CH679828A5

CH679828A5 -

Info

Publication number: CH679828A5
Application number: CH2419/89A
Authority: CH
Inventors: Werner Rademacher; Joerg Geiger; Franz Hochlehnert; Rainhard Damaschke; Klaus Buschmann
Original assignee: Opti Patent Forschung Fab
Priority date: 1988-07-28
Filing date: 1989-06-29
Publication date: 1992-04-30
Also published as: IT8921271A0; DE3825714C2; JPH0274206A; RU1799258C; DE3825714A1; IT1231171B

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine taktweise arbeitende Gap-Maschine zum Einbringen eines Gaps in eine lange Reissverschlusskette aus zwei gekuppelten Reissverschlusskettenhälften, von der am Ende eines Fertigungsprozesses fertige Reissverschlüsse abgelängt werden, mit einer Gap-Einrichtung, die einen Führungskanal für die Reissverschlusskette, eine Klemmeinrichtung für die Fixierung der Reissverschlusskette beim Gappen sowie ein aufundnie-der bewegtes Gap-Werkzeug aufweist, einer Steuereinrichtung und einer Transporteinrichtung für den Transport der Reissverschlusskette durch die Gap-Maschine, wobei die Steuereinrichtung die Gap-Einrichtung und die Transporteinrichtung im Taktbetrieb steuert. Reissverschlusskette bezeichnet die in einem kontinuierlichen Fertigungsprozess hergestellte Kette aus zwei Tragbändern und daran befestigten Kuppelgliedern oder Kuppelgliederreihen, die miteinander gekuppelt sind. Im Zuge der sogenannten Montage werden aus einer solchen Reissverschlusskette einzelne Reissverschlüsse gemacht, die z.B. mit einem Endteil und Anfangsteilen versehen sind und einen aufgesetzten Reissverschlussschieber aufweisen. Einbringen des Gaps bezeichnet die Massnahmen, die erforderlich sind, um anfangsseitig und/oder endseitig an den fertigen Reissverschlüssen Tragbandbereiche vorzusehen, die von Kuppelgliedern frei sind. The invention relates to a cyclical gap machine for introducing a gap into a long zipper chain consisting of two coupled zipper chain halves, from which finished zippers are cut to length at the end of a manufacturing process, with a gap device that has a guide channel for the zipper chain, a clamping device for the Fixing the zipper chain when gapping and an up and down moving gap tool, a control device and a transport device for transporting the zipper chain through the gap machine, the control device controlling the gap device and the transport device in cyclical operation. Zipper chain refers to the chain produced in a continuous manufacturing process from two supporting bands and attached coupling elements or rows of coupling elements that are coupled together. In the course of so-called assembly, individual zippers are made from such a zipper chain, which e.g. are provided with an end part and start parts and have an attached zipper slider. Introducing the gap designates the measures which are necessary in order to provide support band regions on the finished zippers at the beginning and / or at the end which are free of coupling elements.

Bei der (aus der Praxis) bekannten Gap-Maschine, von der die Erfindung ausgeht, besitzt die Transporteinrichtung zwei Transportrollen, von denen die in Transportrichtung vordere mit vorgegebenem Drehmoment angetrieben ist und die in Transportrichtung rückwärtige eine definierte Bremsung bewirkt. Auf diese Weise soll sichergestellt werden, dass die Reissverschlusskette in der Gap-Einrichtung und beim Gappen eine vorgegebene mechanische Spannung aufweist. Diese Spannung wird verhältnismässig gross eingerichtet, damit sich bremsende Einflüsse, die die Reissverschlusskette in dem Führungskanal erfährt, nicht nachteilig auswirken. Die Reissverschlusskette wird bei den bekannten Massnahmen wegen der grossen mechanischen Spannung zwischen den Transportrollen der Transporteinrichtung erheblich gedehnt, wobei die Dehnung darüber hinaus durch die Reibung der Reissverschlusskette im Führungskanal der Gap-Einrichtung unkontrolliert beeinflusst ist. Die Längenmessung an der Reissverschlusskette bei der Taktbewegung durch die Gap-Maschine hat man hinter der Gap-Einrichtung durchgeführt. Erhebliche, störende Toleranzen in bezug auf die Sollposition des Gaps in der Reissverschlusskette (wobei der Abstand der Gaps die Länge der herzustellenden Reissverschlüsse definiert) müssen dabei in Kauf genommen werden. Das stört insbesondere, wenn die Gap-Maschine nur Teil einer automatischen Fertigung ist, z.B. in ein Fliessfertigungsag-gregat integriert ist, und der Gap bei an die Gap-Maschine angeschlossenen, nachgeschalteten Montage-Maschinen als Steuerungsmarkierung dient und wegen der erheblichen Toleranzen fehlerhaft steuert. In the gap machine (known in practice) from which the invention is based, the transport device has two transport rollers, of which the front one in the transport direction is driven with a predetermined torque and the rear one causes a defined braking action in the transport direction. This is to ensure that the zipper chain has a predetermined mechanical tension in the gap device and when gaping. This tension is set up relatively large, so that braking influences which the zip chain experiences in the guide channel do not have a disadvantageous effect. In the known measures, the zipper chain is considerably stretched because of the high mechanical tension between the transport rollers of the transport device, the stretch also being influenced in an uncontrolled manner by the friction of the zipper chain in the guide channel of the gap device. The length measurement on the zipper chain during the clock movement by the gap machine was carried out behind the gap device. Considerable, disturbing tolerances with regard to the target position of the gap in the zipper chain (the gap between the gaps defining the length of the zippers to be produced) have to be accepted. This is particularly troublesome if the gap machine is only part of an automatic production, e.g. is integrated into a flow production unit, and the gap serves as a control marking in the case of downstream assembly machines connected to the gap machine and controls it incorrectly because of the considerable tolerances.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gap-Maschine des eingangs beschriebenen Aufbaus so weiter auszubilden, dass der Gap sehr genau an einem vorgegebenen Positionssollwert, entsprechend der genauen Länge der herzustellenden Reissverschlüsse, eingebracht werden kann und durch unkontrollierte Toleranzen nicht mehr störend beeinflusst ist. The invention is based on the object of further developing a gap machine of the construction described at the outset such that the gap can be introduced very precisely at a predetermined position setpoint, corresponding to the exact length of the zippers to be produced, and is no longer disruptively influenced by uncontrolled tolerances.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, dass die Transporteinrichtung einerseits in Trans-portrichtung vor der Gap-Einrichtung einen Reissverschlusskette-Vorlauf mit von einem Vorspannungsgewicht belasteter Stop/Go-Ausgleichs-schlaufe der Reissverschlusskette sowie zwischen der Ausgleichsschlaufe und der Gap-Einrichtung eine Messrolle für die Messung der transportierten Länge der Reissverschlusskette aufweist, welche Messrolle von der Reissverschlusskette geschleppt ist, deren Messwert als Längenistwert in einen Istwert/Sollwert-Vergleicher der Steuereinrichtung eingeführt ist, dass die Transporteinrichtung andererseits in Transportrichtung hinter der Gap-Einrichtung einen auf die mit dem Gap versehene Reissverschlusskette arbeitende Abzugseinrichtung mit Schrittmotor aufweist, der von dem Ist-wert/Sollwert-Vergleicher steuerbar ist. Nach bevorzugter Ausführungsform wird mit einer verhältnismässig geringen Vorspannung gearbeitet. Für alle üblichen Reissverschlüsse der Textiltechnik hat sich eine Ausführungsform bewährt, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Reissverschlusskette von dem Vorspanngewicht um maximal 1%, vorzugsweise etwa 0,5%, längendehnbar ist. Um mit der geschleppten Messrolle auf einfache Weise die Messung durchführen zu können und die Messwerte dem Istwert/Sollwert-Vergleicher der Steuereinrichtung zuzuführen, empfiehlt die Erfindung, die Messrolle mit einem Inkrementalgeber zu kuppeln. Von diesem können digital oder analog die Messwerte einfach abgenommen werden. Zweckmässigerweise ist der Istwert/Sollwert-Vergleicher auf unterschiedliche Sollwerte einstellbar und bezüglich der Sollwerte und der Istwerte elektronisch ansteuerbar. Der Schrittmotor arbeitet aus steuerungstechnischen Gründen nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung mit einem Schrittmotortreiber zusammen, der seinerseits an den Istwert/ Sollwert-Vergleicher angeschlossen ist. To achieve this object, the invention teaches that the transport device, on the one hand, in the transport direction in front of the gap device, a zipper chain forward with a stop / go compensation loop of the zipper chain loaded with a pretension weight, and a measuring roller between the compensation loop and the gap device For the measurement of the transported length of the zipper chain, which measuring roller is towed by the zipper chain, the measured value of which is introduced as actual length value in an actual value / setpoint value comparator of the control device, that the transport device on the other hand in the transport direction behind the gap device adjusts one with the Gap provided zipper chain working trigger device with stepper motor that is controllable by the actual value / setpoint comparator. According to a preferred embodiment, a relatively low preload is used. An embodiment has proven itself for all conventional zippers in textile technology, which is characterized in that the zipper chain is extensible by a maximum of 1%, preferably approximately 0.5%, of the pretension weight. In order to be able to carry out the measurement with the towed measuring roller in a simple manner and to supply the measured values to the actual value / setpoint value comparator of the control device, the invention recommends coupling the measuring roller to an incremental encoder. From this, the measured values can easily be taken digitally or analogously. The actual value / target value comparator can expediently be set to different target values and can be controlled electronically with respect to the target values and the actual values. For reasons of control technology, the stepper motor works in accordance with a preferred embodiment of the invention with a stepper motor driver which in turn is connected to the actual value / setpoint comparator.

Die erfindungsgemässe Gap-Maschine arbeitet in bezug auf die Position des einzubringenden Gaps bei vorgegebenem Positionssollwert sehr genau. Zur Kontrolle kann zwischen der Gap-Einrichtung und der Abzugseinrichtung zumindest ein Prozess-überwachungs-Sensor angeordnet sein. Um die erfindungsgemässe Gap-Maschine in eine Ferti-gungsstrasse zu integrieren, empfiehlt es sich, zwischen der Messstelle und der Gap-Einrichtung zumindest einen Sensor für die Erfassung von Steuerungsmarkierungen anzuordnen, die die Reissverschlusskette aufweist und in einer automatischen Fertigungseinrichtung mitbringen muss. Die Reissverschlusskette wird dazu auf geeignete Weise mit den Steuerungsmarkierungen, z.B. mit Lochmarkierungen, versehen. - Erfindungsgemäss kann der Gap sehr genau positioniert angebracht The gap machine according to the invention operates very precisely with respect to the position of the gap to be introduced for a given position setpoint. For checking purposes, at least one process monitoring sensor can be arranged between the gap device and the trigger device. In order to integrate the gap machine according to the invention in a production line, it is advisable to arrange at least one sensor for the detection of control markings between the measuring point and the gap device, which sensor has the zipper chain and must bring it into an automatic production device. The zipper chain is suitably attached to the control markings, e.g. with hole markings. - According to the invention, the gap can be positioned very precisely

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werden. Unkontrollierte Dehnungen der Reissverschlusskette stören die Positionierung des Gaps nicht mehr. Das beruht darauf, dass die Abzugseinrichtung die Reissverschlusskette nach Massgabe der genauen Messung bewegt, die mit Hiife der Messrolle in der beschriebenen Art und Weise verwirklicht wird. Selbst wenn in dem Führungskanal eine verhältnismässig hohe Reibung auftritt, wird die Reissverschlusskette genau positioniert, zumal derartige Führungskanäle im allgemeinen so eingerichtet sind, dass sie bis zur Arbeitsstelle des Gaps hin verhältnismässig reibungsarm arbeiten. Zumindest können sie entsprechend eingerichtet werden. will. Uncontrolled expansion of the zipper chain no longer disturbs the positioning of the gap. This is based on the fact that the pull-off device moves the zipper chain according to the exact measurement that is carried out using the measuring roller in the manner described. Even if a relatively high level of friction occurs in the guide channel, the zipper chain is positioned precisely, especially since such guide channels are generally set up in such a way that they work with relatively little friction up to the point of work of the gap. At least they can be set up accordingly.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen In the following, the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. Show it

Fig. 1 das Schema einer erfindungsgemässen, taktweise arbeitenden Gap-Maschine und Fig. 1 shows the scheme of an inventive, cyclically working gap machine and

Fig. 2 die Seitenansicht einer dem Schema entsprechenden Gap-Maschine im tatsächlichen Aufbau. Fig. 2 is a side view of a gap machine corresponding to the scheme in actual construction.

Die in den Figuren dargestellte Gap-Maschine dient zum Einbringen eines Gaps 1 in eine lange Reissverschlusskette 2 aus zwei gekuppelten Reissverschlusskettenhälften. Die Reissverschlusskette 2 wird, beispielsweise an anderer Stelle, kontinuierlich hergestellt. Die Gap-Maschine arbeitet taktweise. Darunter wird verstanden, dass die Reissverschlusskette 2 taktweise um Abschnitte ihrer Länge in Transportrichtung bewegt wird, die der Länge der herzustellenden Reissverschlüsse entsprechen. Unterbrochen wird diese Bewegung, damit bei ruhender Reissverschlusskette 2 der Gap 1 sehr genau und sauber, unter Berücksichtigung der Länge der herzustellenden Reissverschlüsse, eingebracht werden kann. Von der Reissverschlusskette 2 werden am Ende eines Fertigungsprozesses fertige Reissverschlüsse abgelängt, die einen aufgeschobenen Schieber, Endteile und Anfangsteile sowie anfangsseitig und/oder end-seitig vorstehende Tragbandenden aufweisen, die von Kuppelgliedern frei sind. The gap machine shown in the figures serves to introduce a gap 1 into a long zip chain 2 made of two coupled zip chain halves. The zipper chain 2 is produced continuously, for example at another location. The gap machine works in cycles. This is understood to mean that the zipper chain 2 is moved cyclically by sections of its length in the transport direction which correspond to the length of the zippers to be produced. This movement is interrupted so that when the zipper chain 2 is at rest, the gap 1 can be introduced very precisely and cleanly, taking into account the length of the zippers to be produced. At the end of a manufacturing process, zippers are cut to length from the zipper chain 2, which have a slider, end parts and beginning parts, as well as protruding ends of the carrier tape projecting on the beginning and / or end, which are free of coupling elements.

Zum grundsätzlichen Aufbau der Gap-Maschine gehört eine Gap-Einrichtung 3, die einen Führungskanal 4 für die Reissverschlusskette 2, eine Klemmeinrichtung 5 für die Fixierung der Reissverschlusskette 2 beim Gappen sowie ein aufundnieder bewegtes Gap-Werkzeug 6 aufweist. Die Gap-Maschine besitzt fernerhin eine Steuereinrichtung mit mehreren, weiter unten beschriebenen Steuerungs-bauteiien und eine Transporteinrichtung 7 für den Transport der Reissverschlusskette 2 durch die Gap-Maschine, wobei die Steuereinrichtung die Gap-Einrichtung 3 und die Transporteinrichtung 7 taktweise steuert. The basic structure of the gap machine includes a gap device 3, which has a guide channel 4 for the zip chain 2, a clamping device 5 for fixing the zip chain 2 when gaping, and a gap tool 6 which is moved up and down. The gap machine furthermore has a control device with a plurality of control components described below and a transport device 7 for transporting the zipper chain 2 through the gap machine, the control device controlling the gap device 3 and the transport device 7 in cycles.

Aus einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 1 und 2 entnimmt man, dass die Transporteinrichtung 7 einerseits in Transporteinrichtung vor der Gap-Einrichtung 3 einen Reissverschlusskette-Vorlauf mit von einem Vorspannungsgewicht 8 belasteter Stop/Go-Ausgleichsschlaufe 9 der Reissverschlusskette 2 aufweist. Zwischen der Ausgleichsschlaufe 9 und der Gap-Einrichtung 3 befindet sich eine Messrolle 10 für die Messung der transportierten Länge der Reissverschlusskette 2, die von der Reissverschlusskette 2 geschleppt ist. Die Messwerte der Messrolle 10 werden als Längenistwert in einen Istwert/Sollwert-Vergleicher 11 der Steuereinrichtung eingeführt. Die Transporteinrichtung 7 besitzt andererseits hinter der Gap-Einrichtung 3 einen auf die mit dem Gap 1 versehene Reissverschlusskette 2 arbeitende Abzugseinrichtung 12 mit Schrittmotor 13, der von dem Ist/Sollwert-Vergleicher 11 steuerbar ist. Das Vorspanngewicht 8 ist verhältnismässig klein, es ist im Ausführungsbeispiel durch das Gewicht der entsprechenden Tänzerrolle eingestellt. Es ist so eingerichtet, dass die Reissverschlusskette 2 maximal um 1% vorzugsweise aber nur etwa um 0,5%, längendehnbar ist. Die Messrolle 10 ist im Ausführungsbeispiel mit einem Inkrementalgeber gekuppelt. Der Istwert/Sollwert-Vergleicher 11 ist auf unterschiedliche Sollwerte einstellbar und dazu elektronisch ansteuerbar. Das gilt auch für die Zuführung des Istwertes der Reissverschlusslänge. Der Schrittmotor 13 ist mit einem Schrittmotortreiber 14 verbunden, auf dem der Ist-wert/Sollwert-Vergleicher 11 arbeitet. 1 and 2, it can be seen that the transport device 7, on the one hand in the transport device in front of the gap device 3, has a zipper chain lead with a stop / go compensation loop 9 of the zipper chain 2 loaded by a pretension weight 8. Between the compensating loop 9 and the gap device 3 there is a measuring roller 10 for measuring the transported length of the zip chain 2, which is dragged by the zip chain 2. The measured values of the measuring roller 10 are introduced as an actual length value into an actual value / setpoint value comparator 11 of the control device. On the other hand, the transport device 7 has, behind the gap device 3, a pulling device 12 with a stepping motor 13 which works on the zipper chain 2 provided with the gap 1 and which can be controlled by the actual / setpoint comparator 11. The preload weight 8 is relatively small, it is set in the exemplary embodiment by the weight of the corresponding dancer roll. It is set up in such a way that the zipper chain 2 can be stretched a maximum of 1%, but preferably only about 0.5%. In the exemplary embodiment, the measuring roller 10 is coupled to an incremental encoder. The actual value / setpoint comparator 11 can be set to different setpoints and can also be controlled electronically. This also applies to the supply of the actual value of the zipper length. The stepper motor 13 is connected to a stepper motor driver 14, on which the actual value / setpoint comparator 11 operates.

Wird die erfindungsgemässe Gap-Maschine in eine Fertigungsstrasse integriert, so ist es zweckmässig, die Anordnung so zu treffen, dass eventuelle Fehler erfasst und sich in den nachgeordneten Montage-Maschinen einer solchen Fertigungsstrasse nicht nachteilig auswirken können. Dazu lehrt die Erfindung, dass zwischen der Messrolle 10 und der Gap-Einrichtung 3 zumindest ein Sensor 15 für die Erfassung der Steuerungsmarkierungen angeordnet ist, welche die Reissverschlusskette 2 aufweist. Mit den Steuerungsmarkierungen ist die Reissverschlusskette 2 an anderer Stelle ausgerüstet worden. Um wider Erwarten beim Gappen entstandene Fehler entsprechend zu eleminieren, empfiehlt die Erfindung, dass zwischen Gap-Einrichtung 3 und Abzugseinrichtung 12 zumindest ein Prozessüberwachungs-Sensor 16 angeordnet ist. If the gap machine according to the invention is integrated into a production line, it is expedient to arrange it in such a way that possible errors are detected and cannot have a disadvantageous effect in the downstream assembly machines of such a production line. To this end, the invention teaches that between the measuring roller 10 and the gap device 3 there is at least one sensor 15 for detecting the control markings which the zip chain 2 has. The zipper chain 2 has been equipped elsewhere with the control markings. In order to correspondingly eliminate errors that occur during gapping, the invention recommends that at least one process monitoring sensor 16 is arranged between gap device 3 and trigger device 12.

Claims

1.Intermittent gap machine for introducing a gap into a long zipper chain, from which finished zippers are cut to length at the end of a manufacturing process - with a gap device, a guide channel for the zipper chain, a clamping device for fixing the zipper chain when gapping, and a gap tool moved up and down, a control device and a transport device for transporting the zipper chain through the gap machine, the control device controlling the gap device and the transport device in cyclical operation, characterized in that the transport device on the one hand in the transport direction in front of the gap - Establishment of a zipper chain forward with a stop / go compensation loop of the zipper chain loaded by a pretension weight and a measuring roller between the compensation loop and the gap device for measuring the transported length of the zipper chain.

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has chain, which is dragged by the zipper chain, the measured value is introduced as a length actual value in an actual value / setpoint comparator of the control device, and that the transport device, on the other hand, in the transport direction behind the gap device, a pulling device with stepper motor working on the zipper chain provided with the gap has that can be controlled by the actual value / setpoint comparator.

2. Gap machine according to claim 1, characterized in that the zipper chain is extensible by a maximum of 1%, preferably about 0.5%, of the pretension weight.

3. Gap machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the measuring roller is coupled to an incremental encoder.

4. Gap machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actual value / soli value comparator can be set to different setpoints and can also be controlled electronically.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stepper motor is connected to a stepper motor driver which is connected to the actual value / setpoint comparator.

6. Gap machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that between the measuring point and the gap device at least one sensor for detecting control marks is arranged, which has the zipper chain.

7. Gap machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one process monitoring sensor is arranged between the gap device and the trigger device.

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