CH662399A5 - Valve d'alimentation de fluide et appareil de serrage a ventouse utilisant cette valve. - Google Patents

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CH662399A5
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CH359/85A
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Yoji Ise
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Myotoku Kk
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Description

L'invention se rapporte à une valve d'alimentation de fluide et à un appareil de serrage à ventouse utilisant cette valve en vue d'assurer une rupture rapide du vide dans la ventouse.
Il est nécessaire de disposer de moyens permettant de dégager rapidement d'une ventouse un article ou une pièce maintenue dans un dispositif de serrage à ventouse à manœuvre rapide et un dispositif utilisant par exemple un temporisateur et une valve magnétique est employé dans ce but. La construction en est toutefois compliquée et coûteuse.
L'invention a donc pour but de fournir une valve d'alimentation de fluide d'une construction très simple, pouvant être employée dans un appareil de serrage à ventouse utilisant une pompe à éjecteur à air.
La valve d'alimentation de fluide selon l'invention comprend un corps de valve présentant un orifice récepteur de fluide et un orifice d'alimentation de fluide prévus aux extrémités opposées d'un conduit et une chambre de valve disposée entre les orifices récepteur et d'alimentation de fluide, chacun de ces orifices étant ouvert vers ladite chambre par un siège de valve, ainsi que des moyens de raccordement de ces orifices, respectivement à une conduite de fluide sous pression et à une conduite d'alimentation de fluide, le corps de valve présentant un autre orifice communiquant avec l'orifice d'alimentation de fluide par ledit siège de valve, cet autre orifice communiquant également avec la chambre de valve par un conduit de dérivation et étant raccordé à un réservoir de fluide ainsi qu'un élément de valve mobile à l'intérieur de la chambre, et adapté pour ouvrir l'orifice récepteur de fluide vers le réservoir de fluide, et fermer l'orifice d'alimentation de fluide et débiter un fluide sous pression dans ledit réservoir, quant un fluide sous pression est envoyé dans ladite conduite de fluide sous pression, et fermer l'orifice récepteur de fluide et ouvrir l'orifice d'alimentation de fluide vers le réservoir de fluide, et envoyer le fluide sous pression stocké dans ledit réservoir, dans ladite conduite d'alimentation de fluide, lorsque l'alimentation de fluide sous pression dans ladite conduite de fluide sous pression est interrompue.
L'appareil de serrage à ventouse selon l'invention est défini par la revendication 4.
Dans une forme d'exécution préférée, le conduit de dérivation précité est formé par un espace prévu entre ledit élément de valve et la paroi intérieure de la chambre de valve.
Dans une autre forme d'exécution, ledit réservoir est relié de façon amovible au corps de valve, de sorte qu'un réservoir de volume approprié peut être utilisé en remplacement.
La figure unique du dessin annexé représente une vue en coupe d'une valve d'alimentation de fluide, conformément à une forme d'exécution de l'invention, conjointement à une vue schématique de l'appareil de serrage à ventouse utilisant ladite valve d'alimentation de fluide.
Sur ce dessin, une valve d'alimentation de fluide A selon l'invention comprend un corps de valve 1 présentant un conduit axial 2 et un conduit 3 communiquant perpendiculairement avec le conduit axial 2.
A chaque extrémité du conduit axial 2 sont vissés des raccords, respectivement 4 et 6. Sur le raccord 4, il est prévu un orifice récepteur de fluide 4' sur sa surface extérieure, et un logement 5 avec un siège de valve 11 sur sa surface intérieure, ledit raccord assurant le branchement du conduit axial 2 à la conduite de fluide sous pression. Un raccord inférieur 6 présente un orifice d'alimentation de fluide 6' sur sa surface extérieure et un siège de valve 7 sur sa surface intérieure, ce raccord assurant le branchement du conduit axial 2 à la conduite de vide. Le logement 5 forme une chambre de valve, chaque orifice 4' et 6' communiquant avec cette chambre de valve 5 par un trou ménagé dans chaque siège de valve 11' et 7.
Un élément de valve en forme de disque, ou clapet 8, réalisé en un matériau synthétique tel que caoutchouc ou résine synthétique, est monté mobile à l'intérieur de la chambre 5, tout en ménageant un intervalle a entre la paroi intérieure de ladite chambre 5. Un autre orifice est prévu à l'extrémité du conduit transversal 3, un réservoir de fluide 9, d'un volume approprié, étant monté amovible par vissage 9' sur ledit orifice. Le réservoir 9 communique avec l'orifice récepteur de fluide 4' par un trou 10 appartenant audit autre orifice, l'intervalle a, la chambre 5 et le trou 11 prévu dans le siège supérieur 11'. Le réservoir 9 communique également avec l'orifice d'alimentation de fluide 6' par le trou 10 et le trou prévu dans le siège inférieur 7.
12 désigne une pompe à éjecteur à air présentant un injecteur 13 et un conduit venturi 22 ménagé dans le corps de la pompe. Le venturi 22 est disposé face à l'injecteur 13, de manière à former entre les deux une chambre d'aspiration.
L'injecteur 13 est raccordé à une source d'air comprimé, par exemple à un compresseur à air, par l'intermédiaire d'une conduite d'air comprimé 14 et d'une vanne d'arrêt 15, et la chambre d'aspiration est raccordée à une ventouse 18 d'un dispositif de serrage à ventouse, par un orifice d'aspiration 16 et une conduite de vide 17, cependant que l'orifice récepteur de fluide 4' de la valve d'alimentation de fluide A est raccordée à la conduite d'air comprimé 14 par une conduite de raccordement 19, l'orifice d'alimentation de fluide 6' de la valve A étant raccordé à la conduite de vide 17 par une conduite 20. 21 désigne des joints d'étanchéité prévus entre le corps 1 et les raccords 4 et 6.
Le fonctionnement de l'appareil est le suivant.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
3
662 399
Lorsque l'air comprimé est envoyé dans l'injecteur 13, par ouverture de la vanne d'arrêt 15, l'air est éjecté dans le venturi 22, de sorte que l'air se trouvant dans la ventouse 18 est aspiré dans le venturi 22 par la conduite de vide 17, l'orifice d'aspiration 16 et la chambre d'aspiration, et refoulé dans l'atmosphère à travers un silencieux 23, ce qui fait que la ventouse 18 peut adhérer à l'article B et le transporter.
En même temps, de l'air comprimé est aussi envoyé vers l'orifice récepteur de fluide 4' de la valve d'alimentation de fluide A et circule dans la chambre 5 de cette valve, cependant qu'une dépression peut se produire dans le trou du siège inférieur 7, du fait que l'orifice d'alimentation de fluide 6' est raccordé à la conduite de vide 17, de sorte que le clapet 8 se trouve déplacé par cette différence de pression entre les côtés supérieur et inférieur de ce clapet et vient s'appliquer contre le siège inférieur 7, fermant ainsi l'orifice d'alimentation de fluide 6'.
L'air comprimé envoyé dans la chambre 5 est débité dans le réservoir 9, par l'intervalle a et le trou 10. Le diamètre du clapet 8 est plus grand que celui du siège 7, de sorte que la partie inférieure de ce clapet est également exposée à l'air comprimé dans la chambre 5.
Une fois le transport de l'article B achevé, la valve d'arrêt 15 est fermée. La pompe à éjecteur d'air 12 s'arrête, et l'air atmosphérique circule en sens inverse vers la ventouse 18, par le silencieux 23, le venturi 22, l'orifice d'aspiration 16 et la conduite de vide 17 et peut réduire la dépression dans la ventouse 18, mais en même temps, la pression d'air à l'orifice récepteur de fluide 4' peut également décroître rapidement, de sorte que l'air comprimé stocké dans le réservoir 9 déplace vers le haut le clapet 8, ce dernier obturant alors l'orifice récepteur de fluide 4' et ouvrant l'orifice d'alimentation de fluide 6'. 5 II s'ensuit que l'air comprimé stocké dans le réservoir 9 est envoyé dans la ventouse 18 en un court intervalle de temps, en passant par l'orifice d'alimentation de fluide 6' et la conduite de raccordement 20. La dépression subsistant dans la ventouse 18 peut donc être supprimée rapidement, de sorte que le dispositif peut relâcher l'article io rapidement, même si la conduite de vide 17 est longue et présente une résistance à l'écoulement élevée. On obtient ainsi un dispositif de serrage à ventouse à manœuvre rapide.
Comme précédemment décrit, la valve d'alimentation de fluide selon l'invention permet, tout en étant d'une construction très 15 simple, de stocker l'air comprimé dans le réservoir de fluide pendant que la pompe à éjecteur à air est en fonctionnement, l'alimentation en air comprimé stocké se faisant automatiquement lorsque ladite pompe est stoppée.
2o Au lieu de prévoir un intervalle a, un trou de faible section ménagé dans le corps de valve 1 peut être utilisée comme conduit de dérivation reliant le réservoir de fluide 9 à la chambre de valve 5. Le réservoir 9, de volume approprié, peut être utilisé par remplacement, conformément aux dimensions et au nombre de ventouses 18, aux 25 longueurs des conduites 17 et 20, etc.
R
1 feuille dessin

Claims (4)

  1. 662 399
    2
    REVENDICATIONS
    1. Valve d'alimentation de fluide, caractérisée en ce qu'elle comprend un corps de valve présentant un orifice récepteur de fluide et un orifice d'alimentation de fluide prévus aux extrémités opposées d'un conduit et une chambre de valve disposée entre les orifices récepteur et d'alimentation de fluide, chacun de ces orifices étant ouvert vers ladite chambre par un siège de valve, ainsi que des moyens de raccordement de ces orifices, respectivement à une conduite de fluide sous pression et à une conduite d'alimentation de fluide, le corps de valve présentant un autre orifice communiquant avec l'orifice d'alimentation de fluide par ledit siège de valve, cet autre orifice communiquant également avec la chambre de valve par un conduit de dérivation et étant raccordé à un réservoir de fluide ainsi qu'un élément de valve mobile à l'intérieur de la chambre, et adapté pour ouvrir l'orifice récepteur de fluide vers le réservoir de fluide et fermer l'orifice d'alimentation de fluide et débiter un fluide sous pression dans ledit réservoir, quand un fluide sous pression est envoyé dans ladite conduite de fluide sous pression, et fermer l'orifice récepteur de fluide et ouvrir l'orifice d'alimentation de fluide vers le réservoir de fluide, et envoyer le fluide sous pression stocké dans ledit réservoir, dans ladite conduite d'alimentation de fluide, lorsque l'alimentation de fluide sous pression dans ladite conduite est interrompue.
  2. 2. Valve d'alimentation de fluide selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit conduit de dérivation est formé par un espace entre ledit élément de valve et la paroi intérieure de ladite chambre de valve.
  3. 3. Valve d'alimentation de fluide selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit réservoir de fluide est raccordé de façon amovible audit autre orifice du corps de valve.
  4. 4. Appareil de serrage à ventouse avec une valve d'alimentation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une pompe à éjecteur à air présentant un injecteur et un venturi ménagé dans un corps de pompe, ce venturi et l'injecteur formant une chambre d'aspiration entre eux, ledit injecteur étant raccordé à une conduite d'air comprimé, et la chambre d'aspiration étant raccordée, par une conduite de vide, à une ventouse, et en ce que l'orifice récepteur de fluide est relié à la conduite d'air comprimé et l'orifice d'alimentation de fluide est relié à la conduite de vide.
CH359/85A 1984-01-27 1985-01-25 Valve d'alimentation de fluide et appareil de serrage a ventouse utilisant cette valve. CH662399A5 (fr)

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