CH674176A5 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlaufwarneinrichtung in Buch- geschaltete Vergleichskontakt über ein Entstörglied mit einem bindereimaschinen, gemäss dem Oberbegriff des Patentan- 65 Eingang einer Vergleichsstufe sowie mit einem eine Verzögespruches 1. rungszeit bewirkenden Zeitschaltkreis verbunden ist und zu dem

Für die Vermeidung von Unfällen an Maschinen und Anla- der Ausgang der Vergleichsstufe mit dem «Not-AUS»-Kreis der gen, die von mehreren Personen bedient werden, sind entspre- Maschine und über den die Verzögerungszeit bewirkenden Zeit-

674 176

schaltkreis mit der Hauptkupplung der Maschine verbunden ist.

Für die Vermeidung von Fehlschaltungen ist es von Vorteil, wenn eine während der Zuschaltung der Betriebsspannung wirkende Zeitverzögerungsschaltung den Rücksetzeingängen der Zeitschaltkreise zugeordnet ist.

Durch die erfindungsgemässe Einrichtung, insbesondere durch die Kontrolleinrichtung, wird bei einer Fehlschaltung die Maschine zwangsweise verriegelt und damit die Sicherheit erhöht.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden.

In der Zeichnung zeigt die dort dargestellte einzige Figur das Schaltbild der Einrichtung. Die Schaltung besteht aus einer Steuereinrichtung! und einer Kontrolleinrichtung 2. Den Eingängen der Steuereinrichtung 1 sind der den Einschaltbetrieb der Maschine auslösende «Ein»-Taster 3 und der den «Tipp»-Betrieb auslösende «Tipp»-Taster 4zugeordnet. Wird der «Ein»-Taster 3 betätigt, gelangt ein Sig 1 zum Entstörglied 6. Störsignale werden hier kompensiert. Anschliessend wird das Signal von dem Differenzierglied differenziert, d. h. unabhängig von der zeitlichen Länge des ankommenden Signals auf eine vorgegebene Grösse und zeitlichen Länge gebracht. Nach der Negation des vom Differenzierglied 7 kommenden Signales durch den Negator 8 wird das negierte Signal über die Entkopplungsdiode 16 zum Triggereingang des Zeitschalterkreises 9 geleitet. Der Zeitschaltkreis 9 bestimmt die vorgegebene Wartezeit t1; in der kein Einschalten der Maschine möglich ist.

Parallel dazu gelangt das negierte Signal zum Zeitschaltkreis 10, der die Signalzeit t2 für die Warneinrichtung bestimmt.

Die Funktion der Zeitschaltkreise 9,10, also die ausgelösten Zeitabläufe, werden durch die LED's 11,12 signalisiert. Sie bieten die erste Kontrollmöglichkeit für ein einwandfreies Funktionieren. Das Signalhorn 32 wird über das Relais 27 ausgelöst.

Nach Ablauf der Wartezeit wird vom Zeitschaltkreis 9 ein Signal zum Differenzierglied 13 abgegeben, von dem es differenziert wird und danach zum Triggereingang des Zeitschaltkreises 14 gelangt. Dieser bestimmt die Bereitschaftszeit t3. Während dieser Zeit wird der Rücksetzeingang des Zeitschaltkreises 19 freigegeben und so durch die Verbindung des Triggereinganges des Zeitschaltkreises 19 mit dem Ausgang des Negators 8 bei erneuter Betätigung des «Ein»-Tasters 3 die Maschine in Gang gesetzt. Das Einschalten der Hauptkupplung geschieht über das Relais 21. Die vom Zeitschaltkreis 19 festgelegte Zeitdauer entspricht der Zeit, die für die Erreichung der Selbsthaltung des Hauptschützes erforderlich ist. Die Funktion der Zeitschaltkreise 14,19 werden durch die LED's 18, 20 signalisiert

Erfolgt während der Bereitschaftszeit kein erneutes Betätigen des «Ein»-Tasters 3, dann wird der Zeitschaltkreis 19 wieder rückgesetzt und das Anfahrregime muss von vorn beginnen.

Wird der «Tipp»-Taster 4 betätigt, gelangt ein Signal zum Entstörglied 22 und danach zum Negator 23 sowie über dessen

Ausgang und der Entkopplungsdiode 17 zum Zeitschaltkreis 9 und zum Zeitschaltkreis 10.

Während der Bereitschaftszeit gelangt vom Ausgang des Zeitschaltkreises 14 ein Signal zum Relais 15 und schliesst einen 5 in Reihe mit einem zweiten «Tipp»-Schalter geschalteten Kontakt. Dieser zweite «Tipp»-Schalter ist dabei nur gleichzeitig mit dem «Tipp»-Taster 4 betätigbar und setzt die Maschine in Gang. Wird innerhalb der Bereitschaftszeit t3 ein Tippbetrieb ausgelöst, so wird über die Diode 24 der Zeitschaltkreis nachgetriggert und io es steht nach dem «Loslassen» des «Tipp»-Tasters 4 wieder die volle Bereitschaftszeit zur Verfügung.

Die Dioden 25 und 26 dienen dazu, während des Ablaufes der Warte- und Bereitschaftszeit ti und t3 die Triggereingänge der Zeitschaltkreise 9 und 14 zu sperren und damit Störungen zu 15 vermeiden.

Um beim Einschalten der B etriebsspannung ein Auslösen der Triggerung des die Wartezeit tt bestimmenden Zeitschaltkreises 9 und des die Bereitschaftszeit t3 bestimmenden Zeitschaltkreises 14 zu verhindern, werden durch die Zeitverzögerungsschaltung 20 28 für eine definierte Zeitdauer t5 die Sperreingänge der Zeitschaltkreise 9,14 gesperrt. Innerhalb der für die Erhöhung der Zuverlässigkeit verantwortlichen Kontrolleinrichtung 2 ist dem «Ein»-Taster 3, dem «Tipp»-Taster 4, dem «Aus»-Schalter 5 und dem durch das Relais 27 betätigbaren Relaiskontakt 33 jeweils 25 ein Optokoppler 29, 30, 31 zugeordnet.

Für die Zuschaltung des die Funktion des Signalhornes 32 auslösenden Relaiskontaktes 33 an den Optokoppler 31 wird ein Übertrager 34 zwischengeschaltet.

Den Ausgängen der den Tastern 3,4 zugeordneten Opto-30 kopplern 29 ist über eine ODER-Verknüpfung ein UND-Glied 36 nachgeordnet, wobei zwischen dem Optokoppler 29 des «Ein»-Tasters 3 und der ODER-Verknüpfung ein Differenzierglied 35 geschaltet ist. Es hat die Aufgabe, das gleiche Signal wie in der Steuereinrichtung 1 zu erzeugen.

35 Das UND-Glied 36 dient dazu, zu kontrollieren, ob bei Betätigung des «Ein»-Tasters 3 oder des «Tipp»-Tasters 4 das Signalhorn 32 in Funktion gesetzt worden ist. Sind beide Vorgänge erfolgt, wird der Zeitschaltkreis 38 gesetzt und nach Ablauf der der Wartezeit tj und der Bereitschaftszeit t3 äquiva-40 lenten Zeit t6 ein Signal an die Vergleichsstufe 41 geleitet. Der Vergleich dieses Signals erfolgt mit dem Signal von einem im Arbeitsstromkreis geschalteten Vergleichskontakt 39.

Liegen unerlaubte Zustandskombinationen vor, dann wird über den Ausgang A der «Not-Aus»-Schalter betätigt. Bei 45 erlaubten Zustandskombinationen wird über den Ausgang B die Maschine freigegeben. Die für den Vergleich benötigte Zeit wird mit dem Zeitschaltkreis 42 und der durch ihn bestimmten Verzögerungszeit t7 ausgeglichen. Zur Vermeidung von Fehlsignalen wird zwischen dem Vergleichskontakt 39 und der Vergleichsstufe so 41 ein Entstörglied 40 geschaltet.

Wird der «Aus»-Schalter 5 betätigt, dann wird der Zeitschaltkreis 38 zurückgesetzt.

M

1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

674176 2 PATENTANSPRÜCHE chende Sicherheitsvorschriften einzuhalten. So darf die Anlage

1. Anlauf warneinrichtung in Buchbindereimaschinen mit die erst nach Abgabe eines Warnsignales und Verstreichen einer entsprechend den Sicherheitsvorschriften vorgeschriebenen vorgegebenen Wartezeit in Funktion gesetzt werden können. Warte- und Bereitschaftszeiten sowie Anfahrregime realisieren- Weiterhin darf das Einschalten der Maschine nur innerhalb den Bauelementen, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Steue- 5 einer vorgegebenen Bereitschaftszeit im Anschluss an die Warte-rung der Antriebe und das Anfahrregime realisierende Einrich- zeit möglich sein. Ist die Bereitschaftszeit vorbei und es erfolgte tung aus einer mikroelektronischen Steuereinrichtung (1) kein Einschaltsignal, dann muss der Anlaufvorgang von vorn besteht und dieser eine Kontrolleinrichtung (2) zugeordnet ist, anfangen.

die zum Überwachen von an der Buchbindereimaschine ange- Technisch wurden diese Sicherheitsforderungen bisher durch ordneten zeitbestimmenden Baugruppen, Antriebsstromkreis, 10 mechanische Zeitrelais und innerhalb von Verriegelungsschal-Warnsignaleinrichtung und Befehlskontakte bestimmt ist. tungen angeordneten Relais realisiert.

2. Anlauf warneinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet Die Kontrolle der Funktion der Sicherheitsschaltungen , dadurch, dass innerhalb der Steuereinrichtung (1) einem «Ein»- erfolgte meist visuell durch Beobachtung des letzten Schaltele-Taster (3) über ein Entstörglied (6) einem Differenzierglied (7) mentes. Nachteilig an diesen Einrichtungen ist der hohe Auf-und einem Negator (8) ein die Wartezeitbestimmender Zeit- 15 wand an mechanischen Bauelementen und der damit verbundene schaltkreis (9) und parallel zu diesem Zeitschaltkreis (9) ein die hohe Platz- und Energiebedarf.

Warnsignalzeit bestimmender Zeitschaltkreis (10) nachgeordnet Von Nachteil ist auch die geringe Zuverlässigkeit der Schalsind, dass der Ausgang des die Wartezeit bestimmenden Zeit- tungen bei Ausfällen der die Nebenfunktionen ausübenden schaltkreises (9) über ein zweites Differenzierglied (13) mit Bauteile.

einem die Bereitschaftszeit bestimmenden Zeitschaltkreis (14) 20 Es ist das Ziel der Erfindung, eine Anlauf- und Warneinrich-verbunden ist, dessen Ausgang direkt und parallel dazu über tung zu schaffen, die einen geringeren ökonomischen Aufwand einen die Selbsthaltung auslösenden Zeitschaltkreis (19) einem erfordert, den Platz- und Energiebedarf senkt sowie die Zuver-die Maschine einschaltenden Relais (15) vorgeordnet ist sowie lässigkeit und damit die Sicherheit für das Bedienungspersonal der Ausgang des die Warnsignalzeit bestimmenden Zeitschalt- und Maschine erhöht.

kreises (10) mit einem ein Signalhorn (32) ansteuernden Relais 25 Die technische Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, (27) verbunden ist und dass innerhalb der Steuereinrichtung (1) die Einrichtung so zu gestalten, dass die Anzahl mechanischer einem «Tipp»-Taster (4) über ein zweites Entstörglied (22) und Bauelemente verringert, die Abmessungen der Gesamteinrich-einen zweiten Negator (23) der die Wartezeit bestimmende tung verkleinert und die Kontrollmöglichkeit aller die Sicherheit

Schaltkreis (9) nachgeordnet ist sowie allen zeitbestimmenden beeinflussenden Bauelemente vorhanden ist.

Schaltkreisen (9,10,14,19) jeweils eine den Schaltzustand 30 Gelöst wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden anzeigende LED (11,12,18,20) ausgangsseitignachgeschaltet Teil des Patentanspruches 1 aufgeführten Merkmale.

sind. Vorteilhaft wird die Steuereinrichtung der Anlaufwarnein-

3. Anlaufwarneinrichtungnach Anspruch2, gekennzeichnet richtung so gestaltet, dass innerhalb der Steuereinrichtung einem dadurch, dass innerhalb der Kontrolleinrichtung (2) dem «Ein»- «Ein»-Taster über ein Entstörglied, einem Differenzglied und Taster (3), dem «Tipp»-Taster (4) einem «Aus»-Schalter (5) und 3S einem Negator ein die Wartezeit bestimmender Zeitschaltkreis dem Signalhorn (32) jeweils ein Optokoppler (29,30,31) zuge- und parallelzu diesem Zeitschaltkreis ein die Warnsignalzeit ordnet ist und über diese Verbindungen der «Ein»-Taster (3) bestimmender Zeitschaltkreis nachgeordnet sind, dass der Ausüber ein Differenzierglied (35) und eine ODER-Verknüpfung gang des die Wartezeit bestimmenden Zeitschaltkreises über ein mit einem UND-Glied (36) verknüpft, der «Tipp»-Taster (4) zweites Differenzierglied mit einem die Bereitschaftszeit bestim-gleichfalls über die ODER-Verknüpfung mit dem UND-Glied 40 menden Zeitschaltkreis verbunden ist, dessen Ausgang direkt (36) verbunden ist, der «Aus»-Schalter (5) an den Rücksetzein- und parallel dazu über einen die Selbsthaltung auslösenden gang eines gleich der Grösse der Bereitschaftszeit t3 bestimmen- Zeitschaltkreis einem die Maschine einschaltenden Relais vorge-den Zeitschaltkreises (38) geschaltet, dessen Setzeingang mit ordnet ist sowie der Ausgang des die Warnsignalzeit bestimmendem Ausgang des UND-Gliedes (36) verbunden ist und das den Zeitschaltkreises mit einem ein Signalhorn ansteuernden Signalhorn (32) über ein Differenzierglied (37) an einen weiteren 45 Relais verbunden ist und dass innerhalb der Steuereinrichtung Eingang des UND-Gliedes (36) geschaltet und der im Arbeits- einem «Tipp»-Taster über ein zweites Entstörglied und einen stromkreis geschaltete Vergleichskontakt (38) über ein Entstör- zweiten Negator der die Wartezeit bestimmende Schaltkreis glied (40) mit einem Eingang einer Vergleichsstufe (41) sowie mit nachgeordnet ist sowie allen zeitbestimmenden Schaltkreisen einem eine Verzögerungszeit bewirkenden Zeitschaltkreis (42) jeweils eine den Schaltzustand anzeigende LED ausgangsseitig verbunden ist und zu dem der Ausgang der Vergleichsstufe (41) 30 nachgeschaltet sind.

mit dem «Not-Aus»-Kreis der Maschine und über den die Günstig für die Erhöhung der Zuverlässigkeit wird die Ein-

Verzögerungszeit bewirkenden Zeitschaltkreis (42) mit der richtung so gestaltet, dass innerhalb der Kontrolleinrichtung dem

Hauptkupplung der Maschine verbunden ist. «Ein»-Taster, dem«Tipp»-Taster, einem«Aus»-Schalterund

4. Anlaufwarneinrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet dem Signalhorn jeweils ein Optokoppler zugeordnet ist und über dadurch, dass eine während der Zuschaltung der Betriebsspan- 55 diese Verbindung der «Ein»-Taster über ein Differenzierglied nung wirkende Zeitverzögerungsschaltung (28) des Rücksetzein- und eine ODER-Verknüpfung mit einem UND-Glied verknüpft, ganges der Zeitschaltkreise (9,14) zugeordnet ist. der «Tipp»-Taster gleichfalls über die ODER-Verknüpfung mit dem UND-Glied verbunden ist, der « Aus»-Schalter an den Rücksetzeingang eines gleich der Grösse der Bereitschaftszeit 60 bestimmenden Zeitschaltkreises geschaltet, dessen Setzeingang mit dem Ausgang des UND-Gliedes verbunden ist und das Signalhorn über ein Differenzierglied an einen weiteren Eingang BESCHREIBUNG des UND-Gliedes geschaltet und der im Arbeitstromkreis