CH663780A5 - DYNAMIC STORAGE FACILITY, ESPECIALLY FOR FRAGILE PRODUCTS SUCH AS CHEESES. - Google Patents
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Description
DESCRIPTION DESCRIPTION
La présente invention se rapporte à une installation de stockage dynamique, destinée notamment au stockage de produits fragiles tels que fromages en cours d'êgouttage, d'acidification ou d'affinage placés dans des «blocs-moules». The present invention relates to a dynamic storage installation, intended in particular for the storage of fragile products such as cheeses being drained, acidified or matured placed in "mold blocks".
On trouve actuellement sur le marché des systèmes de stockage dynamique avec chargement et déchargement par transstockeurs, There are currently dynamic storage systems on the market with loading and unloading by stacker cranes,
dans lesquels les charges stockées, se présentant en bacs et en palettes, se déplacent par gravité le long de lignes de stockage légèrement inclinées sur l'horizontale. Les charges stockées peuvent ainsi se dé- in which the stored loads, presented in trays and pallets, move by gravity along storage lines slightly inclined on the horizontal. The stored charges can thus be
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5 lignes, lorsque ces charges sont susceptibles de rouler sur des organes placés directement sous elles. Dans le cas contraire, les charges stockées sont déplacées le long des lignes avec utilisation d'un support intercalaire en forme de plaque ou de cadre glissé sous la charge, ou en reposant sur de petits chariots, les lignes de stockage io étant dans ce dernier cas constituées par de simples rails. Dans tous les cas, les charges se trouvent sur une certaine pente et il existe des risques de chocs entre les charges lorsqu'elles se déplacent sur une même ligne de stockage, leur vitesse étant très difficile à maîtriser et variant suivant la longueur des lignes, le poids de chaque charge, le 15 coefficient de roulement des rouleaux ou des galets, etc. 5 lines, when these loads are likely to roll on bodies placed directly under them. Otherwise, the stored loads are moved along the lines using an intermediate support in the form of a plate or frame slid under the load, or by resting on small carriages, the storage lines io being in the latter cases consisting of simple rails. In all cases, the loads are on a certain slope and there are risks of collisions between the loads when they move on the same storage line, their speed being very difficult to control and varying according to the length of the lines, the weight of each load, the rolling coefficient of the rollers or rollers, etc.
Pour pallier ces inconvénients, certains constructeurs d'installations de stockage prévoient des dispositifs de freinage ou de poussée, tout en diminuant le pourcentage de pente des lignes de stockage. To overcome these drawbacks, some manufacturers of storage facilities provide braking or thrust devices, while reducing the percentage of slope of the storage lines.
Ce genre de système de stockage dynamique impose un sens de 20 déplacement des charges sur les lignes. Deux types de fonctionnement sont possibles, suivant les équipements: This kind of dynamic storage system imposes a direction of movement of the loads on the lines. Two types of operation are possible, depending on the equipment:
— Avec un transstockeur prévu à chaque extrémité des lignes de stockage, la première charge rentrée est la première charge sortie; il est impossible d'inverser le fonctionnement: l'un des transstockeurs - With a stacker crane provided at each end of the storage lines, the first load taken in is the first load taken out; it is impossible to reverse the operation: one of the stacker cranes
25 assure seulement le chargement, et l'autre le déchargement. 25 ensures only the loading, and the other unloads.
— Avec un seul transstockeur, la première charge entrée est la dernière charge sortie; le transstockeur situé à une extrémité des lignes assure à la fois le chargement et le déchargement. - With a single stacker crane, the first load entered is the last load taken out; the stacker crane located at one end of the lines ensures both loading and unloading.
30 Dans tous ces systèmes de stockage, compte tenu de ce qui précède, il est impossible d'effectuer un transfert des charges d'une ligne à une autre dans l'ordre de rentrée de ces charges. In all these storage systems, taking into account the above, it is impossible to transfer the loads from one line to another in the order in which these loads are returned.
Pour certains produits fragiles ou produits n'acceptant aucune inclinaison de leur contenant, tels que fromages en cours d'égout-35 tage, d'acidification ou d'affinage, ou pour des produits devant subir pendant leur temps de stockage des traitements particuliers, par exemple des retournements, ce genre de système de stockage ne peut convenir. For certain fragile products or products which do not accept any inclination of their container, such as cheeses during draining, acidification or ripening, or for products which have to undergo special treatments during their storage time, for example reversals, this kind of storage system cannot be suitable.
La présente invention fournit une installation de stockage dyna-40 mique qui remédie aux inconvénients ou inadaptations des systèmes actuels rappelés ci-dessus, cette installation s'appliquant notamment à des produits fragiles, en évitant tous risques de chocs, et permettant entre autres des opérations de transfert des charges d'une ligne à une autre en respectant l'ordre d'entrée des charges, ainsi que des 45 traitements ou opérations tels que retournements sur les produits stockés. The present invention provides a dyna-40 mique storage installation which overcomes the drawbacks or inadequacies of the current systems recalled above, this installation applying in particular to fragile products, avoiding any risk of impact, and allowing among other things operations transfer of charges from one line to another, respecting the order of entry of charges, as well as 45 treatments or operations such as turnaround on stored products.
A cet effet, l'installation de stockage dynamique objet de la présente invention comprend une série de lignes de stockage parallèles entre elles et parfaitement horizontales, prévues pour recevoir des so chariots supportant les charges stockées et disposées entre les chemins de roulement de deux transstockeurs aptes à être amenés en regard des extrémités des différentes lignes de stockage, chaque transstockeur étant agencé de manière à pouvoir assurer l'introduction d'un chariot avec sa charge sur une ligne de stockage, l'extrac-55 tion d'un chariot avec sa charge d'une ligne de stockage, et le retournement d'une charge au cours de son transfert d'une ligne de stockage à une autre. To this end, the dynamic storage installation which is the subject of the present invention comprises a series of storage lines which are parallel to one another and perfectly horizontal, designed to receive so trolleys supporting the loads stored and arranged between the tracks of two suitable stacker cranes to be brought opposite the ends of the different storage lines, each stacker crane being arranged so as to be able to ensure the introduction of a trolley with its load on a storage line, the extraction of a trolley with its load of a storage line, and the reversal of a load during its transfer from one storage line to another.
Avec une telle installation de stockage dynamique, utilisant des lignes parfaitement horizontales et deux transstockeurs dont chacun 60 assure indistinctement le chargement et le déchargement, le transfert peut se faire dans les deux sens de déplacement, la première charge rentrée étant toujours la première charge sortie, cela à chaque extrémité des lignes de stockage. Ainsi, les opérations de transfert peuvent s'effectuer d'une ligne à une autre en respectant toujours 65 l'ordre d'entrée des charges, ce qui est très utile pour obtenir des temps de stockage identiques des différentes charges et pour effectuer successivement sur toutes les charges, au cours de leurs transferts, des opérations telles que des retournements. With such a dynamic storage installation, using perfectly horizontal lines and two stacker cranes, each of which ensures the loading and unloading indiscriminately, the transfer can be done in both directions of movement, the first load returned always being the first load taken out, this at each end of the storage lines. Thus, the transfer operations can be carried out from one line to another, always respecting the order of entry of the charges, which is very useful for obtaining identical storage times for the various charges and for performing successively on all charges, during transfers, operations such as turnarounds.
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L'installation de stockage selon l'invention, dans laquelle les charges sont préalablement placées sur des chariots, utilise de préférence des chariots munis à leurs deux extrémités de moyens pour leur accrochage à au moins un autre chariot identique amené sur la même ligne de stockage. Avantageusement, ces moyens d'accrochage sont du type «tenon» à une extrémité de chaque chariot et du type «mortaise» à son autre extrémité, l'emboîtement des moyens d'accrochage complémentaires de deux chariots consécutifs d'une même ligne de stockage, ou leur séparation pour le décrochage de deux chariots, étant obtenu par un mouvement d'élévation ou d'abaissement du transstockeur utilisé pour le chargement ou le déchargement. On forme ainsi, sur chaque ligne de stockage, une rame de chariots accrochés les uns aux autres par des moyens simples et fiables, les chariots ne pouvant se décrocher les uns des autres ou s'entrechoquer pendant leur déplacement. Lorsque l'on ajoute un chariot sur une ligne, le transstockeur le dépose à l'extrémité de la ligne où il vient s'enclencher sur le chariot précédent, puis ce chariot est poussé vers l'intérieur du volume de stockage, en entraînant avec lui un certain nombre de chariots déjà amenés sur la ligne considérée, sauf s'il s'agit du premier chariot mis en place sur cette ligne. Inversement, pour retirer un chariot d'une ligne, le transstockeur tire toute la rame en entraînant son premier chariot puis, par un mouvement d'élévation, il décroche ce premier chariot extrait du volume de stockage. Ce principe s'applique à des lignes de stockage horizontales de longueur quelconque, sur lesquelles il permet de déplacer des chariots de manière contrôlée, sans recourir à la gravité ou à des rouleaux d'entraînement mécanisé et sans introduire aucun engin spécial sur les lignes qui sont constituées par de simples paires de rails horizontaux destinés au guidage des roues des chariots. The storage installation according to the invention, in which the loads are placed beforehand on trolleys, preferably uses trolleys provided at their two ends with means for their attachment to at least one other identical trolley brought on the same storage line. . Advantageously, these hooking means are of the “tenon” type at one end of each carriage and of the “mortise” type at its other end, the interlocking of the complementary hooking means of two consecutive carriages of the same storage line. , or their separation for the unhooking of two carriages, being obtained by a lifting or lowering movement of the stacker crane used for loading or unloading. Thus, on each storage line, a train of carriages attached to each other by simple and reliable means is formed, the carriages being unable to unhook from each other or collide during their movement. When adding a trolley on a line, the stacker crane deposits it at the end of the line where it comes to engage on the previous trolley, then this trolley is pushed towards the interior of the storage volume, driving with him a certain number of trolleys already brought on the line considered, except if it is the first trolley set up on this line. Conversely, to remove a trolley from a line, the stacker crane pulls the entire oar by driving its first trolley then, by lifting it up, it unhooks this first trolley extracted from the storage volume. This principle applies to horizontal storage lines of any length, on which it makes it possible to move carriages in a controlled manner, without using gravity or mechanized drive rollers and without introducing any special machine on the lines which consist of simple pairs of horizontal rails for guiding the wheels of the carriages.
Chacun des deux transstockeurs comporte, dans un mode de réalisation de l'invention, un bâti déplaçable horizontalement en regard des extrémités des lignes de stockage disposées sur au moins deux niveaux, le bâti servant de guide pour un châssis déplaçable verticalement portant une pince formée de deux mâchoires opposées montées sur un support commun et aptes à être rapprochées ou écartées l'une de l'autre, chaque mâchoire étant munie d'une paire de guides latéraux parallèles et horizontaux aptes à recevoir les roues d'un chariot, et le support commun des deux mâchoires étant monté pivotant suivant un axe horizontal sur le châssis mobile verticalement, des moyens de commande étant prévus pour déplacer verticalement ledit châssis, pour provoquer le serrage ou le desserrage des mâchoires de la pince, et pour faire pivoter le support de ces mâchoires sur 180° autour de l'axe horizontal précité. Chaque transstockeur peut ainsi desservir un nombre plus ou moins élevé de lignes de stockage, réparties sur deux ou plusieurs niveaux de chargement, le châssis mobile étant positionné à une hauteur correspondant au niveau à desservir. Le chariot avec sa charge, devant être amené sur une ligne de stockage, est tenu dans la pince du transstockeur, dont la mâchoire inférieure possède deux guides latéraux, horizontaux, qui sont amenés dans le prolongement des deux rails de la ligne de stockage concernée. A cet effet, les guides latéraux horizontaux portés par les deux mâchoires peuvent être réalisés sous la forme préférentielle de rails télescopiques qui, en position déployée, permettent à un chariot de franchir l'intervalle inévitable entre le transstockeur et l'extrémité de la ligne de stockage. Each of the two stacker cranes has, in one embodiment of the invention, a frame movable horizontally opposite the ends of the storage lines arranged on at least two levels, the frame serving as a guide for a vertically movable frame carrying a clamp formed of two opposite jaws mounted on a common support and able to be moved towards or apart from each other, each jaw being provided with a pair of parallel and horizontal lateral guides able to receive the wheels of a carriage, and the support common of the two jaws being pivotally mounted on a horizontal axis on the vertically movable chassis, control means being provided to vertically move said chassis, to cause the clamping jaws to be tightened or loosened, and to pivot the support for these 180 ° jaws around the above horizontal axis. Each stacker crane can thus serve a greater or lesser number of storage lines, distributed over two or more loading levels, the mobile chassis being positioned at a height corresponding to the level to be served. The carriage with its load, to be brought to a storage line, is held in the gripper of the stacker crane, the lower jaw of which has two lateral guides, horizontal, which are brought in line with the two rails of the storage line concerned. To this end, the horizontal lateral guides carried by the two jaws can be produced in the preferential form of telescopic rails which, in the deployed position, allow a carriage to cross the inevitable interval between the stacker crane and the end of the line of storage.
Pour pousser un chariot à l'intérieur du volume de stockage, ou inversement pour tirer un chariot hors de ce volume, chaque transstockeur est en outre pourvu par exemple de taquets déplaçables horizontalement au moyen de chaînes sans fin; ces taquets de poussée ou de traction sont avantageusement réalisés sous la forme de tenon ou de mortaise analogues aux moyens d'accrochage prévus sur des chariots, et pouvant coopérer avec lesdits moyens d'accrochage. To push a cart inside the storage volume, or vice versa to pull a cart out of this volume, each stacker crane is also provided, for example, with cleats movable horizontally by means of endless chains; these push or pull tabs are advantageously produced in the form of a tenon or a mortise similar to the attachment means provided on carriages, and capable of cooperating with said attachment means.
Par ailleurs, la structure de pince des moyens de préhension des chariots sur les transstockeurs, combinée avec les moyens de commande d'un pivotement sur 180° du support des deux mâchoires de cette pince, permet d'opérer le retournement d'une charge complète, après extraction de celle-ci hors du volume de stockage. On peut ainsi procéder, par exemple, au retournement d'empilements de blocs-moules recevant des fromages en cours de fabrication et constituant les charges stockées, dans une utilisation particulière de l'invention. Furthermore, the clamp structure of the means for gripping the carriages on the stacker cranes, combined with the means for controlling a 180 ° pivoting of the support of the two jaws of this clamp, makes it possible to operate the reversal of a complete load. , after extracting it from the storage volume. It is thus possible, for example, to turn over stacks of mold blocks receiving cheeses during manufacture and constituting the stored charges, in a particular use of the invention.
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette installation de stockage dynamique: In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended diagrammatic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this dynamic storage installation:
la figure 1 est une vue générale, en plan, d'une installation conforme à l'invention avec volume de stockage divisé en une pluralité d'alvéoles; Figure 1 is a general plan view of an installation according to the invention with storage volume divided into a plurality of cells;
la figure 2 est une vue en plan, très schématique, montrant deux chariots amenés sur une même ligne de stockage, avec indication de leurs moyens d'accrochage; Figure 2 is a plan view, very schematic, showing two carriages brought on the same storage line, with indication of their attachment means;
la figure 3 est une vue partielle, en perspective, d'un alvéole de stockage de l'installation ici considérée; Figure 3 is a partial perspective view of a storage cell of the installation considered here;
les figures 4 et 5 sont des vues respectivement de face et de profil de l'un des deux transstockeurs. Figures 4 and 5 are respectively front and side views of one of the two stacker cranes.
L'invention est décrite ci-après, avec référence au dessin, dans le cas de son utilisation particulière pour le stockage de blocs-moules empilés, employés dans l'élaboration de certains fromages. The invention is described below, with reference to the drawing, in the case of its particular use for the storage of stacked block molds, used in the production of certain cheeses.
Comme le montre la figure 1, l'installation destinée à ce genre de stockage comprend une série d'alvéoles de stockage (1), disposés entre les chemins de roulement parallèles (2) de deux transstockeurs (3), dont chacun sert indifféremment au chargement et au déchargement des alvéoles (1). As shown in FIG. 1, the installation intended for this kind of storage comprises a series of storage cells (1), arranged between the parallel raceways (2) of two stacker cranes (3), each of which serves indifferently for loading and unloading of the cells (1).
A l'intérieur de chaque alvéole de stockage (1) sont prévues plusieurs lignes de stockage (4) toutes parallèles les unes aux autres et parfaitement horizontales. Comme le montrent plus précisément les figures 2 et 3, chaque ligne de stockage (4) est formée simplement par une paire de rails horizontaux (5), partant d'une extrémité de l'alvéole (1) et s'étendant jusqu'à l'extrémité opposée de cet alvéole. Les charges à stocker, constituées par des piles de blocs-moules (6) utilisés dans l'industrie fromagère, sont placées sur des chariots (7) munis chacun de deux paires de roues latérales (8) leur permettant de se déplacer sur les rails (5). Inside each storage cell (1) are provided several storage lines (4) all parallel to each other and perfectly horizontal. As shown more precisely in Figures 2 and 3, each storage line (4) is formed simply by a pair of horizontal rails (5), starting from one end of the cell (1) and extending up to the opposite end of this cell. The loads to be stored, consisting of stacks of mold blocks (6) used in the cheese industry, are placed on trolleys (7) each provided with two pairs of side wheels (8) allowing them to move on the rails (5).
Dans l'exemple ici considéré, les charges (6) sont stockées sur deux niveaux, chaque alvéole (1) possédant un premier groupe de lignes de stockage (4) situées à un niveau inférieur et un second groupe de lignes de stockage (4) situées à un niveau supérieur. Des portes coulissantes, non représentées, peuvent être prévues pour assurer la fermeture de chaque alvéole de stockage (1) à ses deux extrémités, de manière à délimiter un volume de stockage fermé à l'intérieur duquel peuvent être contrôlées les conditions de température, d'humidité ou autres. In the example considered here, the charges (6) are stored on two levels, each cell (1) having a first group of storage lines (4) located at a lower level and a second group of storage lines (4) located on a higher level. Sliding doors, not shown, can be provided to ensure the closure of each storage cell (1) at its two ends, so as to delimit a closed storage volume inside which can be controlled the temperature conditions, d humidity or others.
Chaque ligne de stockage (4) peut recevoir plusieurs chariots (7) porteurs de charges à stocker (6), ces chariots (7) étant disposés les uns à la suite des autres et accrochés les uns aux autres. A cet effet, chaque chariot (7) comporte à une extrémité un tenon d'accrochage (9) et, à son extrémité opposée, une mortaise (10) complémentaire du tenon (9), tous les chariots (7) ayant leurs tenons (9) tournés d'un même côté. Ainsi, le tenon (9) d'un chariot donné (7) peut s'emboîter dans la mortaise (10) du chariot suivant pour réaliser l'accrochage de ces deux chariots, et tous les chariots (7) placés sur une même ligne de stockage (4) sont réunis de manière à former une rame, pouvant être poussée ou tirée par l'une de ses extrémités, l'entraînement d'un chariot (7) situé en tête de rame provoquant le déplacement simultané de tous les autres chariots (7) le long des rails (5) de la ligne (4) considérée. Each storage line (4) can receive several carriages (7) carrying loads to be stored (6), these carriages (7) being arranged one after the other and hooked to each other. To this end, each carriage (7) has at one end a hooking tenon (9) and, at its opposite end, a mortise (10) complementary to the tenon (9), all the carriages (7) having their tenons ( 9) turned on the same side. Thus, the tenon (9) of a given carriage (7) can fit into the mortise (10) of the following carriage to carry out the attachment of these two carriages, and all the carriages (7) placed on the same line storage (4) are brought together to form a train, which can be pushed or pulled by one of its ends, the drive of a carriage (7) located at the head of the train causing all the others to move simultaneously carriages (7) along the rails (5) of the line (4) considered.
L'accrochage de deux chariots (7) ou leur décrochage est obtenu par un mouvement relatif vertical. Pour faciliter la manœuvre d'enclenchement du tenon (9) d'un chariot (7) dans la mortaise (10) d'un autre chariot, ces moyens d'accrochage complémentaires présentent un jeu suffisant ainsi qu'une pente d'entrée. The attachment of two carriages (7) or their disengagement is obtained by a relative vertical movement. To facilitate the latching operation of the tenon (9) of a carriage (7) in the mortise (10) of another carriage, these additional attachment means have sufficient clearance as well as an entry slope.
Les figures 4 et 5 montrent la structure de chacun des deux transstockeurs (3), qui sont identiques et qui réalisent les mêmes fonctions. Chaque transstockeur (3) comporte un bâti (11) qui s'étend verticalement en regard d'une extrémité des alvéoles (1). Le bâti (11) est muni à sa partie supérieure de galets (12) lui permettant Figures 4 and 5 show the structure of each of the two stacker cranes (3), which are identical and which perform the same functions. Each stacker crane (3) has a frame (11) which extends vertically opposite one end of the cells (1). The frame (11) is provided at its upper part with rollers (12) allowing it
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de rouler le long du chemin de roulement (2) correspondant et, par ses montants latéraux formant des guides verticaux, il permet le déplacement vertical d'un châssis mobile (13). Le mouvement de montée-descente du châssis (13) est commandé au moyen d'un vérin hydraulique (14) qui relie ce châssis à la partie supérieure du bâti (11). to roll along the corresponding raceway (2) and, by its lateral uprights forming vertical guides, it allows the vertical movement of a mobile chassis (13). The up-down movement of the chassis (13) is controlled by means of a hydraulic cylinder (14) which connects this chassis to the upper part of the frame (11).
Le bâti (11) porte, dans sa partie centrale, un vérin hydraulique rotatif (15) qui commande le pivotement, autour d'un axe horizontal (16), d'un support (17) sur lequel sont montées deux mâchoires opposées (18) formant ensemble une pince. Les deux mâchoires (18) sont montées mobiles sur leur support commun (17) de manière à pouvoir être rapprochées ou écartées l'une de l'autre. La commande de ce mouvement de serrage ou de desserrage des mâchoires (18) est assurée par un vérin supplémentaire (19) qui actionne lesdites mâchoires par l'intermédiaire d'un ensemble de bielles (20). The frame (11) carries, in its central part, a rotary hydraulic cylinder (15) which controls the pivoting, around a horizontal axis (16), of a support (17) on which are mounted two opposite jaws (18 ) together forming a clamp. The two jaws (18) are mounted movable on their common support (17) so that they can be moved towards or away from each other. The control of this clamping or loosening movement of the jaws (18) is ensured by an additional jack (19) which actuates said jaws by means of a set of connecting rods (20).
Chaque mâchoire (18) possède deux flasques latéraux, de forme générale triangulaire, sur lesquels sont montés des rails horizontaux télescopiques (21) de profil en «C» dont les parties coulissantes sont déplaçables au moyen de petits vérins (22). De plus, des chaînes sans fin (23), actionnées par des moyens moteurs non représentés, déplacent horizontalement entre les deux rails télescopiques (21) un taquet de poussée ou de traction (24). Each jaw (18) has two lateral flanges, of generally triangular shape, on which are mounted telescopic horizontal rails (21) of “C” profile, the sliding parts of which are movable by means of small jacks (22). In addition, endless chains (23), actuated by motor means (not shown), move horizontally between the two telescopic rails (21) a push or pull stop (24).
Chaque transstockeur (3) dessert l'ensemble des alvéoles de stockage (1), sur leurs deux niveaux de chargement, le déplacement horizontal du bâti (11) le long de son chemin de roulement (2), et le mouvement vertical du châssis (13) commandé par le vérin (14), permettant de positionner le transstockeur (3) au niveau désiré, en face de la ligne de stockage (4) à éliminer ou à décharger; des moyens d'indexage, tels que butées coniques, assurent le positionnement très précis du transstockeur face à la ligne (4) sélectionnée. Each stacker crane (3) serves all of the storage cells (1), on their two loading levels, the horizontal movement of the frame (11) along its raceway (2), and the vertical movement of the chassis ( 13) controlled by the jack (14), making it possible to position the stacker crane (3) at the desired level, opposite the storage line (4) to be eliminated or unloaded; indexing means, such as conical stops, ensure the very precise positioning of the stacker crane opposite the selected line (4).
Le fonctionnement d'un transstockeur (3) sera maintenant décrit de façon plus détaillée en considérant l'opération d'introduction sur une ligne (4) d'un chariot (7) avec sa charge (6), ce chariot (7) ayant été prélevé précédemment et se trouvant maintenu entre les mâchoires (18), ses roues (8) étant retenues dans les rails télescopiques (21) de profil en «C» qui sont en position rétractée. The operation of a stacker crane (3) will now be described in more detail by considering the operation of introducing on a line (4) a carriage (7) with its load (6), this carriage (7) having was previously removed and being held between the jaws (18), its wheels (8) being retained in the telescopic rails (21) of profile in "C" which are in the retracted position.
La pince se trouvant en regard de la ligne (4) à alimenter, les parties coulissantes des rails télescopiques (21) sont déplacées, au moyen des vérins (22), vers une position déployée dans laquelle ces rails (21) sont avancés jusqu'à venir rejoindre les extrémités des rails fixes (5) de la ligne (4) considérée. Le vérin (19) est ensuite alimenté dans le sens du desserrage des deux mâchoires (18) de la pince, de sorte que les extrémités des rails télescopiques (21) viennent en appui sur les rails correspondants (5) de l'alvéole de stockage (1). Au cours du mouvement de descente de la mâchoire (18) inférieure, le tenon The clamp being located opposite the line (4) to be supplied, the sliding parts of the telescopic rails (21) are moved, by means of the jacks (22), to a deployed position in which these rails (21) are advanced up to coming to join the ends of the fixed rails (5) of the line (4) considered. The jack (19) is then supplied in the direction of loosening of the two jaws (18) of the clamp, so that the ends of the telescopic rails (21) come to bear on the corresponding rails (5) of the storage cell (1). During the downward movement of the lower jaw (18), the tenon
(9) ou la mortaise (10) du chariot (7) à introduire vient s'enclencher sur le moyen d'accrochage complémentaire du chariot (7) précédemment mis en place sur la même ligne de stockage (4), sauf si aucun chariot n'a été auparavant amené sur cette ligne (4). (9) or the mortise (10) of the carriage (7) to be inserted engages on the complementary attachment means of the carriage (7) previously placed on the same storage line (4), unless no carriage was previously brought to this line (4).
5 Le chariot (7) avec sa pile de blocs-moules (6) est ensuite poussé hors de la mâchoire (18) et en direction de l'intérieur de l'alvéole de stockage (1), cela au moyen du taquet (24) déplacé par les chaînes sans fin (23). Grâce au déploiement des rails télescopiques (21), le cliariot dont les roues (8) circulent Jans ces rails franclui Finler-10 valle entre le transstockeur (3) et l'extrémité de la ligne de stockage (4). La poussée de ce chariot (7) est suffisante pour entraîner en même temps tous les chariots déjà en place sur la ligne (4), quel que soit leur nombre. Lorsque le taquet (24) parvient en fin de course, le chariot (7) considéré est entièrement engagé à l'intérieur du volume ij de stockage. Les rails télescopiques (21) peuvent alors être de nouveau rétractés. 5 The carriage (7) with its stack of mold blocks (6) is then pushed out of the jaw (18) and towards the interior of the storage cell (1), this by means of the cleat (24 ) moved by endless chains (23). Thanks to the deployment of the telescopic rails (21), the cliariot whose wheels (8) circulate Jans these rails franclui Finler-10 valle between the stacker crane (3) and the end of the storage line (4). The thrust of this carriage (7) is sufficient to drive all the carriages already in place on the line (4) at the same time, regardless of their number. When the cleat (24) reaches the end of the stroke, the carriage (7) considered is fully engaged inside the storage volume ij. The telescopic rails (21) can then be retracted again.
Pour l'opération inverse d'extraction d'un chariot, le fonctionnement est pratiquement identique, à ceci près que le chariot (7) est tiré hors de l'alvéole (1) par le taquet (24) et introduit à l'intérieur de 20 la mâchoire (18) au lieu d'être poussé à l'extérieur de celle-ci. La traction du premier chariot (7) entraîne, là aussi, le déplacement de tous les chariots mis en place sur la même ligne (4). For the reverse operation of extracting a carriage, the operation is practically identical, except that the carriage (7) is pulled out of the cell (1) by the cleat (24) and introduced inside of the jaw (18) instead of being pushed outside of it. The traction of the first carriage (7) also results in the displacement of all the carriages placed on the same line (4).
Le transstockeur (3) permet par ailleurs d'opérer le retournement d'une pile de blocs-moules (6), posée sur un chariot (7) engagé dans 25 les rails télescopiques (21) de la mâchoire (18) inférieure, alors qu'un autre chariot (7) se trouve en attente sur la mâchoire (18) supérieure. La pince formée par les deux mâchoires (18) est serrée de manière à bien maintenir les roues (8) des deux chariots (7) dans les rails respectifs (21) tandis que la pile de blocs-moules (6) est maintenue 30 serrée entre ces deux chariots (7). Le vérin rotatif (15) est mis en action de manière à faire pivoter sur 180°, autour de l'axe horizontal (16), le support (17) des deux mâchoires (18), donc l'ensemble de la pince dans laquelle est serrée la charge (6) à retourner. Cette opération de retournement est facilement réalisable au cours du transfert 35 d'une charge (6) d'une ligne de stockage (4) vers une autre. The stacker crane (3) also makes it possible to operate the reversal of a stack of mold blocks (6), placed on a carriage (7) engaged in the telescopic rails (21) of the lower jaw (18), then that another carriage (7) is waiting on the upper jaw (18). The clamp formed by the two jaws (18) is tightened so as to keep the wheels (8) of the two carriages (7) firmly in the respective rails (21) while the stack of mold blocks (6) is kept tight. between these two carriages (7). The rotary actuator (15) is actuated so as to rotate 180 °, around the horizontal axis (16), the support (17) of the two jaws (18), therefore the assembly of the clamp in which the load (6) to be returned is clamped. This reversal operation is easily achievable during the transfer of a load (6) from one storage line (4) to another.
La commande de tous les mouvements expliqués ci-dessus peut être facilement automatisée et notamment programmée. The control of all the movements explained above can be easily automated and in particular programmed.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cette installation de stockage dynamique qui a été 40 décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application, quels que soient notamment les détails constructifs des chariots et des transstockeurs, le nombre et la disposition des lignes de stockage, ou la nature des produits fragiles ou autres à stocker. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiment of this dynamic storage installation which has been described above, by way of example; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications, whatever the constructive details of the trolleys and stacker cranes, the number and arrangement of the storage lines, or the nature of the fragile or other products to be stored. .
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3 feuilles dessins 3 sheets of drawings
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8402606A FR2561227B1 (en) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | DYNAMIC STORAGE PLANT, ESPECIALLY FOR FRAGILE PRODUCTS SUCH AS CHEESES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CH663780A5 true CH663780A5 (en) | 1988-01-15 |
Family
ID=9301227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CH43785A CH663780A5 (en) | 1984-02-09 | 1985-01-31 | DYNAMIC STORAGE FACILITY, ESPECIALLY FOR FRAGILE PRODUCTS SUCH AS CHEESES. |
Country Status (3)
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| DE19931145A1 (en) * | 1999-07-06 | 2001-01-25 | Windmoeller & Hoelscher | Device for turning flat objects stacked into packages |
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| AT500226B1 (en) * | 2001-06-13 | 2006-12-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | LIFTING DEVICE FOR A SHELVING UNIT |
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Family Cites Families (6)
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1984
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-
1985
- 1985-01-31 CH CH43785A patent/CH663780A5/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased |