CH680209A5

CH680209A5 -

Info

Publication number: CH680209A5
Application number: CH108690A
Authority: CH
Inventors: Edmund Wey; Hans Grecksch; Herbert Knors; Karl Krauhausen
Original assignee: Schlafhorst & Co W
Priority date: 1989-04-08
Filing date: 1990-04-02
Publication date: 1992-07-15
Also published as: DE3911505C2; JPH0367865A; DE3911505A1; JP2746725B2

Description

1 1

CH 680 209 A5 CH 680 209 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer fehlerfreien Kreuzspule an einer Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, bei dem vorgesehen ist, dass der laufende Faden überwacht und jede Fehlerstelle ausgereinigt und durch einen Knoten oder eine Spleissverbin-dung ersetzt wird, sowie die Spulstelle zum Ausführen des Verfahrens. The invention relates to a method for producing a fault-free cross-wound bobbin at a winding station of a textile machine producing cross-wound bobbins, in which it is provided that the running thread is monitored and each fault location is cleaned and replaced by a knot or a splice connection, and the winding station for carrying out the Procedure.

Es ist bekannt, bei Spulautomaten den laufenden Faden zu überwachen und jede Fehlerstelle des Fadens auszureinigen. Der Fadenreiniger oder Fadenwächter veranlasst ein Trennsignal beziehungsweise er erledigt die Fadentrennung selbsttätig. Anschliessend wird eine neue Fadenverbindung durch einen Knoten oder eine Spleissstelle hergestellt und hierzu müssen Unterfaden und Oberfaden erst wieder aufgefunden werden. It is known to monitor the running thread in automatic winding machines and to clean every faulty point of the thread. The thread cleaner or thread monitor initiates a separation signal or it does the thread separation automatically. A new thread connection is then made using a knot or a splicing point and the bobbin thread and the upper thread must first be found again.

Besonders beim Oberfaden entstehen hierbei Schwierigkeiten, weil er auf die Kreuzspule aufläuft und dort während des unter Umständen recht lange dauernden Auslaufs der Kreuzspule in die oberflächlichen Lagen eingewalzt wird und in vielen Fällen dann unauffindbar bleibt. Difficulties arise in particular with the upper thread because it runs onto the package and is rolled there into the superficial layers during the possibly quite long runout of the package and in many cases then remains undetectable.

Die Folge ist, dass die Kreuzspule nicht fertiggewickelt werden kann oder zumindest muss von Hand das Ende des Oberfadens aufgesucht und zur Aufnahme durch die Fadenverbindungseinrichtung bereitgelegt werden. The result is that the package cannot be finished wound, or at least the end of the upper thread must be sought by hand and made ready for reception by the thread connecting device.

Dies bedeutet eine empfindliche Störung des automatischen Spulbetriebs und eine Minderung des Wirkungsgrads des Spulautomaten. This means a sensitive disturbance of the automatic winding operation and a reduction in the efficiency of the automatic winder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Voraussetzungen für einen störungsfreieren automatischen Spulbetrieb zu schaffen. The invention has for its object to provide the conditions for a trouble-free automatic winding operation.

Gemäss der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass beim Auftreten einer Fehlerstelle die Kreuzspule durch sofortiges starkes Bremsen in kürzestmöglicher Zeit automatisch stillgesetzt und dabei eine Unterbrechung des Fadens vermieden wird, und dass erst nach dem Stillstand der Faden aufgetrennt, die Fehlerstelle eliminiert und durch einen Knoten und eine Spieissverbindung ersetzt, anschliessend der Spulbetrieb unverzüglich wieder aufgenommen wird. According to the invention, this object is achieved in that when an error occurs, the package is automatically stopped by immediate strong braking in the shortest possible time and thereby an interruption of the thread is avoided, and that only after the thread has come to a standstill, the error location is eliminated and by a Knot and a spit connection replaced, then the winding operation is immediately resumed.

Die Fehlerstelle wird zwar nicht sofort ausgereinigt, dies ist jedoch nur scheinbar ein Nachteil, der durch verschiedene Vorteile wieder aufgewogen wird. The fault location is not immediately cleared, but this is only an apparent disadvantage, which is offset by various advantages.

Die Fehlerstelle läuft zwar auf die Kreuzspule auf, sie kann dennoch mit grosser Sicherheit eliminiert werden, weil in der kurzen Zeit bis zum Stillstand der Kreuzspule nur eine geringe Fadenlänge auf die Kreuzspule auflaufen kann. Da der Faden nicht unterbrochen ist, gelingt das automatische Rückspulen störungsfrei und rasch. Der Oberfaden muss nicht erst aufgesucht werden, er ist an definierter Stelle bereits vorhanden, gleichgültig, ob zuerst eine Fadentrennung und dann das Rückspulen und Eliminieren der Fehlerstelle ausgeführt wird, oder ob der Faden zuvor nicht getrennt, sondern zuerst die Fehlerstelle durch Rückspulen zurückgeholt und dann ausgereinigt wird. The fault point runs onto the package, but it can still be eliminated with great certainty, because in the short time until the package comes to a standstill, only a small thread length can run onto the package. Since the thread is not interrupted, automatic rewinding is quick and trouble-free. The upper thread does not have to be found first, it is already present at a defined point, regardless of whether the thread is separated first and then the rewinding and elimination of the fault location is carried out, or whether the thread is not previously separated, but rather the fault location is first retrieved by rewinding and then is cleaned.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, In a further development of the invention,

dass nach dem Stillstand der Faden in einen Unterfaden und einen Oberfaden getrennt, dann der auf die Kreuzspule aufgelaufene Oberfaden automatisch zurückgespult, nach Ablauf einer vorgege- „ benen Rückspulzeit oder einer vorgegebenen Fadenlänge das rückgespulte Fadenstück abgetrennt und beseitigt und danach unverzüglich automatisch die Verbindung zwischen Unterfaden und Oberfa- v den wiederhergestellt und der Spulbetrieb wieder aufgenommen wird. that after the thread has come to a standstill into a lower thread and an upper thread, then the upper thread running onto the package is automatically rewound, the rewound piece of thread is cut off and eliminated after a predetermined “rewinding time or a predetermined thread length, and then immediately and automatically the connection between the lower thread and Oberfavv the restored and the winding operation is restarted.

Die Rückspulzeit kann beispielsweise durch ein Zeitrelais begrenzt werden. Dabei werden aus Versuchen gewonnene Erfahrungswerte berücksichtigt. Es muss gewährleistet sein, dass die Fehlerstelle während der vorgegebenen Rückspulzeit von der Kreuzspule rückspulbar ist. Ein erneuter Trennschnitt beseitigt dann das mit der Fehlerstelle behaftete Fadenstück und danach wird die Fadenverbindung auf konventioneile Art und Weise wiederhergestellt. Während des Rückspulens kann der Faden in eine Saugdüse hinein abgesaugt werden, The rewind time can be limited, for example, by a time relay. Experience gained from tests is taken into account. It must be ensured that the fault location can be rewound by the cheese during the specified rewind time. A renewed cut then eliminates the thread piece with the defect and then the thread connection is restored in a conventional manner. During rewinding, the thread can be sucked into a suction nozzle,

die auch das abgetrennte Fadenstück aufnehmen und durch Saugluft zu einer Sammelstelle weiterleiten kann. which can also pick up the cut thread and pass it on to a collection point by suction air.

Zusätzlich oder alternativ kann zur weiteren Verkürzung der Spulunterbrechung in Weiterbildung der Erfindung folgendermassen vorgegangen werden: Additionally or alternatively, in a further development of the invention, the following procedure can be used to further shorten the interruption of the winding:

Nach dem Stillstand wird der auf die Kreuzspule aufgelaufene Faden automatisch zurückgespult und dabei an einem die Fehlerstelle erfassenden Sensor vorbeigeleitet. Nach dem Erfassen der Fehlerstelle seitens des Sensors werden unverzüglich automatisch die Massnahmen zum Eliminieren der Fehlerstelle und zum Wiederherstellen der Fadenverbindung eingeleitet. Auch hierbei kann das Rückspulen an dem noch ungetrennten Faden oder nach Fadentrennung ausgeführt werden. After standstill, the thread that has run onto the package is automatically rewound and is guided past a sensor that detects the fault location. After the sensor has detected the fault location, the measures for eliminating the fault location and restoring the thread connection are initiated automatically. Here, too, the rewinding can be carried out on the thread that has not yet been separated or after thread separation.

Der Sensor kann beispielsweise in einem während des Rückspulens den Faden aufnehmenden Saugrohr installiert sein. Es kann sich aber auch um den gleichen Sensor handeln, der während des normalen Spulbetriebs den Faden laufend überwacht. The sensor can be installed, for example, in a suction tube that receives the thread during rewinding. However, it can also be the same sensor that continuously monitors the thread during normal winding operation.

Zum Ausführen des Verfahrens ist in Weiterbildung der Erfindung eine Spulstelle einer Textilmaschine mit einer Einrichtung zum Herstellen einer fehlerfreien Kreuzspule vorgesehen, die eine Fehlersignale ausgebende Fadenüberwachungsvorrichtung, eine Fadentrennvorrichtung und Vorrichtungen zum Herstellen einer Fadenverbindung um-fasst, die ausserdem mit einer Steuervorrichtung versehen ist, die durch Steuerleitungen mit einer Antriebsvorrichtung der Kreuzspule, mit der Fadenüberwachungsvorrichtung, der Fadentrennvorrichtung und den Vorrichtungen zum Herstellen ei- < ner Fadenverbindung verbunden ist. To carry out the method, in a further development of the invention, a winding station of a textile machine is provided with a device for producing an error-free cross-wound bobbin, which comprises a thread monitoring device that outputs error signals, a thread separating device and devices for producing a thread connection, which is also provided with a control device that is connected by control lines to a drive device of the package, to the thread monitoring device, the thread separating device and the devices for establishing a thread connection.

An einer derartigen Spulstelle ist an Antriebseinrichtungen und/oder Lagerungen der Kreuzspule mindestens ein Schnellbremsmittel beziehungsweise 1 eine Schnellbremsvorrichtung vorgesehen, die durch Steuerleitungen mit der Steuervorrichtung verbunden sein kann. Die Steuervorrichtung ist derartig angeordnet und geschaltet, dass bei Eingang eines Fehlersignals die Antriebsvorrichtung der Kreuzspule automatisch ausgeschaltet oder At such a winding unit, at least one rapid braking means or 1 rapid braking device is provided on drive devices and / or bearings of the cross-wound bobbin, which can be connected to the control device by control lines. The control device is arranged and switched in such a way that when an error signal is received, the drive device of the cheese is automatically switched off or

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

2 2nd

3 3rd

CH 680 209 A5 CH 680 209 A5

4 4th

elektrisch gebremst und die Schnellbremsvorrichtung oder das Schnellbremsmittel bis zum Spulenstillstand auf Schnellbremsung gestellt wird, danach unverzüglich automatisch die Vorrichtungen zum Eliminieren der Fehlerstelle und zum Wiederherstellen der Fadenverbindung betätigt werden und unverzüglich nach dem Wiederherstellen der Fadenverbindung unverzüglich die Antriebsvorrichtung der Kreuzspule wieder automatisch eingeschaltet wird. electrically braked and the rapid braking device or the rapid braking means is set to rapid braking until the bobbin comes to a standstill, the devices for eliminating the fault location and for restoring the thread connection are then actuated automatically immediately and the drive device of the bobbin is automatically switched on again immediately after the thread connection has been restored.

Die Einrichtungen zum Rückspulen gehören hier zu den Vorrichtungen zum Eliminieren der Fehlerstelle. The devices for rewinding are among the devices for eliminating the fault location.

Bei der Schnellbremsung könnte es vorkommen, dass die Spulenhülse einer Kreuzspule grosser Masse auf ihren Aufnah metellern durchrutscht und demzufolge noch nicht stillsteht, wenn ihre sämtlichen Antriebsteile schon bis zum Stillstand abgebremst sind. In the case of rapid braking, it could happen that the bobbin tube of a package of large mass slips on its receptacles and therefore does not stand still when all of its drive parts have already been braked to a standstill.

Um diese Schwierigkeiten und ihre Folgen zu vermeiden, wird in Weiterbildung der Erfindung die Mitnahme der Spulenhülse allein durch Reibschluss aufgegeben und dafür zwischen Spulenhülse und Lagerung eine formschlüssige, das Durchrutschen der Hülse an ihren Aufnahmetellern verhindernde Verzahnung vorgesehen. In order to avoid these difficulties and their consequences, in a further development of the invention the entrainment of the bobbin tube is given up solely by frictional engagement, and a positive toothing is provided between the bobbin tube and the bearing for preventing the sleeve from slipping on its receiving plates.

In Weiterbildung der Erfindung besitzt die Steuervorrichtung ein durch das Fehlersignal aktivierbares Zeitrelais, das eine Wirkverbindung zu den Vorrichtungen zum Herstellen einer Fadenverbindung und/oder zur Fadentrennvorrichtung aufweist. In a further development of the invention, the control device has a time relay which can be activated by the error signal and which has an operative connection to the devices for establishing a thread connection and / or to the thread separating device.

Das durch das Fehlersignal aktivierte Zeitrelais besitzt Umschaltkontakte, die zum einen nach Ablauf einer einstellbaren Zeit umschalten, die aber auch wahlweise nach Ablauf einer weiteren, gegebenenfalls einstellbaren Zeitspanne wieder in ihren Ausgangszustand zurückschalten. Beim Umschalten werden beispielsweise die Fadentrennvorrichtung und die Vorrichtungen zum Herstellen einer Fadenverbindung eingeschaltet, wobei die Fadentrennvorrichtung durch einen Wischkontakt lediglich nur kurzzeitig, impulsartig ein- und sofort wieder ausgeschaltet werden kann. Die Vorrichtungen zum Herstellen einer Fadenverbindung bleiben dagegen vorteilhaft solange in Betrieb, bis die Fadenverbindung hergestellt ist. Danach kann das Zeitrelais in seinen Ausgangszustand selbsttätig zurückschalten. The time relay activated by the error signal has changeover contacts which on the one hand switch after an adjustable time has elapsed, but which also switch back optionally to their initial state after a further, possibly adjustable time period has elapsed. When switching, for example, the thread separating device and the devices for establishing a thread connection are switched on, the thread separating device being able to be switched on and off again only briefly, pulse-like, by means of a wiping contact. In contrast, the devices for producing a thread connection advantageously remain in operation until the thread connection is established. The timer can then switch back automatically to its initial state.

In Weiterbildung der Erfindung ist in Verbindung mit der Steuervorrichtung eine Rückspuleinrichtung mit einem im Rückspulfadenweg angeordneten, die Fehlerstelle erfassenden Sensor vorgesehen. Ausserdem ist die Steuervorrichtung derartig geschaltet, dass beim Eingang des Sensorsignals des zurückgespulten Fadens automatisch die Rückspuleinrichtung stillgesetzt wird. In a further development of the invention, a rewind device with a sensor arranged in the rewind thread path and detecting the fault location is provided in connection with the control device. In addition, the control device is switched such that the rewind device is automatically stopped when the sensor signal of the rewound thread is received.

Hierbei wird eine Rückspuleinrichtung vorausgesetzt. Sie wird ausgeschaltet, sobald der Sensor anspricht. Die Rückspuleinrichtung kann beispielsweise einen besonderen Rückspulmotor aufweisen, an den ein Reibradgetriebe angeschlossen ist, dessen Reibrad an die Kreuzspule anlegbar ist. Die Rückspuleinrichtung kann aber auch aus einer Schalteinrichtung bestehen, die den Hauptmotor auf Rückwärtsgang schaltet. Der Motor kann vorteilhaft im Vierquadrantenbetrieb eingesetzt sein. This requires a rewind device. It is switched off as soon as the sensor responds. The rewinding device can, for example, have a special rewinding motor to which a friction wheel gear is connected, the friction wheel of which can be applied to the cheese. The rewind device can also consist of a switching device that switches the main motor to reverse gear. The motor can advantageously be used in four-quadrant operation.

Es gibt aber auch eine Möglichkeit, ohne Rückspuleinrichtung auszukommen. Wird nämlich die Fehlerstelle einige Dezimeter stromauf der Kreuzspule ertastet und die Kreuzspule daraufhin sehr rasch stillgesetzt, so ist die Fehlerstelle unter Umständen in dem Zeitpunkt, in dem die Kreuzspule stillgesetzt ist, noch gar nicht auf die Kreuzspule aufgelaufen. In diesem Fall würde es genügen, nach Eingang des ersten Fehlersignals mit ganz kurzer Verzögerungszeit die Vorrichtungen zum Eliminieren der Fehlerstelle und zum Wiederherstellen der Fadenverbindung in Tätigkeit zu setzen. But there is also a way to get by without a rewind device. If the fault location is felt a few decimeters upstream of the cross-wound package and the cross-wound package is then shut down very quickly, the fault location may not have hit the cross-wound package at the time when the cross-wound package is stopped. In this case, it would be sufficient to activate the devices for eliminating the fault location and for restoring the thread connection after the first error signal has been received with a very short delay time.

Anhand eines zeichnerisch dargestellten Aus-führungsbeispiels soll die Erfindung noch näher erläutert und beschrieben werden. The invention will be explained and described in more detail with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine er-findungsgemässe Anordnung. Fig. 1 shows a schematic representation of an inventive arrangement.

Fig. 2 zeigt eine praxisorientierte erfindungsge-mässe Anordnung in Seitenansicht. Fig. 2 shows a practice-oriented arrangement according to the invention in side view.

Fig. 3 zeigt die Verzahnung von Spulenhülse und Hülsenteller. Fig. 3 shows the toothing of the coil sleeve and the sleeve plate.

Fig. 4 zeigt ein Schaltschema der erfindungsge-mässen Anordnung. Fig. 4 shows a circuit diagram of the arrangement according to the invention.

In Fig. 1 ist schematisch eine als Spulautomat ausgebildete, Kreuzspulen herstellende Textilmaschine 1 mit einer Spulsteile 2 dargestellt. Die Textilmaschine 1 kann eine Mehrzahl gleichartiger Spulstellen besitzen. 1 schematically shows a textile machine 1 designed as an automatic winder and producing bobbins with a winding parts 2. The textile machine 1 can have a plurality of similar bobbins.

An der Spulstelle 2 läuft das Garn 3 von einer Ablaufspule 4 ab, die hier die Form eines Spinnkopses hat, der zuvor an einer Feinspinnmaschine hergestellt worden ist. Über einen Ballonbrecher 5 läuft das Garn 3 in Richtung des Pfeils 6 über einen Garnleitelement 11 und über die Wickeltrommel 12 einer insgesamt mit 13 bezeichneten Kreuzspulenan-triebsvorrichtung hinweg der hier die Auflaufspule bildenden Kreuzspule 14 zu. At the winding unit 2, the yarn 3 runs from a take-off spool 4, which here has the shape of a spinning cop that was previously produced on a fine spinning machine. Via a balloon breaker 5, the yarn 3 runs in the direction of arrow 6 over a yarn guide element 11 and over the winding drum 12 of a cross-wound bobbin drive device, designated overall by 13, to the bobbin 14 forming the package here.

Das Changieren des Garns 3 innerhalb des Changierdreiecks 15 besorgt ein hier nicht dargestellter hin- und hergehender Fadenführer. The traversing of the yarn 3 within the traversing triangle 15 is carried out by a thread guide (not shown here).

Üblicherweise wird eine Kreuzspule durch einen schwenkbaren Spulenrahmen getragen, der mit wachsender Kreuzspule hochschwenkt. Der Spulenrahmen besitzt üblicherweise links und rechts je einen Aufnahmeteller. Die beiden Aufnahmeteller sind üblicherweise reibschlüssig gegen die Enden der Spulenhülse angelegt. Sie zentrieren die Spulenhülse und damit auch die Spule. Die Aufnahmeteller sind rotierbar am Spulenrahmen gelagert. Usually, a package is carried by a swiveling spool frame, which swivels up with a growing package. The coil frame usually has a receiving plate on the left and right. The two receiving plates are usually frictionally applied against the ends of the coil sleeve. They center the coil sleeve and thus also the coil. The mounting plates are rotatably mounted on the spool frame.

Hier ist abweichend von der üblichen Spulenlagerung nur der einfacheren Darstellung wegen der Aufnahmedorn 16 der Kreuzspule 14 in einer auf-und abbewegbaren Lagerung 17 gelagert, die aus ihrer jeweiligen Stellung durch eine Kreuzspulenanhe-bevorrichtung 18 so weit hochgehoben werden kann, dass die Kreuzspule 14 den Kontakt mit der Wickeltrommel 12 verliert. Here, in deviation from the usual bobbin mounting, only the simpler representation is stored in a mounting 17 that can be moved up and down because of the holding mandrel 16 of the cross-wound bobbin 14, which can be lifted up from its respective position by a cross-wound bobbin lifting device 18 so that the cross-wound bobbin 14 Loses contact with the winding drum 12.

Eine ähnliche Anhebevorrichtung könnte auch an einem Spulenrahmen herkömmlicher Art angebracht sein. A similar lifting device could also be attached to a coil frame of a conventional type.

Die Spulstelle 2 ist mit Einrichtungen versehen, The winding unit 2 is provided with devices

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

CH 680 209 A5 CH 680 209 A5

6 6

die dem Herstellen einer fehlerfreien Kreuzspule dienen sollen. Diese Einrichtungen umfassen eine Fadentrennvorrichtung 9, eine Fadenüberwachungsvorrichtung 10 und eine insgesamt mit 19 bezeichnete Vorrichtung zum Herstellen einer Fadenverbindung. Nähere Einzelheiten dieser Vorrichtung sind hier der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt worden. Ausserdem ist eine Steuervorrichtung 43 vorhanden, die durch Steuerleitungen mit der Antriebsvorrichtung 13 der Kreuzspule 14, mit der Fadenüberwachungsvorrichtung 10, mit der Fadentrennvorrichtung 9 und den insgesamt mit 19 bezeichneten Vorrichtungen zum Herstellen einer Fadenverbindung verbunden ist. which are intended to produce a faultless cheese. These devices comprise a thread separating device 9, a thread monitoring device 10 and a device, designated overall by 19, for producing a thread connection. Further details of this device have not been shown here for the sake of clarity. In addition, there is a control device 43, which is connected by control lines to the drive device 13 of the package 14, to the thread monitoring device 10, to the thread separating device 9 and to the devices designated overall by 19 for establishing a thread connection.

Fig. 1 zeigt, dass die Fadentrennvorrichtung 9 eine feststehende Schneide 7 und eine bewegbare Schneide 8 besitzt. Der Faden beziehungsweise das Garn 3 läuft zwischen den geöffneten Schneiden hindurch in einen Messschlitz der Fadenüberwachungsvorrichtung 10 ein. Als Betätigungsorgan 44 der Schneide 8 ist ein Solenoid vorgesehen, das durch eine Leitung 45 an eine netzunabhängige Spannungsquelle 46 angeschlossen ist. Das Solenoid 44 steht ständig unter Spannung und zieht die Schneide 8 nach rechts. Um die Schneide nach links an der Schneide 7 vorbei zu verschieben und dadurch den Faden 6 zu trennen, wird seine Kraft durch die Kraft eines Elektromagnetantriebs 22 überwunden, der während des Wickelbetriebs ausgeschaltet ist und der eine Wirkverbindung beziehungsweise Steuerleitung 42 zur Steuervorrichtung 43 besitzt. 1 shows that the thread cutting device 9 has a fixed cutting edge 7 and a movable cutting edge 8. The thread or the yarn 3 runs between the opened cutting edges into a measuring slot of the thread monitoring device 10. A solenoid is provided as the actuating member 44 of the cutting edge 8, which is connected by a line 45 to a mains-independent voltage source 46. The solenoid 44 is constantly under tension and pulls the cutting edge 8 to the right. In order to move the cutting edge to the left past the cutting edge 7 and thereby separate the thread 6, its force is overcome by the force of an electromagnetic drive 22 which is switched off during the winding operation and which has an operative connection or control line 42 to the control device 43.

Die Fadenüberwachungsvorrichtung 10 ist in der Lage, bei Auftreten einer Fehlerstelle im laufenden Faden 3 ein Fehlersignal auszugeben. Sie ist durch eine Wirkverbindung beziehungsweise Steueriei-tung 41 mit der Steuervorrichtung 43 verbunden. The thread monitoring device 10 is able to output an error signal when a fault occurs in the running thread 3. It is connected to the control device 43 by an operative connection or control device 41.

Zum Betätigen der Vorrichtungen 19 zum Herstellen einer Garnverbindung ist ein Elektromagnetantrieb 20 vorgesehen. Statt eines Elektromagnetantriebs kann aber auch ein Antriebsmotor vorgesehen sein. Diese Antriebseinrichtung 20 ist durch eine Wirkverbindung beziehungsweise Steuerleitung 40 mit der Steuervorrichtung 43 verbunden. An electromagnetic drive 20 is provided for actuating the devices 19 for establishing a yarn connection. Instead of an electromagnetic drive, a drive motor can also be provided. This drive device 20 is connected to the control device 43 by an operative connection or control line 40.

Zu der schon erwähnten Antriebsvorrichtung 13 der Kreuzspule 14 gehört die Welle 24 eines Motors 25, der durch den Kontakt 26 eines Schaltschützes 27 aus- und auf Vorwärtslauf eingeschaltet werden kann. Über eine Leitung 28 wird der Motor 25 hierzu mit einer frequenzgeregelten Betriebsspannung versorgt. The drive device 13 of the cheese 14 already mentioned includes the shaft 24 of a motor 25 which can be switched off and on for forward operation by the contact 26 of a contactor 27. For this purpose, the motor 25 is supplied with a frequency-controlled operating voltage via a line 28.

Zum Rückspulen kann der Motor 25 über eine Leitung 29', den Kontakt 29 eines weiteren Schaltschützes 27' und eine Leitung 28' mit einer Betriebsspannung anderer oder vertauschter Polarität versorgt werden. Das Schaltschütz 27' ist durch eine Wirkverbindung beziehungsweise Steuerleitung 37 mit der Steuervorrichtung 43 verbunden. Das schon erwähnte Schaltschütz 27 ist durch eine Wirkverbindung beziehungsweise Steuerleitung 38 ebenfalls mit der Steuervorrichtung 43 verbunden. For rewinding, the motor 25 can be supplied with an operating voltage of different or reversed polarity via a line 29 ', the contact 29 of a further contactor 27' and a line 28 '. The contactor 27 'is connected to the control device 43 by an operative connection or control line 37. The contactor 27 already mentioned is also connected to the control device 43 by an operative connection or control line 38.

Zum raschen Abbremsen der Kreuzspulenan-triebsteile und der Kreuzspule selbst sind folgende Einrichtungen vorgesehen: The following devices are provided for the rapid braking of the package drive parts and the package itself:

Eine erste Schnellbremsvorrichtung 51 wirkt auf die Welle 24 der Wickeltrommel 12. Sie wird durch einen Elektromagnetantrieb 23 betätigt, der eine Wirkverbindung beziehungsweise Steuerleitung 39 zur Steuervorrichtung 43 besitzt. Eine weitere Schnellbremsvorrichtung 50 wirkt auf den Aufnahmedorn 16 der Kreuzspule 14. Sie wird durch einen Elektromagnetantrieb 21 betätigt, der eine Wirkverbindung beziehungsweise Steuerleitung 35 zur Steuervorrichtung 43 besitzt. A first rapid braking device 51 acts on the shaft 24 of the winding drum 12. It is actuated by an electromagnetic drive 23, which has an operative connection or control line 39 to the control device 43. Another rapid braking device 50 acts on the holding mandrel 16 of the cheese 14. It is actuated by an electromagnetic drive 21 which has an operative connection or control line 35 to the control device 43.

Zum Vermeiden der wechselseitigen Beeinflussung der beiden Schnellbremsvorrichtungen ist die bereits erwähnte Kreuzspulenabhebevorrichtung 18 vorgesehen. Sie besteht aus einem Elektromagnetantrieb, der durch eine Wirkverbindung beziehungsweise Steuerleitung 36 mit der Steuervorrichtung 43 verbunden ist. Durch diese Einrichtung kann die Kreuzspule während des Bremsens von ihrer Wickeltrommel 12 abgehoben werden. In order to avoid the mutual influencing of the two rapid braking devices, the above-mentioned cross-coil lifting device 18 is provided. It consists of an electromagnetic drive, which is connected to the control device 43 by an operative connection or control line 36. With this device, the package can be lifted from its winding drum 12 during braking.

Über eine Leitung 52 kann die Steuervorrichtung 43 eine besondere Abstellmeldung 53 erhalten. The control device 43 can receive a special shutdown message 53 via a line 52.

Das Schaltungsbeispiel nach Fig. 4 zeigt einen Schaltzustand, wie er im normalen Wickelbetrieb vorhanden ist. The circuit example according to FIG. 4 shows a switching state as it is present in normal winding operation.

Die Relais 30 und 31, das Zeitrelais t und der Taster 49 sind in der Steuervorrichtung 43 enthalten. Die Elektromagnetantriebe 18, 20, 21, 22, 23, die Fadenüberwachungsvorrichtung 10 und die Schaltschütze 27 und 27' sind gemäss Fig. 1 ausserhalb der Steuervorrichtung 43 angeordnet. The relays 30 and 31, the time relay t and the button 49 are contained in the control device 43. The electromagnetic drives 18, 20, 21, 22, 23, the thread monitoring device 10 and the contactors 27 and 27 'are arranged outside of the control device 43 according to FIG. 1.

Zum Einschalten des den Motor 25 auf Vorwärtslauf schaltenden Relais 27 kann der Taster 49 betätigt werden, der von Plus nach Masse einen Strom durch die Spule des Relais 31 fliessen lässt. Daraufhin nehmen die Kontakte 66,70,71 und 72 des Relais 31 den in Fig. 4 dargestellten Schaltzustand ein. Nach Loslassen des Tasters 49 wird der eingeschaltete Zustand des Relais 31 über den geschlossenen Kontakt 69 des Relais 30 und den geschlossenen Haltekontakt 66 aufrechterhalten. To switch on the relay 27, which switches the motor 25 to forward running, the button 49 can be actuated, which allows a current to flow through the coil of the relay 31 from plus to ground. Then the contacts 66, 70, 71 and 72 of the relay 31 assume the switching state shown in FIG. 4. After releasing the button 49, the switched-on state of the relay 31 is maintained via the closed contact 69 of the relay 30 and the closed holding contact 66.

Sobald die Fadenüberwachungsvorrichtung 10 über die Steuerleitung 41 ein Fadenfehlersignal ausgibt, schaltet das Relais 30 den Kontakt 69 aus, so dass das Relais 31 stromlos wird. Seine Kontakte 66 und 70 schalten dabei aus, die Kontakte 71 und 72 schalten ein. Das Relais 31 bleibt auch dann ausgeschaltet, wenn anschliessend der Kontakt 69 wieder geschlossen wird. As soon as the thread monitoring device 10 outputs a thread error signal via the control line 41, the relay 30 switches off the contact 69, so that the relay 31 is de-energized. His contacts 66 and 70 switch off, the contacts 71 and 72 switch on. The relay 31 remains switched off even when the contact 69 is then closed again.

Durch das Ausschalten des Kontakts 70 wird die Spule des Schaltschützes 27 stromlos, so dass der Kontakt 26 (Fig. 1) ausschaltet und dadurch der Motor 25 stromlos wird. Zugleich schaltet aber der Kontakt 71 die Elektromagnetantriebe 18, 21 und 23 ein. Dadurch treten beide Schnellbremsvorrichtungen 50, 51 und die Kreuzspulenabhebevorrichtung 18 in Tätigkeit. By switching off the contact 70, the coil of the contactor 27 is de-energized, so that the contact 26 (FIG. 1) switches off and the motor 25 is de-energized. At the same time, however, the contact 71 switches on the electromagnetic drives 18, 21 and 23. As a result, both rapid braking devices 50, 51 and the package winding device 18 come into operation.

Durch das Schliessen des Kontakts 72 läuft in dem Zeitrelais t ein Zeitsystem an, das nach voreingestellter Zeit die Kontakte 73, 74 und 67 schaltet. Die Zeit ist so bemessen, dass das Umschalten zu dem Zeitpunkt erfolgt, in dem die Kreuzspule 14 gerade zum Stillstand gekommen ist. By closing the contact 72, a time system starts in the time relay t, which switches the contacts 73, 74 and 67 after a preset time. The time is such that the switchover takes place at the point in time at which the cheese 14 has just come to a standstill.

Beim Umschalten des Wischkontakts 67 wird die Spule des Relais 31 kurzzeitig unter Spannung gesetzt, so dass das Relais wieder einschaltet und anschliessend durch Schliessen des Kontakts 66 über When the wiper contact 67 is switched, the coil of the relay 31 is briefly energized, so that the relay switches on again and then by closing the contact 66 via

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

4 4th

7 7

CH 680 209 A5 CH 680 209 A5

8 8th

den bereits geschlossenen Kontakt 69 wieder im eingeschalteten Zustand gehalten wird. Die Elektromagnetantriebe 18, 21 und 23 schalten durch Öffnen des Kontakts 71 wieder aus. Der Kontakt 70 schliesst sich zwar auch wieder, der Schaltschütz 27 kann aber nicht eingeschaltet werden, weil es durch den Umschaltkontakt 74 mit Spannung versorgt wird und dieser Umschaltkontakt von der Leitung 75 auf die Steuerleitung 37 umschaltet. Durch dieses Umschalten wird statt dessen das Schaltschütz 27' eingeschaltet, das gemäss Fig. 1 durch Schliessen seines Kontakts 29 den Motor 25 auf Rückwärtsgang umschaltet. Der Motor 25 kann im Rückwärtsgang anlaufen, weil inzwischen die Bremsen gelöst sind. Die Kreuzspule dreht sich sofort anschliessend rückwärts, weil durch Ausschalten des Elektromagnetantriebs 18 auch das Abheben der Kreuzspule von ihrer Wickeltrommel 12 wieder rückgängig gemacht wird. the already closed contact 69 is kept in the switched-on state again. The electromagnetic drives 18, 21 and 23 switch off again by opening the contact 71. The contact 70 closes again, but the contactor 27 cannot be switched on because it is supplied with voltage by the switch contact 74 and this switch contact switches from the line 75 to the control line 37. By this switching, the contactor 27 'is switched on instead, which, according to FIG. 1, switches the motor 25 to reverse gear by closing its contact 29. The motor 25 can start in reverse because the brakes are released. The cheese then immediately turns backwards, because switching off the electromagnetic drive 18 also removes the lifting of the cheese from its winding drum 12.

Durch das Einschalten des Elektromagnetantriebs 22 wird die Rückhaltekraft des Betätigungsorgans 44 überwunden, so dass die Schneide 8 an der Schneide 7 entlanggleiten kann, wodurch der Faden 3 getrennt wird. Gleichzeitig setzt der Elektromagnetantrieb 20 die global mit 19 bezeichneten Vorrichtungen zum Herstellen einer Garnverbindung in Tätigkeit. Zu diesen Tätigkeiten gehört das Rückholen des durch den Trennschnitt entstandenen Oberfadens von der Kreuzspule 14, damit die aufgelaufene Fehlerstelle zurückgeholt und beseitigt werden kann. Ferner gehört zu den Tätigkeiten das Aufnehmen des durch den Trennschnitt entstandenen Unterfadens etwa an der Stelle 10'. Oberfaden und Unterfaden werden nun beispielsweise mit Hilfe der Vorrichtungen 19 durch eine Spieissverbindung oder einen Knoten verbunden. Dies alles geschieht während einer festgelegten Zeitspanne, die ebenfalls am Zeitrelais t eingestellt ist und nach deren Ablauf die Kontakte 73, 74 und 67 wieder den in Fig. 4 dargestellten Schaltzustand einnehmen. Mit dem Umschalten des Umschaltkontakts 74 auf die Leitung 75 schaltet das Schaltschütz 27' aus, das Schaltschütz 27 dagegen ein. By switching on the electromagnetic drive 22, the restraining force of the actuating member 44 is overcome, so that the cutting edge 8 can slide along the cutting edge 7, whereby the thread 3 is separated. At the same time, the electromagnetic drive 20 activates the devices for producing a yarn connection, which are designated at 19 overall. These activities include retrieving the upper thread created by the separating cut from the package 14 so that the accumulated fault location can be retrieved and eliminated. Furthermore, the activities include picking up the lower thread created by the separating cut at about 10 '. Upper thread and lower thread are now connected, for example, with the aid of the devices 19 by means of a splice connection or a knot. All of this happens during a fixed period of time, which is also set on the time relay t and after which the contacts 73, 74 and 67 again assume the switching state shown in FIG. 4. With the changeover of the changeover contact 74 to the line 75, the contactor 27 'switches off, the contactor 27 on the other hand.

Es kann von Vorteil sein, den Elektromagnetantrieb 20 mit einer Ausschaltverzögerung und das Schaltschütz 27 mit einer Einschaltverzögerung zu versehen. Dies hätte den Vorteil, dass die Vorrichtungen 19 das eigentliche Spleissen oder das eigentliche Schürzen des Knotens bei wieder stillstehendem Motor 25 beziehungsweise wieder stillstehender Kreuzspule 14 ausführen und das Anlaufen des Motors 25 im Vorwärtsgang sich nicht mit diesen Tätigkeiten überschneiden kann. It may be advantageous to provide the electromagnetic drive 20 with a switch-off delay and the contactor 27 with a switch-on delay. This would have the advantage that the devices 19 carry out the actual splicing or the actual aproning of the knot when the motor 25 is at a standstill again or the bobbin 14 is again at a standstill and the starting of the motor 25 in the forward gear cannot overlap with these activities.

Das Schaltschema nach Fig. 4 ist besonders einfach aufgebaut. Die Erfindung soll aber nicht hierauf beschränkt sein. Dieses oder ein ähnliches Schaltschema kann vorteilhaft durch integrierte Schaltkreise verwirklicht werden. Hierzu wären dann die bekannten Miniaturisierungsvorkehrun-gen zu treffen. 4 is particularly simple. However, the invention is not intended to be limited to this. This or a similar circuit diagram can advantageously be implemented by integrated circuits. The known miniaturization measures would then have to be taken for this purpose.

Bei der alternativen Ausbildung nach den Fig. 2 und 3 besitzt die Spulstelle 2' ein Gehäuse 84, das unter anderem Antriebseinrichtungen enthält und das diverse von aussen sichtbare Teile trägt, auf die im folgenden noch näher eingegangen wird. In the alternative embodiment according to FIGS. 2 and 3, the winding unit 2 'has a housing 84 which contains, among other things, drive devices and which carries various parts which are visible from the outside, which will be discussed in more detail below.

Die Kreuzspule 14' wird hier durch eine mit Kehrgewinderillen versehene Wickeltrommel 105 angetrieben, deren Drehachse mit 144 bezeichnet ist. Der von einer hier nicht dargestellten Ablaufspule ablaufende Faden 3' durchläuft zunächst einen Fadenspanner 95, der mit Haltefüsschen 107 am Gehäuse 84 befestigt ist. Er durchläuft dann die geöffnete Fadentrennvorrichtung 9 und die Fadenüberwachungsvorrichtung 10. Danach durchläuft er ein Fadenleitelement 143', tangiert eine Paraffinrolle 98, durchläuft ein weiteres Fadenleitelement 143 und tangiert eine Schwingungsdämpfungsfläche 150, die im Changierdreieck Fadenschwingungen dämpft. Der Faden 3' geht dann durch die Kehrgewinderille der Wickeltrommel 105 und gelangt von rückwärts auf die Kreuzspule 14'. The cheese 14 'is driven here by a winding drum 105 provided with reverse thread grooves, the axis of rotation of which is designated 144. The thread 3 'running from a payout spool, not shown here, first passes through a thread tensioner 95, which is fastened to the housing 84 with holding feet 107. It then passes through the opened thread separating device 9 and the thread monitoring device 10. Then it passes through a thread guide element 143 ', touches a paraffin roller 98, passes through a further thread guide element 143 and touches a vibration damping surface 150 which dampens thread vibrations in the traversing triangle. The thread 3 'then passes through the reverse thread groove of the winding drum 105 and reaches the cheese 14' from the rear.

Die Kreuzspule 14' wird durch einen gabelartigen Spulenrahmen 103 getragen. Der Spulenrahmen 103 ist durch ein Gelenk 54 mit dem Gehäuse 84 schwenkbar verbunden. The cheese 14 'is carried by a fork-like bobbin frame 103. The coil frame 103 is pivotally connected to the housing 84 by a joint 54.

Beide Seitenarme des Spulenrahmens 103 haben Lagerungen für rotierbare Aufnahmeteller der Spulenhülse 55 der Kreuzspule 14'. Hiervon zeigt Fig. 3 lediglich die mit dem linken Arm des Spulenrahmens 103 verbundene Lagerung 56 für den linken Aufnahmeteller 57. Both side arms of the spool frame 103 have bearings for rotatable receiving plates of the spool sleeve 55 of the cheese 14 '. 3 only shows the bearing 56 for the left receiving plate 57 connected to the left arm of the coil frame 103.

Zwischen Spulenhülse 55 und Lagerung 56 ist eine formschlüssige, das Durchrutschen der Hülse 55 an ihren Aufnahmetellern verhindernde Verzahnung vorgesehen. Sie besteht aus einem dem Auf-nahmeteller 57 aufliegenden, radial gerichteten Steg 58, der in eine am linken Ende der Hülse 55 vorgesehene Aussparung 59 passt. Between the spool sleeve 55 and the bearing 56, a positive toothing, which prevents the sleeve 55 from slipping on its receiving plates, is provided. It consists of a radially directed web 58 lying on the receiving plate 57, which fits into a recess 59 provided at the left end of the sleeve 55.

Fig. 2 zeigt nähere Einzelheiten der hier insgesamt mit 19' bezeichneten Vorrichtungen zum Eliminieren der Fehlerstelle und zum Wiederherstellen der Fadenverbindung. FIG. 2 shows further details of the devices designated here overall by 19 'for eliminating the fault location and for restoring the thread connection.

Die Vorrichtungen beziehungsweise das Aggregat 19' umfasst folgende Teile: The devices or the unit 19 'comprises the following parts:

Seitlich des Fadenlaufwegs ist zwischen Fadenspanner 95 und Fadentrennvorrichtung 9 eine Garnspleisseinrichtung 104 angeordnet. Sie arbeitet mit einer unteren Schwenkdüse 96 und einer oberen Schwenkdüse 97 zusammen. Die untere Schwenkdüse 96 sitzt am Ende eines Schwenkarms 113, dessen Schwenkgelenk 224 mit dem Gehäuse 84 verbunden ist. Die obere Schwenkdüse 97 sitzt am Ende eines Schwenkarms 114, dessen Schwenkgelenk 224' ebenfalls mit dem Gehäuse 84 verbunden ist. Beide Schwenkarme 113, 114 sind hohl und können mit Saugluft beaufschlagt werden. Im Inneren des Schwenkarms 114 befindet sich in der Nähe des Schwenkgelenks 224' ein Fadensensor 60. A yarn splicing device 104 is arranged to the side of the thread travel path between thread tensioner 95 and thread separating device 9. It works with a lower swivel nozzle 96 and an upper swivel nozzle 97. The lower swivel nozzle 96 sits at the end of a swivel arm 113, the swivel joint 224 of which is connected to the housing 84. The upper swivel nozzle 97 sits at the end of a swivel arm 114, the swivel joint 224 'of which is also connected to the housing 84. Both swivel arms 113, 114 are hollow and can be supplied with suction air. A thread sensor 60 is located in the interior of the swivel arm 114 in the vicinity of the swivel joint 224 '.

Das Gehäuse 84 trägt ausserdem ein weiteres Gehäuse 241, das mit einem Fangdüsenträger 243 versehen ist. Der Fangdüsenträger 243 ist schwenkbar am Gehäuse 241 gelagert. Er trägt eine Fadenfangdüse 134. Die Mündung der Fadenfangdüse 134 ist mit geringem Abstand gegen den Fadenlauf des Fadens 3' gerichtet. An den Fangdüsenträger 243 ist ein Saugrohr 136 angeschlossen. Das Saugrohr 136 enthält eine steuerbare Restfadenschere 61. The housing 84 also carries a further housing 241, which is provided with a catch nozzle carrier 243. The catch nozzle carrier 243 is pivotally mounted on the housing 241. It carries a thread catching nozzle 134. The mouth of the thread catching nozzle 134 is directed at a small distance against the thread path of the thread 3 '. A suction pipe 136 is connected to the catch nozzle carrier 243. The suction tube 136 contains a controllable residual thread scissors 61.

Fig. 2 zeigt die Spulstelle 2' während des normalen Spulvorgangs. Die Schwenkdüse 97 steht in Fig. 2 shows the winding unit 2 'during the normal winding process. The swivel nozzle 97 is in

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

9 9

CH 680 209 A5 CH 680 209 A5

10 10th

Stellung 97', ist aber noch nicht mit Saugluft beaufschlagt. Die Fadenfangdüse 134 ist dauernd mit Saugluft beaufschlagt. Sie ist jederzeit bereit, den Faden anzusaugen und aufzunehmen, falls der Faden aus irgendeinem Grund seine Fadenspannung verliert. Die Fadenüberwachungsvorrichtung 10 überwacht den laufenden Faden ständig auf Fehlerstellen. Sobald eine Fehlerstelle auftritt, veranlasst die Steuervorrichtung 43 unter anderem folgendes: Position 97 ', but is not yet acted upon by suction air. The thread-catching nozzle 134 is continuously subjected to suction air. It is always ready to suck up and pick up the thread if the thread looses its thread tension for any reason. The thread monitoring device 10 constantly monitors the running thread for defects. As soon as a fault occurs, the control device 43 initiates the following, among other things:

Zunächst werden die weiter oben bei der Beschreibung der Fig. 4 genannten Tätigkeiten ausgeführt, wobei der Faden 3' seinen Fadenlauf noch nicht verändert. Sobald die Kreuzspule 14' zum Stillstand gekommen ist, schaltet gemäss Fig. 4 das Zeitrelais t seine Kontakte 73, 74 und 67 um, und zu diesem Zeitpunkt wird bei stillstehendem Faden 3, die Fadentrennvorrichtung 9 betätigt, und es werden gleichzeitig durch Betätigen des Elektromagnetantriebs 20 (Fig. 1, Fig. 4) in folgender Reihenfolge die Massnahmen zum Eliminieren der Fehlerstelle und zum Wiederherstellen der Fadenverbindung ausgeführt: First of all, the activities mentioned above in the description of FIG. 4 are carried out, the thread 3 'not yet changing its thread path. As soon as the cheese 14 'has come to a standstill, the time relay t switches its contacts 73, 74 and 67, as shown in FIG 20 (FIG. 1, FIG. 4) carried out the measures for eliminating the fault location and for restoring the thread connection in the following order:

Der Kontakt 74 schaltet das Schaltschütz 27' (Fig. 1) ein mit der Folge, dass der Motor 25 auf Rückwärtsgang gestellt wird. Zugleich wird die Schwenkdüse 97 hochgeschwenkt und durch Öffnen eines Schiebers, der jedoch in Fig. 2 nicht dargestellt ist, mit Saugluft beaufschlagt. The contact 74 switches on the contactor 27 '(FIG. 1) with the result that the motor 25 is set to reverse gear. At the same time, the swivel nozzle 97 is swiveled up and subjected to suction air by opening a slide, which is not shown in FIG. 2, however.

Da der Faden nun in einen Unterfaden und in einen Oberfaden aufgetrennt ist, verliert der Oberfaden infolge des Rückwärtsgangs der Kreuzspule 14' seine Fadenspannung. Er gerät dabei in die Fadenfangdüse 134, aber auch weiter oben in die Schwenkdüse 97. Die Schwenkdüse 97 zieht den Faden nun von der Kreuzspule 14' in Form einer Fadenschlaufe ab. Since the thread is now separated into a lower thread and an upper thread, the upper thread loses its thread tension as a result of the reverse movement of the cheese 14 '. It comes into the thread catching nozzle 134, but also further up into the swivel nozzle 97. The swivel nozzle 97 now pulls the thread from the cheese 14 'in the form of a thread loop.

Gleichzeitig wird die Schwenkdüse 96 in die Stellung 96' geschwenkt. In dieser Stellung befindet sie sich unterhalb des Fadenspanners 95 seitlich neben dem Unterfaden, wie es Fig. 2 zeigt. At the same time, the swivel nozzle 96 is swiveled into the position 96 '. In this position, it is located below the thread tensioner 95 laterally next to the lower thread, as shown in FIG. 2.

Das Absaugen des Oberfadens von der Kreuzspule 14' dauert nun so lange, bis voraussichtlich die aufgelaufene Fehlerstelle bis etwa in Höhe des Fadensensors 60 in den Schwenkarm 114 hinein abgesaugt ist. Nach Fig. 4 wird diese Zeitdauer durch das Zeitrelais t bestimmt. Alternativ kann das Zeitrelais t bezüglich des Wiederumschaltens seiner Kontakte aber auch an den Fadensensor 60 angeschlossen werden, so dass die Zeitspanne, während der die Kontakte des Zeitrelais t umgeschaltet bleiben, abgekürzt und auf den Zeitpunkt abgestimmt werden kann, in dem der Sensor 60 die Anwesenheit des Fadens beziehungsweise das Zurückholen der Fehlerstelle festgestellt hat. The suction of the upper thread from the cheese 14 'now takes until the accrued fault location is likely to be sucked into the swivel arm 114 up to about the height of the thread sensor 60. 4, this time period is determined by the time relay t. Alternatively, the time relay t can also be connected to the thread sensor 60 with respect to the re-switching of its contacts, so that the period of time during which the contacts of the time relay t remain switched can be shortened and can be matched to the point in time at which the sensor 60 detects the presence of the thread or the retrieval of the fault location.

Zum Wiederherstellen der Fadenverbindung schwenkt nun die Schwenkdüse 96 aus ihrer Stellung 96', in der sie inzwischen den Unterfaden aufgenommen hat, in die in Fig. 2 dargestellte Stellung zurück. Die Schwenkdüse 97 schwenkt gleichzeitig mit dem aufgenommenen Oberfaden und der eingesaugten Fehlerstelle in die Stellung 97'. Da die Saugwirkung der Fadenfangdüse 134 schwächer eingestellt ist als die Saugwirkung der Schwenkdüse 97, bleibt der Oberfaden unter Spannung. Er legt sich gegen die Schwingungsdämpfungsfläche 150 To restore the thread connection, the swivel nozzle 96 now pivots back from its position 96 ', in which it has now taken up the lower thread, into the position shown in FIG. 2. The swivel nozzle 97 swivels into the position 97 'simultaneously with the picked up upper thread and the sucked-in fault location. Since the suction effect of the thread catching nozzle 134 is set weaker than the suction effect of the swivel nozzle 97, the upper thread remains under tension. It lies against the vibration damping surface 150

an, fädelt sich automatisch in das Fadenleitelement 143 ein, legt sich automatisch an die Paraffinrolle 98 an, fädelt sich automatisch in das Fadenleitelement 143' ein, gerät in den Messschlitz der Fadenüberwachungsvorrichtung 10 und liegt an der Fadentrennvorrichtung 9 an. Bis zu diesem Zeitpunkt läuft die Wickeltrommel 105 noch im Rückwärtsgang. , automatically threads itself into the thread guide element 143, automatically attaches itself to the paraffin roller 98, automatically threads itself into the thread guide element 143 ', gets into the measuring slot of the thread monitoring device 10 and lies against the thread separating device 9. Up to this point, the winding drum 105 is still running in reverse gear.

Der Elektromagnetantrieb 20 (Fig. 4) der Vorrichtungen 19' soll hier beispielsweise mit einer Ausschaltverzögerung, das Schaltschütz 27 dagegen mit einer Einschaltverzögerung ausgerüstet sein. Derartige Verzögerungen gehören zum Stand der Elektrotechnik, so dass an dieser Stelle nicht näher hierauf eingegangen wird. Einschaltverzögerungen und auch Ausschaltverzögerungen können beispielsweise durch besondere einschaltbare Zeitrelais zustande gebracht und ihre Verzögerungszeiten können genau vorbestimmt und eingestellt werden. The electromagnetic drive 20 (FIG. 4) of the devices 19 'is to be equipped here, for example, with a switch-off delay, the contactor 27, on the other hand, with a switch-on delay. Such delays are part of the state of the art in electrical engineering, so that they are not discussed in more detail here. Switch-on delays and switch-off delays can be brought about, for example, by means of special switchable time relays, and their delay times can be precisely predetermined and set.

Von dem Zeitpunkt an, in dem das Zeitrelais t gemäss Fig. 4 wieder zurückschaltet, laufen bis zum Einschalten des Schaltschützes 27 demgemäss noch folgende Tätigkeiten ab: From the point in time at which the time relay t switches back again according to FIG. 4, the following activities continue to run until the contactor 27 is switched on:

In dem Zeitpunkt, in dem die Schwenkdüse 97 mit aufgenommenem Oberfaden in die Stellung 97' geriet und zugleich die Schwenkdüse 96 mit aufgenommenem Unterfaden in ihre Ausgangsstellung zurückgeschwenkt war, legten sich automatisch Ober-und Unterfaden in die Garnspleisseinrichtung 104 ein. Unverzüglich wird jetzt bei infolge des Ausschaltens des Schaltschützes 27' wieder stillstehender Kreuzspule 14' in der Garnspleisseinrichtung 104 auf konventionelle Art eine Spleissverbin-dung zwischen Unterfaden und Oberfaden hergestellt, und danach gibt die Garnspleisseinrichtung 104 den Faden wieder frei. At the point in time when the swivel nozzle 97 with the picked up upper thread got into the position 97 'and at the same time the swivel nozzle 96 with the picked up lower thread was pivoted back into its starting position, the upper and lower thread automatically inserted into the yarn splicing device 104. Immediately now, as a result of switching off the contactor 27 ', the bobbin 14' stops again in the yarn splicing device 104 in a conventional manner, a splicing connection is made between the lower thread and the upper thread, and then the yarn splicing device 104 releases the thread again.

Beim Hochschwenken der Schwenkdüse 96 hatte sich der Unterfaden schon in den Fadenspanner 95 eingelegt und infolge des Wiederausschaltens des Elektromagnetantriebs 22 geriet der Oberfaden automatisch zwischen die jetzt wieder geöffneten Schneiden der Fadentrennvorrichtung 9. When the swivel nozzle 96 was swiveled up, the lower thread had already been inserted into the thread tensioner 95 and, as a result of the electromagnetic drive 22 being switched off again, the upper thread automatically got between the cutting edges of the thread separating device 9 that are now open again.

Unmittelbar darauf schaltet nun das Schaltschütz 27 automatisch ein, und bis dahin wird der Faden 3' durch die Fadenfangdüse 134 unter Spannung gehalten, falls die Fadenspannung bei Freigabe des Fadens durch die Garnspleisseinrichtung 104 nachgelassen haben sollte. Immediately afterwards, the contactor 27 now switches on automatically, and until then the thread 3 'is kept under tension by the thread catching nozzle 134 if the thread tension should have decreased when the thread was released by the yarn splicing device 104.

Die Erfindung soll nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele eingeschränkt sein. The invention is not intended to be limited to the exemplary embodiments shown and described.

Die Saugluftversorgung kann, wie bei Spulautomaten üblich, zentralisiert sein. Die Restfadenschere 61 nach Fig. 2 kann auf Dauerbetrieb eingestellt sein, damit das Ende des durch die Fadenfangdüse 134 angesaugten Oberfadens nicht zu lang wird. Nach dem Fadentrennschnitt nimmt die Fadenfangdüse 134 zunächst den Oberfaden auf, erst danach schwenkt die Schwenkdüse 97 in die in Fig. 2 dargestellte Stellung nach oben, um unmittelbar vor der Kreuzspule 14' den Oberfaden anzusaugen. Bei diesem Saugvorgang zieht die Schwenkdüse 97 auch das schon in die Fadenfangdüse 134 geratene Ende aus der Fadenfangdüse 134 wieder heraus. The suction air supply can be centralized, as is usual with automatic winder machines. The residual thread scissors 61 according to FIG. 2 can be set to continuous operation so that the end of the upper thread sucked in by the thread catching nozzle 134 does not become too long. After the thread separation cut, the thread catching nozzle 134 initially picks up the upper thread, only then does the pivoting nozzle 97 pivot upward into the position shown in FIG. 2 in order to suck in the upper thread directly in front of the cheese 14 '. During this suction process, the swivel nozzle 97 also pulls the end that has already got into the thread catching nozzle 134 out of the thread catching nozzle 134.

Auch der Schwenkarm 113 kann mit einer Faden5 The swivel arm 113 can also be threaded 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

6 6

11 11

CH 680 209 A5 CH 680 209 A5

12 12

trennschere versehen sein, damit auch das Ende des angesaugten Unterfadens nicht zu lang wird. cutting scissors should be provided so that the end of the drawn bobbin thread is not too long.

Bei anderer Anordnung der Saugdüsen und der ganzen Vorrichtungen zum Wiederherstellen der Garnverbindung kann alternativ vorgesehen sein, dass der Faden erst dann aufgetrennt wird, wenn man die Fehlerstelle erfasst hat. in diesem Fall braucht nur das kurze mit der Fehlerstelle behaftete Fadenstück herausgetrennt zu werden. Beim Rückspulen kann hierzu der locker werdende Faden in die Fadenfangdüse 134 hinein eingesaugt werden, ohne dass man die Restfadenschere 61 betätigt. In the case of a different arrangement of the suction nozzles and the entire devices for restoring the yarn connection, it can alternatively be provided that the thread is only opened when the fault location has been detected. in this case, only the short piece of thread with the defect needs to be cut out. For this purpose, during rewinding, the loosening thread can be sucked into the thread catching nozzle 134 without the remaining thread scissors 61 being actuated.

Wenn man alternativ die Fadenüberwachungsvorrichtung 10 oberhalb der Fadenfangdüse 134 anordnet, kann sogar die Fadenüberwachungsvorrichtung 10 dazu verwendet werden, beim Rückspulen festzustellen, zu welchem Zeitpunkt die Fehlerstelle wieder rückgespult ist. Die Fadenüberwachungsvorrichtung 10 würde dann also ein zweites Fehlersignal ausgeben, und dieses zweite Fehlersignal würde dann bei anderer Schaltungsanordnung zum Eliminieren der Fehlerstelle und zum Wiederherstellen der Fadenverbindung führen. Alles dies könnte dann in kürzestmöglicher Zeit ausgeführt werden. Alternatively, if the thread monitoring device 10 is arranged above the thread catching nozzle 134, even the thread monitoring device 10 can be used during the rewinding to determine at which point in time the fault location is rewound again. The thread monitoring device 10 would then output a second error signal, and this second error signal would then lead to the elimination of the fault location and to the reestablishment of the thread connection in another circuit arrangement. All of this could then be done in the shortest possible time.

Claims

1. A method for producing an error-free cross-wound bobbin at a winding station of a textile machine producing cross-wound bobbins, in which it is provided that the running thread is monitored and each fault location is cleaned and replaced by a knot or a splice connection, characterized in that when a fault location occurs, the cross-wound bobbin by stopping immediately by strong braking in the shortest possible time and thereby avoiding an interruption of the thread and that only after the thread has come to a standstill, the fault location is eliminated and replaced by a knot or a splice connection, and the winding operation is then immediately restarted.

2. The method according to claim 1, characterized in that after the standstill of the thread separated into a lower thread and an upper thread, then the upper thread running onto the cross-wound bobbin is automatically rewound, the rewound piece of thread is separated and eliminated after a predetermined rewinding time or a predetermined thread length the connection between the bobbin thread and the upper thread is then immediately re-established and winding operation is restarted.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that after the standstill the thread that has run onto the package is automatically rewound and thereby guided past a sensor that detects the fault location and that immediately after the detection of the fault location the measures for eliminating the fault location and be initiated to restore the thread connection.

4. Bobbin of a textile machine with a device for producing a fault-free cross-wound bobbin, which comprises a fault signal emitting thread monitoring device, a thread separating device and devices for establishing a thread connection, with a control device connected by control lines with a drive device of the cross-wound bobbin, with the thread monitoring device, the thread separating device and the devices for producing a thread connection is connected, for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, characterized in that on drive devices

(24) and / or bearings (16, 17) of the cheese (14) at least one rapid braking means (51, 50) is provided, which is connected to the control device (43) and that the control device (43) is arranged and switched in this way that when an error signal is received, the drive device (25) is automatically switched off or electrically braked and the rapid braking means (50, 51) is set to rapid braking until the bobbin comes to a standstill, and the devices (19, 19 ') for the elimination of the fault location and for restoration are then immediately carried out automatically of the thread connection are actuated and the drive device (25) of the cheese (14) is automatically switched on again immediately after the thread connection has been restored.

5. winding unit according to claim 4, characterized in that between the bobbin tube (55) and storage (56) a positive, the slipping of the sleeve (55) on their receiving plates (57) preventing teeth (58, 59) is provided.

6. winding unit according to claim 4 or 5, characterized in that the control device has a time relay (t) which can be activated by the error signal, the operative connections (40, 42) to the devices (19) for establishing a thread connection and / or to the thread separating device (9 ) having.

7. winding unit according to claim 4 or 5, characterized in that in connection with the control device (43) a rewind device (27 ') is provided with a sensor (60) which detects the rewind thread path or the fault location and that the control device (43) is switched in such a way is that the rewinding device (27 ') is automatically stopped when the sensor signal of the rewound thread is received.

8. winding unit according to one of claims 4 to 7, characterized in that the drive motor

(25) is used in four-quadrant operation.

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65