit proximity query signal could be emitted continuously, instead of starting only after the reception of the presence signal in the wide area A, but this would result in higher power consumption in a state. or in the example described here, each output proximity antenna 7, 8, 9 emits a different specific signal. For example, each signal is coded and this code is representative of the position of the transmitting antenna on the vehicle. When the user carrying the key 6 is still approaching the vehicle 1 and enters one of the proximity zones B, C, D, for example the proximity zone B corresponding to the set of left doors 2 of the vehicle 1, its key 6 receives (step 103) and detects the exit proximity request signal transmitted by the left proximity antenna 7. In response to this signal, the key 6 transmits in a step 104 a proximity confirmation signal output, specific to the output proximity antenna 7 (for example) whose signal is received. This signal includes an identification of the proximity antenna, here the left proximity antenna 7, whose key has received the signal. As long as the holder of the key 6 remains in the proximity area B, the key receives the exit proximity request signal transmitted by the left proximity antenna 7 and transmits (step 104) at regular intervals. the associated issue proximity confirmation signal. In response to the reception (step 104a) by the vehicle of this exit proximity confirmation signal, the data processor 11 of the vehicle 1 controls the unlocking in a step 105 of all exits on the left side of the vehicle (in this example), but does not unlock the other issues (straight and safe in the example). More generally, the vehicle 1 automatically unlocks all the exits associated with a proximity antenna (and only this antenna there) in response to the receipt by the vehicle of the proximity confirmation of exit signal.

Si le porteur de la clé 6 s'éloigne et sort de la zone de proximité B, sans avoir procédé à l'ouverture d'une des issues du véhicule, la clé 6 ne reçoit plus le signal de requête (étape 105 a) de proximité d'issue et cesse alors d'émettre le signal de confirmation de proximité d'issue, et après un délai préalablement choisi, le processeur de données 11 du véhicule 1 verrouille à nouveau, dans une étape 108, les issues du côté concerné (gauche pour la zone de proximité B). De manière connue une hystérésis est introduite lors de la sortie d'une zone de proximité afin qu'une clé qui resterait située à la limite de cette zone ne provoque pas des déverrouillages et verrouillages incessants. Selon l'invention, lorsque le processeur de données 11 du véhicule 1 reçoit, dans une étape 106, d'un détecteur d'ouverture d'issue 12 situé du côté de la zone de proximité B un message d'issue ouverte, cette ouverture est considérée comme étant une ouverture licite, vraisemblablement réalisée par le porteur de la clé. Dans ce cas, le processeur de données 11 du véhicule 1 procède dans une étape 107 au déverrouillage automatique de toutes les issues en réponse à la détection d'ouverture licite. If the holder of the key 6 moves away from the proximity zone B, without having opened one of the exits of the vehicle, the key 6 no longer receives the request signal (step 105 a) of proximity of issue and then ceases to issue the exit proximity confirmation signal, and after a previously chosen delay, the data processor 11 of the vehicle 1 again locks, in a step 108, the exits of the side concerned ( left for the proximity zone B). In a known manner, a hysteresis is introduced when leaving a proximity zone so that a key that remains at the boundary of this zone does not cause unceasing unlocking and locking. According to the invention, when the data processor 11 of the vehicle 1 receives, in a step 106, an exit opening detector 12 located on the side of the proximity zone B an open exit message, this opening is considered to be a lawful opening, presumably performed by the holder of the key. In this case, the data processor 11 of the vehicle 1 proceeds in a step 107 to the automatic unlocking of all the exits in response to the detection of licit opening.

Le processeur de données 11 du véhicule 1 sort alors du mode de suivi d'utilisateur légitime et passe, par exemple, dans un mode de gestion de démarrage du véhicule, non décrit ici. Si aucune détection d'ouverture d'issue n'est reçue (étape 106), le processeur 11 vérifie si la clé est toujours dans la zone de proximité (étape 105 a). The data processor 11 of the vehicle 1 then exits the legitimate user tracking mode and passes, for example, in a vehicle start management mode, not described here. If no exit detection is received (step 106), the processor 11 checks whether the key is still in the proximity zone (step 105a).

Ainsi le procédé de déverrouillage main-libres selon l'invention comporte: - une étape (101) d'émission récurrente et simultanée par un ensemble d'antenne (7, 8, 9) embarqué à bord du véhicule d'un signal de requête d'identification, - une étape d'émission (102) par la clé (6) d'un signal de présence de la clé dans un premier périmètre (A) en réponse à la réception du signal de requête d'identification, - une étape (103) d'émission récurrente, pour chaque ensemble d'issues, par une antenne (7, 8, 9) embarquée à bord du véhicule et associée à cet ensemble d'issues (2, 3, 4) d'un signal de requête de proximité d'issue associé à l'ensemble d'issues considéré; - une étape (104) d'émission par la clé (6) d'un signal de confirmation de proximité d'issue, c'est à dire de présence de la clé (6) dans un second périmètre (B, C, D) très proche d'une issue, en réponse à la réception par la clé du signal de requête de proximité d'issue. Le procédé selon l'invention comporte en outre: - une étape (105) de déverrouillage automatique par le véhicule de l'issue, ou du groupe d'issue, près de laquelle la clé a été détectée, - et suite à une ouverture d'une portière (étape 106) associée à l'issue ou au groupe d'issues préalablement déverrouillées, une étape de déverrouillage (107) de l'ensemble des autres issues du véhicule. La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails des formes de 10 réalisation ci-dessus considérées à titre d'exemple, mais s'étend au contraire aux modifications à la portée de l'homme de l'art. Dans une variante, l'ouverture automatique de la porte du coffre 4 en réponse à la détection de proximité de la clé, dans la zone D, ne provoque pas le déverrouillage général des autres ouvertures du véhicule. Après la fermeture du coffre, le processeur de 15 données 11 du véhicule 1 relance une procédure complète de déverrouillage, pour n'ouvrir que les portières du côté que va choisir le porteur de la clé. Ceci évite que quelqu'un tire profit de l'ouverture du coffre pour s'introduire dans le véhicule 1. On notera que la présente invention permet de ne pas utiliser de capteurs de proximité (capacitif, infra rouge ...) pour détecter l'approche d'une main d'un utilisateur en 20 direction d'une portière, dans l'intention de l'ouvrir. En fait c'est la détection de la clé 6 dans une zone de proximité B, C ou D qui déclenche le déverrouillage des issues situées du coté où la clé a été détectée et uniquement de ce coté là. L'ouverture d'une portière préalablement déverrouillée provoque ensuite le déverrouillage de l'ensemble des issues du véhicule. L'invention permet ainsi de se passer de capteur de proximité (au niveau de 25 la poignée) tout en maintenant un niveau de sécurité optimum (pas de déverrouillage total du véhicule sans ouverture légitime d'une portière). Thus the hands-free unlocking method according to the invention comprises: a step (101) of recurrent and simultaneous transmission by an antenna assembly (7, 8, 9) on board the vehicle of a request signal of identification, - a step of transmitting (102) by the key (6) a signal of presence of the key in a first perimeter (A) in response to the reception of the identification request signal, - a recurrent emission step (103), for each set of exits, by an antenna (7, 8, 9) on board the vehicle and associated with this set of exits (2, 3, 4) of a signal query proximity query associated with the set of issues considered; a step (104) of emission by the key (6) of a confirmation of proximity of exit signal, that is to say of presence of the key (6) in a second perimeter (B, C, D ) very close to an issue, in response to receipt by the key of the exit proximity query signal. The method according to the invention further comprises: a step (105) of automatic unlocking by the vehicle of the exit, or of the exit group, near which the key has been detected, and following an opening of a door (step 106) associated with the exit or group of exits previously unlocked, an unlocking step (107) of all other exits of the vehicle. The scope of the present invention is not limited to the details of the above embodiments considered by way of example, but on the contrary extends to modifications within the scope of those skilled in the art. In a variant, the automatic opening of the trunk door 4 in response to the detection of proximity of the key, in the zone D, does not cause the general unlocking of the other openings of the vehicle. After closing the trunk, the data processor 11 of the vehicle 1 restart a complete unlocking procedure, to open only the doors on the side that will choose the key carrier. This avoids anyone taking advantage of the opening of the trunk to enter the vehicle 1. Note that the present invention makes it possible not to use proximity sensors (capacitive, infrared ...) to detect the approaching a user's hand toward a door with the intention of opening it. In fact it is the detection of the key 6 in a proximity zone B, C or D that triggers the unlocking of the exits located on the side where the key was detected and only on that side there. Opening a previously unlocked door then causes the unlocking of all the exits of the vehicle. The invention thus makes it possible to dispense with a proximity sensor (at the level of the handle) while maintaining an optimum level of safety (no total unlocking of the vehicle without legitimate opening of a door).

Claims

REVENDICATIONS1. A method for unlocking hands-free vehicles (1) having at least two exits or sets of exits (2, 3, 4), said method comprising: - a step (101) of recurrent and simultaneous emission by an antenna assembly (7, 8, 9) embarked on board the vehicle with an identification request signal, - a step of transmission (102) by the key (6) of a presence signal of the key in a first perimeter (A) in response to the reception of the identification request signal, - a recurrent transmission step (103), for each set of exits, by an antenna (7, 8, 9) embedded in the vehicle and associated with this set of exits (2, 3, 4) of an exit proximity query signal, associated with the set of issues considered, - a step (104) of emission by the key (6) of a confirmation of exit proximity signal, that is to say presence of the key (6) in a second perimeter (B, C, D) very close to an exit, in rep onse to the receipt by the key of the exit proximity query signal, said method being characterized in that it further comprises: a step (105) of automatic unlocking by the vehicle of the exit, or exit group, near which the key has been detected, and following an opening (step 106) of the issue or the group of issues previously unlocked, an unlocking step (107) of all other from the vehicle.

2. Method according to claim 1, characterized in that it further comprises: a step (108) of automatic locking by the vehicle of all the exits associated with a proximity antenna in response to the loss by said Proximity Confirmation Confirmation Proximity Antenna, if there has been no opening of one of the exits of the vehicle. 30

3. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the proximity zones determined by the exit proximity signals B, C, D associated with each proximity detector do not overlap.

4. A hands-free unlocking device of the exits of a vehicle (1) comprising at least two exits or sets of exits, each exit being provided with an aperture detector 12, said device comprising a set of antennas of proximity (7, 8, 9) adapted to emit simultaneously to determine a detection area Ade large extent, or separately to determine a set of proximity areas B, C, D, of areas smaller than the area of detection A, said device being adapted to unlock an exit assembly in response to the detection of a key in a proximity zone (B, C, D) covering this set of exits, said device being characterized in that that the vehicle (1) further comprises for each set of exits: - a means of automatic unlocking all other exits of the vehicle following an opening of an exit or a set of exits previously unlocked.

5. Device according to claim 4, characterized in that the proximity antennas (7, 8, 9) use low frequencies LF around 125 kHz.

6. Device according to any one of claims 4 to 5, characterized in that each proximity antenna (7, 8, 9) is arranged on the vehicle so that the proximity zone (B, C, D) of the antenna considered envelope opening means of the set of issues (2, 3, 4) with which it is associated. 15

7. Device according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the proximity antennas (7, 8, 9) have a transmission power adapted so that the nearby areas (B, C, D) covered by the emissions of these antennas proximity (7, 8, 9) do not overlap.

8. Device according to any one of claims 4 to 7, characterized in that the keys (6) use frequencies in the radio band, around 433 MHz.