CH665179A5 - TRAILER FOR A TRUCK. - Google Patents
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- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
- B62D13/02—Steering specially adapted for trailers for centrally-pivoted axles
Description
BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Die Erfindung bezieht sich auf einen Anhänger für einen Lastkraftwagen mit einem Fahrgestell und einem am Fahrgestell im Vorderachsbereich über einen Drehkranz drehbar gelagerten Drehgestell, gegenüber dem eine an den Lastkraftwagen anschliessbare Zugdeichsel um eine zur Drehkranzachse parallele Achse verschwenkbar ist. The invention relates to a trailer for a truck with a chassis and a bogie rotatably mounted on the chassis in the front axle area via a turntable, against which a drawbar that can be connected to the truck can be pivoted about an axis parallel to the turntable axis.
Ist die Zugdeichsel eines Anhängers in üblicher Weise drehfest mit dem Drehgestell verbunden, so ergibt sich bei einem aus einem Lastkraftwagen und dem angehängten Anhänger gebildeten Gliederzug für einen vorgegebenen kleinsten Kurvenradius eine bestimmte Mindestlänge für die Zugdeichsel und damit ein bestimmter Mindestabstand zwischen dem Lastkraftwagen und dem Anhänger. Wegen der vorgegebenen, zulässigen Maximallänge der Gliederzüge bedeutet ein entsprechender Mindestabstand zwischen dem Lastkraftwagen und dem Anhänger einen Verlust an Ladefläche, so dass Konstruktionen gesucht werden, diesen erforderlichen Mindestabstand zu verkürzen. Dieses Ziel kann einerseits durch eine in ihrer Länge bei der Kurvenfahrt veränderbare Zugdeichsel und anderseits durch eine Lenkung des Drehgestelles des Anhängers erreicht werden, wobei diese Massnahmen jeweils für sich oder in Kombination anwendbar sind. Die Lenkung des Drehgestelles gegenüber dem Fahrgestell des Anhängers wird im allgemeinen mit Hilfe zweier konzentrischer Drehkränze durchgeführt, von denen der dem Fahrgestell zugehörige Drehkranz die Zugdeichsel trägt und der andere dem Drehgestell zugeordnete Drehkranz mit einer Lenkstange verbunden ist, die entweder drehfest in der Anhängekupplung des Lastkraftwagens gehalten oder mit Abstand von dieser Anhängekupplung am Lastkraftwagen angehängt ist, was eine besondere Ausbildung der Anhängevorrichtung im Bereich des Lastkraftwagens erfordert. Ausserdem ist mit der Notwendigkeit, zwei Drehkränze vorzusehen, ein vergleichsweise grosser Aufwand verbunden, wobei zusätzlich eine Lenksperre vorgesehen ist, wenn ein Ausscheren des Anhängers entgegen der Lenkrichtung verhindert werden soll. If the drawbar of a trailer is connected to the bogie in a rotationally fixed manner in the usual way, then a link train formed from a truck and the attached trailer results in a certain minimum length for the drawbar and thus a certain minimum distance between the truck and the trailer for a given smallest curve radius . Because of the specified, permissible maximum length of the articulated trains, a corresponding minimum distance between the truck and the trailer means a loss of loading space, so that structures are sought to shorten this required minimum distance. This goal can be achieved on the one hand by means of a drawbar that can be changed in length when cornering and on the other hand by steering the bogie of the trailer, these measures being applicable individually or in combination. The steering of the bogie relative to the chassis of the trailer is generally carried out with the aid of two concentric turntables, of which the turntable belonging to the chassis carries the drawbar and the other turntable assigned to the bogie is connected to a handlebar which is either non-rotatably in the trailer coupling of the truck is held or attached to the truck at a distance from this trailer coupling, which requires special training of the trailer device in the area of the truck. In addition, the need to provide two slewing rings involves a comparatively great outlay, a steering lock also being provided if the trailer is to be prevented from swerving against the steering direction.
Um eine seitliche Spurversetzung des Anhängers gegenüber dem Lastkraftwagen weitgehend zu verhindern, ist es bekannt, In order to largely prevent lateral displacement of the trailer relative to the truck, it is known
die Vorderachse eines Anhängers über eine Zugdeichsel zu lenken, die am Fahrgestell des Anhängers angelenkt und über einen Gleitstein mit dem Drehgestell für die Vorderradachse verbunden ist. Wird bei einer Kurvenfahrt die Zugdeichsel 5 verschwenkt, so wird das in einer Kulissenführung abgestützte Drehgestell über die Gleitsteinverbindung zwischen dem Drehgestell und der Zugdeichsel gelenkt, so dass bei einer entsprechenden Wahl der Übersetzungsverhältnisse eine Spurversetzung weitgehend verhindert werden kann. Da jedoch das fahrge-10 stellfeste Lager der Zugdeichsel vor der Drehachse der Vorderachse liegt, ergibt sich bei einem Verschwenken des Drehgestelles eine Verkürzung der Zugdeichsellänge gegenüber einer mit dem Drehgestell starr verbundenen Zugdeichsel, so dass der Abstand zwischen dem Anhänger und demLastkraftwagen bei 15 der Kurvenfahrt zusätzlich verkürzt wird, was zu einer Vergrös-serung des nötigen Mindestabstandes zwischen Lastkraftwagen und Anhänger und damit zu einer Verringerung der zu Verfügung stehenden Ladefläche führt. Ausserdem verlagert sich wegen des Fehlens eines Drehkranzes infolge der exzentrischen 20 Anordnung der Vorderradachse die Anhängerabstützung bei einer Lenkverstellung, was eine Kippgefahr bei der Kurvenfahrt mit sich bringt. to steer the front axle of a trailer via a drawbar, which is articulated on the chassis of the trailer and is connected to the bogie for the front wheel axle via a sliding block. If the drawbar 5 is pivoted when cornering, the bogie, which is supported in a link guide, is steered via the sliding block connection between the bogie and the drawbar, so that, with a corresponding choice of the transmission ratios, track displacement can be largely prevented. However, since the chassis of the drawbar is fixed in front of the axis of rotation of the front axle, when the bogie is pivoted, the length of the drawbar is shorter than that of the drawbar rigidly connected to the bogie, so that the distance between the trailer and the truck during cornering is also shortened, which leads to an increase in the necessary minimum distance between truck and trailer and thus to a reduction in the available loading area. In addition, due to the lack of a turntable due to the eccentric arrangement of the front wheel axle, the trailer support is shifted when the steering is adjusted, which entails a risk of tipping when cornering.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und einen Anhänger der eingangs geschil-25 derten Art so zu verbessern, dass mit einfachen konstruktiven Mitteln eine Vorderachslenkung zur Verkürzung des Mindestabstandes zwischen einem Lastkraftwagen und dem Anhänger gewährleistet wird, ohne eine Beschränkung des Drehbereiches des Drehgestelles oder eine zusätzliche Lenksperre in Kauf 30 nehmen zu müssen. The invention is therefore based on the object to avoid these shortcomings and to improve a trailer of the above-described type in such a way that simple constructional means ensure front axle steering to shorten the minimum distance between a truck and the trailer without restricting the Turning range of the bogie or an additional steering lock to have to buy 30.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass die Zugdeichsel mit Hilfe von zwei einen gegenseitigen Abstand und einen Abstand zur Drehkranzachse aufweisenden Drehlagern mit zur Drehkranzachse parallelen Drehachsen einerseits am 35 Fahrgestell und andererseits am Drehgestell angelenkt und gegenüber dem dem Fahrgestell zugeordneten Drehlager verschiebefest gehalten, gegenüber dem dem Drehgestell zugehörigen Drehlager aber in Längsrichtung der Zugdeichsel veränderbar geführt ist und dass das dem Fahrgestell zugeordnete Drehla-40 ger innerhalb des Drehkranzes in Richtung der Anhängerlängsachse hinter der Drehkranzachse vorgesehen ist. The invention solves the problem in that the drawbar is articulated with the aid of two pivot bearings, which are at a mutual distance and a distance from the slewing ring axis, with axes of rotation parallel to the slewing ring axis, on the one hand on the chassis and on the other hand on the bogie and held against displacement relative to the swivel bearing assigned to the chassis the pivot bearing associated with the bogie is guided such that it can be changed in the longitudinal direction of the drawbar and that the pivot bearing associated with the bogie is provided inside the turntable in the direction of the longitudinal axis of the trailer behind the turntable axis.
Mit der Anlenkung der Zugdeichsel sowohl am Fahrgestell als auch am Drehgestell wird aufgrund der Lage der Drehlager erreicht, dass bei einer Drehung der Zugdeichsel gegenüber dem 45 Fahrgestell das Drehgestell über die Drehkranzachse entsprechend den gegebenen Übersetzungen mitgedreht und somit zwangsgelenkt wird, und zwar im Sinne einer Verringerung des für die Kurvenfahrt notwendigen Mindestabstandes zwischen dem Lastkraftwagen und dem Anhänger. Da die Drehachse der so Zugdeichsel durch das fahrgestellfeste Drehlager gebildet wird, das innerhalb des Drehkranzes in Richtung der Anhängerlängsachse hinter der Drehkranzachse vorgesehen ist, ist der Schwenkradius der Zugdeichsel grösser als bei einer starr mit dem Drehkranz verbundenen Zugdeichsel, deren Drehachse ja 55 mit der Drehachse des Drehkranzes zusammenfällt. Die Anhängerkupplung weist daher bei der Kurvenfahrt einen grösseren Abstand von dem Anhängeraufbau als herkömmliche Zugdeichseln auf. Die feste Anlenkung der Zugdeichsel am Fahrgestell erlaubt darüber hinaus die vorteilhafte Übertragung der Zug-60 kräfte unmittelbar auf das Fahrgestell, wobei die Lagerung des Drehgestelles entlastet wird. Ausserdem ist der Einschlagwinkel der Zugdeichsel gegenüber dem Drehgestell, abhängig von den gewählten Abständen der einzelnen Drehachsen begrenzt, so dass einer Verdrehung des Drehgestelles um 360° nichts im Wege 65 steht, wenn sich die Zugdeichsel gegenüber dem Drehgestell um den möglichen maximalen Schwenkwinkel verdrehen lässt, was aufgrund der Schwenkwinkelbegrenzung ohne weiteres sichergestellt werden kann. With the articulation of the drawbar on both the chassis and the bogie, the position of the pivot bearing means that when the drawbar rotates relative to the 45 bogie, the bogie is rotated along the slewing ring axis in accordance with the given gear ratios and thus positively steered, in the sense of Reduction of the minimum distance required for cornering between the truck and the trailer. Since the axis of rotation of the drawbar in this way is formed by the chassis-mounted pivot bearing, which is provided within the turntable in the direction of the longitudinal axis of the trailer behind the turntable axis, the swivel radius of the drawbar is larger than that of a drawbar rigidly connected to the turntable, the axis of rotation of which is 55 with the axis of rotation of the slewing ring collapses. The trailer coupling is therefore at a greater distance from the trailer body than conventional drawbars when cornering. The fixed articulation of the drawbar on the chassis also allows the advantageous transfer of tensile forces directly to the chassis, whereby the bearing on the bogie is relieved. In addition, the turning angle of the drawbar with respect to the bogie is limited, depending on the selected distances between the individual axes of rotation, so that there is nothing standing in the way of a rotation of the bogie by 360 ° if the drawbar can be turned with respect to the bogie by the maximum possible swivel angle. which can easily be ensured due to the swivel angle limitation.
3 665 179 3,665,179
Ist das dem Drehgestell zugehörige Drehlager bei unver- Anhängers 2 gelagert, wobei das dem Fahrgestell 11 zugehörige schwenkter Zugdeichsel in Richtung der Anhängerlängsachse . Drehlager 5 an einem gekröpften Querträger 12 des Fahrgestel-hinter dem dem Fahrgestell zugeordnete Drehlager angeordnet, les 11 befestigt ist, der zusätzlich mittels Diagonalstreben 13 so bleibt der Einschlagwinkel des Drehgestelles gegenüber dem abgestützt wird. Das Drehlager 5 selbst besteht aus einer in den Fahrgestell bei der Kurvenfahrt kleiner als der Schwenkwinkel 5 Querträger 12 eingsetzten Hülse 14, die einen Drehzapfen 15 der Zugdeichsel gegenüber dem Fahrgestell, was ein Ausscheren aufnimmt, auf dem wiederum eine Buchse 16 sitzt, die zugfest mit des Anhängers entgegen der Lenkrichtung ausschliesst. Es ist der Zugdeichsel 3 verbunden ist. Die Zugdeichsel 3 wird aus daher ohne eine Sperrung der Lenkung möglich, z. B. von einer einem Vierkantrohr gebildet, das neben der Buchse 16 für das Rampe wegzufahren, entlang der der Gliederzug zu Ladezwek- Drehlager 5 einen koaxialen zylindrischen Ansatz 17 trägt, der in ken abgestellt wurde. io dem dem Drehgestell 7 zugeordneten Drehlager 6 verschiebbar In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise geführt ist. Mit dem in einer drehgestellfesten Hülse 18 gehaltedargestellt. Es zeigen: nen Drehzapfen 19 ist nämlich eine Gleithülse 20 verbunden, in If the pivot bearing associated with the bogie is mounted on the trailer 2, the pivoting drawbar associated with the chassis 11 in the direction of the longitudinal axis of the trailer. Pivot bearing 5 is arranged on a cranked cross member 12 of the chassis behind the pivot bearing associated with the chassis, which is additionally secured by means of diagonal struts 13 so that the turning angle of the bogie remains supported. The pivot bearing 5 itself consists of a sleeve 14 inserted into the chassis when cornering smaller than the swivel angle 5, cross member 12, which has a pivot pin 15 of the drawbar relative to the chassis, which takes up a swing, on which in turn a bushing 16 is seated, which is tension-resistant of the trailer against the steering direction. It is connected to the drawbar 3. The drawbar 3 is therefore possible without locking the steering, for. B. formed by a square tube that drive away next to the bushing 16 for the ramp, along which the articulated train to loading pivot pivot bearing 5 carries a coaxial cylindrical projection 17, which was turned off in ken. io the pivot bearing 6 associated with the bogie 7 In the drawing, the subject matter of the invention is performed, for example. Shown with the sleeve 18 fixed in the bogie. These show: a pivot sleeve 20 is connected to a pivot 19, in
Fig. 1 einen Gliederzug mit einem erfindungsgemässen die der Ansatz 17 axial verschiebbar eingreift. Fig. 1 shows a sectional train with an inventive which engages the approach 17 axially.
Anhänger in einer schematischen Draufsicht; Da die Drehachsen 21 und 22 der Drehlager 5 und 6 einen Trailer in a schematic plan view; Since the axes of rotation 21 and 22 of the rotary bearings 5 and 6 are one
Fig. 2 die Lagerung der Zugdeichsel am Anhänger in einem 15 gegenseitigen Abstand und einen Abstand von der Drehkranzvertikalen Längsschnitt; achse 8 aufweisen, wird bei einem Verschwenken der Zugdeich-Fig. 3 eine Draufsicht auf das Drehgestell des Anhänge und sei 3 um das fahrgestellfeste Drehlager 5 das Drehlager 6 Fig. 4 verschiedene Drehlagen des Drehgestelles in einer mitgedreht, wobei der Drehkranz 10 mit dem Drehlager 6 um die schematischen Darstellung. Drehkranzachse 8 dreht, wie dies insbesondere der Fig. 4 ent- Figure 2 shows the storage of the drawbar on the trailer at a mutual distance and a distance from the vertical ring vertical section. have axis 8, is when pivoting the drawbar Fig. 3 is a top view of the bogie of the appendices and be 3 about the bogie fixed to the bogie 5, the pivot bearing 6 Fig. 4 different rotational positions of the bogie in one, with the turntable 10 with the pivot bearing 6 around the schematic representation. Slewing ring axis 8 rotates, as can be seen in particular in FIG.
Wie die Fig. 1 erkennen lässt, weist der an einen Lastkraftwa- 20 nommen werden kann. Wegen der Abstandsänderung der Drehgen 1 anhängbaren Anhänger 2 eine Zugdeichsel 3 auf, die in eine achsen 21 und 22 voneinander- die Drehachse 21 ist gegenüber Anhängekupplung 4 des Lastkraftwagens 1 einhängbar ist. Die dem Fahrgestell 11 ortsfest, während sich die Drehachse 22 um Zugdeichsel 3 ist dabei über ein Drehlager 5 am Fahrgestell des die Drehkranzachse 8 dreht- muss für eine entsprechende Anhängers 2 und über ein Drehlager 6 an einem Drehgestell 7 Verschiebeführung des Ansatzes 17 in der Gleithülse 20 gesorgt angelenkt, das mittels eines Drehkranzes um die Drehkranz- 25 werden. Eine andere Möglichkeit, diese Abstandsänderung zu achse 8 verdreht werden kann, undzwar über die Deichsel 3. berücksichtigen, besteht darin, die Zugdeichsel 3 in ihrer Länge Aufgrund dieser Lenkung des Drehgestelles 7 kann der erforder- teleskopisch veränderbar auszubilden, was im allgemeinen liehe Mindestabstand 9 zwischen dem Lastkraftwagen 1 und dem jedoch konstruktiv aufwendiger ist. As can be seen in FIG. 1, the truck can be assumed to have a truck. Because of the change in the distance between the rotary genes 1, the trailer 2 can be attached to a drawbar 3, which can be suspended in an axis 21 and 22 from each other - the axis of rotation 21 can be attached to the trailer coupling 4 of the truck 1. The chassis 11 is stationary, while the axis of rotation 22 around the drawbar 3 is via a pivot bearing 5 on the chassis that rotates the slewing ring axis 8 for a corresponding trailer 2 and via a pivot bearing 6 on a bogie 7, displacement of the shoulder 17 in the sliding sleeve 20 worried articulated, which are by means of a slewing ring around the slewing ring 25. Another possibility of rotating this change in distance to axis 8, and taking it into account via the drawbar 3, is to lengthen the drawbar 3. This steering of the bogie 7 allows the required telescopic design, which is generally the minimum distance 9 between the truck 1 and which is structurally more complex.
Anhänger 2 erheblich verkürzt werden, ohne eine Beschränkung Bei den verschiedenen Drehstellungen der Zugdeichsel 3 hinsichtlich des Radius der durchfahrbaren Kurven in Kauf 30 werden von deren Drehstellung abhängige Drehlagen des Drehnehmen zu müssen. gestelies 7 gegenüber dem Fahrgestell 11 des Anhängers 2und Trailer 2 can be shortened considerably without any restriction. In the different rotational positions of the drawbar 3 with regard to the radius of the passable curves in purchase 30, the rotational positions of the turning mechanism must be dependent on their rotational position. gestelies 7 opposite the chassis 11 of the trailer 2und
Wie die Fig. 2 und 3 näher zeigen, ist das Drehgestell 7 über damit eine Lenkung der Vorderräder des Anhängers erreicht. In einen kugelgelagerten Drehkranz 10 am Fahrgestell 11 des Fig- 4 sind zwei Einschlagstellungen eingezeichnet. As FIGS. 2 and 3 show in more detail, the bogie 7 is thus reached by steering the front wheels of the trailer. In a ball-bearing slewing ring 10 on the chassis 11 of FIG. 4, two turning positions are shown.
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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings
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