CH682393A5 - Transporteur für den Transport von Erzeugnissen, insbesondere von flächigen Erzeugnissen. - Google Patents

Description

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CH 682 393 A5

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Beschreibung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Transporteur gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bekannte derartige Transporteure, wie beispielsweise in der DE-PS 1 206 228 oder DE-OS 2 629 528 beschrieben, weisen Gelenkketten mit räumlicher Beweglichkeit der Kettenglieder auf, wobei die Kettenglieder mit Führungsrollen, welche in räumlich verlegten Metallführungen laufen, versehen sind. Die Gelenkketten sind endlos zusammengefügt und mindestens an einer Stelle über ein Antriebsrad geführt und bilden so ein endlos laufendes, räumlich geführtes Zugorgan.

Zum Festhalten der flächigen Erzeugnisse sind an den Gelenk ketten in regelmässigen Abständen Greifer verankert. Die Greifer können so ausgebildet sein, dass sie die Erzeugnisse einzeln (CH-PS 592 562) oder im Schuppenstrom (E-PS 95 602) ergreifen.

Bei diesen bekannten Vorrichtungen besteht der Nachteil, dass die Greifer aufwendig und teuer und oft nicht zureichend funktionssicher sind.

Die Aufgabe der Erfindung ist die Beseitigung der erwähnten Nachteile und die Schaffung eines Transporteurs der eingangs genannten Art, mit im Aufbau einfachen, funktionssicheren Greifern.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe gelöst durch einen Transporteur, der die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.

Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Transporteur und

Fig. 2 eine Ansicht des Transporteurs in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1.

Der gezeigte Transporteur dient der Übernahme, dem Transport und der Weitergabe von einzeln, nacheinander oder in Schuppenformation anfallenden Druckprodukten oder ähnlichen flachen Erzeugnissen. Er weist eine Laufbahn 1 auf, die aus einem stangenförmigen, formstabilen Träger 2 mit Flachprofil (vorzugsweise einem Eisenträger) sowie zwei relativ zum Träger 2 leicht verformbaren Kunststoffleisten 3, 4 besteht. Der Träger 2 kann durch mehrere aufeinander liegende und miteinander verbundene, lamellenartige Schichten gebildet sein. Entlang der Laufbahn 1 ist der Träger 2 (wie auch die Kunststoffieisten 3, 4) vorzugsweise in stumpf aneinander stossende Abschnitte unterteilt. Die Kunststoffleisten 3, 4 haben ein U-Profil mit vergleichsweise dickem Steg 5, in dem mittig eine den Schenkeln 6, 7 bzw. 8, 9 abgewandt offene, längsverlaufende Nut 10, 11 angeordnet ist. Die Kunststoffleisten sind mit ihren Nuten 10, 11 nach Art einer Nut-Federverbindung auf die Längsseiten des Trägers 2 aufgesteck. Diese kraftschlüssige Verbindung kann durch formschlüssige Verbindungselemente unterstützt- oder ersetzt werden.

Die einander zugewandten Stegseiten 12, 13 der Kunststoffleisten 3, 4 bilden Lauf- und/oder Führungsflächen für die bewegten Teile des Transporteurs. Je nach der Lage der Laufbahn 1 im Raum haben die Stegseiten Lauf- oder Führungsflächenfunktion (oder beides), so dass in dieser Patentschrift nur der Ausdruck Lauffläche für beide Funktionen gebraucht wird. Dies gilt auch für die einander zugewandten Seitenflächen der Schenkel 6, 7 bzw. 8, 9. Auch diese Seitenflächen können je nach Orientierung der Laufbahn 1 im Raum Laufflächen- und/oder Führungsflächenfunktion haben und werden in dieser Patentschrift bloss mit Laufflächen bezeichnet.

Die Montage einer solchen Laufbahn 1 ist äusserst einfach. Der mit Flachprofil gestaltete Träger 2 wird Abschnitt für Abschnitt längs dem Bahnverlauf verlegt, wobei mit einfachen Mitteln Kurvenstücke in senkrechter und horizontaler Ebene geformt werden können. Ebenso einfach ist eine Ver-windung des Trägers 2 um seine Längsachse. Ist er fest montiert, werden längsseits die Kunststoffleisten 3, 4 fest aufgedrückt. Dabei werden sie vorzugsweise über die Stossstellen der Trägerabschnitte hinweggeführt, damit sie gleichzeitig als Verbindungselement für die Trägerabschnitte im Bereich der Stossstellen dienen.

Selbstverständlich kann der Metallträger 2 statt eines Flachprofils ein U-, Kreuz- oder anderes Profil aufweisen, das rippenartige Längsränder bildet, auf welche Kunststoffleisten aufrastbar oder nach Art einer Nut-Federverbindung aufsteckbar sind. Das Profil der Kunststoffleisten ist dabei so zu wählen, dass es die gewünschten Laufflächenpaare bildet.

Längs der Laufbahn 1 wirkt ein Zugorgan 14 in Form eines Bandes oder sonstigen Stranges, beispielsweise eines Seils. Besonders geeignet sind Bänder aus Kunststoff oder Gummi mit textiler Verstärkungseinlage, wie sie auf dem Markt als Förderbänder angeboten werden. Wesentlich ist, dass das Band 14 unter der auftretenden Zugkraft weder reisst noch sich unzulässig dehnt. Es muss zudem leicht biegsam und um seine Längsachse in einem Winkel von wenigstens näherungsweise ± 90° verwindbar sein.

Mit regelmässigem Abstand sind am Zugorgan 14 Laufwerke 15 befestigt. Diese weisen einen U-förmig gebogenen Bügel auf, der aus den beiden Schenkeln 16, 17 und einem Quersteg 18 besteht. Die Schenkel 16, 17 sind breiter als der Quersteg 18 und übergreifen zu gegenüberliegenden Seiten die Laufbahn 1. An jedem Schenkel 16, 17 sind je zwei Rollen 19 frei drehbar gelagert, die zwischen den Schenkeln 6, 7 bzw. 8, 9 der Kunststoffleisten 3, 4 laufen. Der Quersteg 18 ist mit dem Band 14 durch Nieten verbunden und dient als Lager für eine fünfte Rolle 20, die zwischen den Seiten 12, 13 der Kunststoffleisten 3, 4 laufen. Die Rollen 19, 20 wirken je nach Lage der Laufbahn 1 im Raum als Lauf- und/oder Führungsrollen.

Der Schenkel 17 bildet einen über den Steg 18 vorstehenden Fortsatz 21 und ist in der Mitte des freien Endes mit einer einen Anschlag 22 bildenden Ausbiegung versehen.

Am Schenkel 17 ist ein Lagerkörper 23 fest angebracht, der zwei durch einen runden Zapfen 24 verbundene Lagerrippen 25 bildet. Die Mantelfläche

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26 des Zapfens 24 dient, wie später beschrieben, als Kurvenfläche für die Betätigung einer beweglichen Klemmbacke 27. Weiter sind die Lagerrippen 25 von einer Schwenkwelle 28 durchsetzt, deren über die Lagerrippen 25 vorstehende Enden geschlitzt sind.

Als bewegliche Klemmbacke 27 wirkt eine mit ihren Schenkeln über Kreuz gebogene Blattfeder. Sie ist vorzugsweise einstückig gefertigt und weist ein verjüngtes schmaleres Ende 29, ein gegabeltes Ende 30 sowie einen Bogen 31 auf. Die gegabelten Enden 30 sind in den Endschlitzen der Schwenkwelle 28 kraftschlüssig gehalten. Das verjüngte Ende 29 liegt mit Vorspannung auf der vom Zapfen 24 gebildeten Führungsfläche 26. In der Folge wird die bewegliche Klemmbacke 27 durch Federkraft in der mit ausgezogenen und strichpunktiert gezeichneten Endlagen gehalten. Von diesen ist die mit ausgezogenen Strichen gezeichnete Lage die Schliessstellung, wogegen die strichpunktierten Linien die Offenstellung bezeichnen. Wird die bewegliche Klemmbacke 27 von einer Stellung in die andere verschwenkt, wobei sich die Schwenkwelle 28 mitdreht, überschreitet die Federkraft bei der Totlage einen Maximalwert. In der Totlage ist wie aus Fig. 1 ersichtlich die Distanz zwischen der Achse der Schwenkwelle 28 und der Auflagelinie des verjüngten Endes 29 der beweglichen Klemmbacke 27 auf der Mantelfläche 26 des Zapfens 24 am grös-sten. Mit der beweglichen Klemmbacke 27 wirkt der Quersteg 18 des Laufwerkes 15 als feste Klemmbacke zusammen, wobei der Bogen 31 der beweglichen Klemmbacke 27 mit einer elastischen Manschette 32 versehen ist. Zwischen den beiden Klemmbacken werden Druckprodukte 33 während des Transportes festgeklemmt. Beim Rücklauf des Transporteurs von der Abgabestelle für die Druckprodukte zur Übernahmestelle befinden sich die beweglichen Klemmbacken in der Offenstellung. Bei der Übernahmestelle laufen die Druckprodukte 33 und die Querstege 18 der Laufwerke 15 tangential gegeneinander. Sobald die Druckprodukte 33 gegen die Stege 18 anliegen, läuft der Bogen 31 der beweglichen Klemmbacke 27 gegen eine ortsfeste (nicht dargestellte) Kurve, welche sie über die Totlage schwenkt, so dass sie gegen den zugehörigen Steg 18 schnellt und das oder die darauf liegenden Druckprodukte festklemmt. An der Abgabestelle wiederum untergreift eine ortsfeste Kurve die in der Schliesslage befindliche, bewegliche Klemmbacke

27 und schwenkt sie über die Totlage zurück, bis sie selbständig in die Offenstellung schwenkt, in der ihr freies Ende gegen den Anschlag 22 anliegt.

Durch den Umstand, dass der Steg 18 des Laufwerks 15 die feste Klemmbacke der Greifzange bildet und die bewegliche Klemmbacke 27 in der Offenstellung sich vollständig seitlich neben dem Transporteur befindet, besteht im Übernahme- und Abgabebereich der Druckprodukte 33 eine grosse Freiheit in der Art und Weise, wie die Zu- und Ab-förderer an den Transporteur herangeführt bzw. von diesem weggeführt werden.

Claims (6)

Patentansprüche

1. Transporteur mit Greifern zum Transport flächiger Erzeugnisse, wie Druckprodukte, wobei jeder Greifer an einem mittels Rollen (19, 20) auf einer Laufbahn (1) des Transporteurs geführten Laufwerk (15) angeordnet ist und eine feste (18) sowie eine zwischen einer Offenstellung und einer Schliessstellung bewegbare Klemmbacke (27) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass eine Federkraft die bewegbare Klemmbacke (27) in beiden Stellungen hält, und dass sie von einer Stellung zur anderen über eine Totlage bewegbar ist, in welcher diese Federkraft einen Maximalwert erreicht.

2. Transporteur nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegbare Klemmbacke (27) schwenkbar an der festen Klemmbacke (18) gelagert und in allen Schwenklagen mit einer vorgespannten Blattfeder (29, 30, 31 ) auf einer mit der festen Klemmbacke (18) fest verbundenen Kurvenfläche (26) abgestützt ist.

3. Transporteur nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegbare Klemmbacke (27) einstückig aus Blattfedermaterial geformt ist.

4. Transporteur nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegbare Klemmbacke (27) aus einem gebogenen, mit den Schenkeln (29, 30) sich kreuzenden Blattfedermaterialstreifen gebildet ist, dass ferner der eine Schenkel (29) verjüngt und der andere Schenkel (30) gegabelt ist, wobei der verjüngte Schenkel (29) durch die Gabel des gegabelten Schenkels (30) hindurchgreift, und dass das Ende des einen Schenkels (30) schwenkbar an der festen Klemmbacke (18) gelagert und das Ende des anderen Schenkels (29) auf der Kurvenfläche (26) abgestützt ist.

5. Transporteur nach einem der Ansprüche 1 bis

4, dadurch gekennzeichnet, dass die feste Klemmbacke einen Rollenhalter (18) bildet, an dem die Rollen (19, 20) für die Laufbahn (1) gelagert sind.

6. Transporteur nach einem der Ansprüche 1 bis

5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die bewegbare Klemmbacke (27) in ihrer Offenstellung auf einer von der Ebene der festen Klemmbacke (18) abgewandten Seite des Laufwerks (15) befindet.

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