CH681590A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
CH681590A5
CH681590A5 CH225591A CH225591A CH681590A5 CH 681590 A5 CH681590 A5 CH 681590A5 CH 225591 A CH225591 A CH 225591A CH 225591 A CH225591 A CH 225591A CH 681590 A5 CH681590 A5 CH 681590A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
grippers
disks
conveying direction
sensor
biscuits
Prior art date
Application number
CH225591A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Rene Fluck
Original Assignee
Sig Schweiz Industrieges
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sig Schweiz Industrieges filed Critical Sig Schweiz Industrieges
Priority to CH225591A priority Critical patent/CH681590A5/de
Priority to EP19920810565 priority patent/EP0526403B1/fr
Priority to DE59203280T priority patent/DE59203280D1/de
Priority to JP20212792A priority patent/JPH05193804A/ja
Priority to US07/920,338 priority patent/US5256029A/en
Publication of CH681590A5 publication Critical patent/CH681590A5/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/10—Packaging biscuits
    • B65B23/12—Arranging, feeding or orientating the biscuits to be packaged
    • B65B23/14—Forming groups of biscuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
CH225591A 1991-04-22 1991-07-29 CH681590A5 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH225591A CH681590A5 (fr) 1991-07-29 1991-07-29
EP19920810565 EP0526403B1 (fr) 1991-07-29 1992-07-23 Procédé et dispositif pour la fabrication de groupes de disques alimentaires
DE59203280T DE59203280D1 (de) 1991-07-29 1992-07-23 Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Gruppen von Nahrungsmittelscheiben.
JP20212792A JPH05193804A (ja) 1991-07-29 1992-07-29 物品群を形成する方法および装置
US07/920,338 US5256029A (en) 1991-04-22 1992-07-29 Method and apparatus for forming article groups

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH225591A CH681590A5 (fr) 1991-07-29 1991-07-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH681590A5 true CH681590A5 (fr) 1993-04-30

Family

ID=4229500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH225591A CH681590A5 (fr) 1991-04-22 1991-07-29

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0526403B1 (fr)
JP (1) JPH05193804A (fr)
CH (1) CH681590A5 (fr)
DE (1) DE59203280D1 (fr)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4330427C2 (de) * 1993-09-08 1996-07-11 Haensel Otto Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Stapelbildung flacher Warenstücke, insbesondere zum Verpacken von Keksen
EP0895931A1 (fr) 1997-08-05 1999-02-10 SIG Pack Systems AG Machine et procédé pour transporter des produits, en particulier des biscuits
CA2347572C (fr) 2000-05-31 2009-10-20 Sig Pack Systems Ag Methode et dispositif de formation de groupes d'articles
ATE375946T1 (de) 2000-06-08 2007-11-15 Bosch Gmbh Robert Greifvorrichtung zum erfassen von gegenständen und verfahren zum betreiben derselben
EP1359099A3 (fr) 2002-04-18 2003-11-19 SIG Pack Systems AG Méthode et dispositif pour le transfert de produits unitaires dans des conteneurs
NL1023200C2 (nl) 2003-04-16 2004-10-19 Kaak Johan H B Aangrijpinrichting en werkwijze voor het oppakken van een voorwerp.
IT1401406B1 (it) * 2010-07-30 2013-07-26 Ct Pack Srl Sistema e metodo di trasferimento e raggruppamento di articoli e macchina di confezionamento.
US8781616B2 (en) 2011-06-27 2014-07-15 The Procter & Gamble Company Robotic unscrambler and method
CN106315235B (zh) * 2016-08-31 2019-05-24 中冶华天工程技术有限公司 带行程补偿的多组并联高速码垛系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3434603A (en) * 1965-12-27 1969-03-25 Palletizer Corp Loading machine
CH521265A (de) * 1970-01-05 1972-05-31 Sig Schweiz Industrieges Einrichtung zum Aufeinanderstapeln von flachen Gegenständen verschiedener Sorten, z.B. von Biskuits
DE59100645D1 (de) * 1990-04-23 1994-01-13 Sig Schweiz Industrieges Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Gruppen von Nahrungsmittelscheiben.

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05193804A (ja) 1993-08-03
DE59203280D1 (de) 1995-09-21
EP0526403B1 (fr) 1995-08-16
EP0526403A1 (fr) 1993-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0431346B1 (fr) Procédé de chargement et déchargement de palettes avec piles de produits en nappe et dispositif pour cela
EP0453407B1 (fr) Procédé et dispositif de formation de groupes de produits alimentaires en forme de disques
EP3115322B1 (fr) Procede et dispositif destines a la depalettisation de pneus
EP2585375B1 (fr) Machine pour transporter une pile de boites a oeufs ouvertes, ainsi qu' un appareil de separation des boites et un dispositif d'empilage des boites videes
EP0742166B1 (fr) Procédé et dispositif de dépalletisation
DE1611829C3 (de) Vorrichtung zum öffnen und Füllen von Beuteln
DE2342445A1 (de) Palettiervorrichtung
WO2016156220A1 (fr) Installation de palettisation et procédé de palettisation mécanique d'objets
DE4303413A1 (de) Beschickungsvorrichtung für eine Palettiervorrichtung
EP0895931A1 (fr) Machine et procédé pour transporter des produits, en particulier des biscuits
DE2004334C3 (de) Vorrichtung zum Stapeln von nacheinander zuzuführenden Bogen
EP0132635B1 (fr) Dispositif de chargement pour objets élongés
EP0526403B1 (fr) Procédé et dispositif pour la fabrication de groupes de disques alimentaires
DE2226035C3 (de) Vorrichtung zum Manipulieren von Eier-Kästen
DE19501637C2 (de) Palettiervorrichtung
DE2447142C2 (de) Verfahren und Einrichtung zur Handhabung von einzelnen, aus aufeinanderliegenden Bogen, vorzugsweise gefalzten Druckbogen bestehenden Stapeln, bei denen die Bogen in einer Anlegerstation einzeln entnommen und zwecks Bildung von Büchern, Zeitschriften o.dgl. zusammengetragen werden
EP0340164B1 (fr) Dispositif de redistribution de disques alimentaires d'un premier sur un deuxième organe de transport
DE4102654C2 (de) Be- und Entladevorrichtung
DE3803377A1 (de) Transporteinrichtung fuer gruppen von nahrungsmittelscheiben, insbesondere biscuits
DE3235855A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum automatischen palettieren von gebuendelten stapeln aus zeitungen und dergleichen
DE4426615C1 (de) Vorrichtung zum Stapeln oder Entstapeln von stapelbarem Gut
EP0416627B1 (fr) Procédé et dispositif pour stocker et reprendre automatiquement des sortes de marchandises de détail de rayonnages dans de grands entrepôts
DE19540147C2 (de) Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von Transportkisten
DE3343732C2 (fr)
DE19711464C2 (de) Verfahren zum Stapeln von Transportkisten und Transportkistenstapellager

Legal Events

Date Code Title Description
PL Patent ceased