FR2965086A1

FR2965086A1 - METHOD OF UNIFORMIZING THE WIDTH OF THE DETECTION AREA, AROUND A VEHICLE, OF A PORTABLE REMOTE CONTROL BOX OF A HANDS-FREE ACCESS SYSTEM TO THE SAME VEHICLE

Info

Publication number: FR2965086A1
Application number: FR1003748A
Authority: FR
Inventors: Alain Brillon
Original assignee: Continental Automotive GmbH; Continental Automotive France SAS
Current assignee: Continental Automotive GmbH; Continental Automotive France SAS
Priority date: 2010-09-21
Filing date: 2010-09-21
Publication date: 2012-03-23
Anticipated expiration: 2030-09-21
Also published as: WO2012038025A1; FR2965086B1

Abstract

L'invention concerne un procédé d'uniformisation de la largeur de la zone de détection, autour d'un véhicule (V), d'un boîtier de commande d'un système d'accès mains libres comprenant deux antennes latérales (A1, A2) et une antenne arrière (A3). Selon l'invention, on procède, pour un couple d'antennes voisines (A1/A3), à des mesures du champ magnétique généré lors d'une émission combinée des dites antennes voisines, et du champ magnétique généré individuellement par chacune de ces antennes voisines, de façon à scinder la zone de couverture des dites antennes voisines en trois zones accolées distinctes consistant en une zone courante latérale, une zone de coin arrière, et une zone courante arrière, et on sélectionne, d'une part pour chaque zone courante, un seuil de détection de valeur prédéterminée fonction de la largeur sélectionnée de la zone de détection, mesuré lors d'une émission combinée des deux antennes voisines (A1, A3), et d'autre part pour chaque zone de coin arrière, un seuil de détection minoré par rapport aux seuils de détection des zones courantes, adapté pour que la dite zone de détection de coin arrière présente une largeur équivalente à celle de la zone de détection des zones courantes.The invention relates to a method for uniformizing the width of the detection zone, around a vehicle (V), of a control box of a hands-free access system comprising two lateral antennas (A1, A2 ) and a rear antenna (A3). According to the invention, a pair of neighboring antennas (A1 / A3) is used to measure the magnetic field generated during a combined transmission of said neighboring antennas, and the magnetic field generated individually by each of these antennas. adjacent regions, so as to divide the coverage area of said neighboring antennas into three distinct contiguous zones consisting of a lateral current area, a rear corner area, and a rear current area, and select, on the one hand for each current area , a predetermined value detection threshold according to the selected width of the detection zone, measured during a combined transmission of the two neighboring antennas (A1, A3), and secondly for each rear corner zone, a threshold of detection less than the detection thresholds of the current zones, adapted so that said rear corner detection zone has a width equivalent to that of the detection zone of the current areas.

Description

L'invention concerne un procédé d'uniformisation de la largeur de la zone de détection, autour d'un véhicule, d'un boîtier portable de commande à distance d'un système d'accès mains libres au dit véhicule. Les dispositifs d'accès mains libres à un véhicule comportent classiquement des boîtiers portables de commande à distance dédiés et affectés au véhicule, une unité centrale embarquée dans le véhicule, et des moyens de transmission comportant des antennes, d'une part, disposés dans le dit véhicule, et d'autre part, intégrés dans chaque boîtier de commande, et adaptés pour permettre d'instaurer un dialogue entre l'unité centrale et les boîtiers de commande en vue de la mise en oeuvre de fonctions prédéterminées. De plus en plus de véhicules automobiles sont actuellement équipés de tels systèmes d'accès mains libres conçus notamment de façon à : - autoriser un déverrouillage automatique des portières d'un véhicule suite à l'identification d'un boîtier de commande par l'unité centrale de ce véhicule 15 dans une zone d'étendue prédéfinie autour du dit véhicule, - commander un verrouillage automatique des portières du véhicule lorsqu'un utilisateur porteur d'un boîtier de commande s'éloigne du véhicule d'une distance prédéterminée délimitant, autour du véhicule, une zone théorique, dite de détection, de largeur prédéterminée, 20 - inhiber le verrouillage automatique lorsqu'un utilisateur porteur d'un boîtier de commande se trouve à une distance du véhicule inférieure à une distance prédéterminée, de façon notamment à garantir que ce verrouillage ne puisse pas intervenir lorsque l'utilisateur tourne autour du véhicule, par exemple pour s'approvisionner en carburant. 25 A titre d'exemple, les cahiers des charges imposent classiquement que le verrouillage automatique soit activé lorsqu'un utilisateur porteur d'un boîtier de commande s'éloigne d'une distance supérieure à 2 mètres du véhicule, tandis que ce verrouillage automatique est inhibé si la distance entre l'utilisateur et le véhicule n'excède pas 1,50 mètre. 30 En vue de la gestion de la commande de verrouillage automatique, la procédure actuelle consiste à déterminer une valeur seuil du champ magnétique mesurée par les boîtiers de commande, en deçà de laquelle l'utilisateur portant un boîtier de commande est considéré comme se trouvant à l'extérieur de la zone de détection, et le verrouillage automatique commandé. The invention relates to a method for uniformizing the width of the detection zone, around a vehicle, of a portable remote control unit of a hands-free access system to said vehicle. Hands-free access devices to a vehicle conventionally comprise portable remote control boxes dedicated and assigned to the vehicle, a central unit embedded in the vehicle, and transmission means comprising antennas, on the one hand, arranged in the said vehicle, and secondly, integrated in each control box, and adapted to allow to establish a dialogue between the central unit and the control boxes for the implementation of predetermined functions. More and more motor vehicles are currently equipped with such hands-free access systems designed in particular to: - authorize an automatic unlocking of the doors of a vehicle following the identification of a control box by the unit central of this vehicle 15 in a predefined extent zone around said vehicle, - control an automatic locking of the doors of the vehicle when a user carrying a control box away from the vehicle a predetermined distance delimiting, around the vehicle, a theoretical zone, said detection, of predetermined width, - inhibit the automatic locking when a user carrying a control box is at a distance from the vehicle less than a predetermined distance, so as in particular to guarantee that this lock can not intervene when the user turns around the vehicle, for example to get supplies e n fuel. By way of example, the specifications conventionally require that automatic locking be activated when a user carrying a control box moves away from a distance greater than 2 meters from the vehicle, while this automatic locking is inhibited if the distance between the user and the vehicle does not exceed 1.50 meters. In order to manage the automatic locking control, the current procedure is to determine a threshold value of the magnetic field measured by the control boxes, below which the user wearing a control box is considered to be at the outside of the detection zone, and the automatic locking controlled.

Toutefois, les moyens de transmission embarqués dans les véhicules, équipant les systèmes d'accès mains libres actuels, comprennent seulement trois antennes, à savoir deux antennes latérales disposées dans les poignées des portières avant, et une antenne arrière disposée au niveau du pare-chocs arrière, et, la distance entre le véhicule et un boitier de commande pour laquelle une valeur donnée du champ magnétique est mesurée par ce boîtier de commande subit des variations notables en fonction de la position du dit boîtier de commande sur le pourtour du dit véhicule. De plus, à ces variations fonctions de la position du boîtier de commande, se rajoutent les erreurs de mesure résultant des tolérances de performance des moyens de mesure des dits boîtiers de commande. De ce fait, il est notamment fréquent qu'une valeur seuil déterminée pour respecter la largeur de la zone de détection en regard des antennes (par exemple 2 mètres), ne permette pas de garantir le respect, en particulier dans le prolongement des coins arrière du véhicule, de la distance minimale souhaitée (par exemple 1,5 mètre) en deçà de laquelle le verrouillage automatique est inhibé. Autrement dit, il est actuellement quasiment impossible de déterminer une valeur seuil garantissant le respect des distances théoriques imposées par les cahiers des charges, notamment, et en particulier pour les zones s'étendant dans le prolongement des coins arrière des véhicules. However, the vehicle transmission means, equipping the current hands-free access systems, comprise only three antennas, namely two lateral antennas arranged in the handles of the front doors, and a rear antenna disposed at the bumper. rear, and, the distance between the vehicle and a control box for which a given value of the magnetic field is measured by this control unit undergoes significant variations depending on the position of said control box on the periphery of said vehicle. In addition, these variations of the position of the control box, are added the measurement errors resulting from the performance tolerances of the measuring means of said control boxes. Therefore, it is in particular frequent that a threshold value determined to respect the width of the detection zone opposite the antennas (for example 2 meters), does not allow to guarantee the respect, in particular in the extension of the back corners of the vehicle, the minimum distance (eg 1.5 meters) below which automatic locking is inhibited. In other words, it is currently almost impossible to determine a threshold value ensuring compliance with the theoretical distances imposed by the specifications, in particular, and in particular for the areas extending in the extension of the rear corners of the vehicles.

La seule solution évidente consisterait à multiplier le nombre des antennes extérieures de façon à couvrir le plus uniformément possible la zone de détection autour du véhicule. Toutefois, cette solution génère des surcoûts inacceptables pour les constructeurs automobiles. La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pour principal objectif de fournir un procédé permettant d'uniformiser la largeur de la zone de détection, autour d'un véhicule, d'un boîtier portable de commande à distance d'un système d'accès mains libres au dit véhicule. A cet effet, l'invention vise un procédé d'uniformisation de la largeur de la zone de détection, autour d'un véhicule, d'un boîtier portable de commande à distance d'un système d'accès mains libres comprenant, outre le dit boîtier portable, des antennes émettrices présentant chacune une zone de couverture prédéterminée, dont au moins une antenne positionnée à l'arrière du véhicule et deux antennes latérales respectivement positionnées de part et d'autre sur le dit véhicule, le dit procédé d'uniformisation, étant destiné à fournir un critère d'aide à la décision de déclenchement d'une fonction telle que condamnation des portières à l'éloignement. Selon l'invention, ce procédé se caractérise en ce que, pour un couple d'antennes voisines constitué d'une antenne latérale et de l'antenne arrière : 5 10 15 20 25 30 35 - dans une phase préliminaire dite phase d'étalonnage : - on procède à des mesures, d'une part, du champ magnétique généré lors d'une émission combinée des deux antennes voisines, et d'autre part, du champ magnétique généré par chacune des deux antennes voisines lors d'une émission individuelle de la dite antenne, de façon à scinder la zone de couverture des dites antennes voisines en trois zones accolées distinctes : - une zone, dite zone courante latérale, correspondant à la zone dans laquelle le champ magnétique mesuré lorsque l'antenne latérale émet seule est équivalent au champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des deux antennes, - une zone, dite de coin arrière, correspondant à la zone dans laquelle le champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des deux antennes est supérieur au champ magnétique maximal mesuré lors d'une émission individuelle des antennes, - et une zone, dite zone courante arrière, correspondant à la zone dans laquelle le champ magnétique mesuré lorsque l'antenne arrière émet seule est équivalent au champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des deux antennes, on sélectionne, pour chaque zone courante, latérale et arrière, un seuil de détection de valeur prédéterminée fonction de la largeur sélectionnée de la zone de détection, et correspondant à une valeur de champ magnétique mesuré lors d'une émission combinée des deux antennes couvrant la dite zone, - et on sélectionne, pour chaque zone de coin arrière, un seuil de détection minoré par rapport aux seuils de détection des zones courantes, adapté pour que la dite zone de détection de coin arrière présente une largeur équivalente à celle de la zone de détection des zones courantes, - et lors de l'utilisation du véhicule : - on détermine la zone, zone courante latérale ou arrière ou zone de coin arrière, dans laquelle est situé le boîtier de commande, par comparaison des résultats de mesures du champ magnétique effectuées respectivement lors d'émissions individuelles des antennes et lors d'émissions combinées des dites antennes, en vue de sélectionner la valeur du seuil à appliquer, - et on compare la valeur du champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des antennes au seuil sélectionné, en vue de déterminer si le boîtier de commande est à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone de détection. Le procédé selon l'invention consiste donc : - à diviser la zone de couverture de deux antennes voisines en trois zones dont une zone de coin arrière, par la mise en oeuvre d'une méthode originale basée sur la comparaison de mesures du champ magnétique effectuées respectivement lors d'émissions individuelles des antennes et lors d'émissions combinées des dites antennes, - et à déterminer pour chaque zone une valeur seuil adaptée pour que la zone de détection présente une valeur équivalente quelle que soit la zone, courante ou de coin arrière, dans laquelle se situe le boîtier de commande, et donc quelle que soit la position du dit boîtier de commande sur le pourtour du véhicule. Un tel procédé conduit donc à une uniformisation effective de la largeur de la zone de détection d'un boîtier de commande autour d'un véhicule, et garantit également, par conséquent, le respect de la distance minimale en deçà de laquelle le verrouillage automatique est inhibé. Selon un mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention visant à parfaire les performances du procédé d'uniformisation, on subdivise la zone de coin arrière en deux zones accolées distinctes pour chacune desquelles on sélectionne un seuil de détection spécifique : - une zone latérale de coin arrière dans laquelle le champ magnétique mesuré lorsque l'antenne latérale émet seule est supérieur au champ magnétique mesuré lorsque l'antenne arrière émet seule, - et une zone postérieure de coin arrière dans laquelle le champ magnétique mesuré lorsque l'antenne arrière émet seule est supérieur au champ magnétique mesuré lorsque l'antenne latérale émet seule. Un autre mode de mise en oeuvre avantageux visant à parfaire les performances du procédé d'uniformisation consiste, dans une phase préalable à la phase d'étalonnage, à procéder à une homogénéisation de la puissance des antennes adaptée pour que la valeur du champ magnétique mesuré en regard des différentes antennes soit identique et égale au champ généré par l'antenne de plus faible puissance rayonnée. The only obvious solution would be to multiply the number of external antennas so as to cover the detection area around the vehicle as uniformly as possible. However, this solution generates unacceptable additional costs for car manufacturers. The present invention aims to overcome this drawback and its main objective is to provide a method for uniformizing the width of the detection area around a vehicle, a portable remote control box of a system of hands-free access to said vehicle. For this purpose, the aim of the invention is to provide a method of standardizing the width of the detection zone, around a vehicle, of a portable remote control unit of a hands-free access system comprising, in addition to the said portable box, transmitting antennas each having a predetermined coverage area, including at least one antenna positioned at the rear of the vehicle and two lateral antennas respectively positioned on either side of said vehicle, said method of standardization , being intended to provide a criterion for assisting the decision to trigger a function such as locking the doors to removal. According to the invention, this method is characterized in that, for a pair of neighboring antennas consisting of a lateral antenna and the rear antenna: in a preliminary phase called calibration phase : - measurements are made, on the one hand, of the magnetic field generated during a combined emission of the two neighboring antennas, and on the other hand, of the magnetic field generated by each of the two neighboring antennas during an individual transmission. of said antenna, so as to split the coverage area of said neighboring antennas into three distinct contiguous zones: a zone, called the lateral current zone, corresponding to the zone in which the magnetic field measured when the lateral antenna transmits alone is equivalent to the magnetic field measured during the combined emission of the two antennas, - a so-called back-wedge zone corresponding to the zone in which the magnetic field measured during the combined emission of the two antennas x antennas is greater than the maximum magnetic field measured during an individual transmission of the antennas, - and a zone, called the rear current zone, corresponding to the zone in which the magnetic field measured when the rear antenna transmits alone is equivalent to the magnetic field. measured during the combined transmission of the two antennas, a predetermined value detection threshold is selected for each current, lateral and rear zone, as a function of the selected width of the detection zone, and corresponding to a measured magnetic field value during a combined transmission of the two antennas covering the said zone, and selecting, for each rear corner zone, a detection threshold which is smaller than the detection thresholds of the current zones, adapted so that the said detection zone of the rear corner has a width equivalent to that of the zone of detection of the current zones, - and during the use of the veh icule: - the area, current lateral or rear area or rear corner area, in which the control box is located, is determined by comparing the results of measurements of the magnetic field made respectively during individual transmissions of the antennas and when combined transmissions of said antennas, in order to select the value of the threshold to be applied, and the value of the measured magnetic field is compared during the combined transmission of the antennas at the selected threshold, with a view to determining whether the control unit is inside or outside the detection zone. The method according to the invention therefore consists in: dividing the coverage area of two neighboring antennas into three zones, one of which is a rear corner zone, by the implementation of an original method based on the comparison of measurements of the magnetic field carried out respectively during individual transmissions of the antennas and during combined transmissions of said antennas, and to determine for each zone a threshold value adapted so that the detection zone presents an equivalent value irrespective of the zone, current or rear corner , in which the control box is located, and therefore whatever the position of said control box on the perimeter of the vehicle. Such a method therefore leads to an effective uniformization of the width of the detection zone of a control box around a vehicle, and also guarantees, therefore, the respect of the minimum distance below which the automatic locking is inhibited. According to an advantageous embodiment of the invention aimed at perfecting the performance of the uniformization process, the rear corner zone is subdivided into two distinct contiguous zones for each of which a specific detection threshold is selected: a lateral zone rear corner in which the magnetic field measured when the side antenna transmits alone is greater than the measured magnetic field when the rear antenna transmits alone, - and a rear corner rear area in which the magnetic field measured when the rear antenna transmits only is greater than the magnetic field measured when the lateral antenna transmits alone. Another advantageous mode of implementation aimed at perfecting the performance of the standardization process consists, in a phase prior to the calibration phase, of homogenizing the power of the antennas adapted so that the value of the measured magnetic field opposite the different antennas is identical and equal to the field generated by the antenna of lower radiated power.

Par ailleurs, on définit la zone de coin arrière comme consistant en la zone dans laquelle le champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée de deux antennes est égal ou supérieur à K fois la valeur du champ magnétique maximal mesuré lors d'une émission individuelle des antennes, avec 1,2 _<K <_1,5 fonction notamment du véhicule (forme, dimensions...). D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un véhicule équipé d'un système d'accès mains libres, sur laquelle sont représentées les zones de couverture individuelle des différentes antennes, - et la figure 2 est une vue schématique de ce véhicule sur laquelle est représentée la zone de détection obtenue par la mise en oeuvre du procédé d'uniformisation selon l'invention. In addition, the rear corner area is defined as consisting of the area in which the magnetic field measured during the combined emission of two antennas is equal to or greater than K times the value of the maximum magnetic field measured during an individual transmission. antennas, with 1.2 _ <K <_ 1.5 function including the vehicle (shape, dimensions ...). Other features and advantages of the invention will become apparent from the detailed description which follows with reference to the accompanying drawings which represent by way of non-limiting example a preferred embodiment. In these drawings: FIG. 1 is a schematic top view of a vehicle equipped with a hands-free access system, on which are represented the individual coverage areas of the different antennas, and FIG. schematic of this vehicle on which is represented the detection zone obtained by the implementation of the uniformization method according to the invention.

Le procédé selon l'invention consiste en un procédé d'uniformisation de la largeur de la zone de détection, autour d'un véhicule V, d'un boîtier de commande B d'un système d'accès mains libres adapté pour permettre d'accéder au véhicule V et éventuellement de démarrer ce dernier. De façon usuelle et tel que représenté à la figure 1, un tel système d'accès mains libres comprend, en premier lieu, des antennes Al, A2, A3 disposées à l'extérieur du véhicule V, connectées à une unité centrale C embarquée dans le dit véhicule et dotée d'un calculateur intégrant un émetteur basse fréquence « LF » et un récepteur radio fréquence « RF » (non représentés). Selon l'exemple représenté, en outre, ces antennes extérieures sont respectivement positionnées sur les portières latérales (antennes Al et A2) et sur la portière d'accès au coffre (antenne A3) du véhicule V, et possèdent chacune une zone de couverture, respectivement Z1 à Z3. Les boîtiers de commande B de ce système d'accès mains libres comprennent, quant à eux, classiquement, un calculateur intégrant un récepteur basse fréquence « LF » et un émetteur radio fréquence « RF » connectés à des antennes (non représentés). De façon usuelle, de tels systèmes d'accès mains libres sont notamment conçus de façon à : - autoriser un déverrouillage automatique des portières d'un véhicule V suite 35 à l'identification d'un boîtier de commande B dans la zone de couverture des antennes Al -A3, - commander un verrouillage automatique des portières du véhicule V lorsque l'utilisateur s'éloigne du véhicule d'une distance D prédéterminée délimitant, autour du véhicule, une zone théorique, dite de détection, de largeur D, - inhiber le verrouillage automatique lorsque l'utilisateur se trouve à une distance du véhicule inférieure à une distance d prédéterminée, de façon notamment à garantir que ce verrouillage ne puisse pas intervenir lorsque l'utilisateur tourne autour du véhicule, par exemple pour s'approvisionner en carburant. The method according to the invention consists of a method of uniformizing the width of the detection zone, around a vehicle V, a control box B of a hands-free access system adapted to allow access vehicle V and possibly start it. In the usual way and as represented in FIG. 1, such a hands-free access system comprises, first of all, antennas A1, A2, A3 arranged outside the vehicle V, connected to a central unit C embedded in said vehicle and equipped with a computer incorporating a low frequency transmitter "LF" and a radio frequency receiver "RF" (not shown). According to the example shown, these external antennas are respectively positioned on the side doors (antennas A1 and A2) and on the access door to the trunk (antenna A3) of the vehicle V, and each have a coverage area, respectively Z1 to Z3. The control units B of this hands-free access system, for their part, conventionally include a computer integrating a low frequency receiver "LF" and a radio frequency transmitter "RF" connected to antennas (not shown). In the usual way, such hands-free access systems are designed in such a way as to: - authorize an automatic unlocking of the doors of a vehicle V following the identification of a control box B in the area of coverage of antennas Al -A3, - command an automatic locking of the doors of the vehicle V when the user moves away from the vehicle by a predetermined distance D delimiting, around the vehicle, a theoretical zone, said detection, width D, - inhibit automatic locking when the user is at a distance from the vehicle less than a predetermined distance d, in particular to ensure that the lock can not intervene when the user turns around the vehicle, for example to obtain fuel .

L'objectif de l'invention est de fournir un procédé conduisant à une uniformisation effective de la largeur D de la zone de détection d'un boîtier de commande B autour d'un véhicule V, et garantissant ainsi également, par conséquent, le respect de la distance minimale d en deçà de laquelle le verrouillage automatique est inhibé. The object of the invention is to provide a method leading to an effective uniformization of the width D of the detection zone of a control box B around a vehicle V, and thus also ensuring, therefore, the respect the minimum distance d below which automatic locking is inhibited.

A cet effet, le procédé selon l'invention comporte une phase préliminaire d'étalonnage consistant, en premier lieu, pour un couple d'antennes voisines Al/A3 - à mesurer, d'une part, le champ magnétique généré lors d'une émission combinée de ces deux antennes voisines Al/A3, et d'autre part, le champ magnétique généré par chacune des dites antennes voisines lors d'une émission individuelle de la dite antenne, de façon à scinder la zone de couverture des dites antennes voisines en quatre zones accolées distinctes : une zone courante latérale, correspondant à la zone dans laquelle le champ magnétique mesuré lorsque l'antenne latérale Al émet seule est équivalent au champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des deux antennes Al/A3, - une zone latérale de coin arrière, correspondant à la zone dans laquelle, d'une part, le champ magnétique mesuré lorsque l'antenne latérale Al émet seule est supérieur au champ magnétique mesuré lorsque l'antenne arrière A3 émet seule, et d'autre part, le champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des deux antennes Al/A3 est égal ou supérieur à K1 fois la valeur du champ magnétique maximal mesuré lors de l'émission individuelle de cette antenne latérale Al, avec 1,2 <_K1 <_1,5, - une zone postérieure de coin arrière, correspondant à la zone dans laquelle, d'une part, le champ magnétique mesuré lorsque l'antenne arrière A3 émet seule est supérieur au champ magnétique mesuré 25 30 35 lorsque l'antenne latérale Al émet seule, et d'autre part, le champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des deux antennes Al/A3 est égal ou supérieur à K2 fois la valeur du champ magnétique maximal mesuré lors de l'émission individuelle de cette antenne arrière A3, avec 1,2 <K2 <_1,5, - et une zone courante arrière, correspondant à la zone dans laquelle le champ magnétique mesuré lorsque l'antenne arrière A3 émet seule est équivalent au champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des deux antennes A1/ A3. For this purpose, the method according to the invention comprises a preliminary calibration phase consisting, in the first place, for a pair of neighboring antennas A1 / A3 - to be measured, on the one hand, the magnetic field generated during a test. combined emission of these two neighboring antennas Al / A3, and secondly, the magnetic field generated by each of said neighboring antennas during an individual transmission of said antenna, so as to split the coverage area of said neighboring antennas in four distinct contiguous zones: a lateral current zone corresponding to the zone in which the magnetic field measured when the lateral antenna Al emits alone is equivalent to the magnetic field measured during the combined emission of the two Al / A3 antennas; rear corner lateral zone, corresponding to the zone in which, on the one hand, the magnetic field measured when the lateral antenna A1 emits alone is greater than the magnetic field measured when the antenna rear A3 emits alone, and secondly, the magnetic field measured during the combined emission of the two antennas Al / A3 is equal to or greater than K1 times the value of the maximum magnetic field measured at the time of the individual emission of this A1 side antenna, with 1.2 <_K1 <_1,5, - a rear corner rear area, corresponding to the area in which, on the one hand, the magnetic field measured when the rear antenna A3 emits alone is greater than measured magnetic field 25 when the lateral antenna Al emits alone, and secondly, the magnetic field measured during the combined emission of the two antennas Al / A3 is equal to or greater than K2 times the value of the maximum magnetic field measured at the time of the individual emission of this rear antenna A3, with 1.2 <K2 <_1.5, - and a rear current zone, corresponding to the zone in which the magnetic field measured when the rear antenna A3 emits alone is equivalent to the magnetic field e measured during the combined emission of the two antennas A1 / A3.

II est à noter que les valeurs de K1, K2 permettent de déterminer la position des frontières entre zones courantes et zones de coin arrière et s'ajustent notamment en fonction des modèles de véhicules V (formes, dimensions...). Cet ajustement peut ainsi notamment conduire à sélectionner des coefficients K1, K2 de même valeur. Lors de cette phase préliminaire d'étalonnage, en outre, on détermine, pour chaque zone courante, latérale et arrière, un seuil de détection fonction de la largeur D sélectionnée de la zone de détection, et correspondant à une valeur de champ magnétique mesuré lors d'une émission combinée des deux antennes Al, A3 couvrant la dite zone. A titre d'exemple avantageux, cette détermination des seuils de détection 20 consiste, pour chaque zone courante, latérale et arrière : - à mesurer le champ magnétique maximal, à une distance du véhicule V égale à la largeur minimale D (2 mètres à titre d'exemple) de la zone de détection, diminuée d'une marge prédéterminée de sécurité (5 centimètres à titre d'exemple), 25 - à considérer cette valeur maximale mesurée comme constituant la valeur correspondant au cas le plus favorable (« best case »), à partir de laquelle on détermine un seuil nominal en retranchant l'erreur de mesure potentielle des boîtiers de commande B, - et à évaluer la valeur correspondant au cas le plus défavorable (« worst 30 case ») en retranchant du seuil nominal l'erreur de mesure potentielle des boîtiers de commande B. L'utilisation d'un tel seuil « worst case » permet de définir une zone de détection du type de celle délimitée par le contour Dr représenté à la figure 2, qui s'avère satisfaire aux performances requises hormis pour les portions de contour situées en 35 regard des coins arrière des véhicules qui correspondent aux zones latérale et postérieure de coin arrière définies tel que précité. It should be noted that the values of K1, K2 make it possible to determine the position of the boundaries between current zones and rear corner zones and adjust in particular according to vehicle models V (shapes, dimensions, etc.). This adjustment can thus lead in particular to select coefficients K1, K2 of the same value. During this preliminary calibration phase, in addition, for each current, lateral and rear zone, a detection threshold is determined according to the selected width D of the detection zone, and corresponding to a measured magnetic field value a combined emission of the two antennas A1, A3 covering the said zone. As an advantageous example, this determination of the detection thresholds 20 consists, for each current, lateral and rear zone: to measure the maximum magnetic field, at a distance from the vehicle V equal to the minimum width D (2 meters for example) of the detection zone, minus a predetermined margin of safety (5 centimeters by way of example), 25 - to consider this maximum value measured as constituting the value corresponding to the most favorable case ("best case "), From which a nominal threshold is determined by subtracting the potential measurement error of the control units B, - and to evaluate the worst-case value by subtracting from the nominal threshold the potential measurement error of the control boxes B. The use of such a "worst case" threshold makes it possible to define a detection zone of the type of that delimited by the contour Dr represented in FIG. e 2, which proves to satisfy the required performance except for the contour portions situated opposite the rear corners of the vehicles which correspond to the defined rear corner and rear corner areas as aforesaid.

Pour ces zones de coin arrière, conformément à l'invention, on détermine un seuil de détection minoré par rapport aux seuils de détection des zones courantes, adapté pour que les dites zones de coin arrière présentent une largeur s'approchant de la largeur D de la zone de détection dans les dites zones courantes. For these rear corner zones, according to the invention, a detection threshold is set lower than the detection thresholds of the current zones, adapted so that said rear corner areas have a width approaching the width D of the detection zone in the said current zones.

A titre d'exemple, tel que représenté à la figure 2, cette minoration des seuils de détection dans les zones de coin arrière conduit, par rapport au contour Dr, à augmenter la zone de détection de bandes de surface Sc1, Sc3 délimitées par une portion de contour Dr+, et dont les largeurs respectives sont notamment fonction de la valeur des coefficients K1 et K2. By way of example, as represented in FIG. 2, this lowering of the detection thresholds in the rear corner zones leads, with respect to the contour Dr, to increasing the area of detection of surface bands Sc1, Sc3 delimited by a contour portion Dr +, and whose respective widths are in particular a function of the value of the coefficients K1 and K2.

Par ailleurs, selon l'invention, cette phase d'étalonnage peut elle-même être précédée d'une phase d'homogénéisation de la puissance des antennes Al-A3 consistant à diminuer la puissance de l'antenne ou des antennes générant la plus importante puissance rayonnée, de façon que la valeur du champ magnétique mesuré en regard des différentes antennes soit identique et égale au champ généré par l'antenne de plus faible puissance rayonnée. Cette phase préliminaire d'homogénéisation conduit, en effet et en premier lieu, à une homogénéisation immédiate des largeurs de la zone de détection en regard des différentes antennes Al-A3. De plus, cette homogénéisation permet également d'unifier les deux zones, latérale et postérieure, de coin arrière, en une zone de coin arrière unique, et de simplifier ainsi la procédure globale d'uniformisation mise en oeuvre selon l'invention. Une fois la phase d'étalonnage, éventuellement précédée de la phase d'homogénéisation, réalisée, le procédé d'uniformisation selon l'invention consiste, lors de l'utilisation d'un véhicule V, après identification d'un boîtier de commande B : - à déterminer la zone, zone courante latérale ou arrière ou zone de coin arrière, dans laquelle est situé ce boîtier de commande B, par comparaison des résultats de mesures du champ magnétique effectuées respectivement lors d'émissions individuelles des antennes, et lors d'émissions combinées des dites antennes, en vue de sélectionner la valeur du seuil à appliquer, - et à comparer la valeur du champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des antennes au seuil sélectionné, en vue de déterminer si le boîtier de commande B est à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone de détection. Ainsi, la zone de détection en dehors de laquelle se trouve commandé le verrouillage automatique d'un véhicule V présente une largeur sensiblement uniforme quelle que soit la position des boîtiers de commande B sur le pourtour du dit véhicule et, par ricochet, le procédé selon l'invention garantit également le respect de la distance minimale en deçà de laquelle ce verrouillage automatique est inhibé. Furthermore, according to the invention, this calibration phase can itself be preceded by a phase of homogenization of the power of the Al-A3 antennas consisting in decreasing the power of the antenna or antennas generating the largest radiated power, so that the value of the magnetic field measured opposite the different antennas is identical and equal to the field generated by the antenna of lower radiated power. This preliminary homogenization phase leads, indeed and in the first place, to an immediate homogenization of the widths of the detection zone opposite the different antennas Al-A3. In addition, this homogenization also makes it possible to unify the two zones, lateral and posterior, rear corner, into a single back corner zone, and thus to simplify the overall standardization procedure implemented according to the invention. Once the calibration phase, possibly preceded by the homogenization phase, carried out, the uniformization method according to the invention consists, when using a vehicle V, after identification of a control box B to: determine the zone, lateral or rear current zone or rear corner zone in which this control box B is located, by comparison of the results of measurements of the magnetic field made respectively during individual transmissions of the antennas, and when combined transmission of said antennas, in order to select the value of the threshold to be applied, and to compare the value of the measured magnetic field during the combined transmission of the antennas at the selected threshold, in order to determine if the control box B is inside or outside the detection zone. Thus, the detection zone outside which the automatic locking of a vehicle V is controlled has a substantially uniform width irrespective of the position of the control boxes B on the periphery of said vehicle and, consequently, the method according to the invention also guarantees the respect of the minimum distance below which this automatic locking is inhibited.

Claims

REVENDICATIONS1. A method of uniformizing the width of the detection zone around a vehicle (V), a portable housing (B) remote control of a hands-free access system comprising, in addition to said portable housing , transmitting antennas (A1-A3) each having a predetermined coverage area (Z1-Z3), including at least one antenna (A3) positioned at the rear of the vehicle (V) and two lateral antennas (A1, A2) respectively positioned on either side of said vehicle, said uniformization method, intended to provide a criterion for assisting the decision to trigger a function such that the locking of the doors to the distance, being characterized in that for a pair of neighboring antennas (A1 / A3) consisting of a lateral antenna (A1) and the rear antenna (A3): - in a preliminary phase called calibration phase: measurements, on the one hand, of the magnetic field generated during a combined emission of the two neighboring antennas (A1 / A3), and secondly of the magnetic field generated by each of the two neighboring antennas (A1, A3) during an individual emission of said antenna, so as to split the coverage area said adjacent antennas in three distinct contiguous zones: a zone, called the lateral current zone, corresponding to the zone in which the magnetic field measured when the lateral antenna (Al) emits alone is equivalent to the magnetic field measured during transmission combined of the two antennas (A1 / A3), - a so-called back-wedge zone corresponding to the zone in which the magnetic field measured during the combined emission of the two antennas (A1 / A3) is greater than the maximum measured magnetic field during an individual transmission of the antennas (A1, A3), and a zone, called the rear current zone, corresponding to the zone in which the magnetic field measured when the rear antenna (A3) emits alone is equivalent to the magnetic mp measured during the combined emission of the two antennas (A1 / A3), - for each current, lateral and rear zone, a predetermined value detection threshold is selected as a function of the selected width of the detection zone, and corresponding to a magnetic field value measured during a combined transmission of the two antennas (A1, A3) covering said area, and selecting, for each rear corner area, a lower detection threshold with respect to detection thresholds for common zones, adapted so that said rear corner detection area has a width equivalent to that of the zone of detection of the current zones, and during the use of the vehicle (V): the zone, lateral or rear current zone or rear corner zone, in which the control box (B) is located, by comparison of the results of measurements of the magnetic field carried out respectively at the time of emitting individual transmissions of the antennas (A1, A3), and during combined transmissions of said antennas (A1 / A3), with a view to selecting the value of the threshold to be applied, - and comparing the value of the measured magnetic field during the combined transmission of antennas (A1 / A3), at the selected threshold, to determine whether the control box (B) is inside or outside the detection zone.

2. A method of uniformization according to claim 1 characterized in that the rear corner area is divided into two distinct contiguous zones for each of which is selected a specific detection threshold: a rear corner side area in which the field Magnetic measured when the lateral antenna (Al) emits alone is greater than the measured magnetic field when the rear antenna (A3) emits alone, - and a rear corner rear area in which the magnetic field measured when the rear antenna (A3 ) emits alone is greater than the measured magnetic field when the side antenna (Al) transmits alone.

3. A method of uniformization according to one of claims 1 or 2 characterized in that, in a phase prior to the calibration phase, is carried out a homogenization of the power of the antennas (A1-A3) adapted so that the the value of the magnetic field measured opposite the different antennas is identical and equal to the field generated by the antenna of lower radiated power.

4. A method of uniformization according to one of claims 1 to 3 characterized in that, the rear corner area is defined as consisting of the area in which the magnetic field measured during the combined emission of two antennas ( A1 / A3), is equal to or greater than K times the value of the maximum magnetic field measured during an individual emission of the antennas (A1, A3), with 1.2 <_K <_1.5.