CH660759A5

CH660759A5 - FLAT-KNITTING MACHINE WITH NEEDLE ACTUATOR ACTUATED BY CRANKS.

Info

Publication number: CH660759A5
Application number: CH750382A
Authority: CH
Inventors: Helmut Dipl-Ing Irmscher
Original assignee: Textima Veb K
Priority date: 1981-12-24
Filing date: 1982-12-22
Publication date: 1987-06-15
Also published as: DE3238065A1; CS879682A1; CS245286B1; JPS58115156A; GB2112821B; DD209084A3; GB2112821A

Description

Die Erfindung betrifft eine Flachstrickmaschine mit durch Kurbeln betätigtem gesonderten Antrieb für jede Nadel nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a flat knitting machine with a crank-operated separate drive for each needle according to the preamble of claim 1.

Aus der SU-PS 164 914 ist bereits eine Flachstrickmaschine mit längs jedes Nadelbettes angebrachten Wellen zum Antrieb der Nadeln bekannt. Zwei dieser Wellen sind From SU-PS 164 914 a flat knitting machine with shafts mounted along each needle bed for driving the needles is already known. Two of these waves are

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3 3rd

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mit Nocken zum Zusammenwirken mit den Nadeln versehen, während die dritte Welle einen Programmlochstreifen aufweist. Zur Erzielung der verschiedenen Nadelstellungen, z.B. Masche oder Fang, sind die Nocken so stufenförmig ausgebildet, dass die eine Hälfte ihrer Dicke den Anlauf für den vollständigen Austrieb der Nadeln und die andere Hälfte den Anlauf für den Fangaustrieb aufweist. Zur Ermöglichung des Strickens von Masche oder Fang ist die Nockenwelle um eine halbe Nadelteilung in ihrer Achse verschiebbar. Diese Lösung hat aber den Nachteil, dass zur Herstellung gemusterter Gestricke aufgrund der erforderlichen Achsverschiebung und damit Massebewegung in einem Hub die Geschwindigkeit stark verringert werden muss. provided with cams for interaction with the needles, while the third shaft has a program punched tape. To achieve the different needle positions, e.g. Mesh or catch, the cams are designed so that one half of their thickness has the start for the complete expulsion of the needles and the other half the start for the catch expulsion. The camshaft can be shifted by half a needle pitch in its axis to enable knitting stitch or catch. However, this solution has the disadvantage that to produce patterned knitted fabrics, the speed has to be greatly reduced in one stroke due to the necessary axis displacement and thus mass movement.

Der Gewinn des schlosslosen Strickens und damit der Systemzahl- und Geschwindigkeitserhöhung wird zu einem erheblichen Teil wieder zunichte gemacht. The profit of the lockless knitting and thus the increase in the number of systems and the speed is negated to a considerable extent.

Weiterhin ist aus der DE-PS 1 296 733 eine Flachstrickmaschine bekannt, bei der jede Nadel von einer Kurvenscheibe angetrieben wird. Die Nadel ist über einen zweiarmigen Hebel mit der Kurvenscheibe verbunden, indem sein eines Ende in eine U-förmige Kröpfung der Nadel eingreift und sein anderes Ende mittels Federkraft gegen die Kurvenscheibe gedrückt wird. Dabei sind weiterhin zu Musterungszwecken ein abgestufter oder zwei die Austriebsbewegung der Nadel begrenzende und entsprechend betätigbare, gegen die Kröpfung der Nadel stossende Anschläge vorgesehen. Ist kein Anschlag wirksam, wird eine Masche gebildet. Die Tätigkeitsstellung des einen Anschlages bzw. der einen Anschlagstellung bewirkt den Fangaustrieb der Nadel, und der andere Anschlag bzw. die weitere Anschlagstellung verhindert den Nadelaustrieb. Zur Begrenzung der Abzugsbewegung der Nadel ist ein stufenlos verstellbarer Anschlag vorgesehen. Der Nachteil dieser Lösung besteht jedoch darin, dass aufgrund der vorhandenen Anschläge die Nadeln ständig Stössen ausgesetzt sind, was zu deren vorzeitigem Verschleiss und ausserdem zu unkontinuierlicher Nadelbewegung führt. Der Austrieb der Nadeln über Federn und die fehlende durchgehende Zwangsführung der Nadeln gestatten keine hohen Geschwindigkeiten und Sicherheiten beim Strickvorgang. Furthermore, from DE-PS 1 296 733 a flat knitting machine is known in which each needle is driven by a cam. The needle is connected to the cam disc by means of a two-armed lever, in that one end engages in a U-shaped crank of the needle and its other end is pressed against the cam disc by spring force. In this case, a graduated stop or two stops which limit the expulsion movement of the needle and can be actuated accordingly and abut against the cranking of the needle are further provided for patterning purposes. If no stop is effective, a stitch is formed. The position of the one stop or the one stop position causes the needle to be driven out, and the other stop or the further stop position prevents the needle from being driven out. A continuously adjustable stop is provided to limit the withdrawal movement of the needle. The disadvantage of this solution, however, is that the needles are constantly exposed to impacts due to the existing stops, which leads to their premature wear and moreover to uninterrupted needle movement. The expulsion of the needles via springs and the lack of continuous positive guidance of the needles do not allow high speeds and security during the knitting process.

Schliesslich sind auch schon Strickmaschinen mit einem gesonderten Antrieb für jede einzelne Nadel bekannt, deren Nadeln jeweils über ihren Fuss mit einem Ende eines zweiarmigen Hebels verbunden sind. Dieser Hebel trägt an seinem Gelenk oder an seinem anderen Ende drehbar eine in einem Platinenbett lagernde, durch Gleitstücke über ihren Fuss mustergemäss in bezug auf den Drehpunkt frei bewegliche bzw. starre Platine oder den Nadelantrieb. Finally, knitting machines with a separate drive for each individual needle are already known, the needles of which are each connected via their feet to one end of a two-armed lever. This lever rotatably carries at its hinge or at its other end a circuit board which is mounted in a circuit board bed and which, according to the model, is freely movable or rigid with respect to the fulcrum by means of sliding elements or the needle drive.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die bekannte Lösung des gesonderten Antriebs jeder Nadel mittels Kurbeln so zu vervollkommen, dass bei stoss- und ruckfreier Bewegung der Nadeln ohne Einschränkung des Vorteils der hohen Strickleistung bei einfacher programmierbarer Einstellmöglichkeit der Gestrickfestigkeit und unkompliziertem Fadenwechselvorgang eine Vielzahl Musterbindungen realisierbar sind. It is an object of the invention to complete the known solution of the separate drive of each needle by means of cranks so that a large number of pattern bindings can be realized with smooth and jerk-free movement of the needles without restricting the advantage of the high knitting performance with simple programmable adjustment of the knitting strength and uncomplicated thread changing process .

In allen Nadelfeinheitsbereichen soll ein gutes Maschenbild erreichbar und die Fadenbelastung beim Maschenbildungsvorgang äusserst gering sein. Erfindungsgemäss wird das durch die im Patentanspruch 1 definierte Lösung erreicht. Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen erläutert. A good stitch pattern should be attainable in all needle count areas and the thread load during the stitch formation process should be extremely low. According to the invention this is achieved by the solution defined in claim 1. Embodiments of the invention are explained in the dependent claims.

Mit dieser neuen Flachstrickmaschine kann eine Leistungssteigerung der Strickwarenherstellung auf etwa das Achtfache gegenüber herkömmlichen Flachstrickmaschinen unter Beibehaltung der bisher möglichen Mustervariationen erreicht werden. Die geringe Belastung des Fadenmaterials beim Strickprozess schliesst Fadenbrüche weitestgehend aus, es kann für besondere Zwecke minderwertigeres Fadenmaterial eingesetzt werden. With this new flat knitting machine, the performance of knitwear production can be increased about eight times compared to conventional flat knitting machines while maintaining the previously possible pattern variations. The low load on the thread material during the knitting process largely excludes thread breaks; inferior thread material can be used for special purposes.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings:

Fig. 1 einen Querschnitt durch den Maschenbildungskopf einer Strickmaschine mit Mustervorrichtung, 1 shows a cross section through the stitch formation head of a knitting machine with a pattern device,

Fig. 2 eine vergrösserte Darstellung der Antriebselemente einer Nadel und Platine, 2 is an enlarged view of the drive elements of a needle and board,

Fig. 2a einen Schnitt durch die Kurbelscheibe, 2a shows a section through the crank disk,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Bewegungsbahn der Platin-enfüsse sowie der Nadelfüsse zur Verstellung der Gestrickfestigkeit, 3 shows a plan view of the movement path of the platinum feet and the needle feet for adjusting the knitted fabric strength,

Fig. 4 einen Querschnitt durch die Mustervorrichtung, Fig. 5 einen Schnitt durch die Steuervorrichtung zur Festigkeitsverstellung, 4 shows a cross section through the sample device, FIG. 5 shows a section through the control device for strength adjustment,

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Musterverstellvorrichtung gemäss Fig. 5, 6 is a plan view of the pattern adjustment device according to FIG. 5,

Fig. 7 eine Teilansicht der Steuerbänder aus den Fig. 4 und 5, 7 is a partial view of the control tapes of FIGS. 4 and 5,

Fig. 8 einen Schnitt durch den Antrieb der Mustervorrichtung, 8 shows a section through the drive of the pattern device,

Fig. 9 eine schematische Darstellung des Antriebes der Flachstrickmaschine, und Fig. 9 is a schematic representation of the drive of the flat knitting machine, and

Fig. 10 die Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Kurbelscheibenantriebes. Fig. 10 shows a further embodiment of the crank disk drive.

Der Maschenbildungskopf der Flachstrickmaschine gemäss Fig. 1 umfasst in den Nadelbetten 1 gelagerte Nadeln 2 mit Füssen 3 und 4, angetrieben durch Schwingen 5. Die Schwingen 5 sind in Platinen 6 gelagert und werden durch einen Kreuzschieber 7 angetrieben. Der Kreuzschieber 7 besitzt eine Kulisse 8, in die ein Exzenterbolzen 9 der Kurbelscheibe 10 eingreift. Die Kurbelscheibe 10 wird durch die Welle 11 über die Antriebsscheiben 75 angetrieben und ist durch die Wellen 12 abgestützt. Zur Vermeidung des Schlupfes der einzelnen Wellen 12 und der Kurbelscheiben 10 ist es vorteilhaft, die Wellen 12 durch ein nicht dargestelltes Zahnradgetriebe zwangsläufig zu bewegen. Zwischen den Antriebsscheiben 75 befinden sich zur zusätzlichen Führung der Kurbelscheiben 10 Distanzscheiben 14. Die Wellen 12 werden mehrfach über auf ihren Umfang einwirkende Kugellager 15 von Stützen 16 abgefangen. Die Keuzschieber 7 sind in geschlitzten Betten 17 gleitend gelagert, welche ebenfalls durch die Stützen 16 gehalten werden. Die Stützen 16 sind über die Schienen 18 mit den Nadelbetten 1 bzw. den Platinenbetten 19 verbunden. Die Kupplungsstelle zwischen dem Kreuzschieber 7 und der Schwinge 5 ist zwischen Stegen 20 eines Bettes 21 gelagert. 1 comprises needles 2 with feet 3 and 4, which are mounted in the needle beds 1 and are driven by rockers 5. The rockers 5 are mounted in sinkers 6 and are driven by a cross slide 7. The cross slide 7 has a link 8, in which an eccentric 9 of the crank disk 10 engages. The crank disk 10 is driven by the shaft 11 via the drive disks 75 and is supported by the shafts 12. In order to avoid the slippage of the individual shafts 12 and the crank disks 10, it is advantageous to inevitably move the shafts 12 by means of a gear transmission (not shown). Between the drive disks 75 there are 10 spacer disks 14 for additional guidance of the crank disks. The shafts 12 are intercepted several times by supports 16 via ball bearings 15 acting on their circumference. Keuzschieber 7 are slidably mounted in slotted beds 17, which are also held by the supports 16. The supports 16 are connected to the needle beds 1 and the board beds 19 via the rails 18. The coupling point between the cross slide 7 and the rocker 5 is mounted between webs 20 of a bed 21.

Die Platinen 6 haben Füsse 22, die von Führungselementen 23 gehalten werden. Die Führungselemente 23 befinden sich in einer Musterverstellvorrichtung, welche über Zwischenelemente mit dem Schlittenbügel 25 verbunden ist. The boards 6 have feet 22 which are held by guide elements 23. The guide elements 23 are located in a pattern adjustment device, which is connected to the slide bracket 25 via intermediate elements.

Der Fuss 4 der Nadel 2 wird über ein verstellbares Kurvenstück 26 in der gewünschten Abzugsstellung gehalten. Hierfür dient eine Festigkeitsverstellung, welche über ein auf einer Rolle 29 laufendes Band 28 auswählbar ist. Das endlose Band 28 befindet sich in einer Kassette 30. Die Führungselemente 23 werden durch Schieber 32 über die Stufen 33 von einem weiteren Band 34 ausgewählt. Das Band 34 läuft über die Rollen 35 und befindet sich ebenfalls in einer Kassette 36. Die Rollen 29, 35 mit den Bändern 28. 34 werden je nach Schlittenlaufrichtung verschwenkt, sie sind über ein Kegelradgetriebe 37 synchron laufend miteinander verbunden und werden über die Welle 38 und das Kegelradgetriebe 39 angetrieben. Der Antrieb der Welle 38 wiederum erfolgt durch das Umlaufrädergetriebe 40, welches schaltbar gestaltet über Zahnräder mit einer Spindel 43 verbunden ist. Die Spindel 43 greift in die Spindelmutter 44 ein. Diese ist am Schlittenbügel 25 fest angebracht. Ihr Antrieb, und damit die Hin- und The foot 4 of the needle 2 is held in the desired trigger position via an adjustable curve piece 26. A strength adjustment is used for this, which can be selected via a belt 28 running on a roller 29. The endless belt 28 is located in a cassette 30. The guide elements 23 are selected by a slider 32 via the steps 33 from a further belt 34. The belt 34 runs over the rollers 35 and is also located in a cassette 36. The rollers 29, 35 with the belts 28, 34 are pivoted depending on the direction of slide travel, are synchronously connected to one another via a bevel gear 37 and are connected via the shaft 38 and the bevel gear 39 driven. The shaft 38 is in turn driven by the epicyclic gear 40, which is connected to a spindle 43 via gear wheels. The spindle 43 engages in the spindle nut 44. This is firmly attached to the slide bracket 25. Your drive, and thus the back and forth

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Herbewegung des Schlittens, erfolgt über einen Reversiermotor 131 mit entsprechenden Zwischengetrieben. Der Schlitten ist auf Schienen 45 gelagert. Zwischen den Schlittenbügeln 25 befindet sich auf einer Platte 46 die Fadenzuführung und Fadenführerwechselvorrichtung. Diese Platte 46 weist zwei jeweils parallel zu den Nadelbetten 1 angeordnete Betten 47 zur Führung des mit einem Raster 51 versehenen Fadenführerschieber 48 auf. Jedes Bett 47 trägt soviel Fadenführerschieber 48 mit Fadenführern 49, wie Stricksysteme vorhanden sind. Im dargestellten Beispiel gemäss Fig. 1 ist ein Zweifachfadenwechsel realisiert. Es ist ohne weiteres denkbar, auf der Platte 46 noch mehrere Betten 47 anzuordnen. Die Fadenführerschieber 48 mit ihren Fadenführern 49 werden durch Federn 50 in Ausserarbeitsstellung gezogen. Movement of the carriage takes place via a reversing motor 131 with corresponding intermediate gears. The carriage is mounted on rails 45. The thread feeder and thread guide changing device is located on a plate 46 between the slide brackets 25. This plate 46 has two beds 47, each arranged parallel to the needle beds 1, for guiding the thread guide slide 48 provided with a grid 51. Each bed 47 carries as much thread guide slide 48 with thread guides 49 as there are knitting systems. In the example shown in FIG. 1, a double thread change is realized. It is easily conceivable to arrange several beds 47 on the plate 46. The thread guide slide 48 with its thread guides 49 are pulled by springs 50 into the non-working position.

Die Fadenführerschieber 48 sind mit Füssen 52 versehen, auf die, dem Strickprozess jedes Schlittenhubes folgend, vor der Schlittenumkehr Kurvenstücke 53 einwirken und die Fadenführer 49 entgegen der Kraft der Federn 50 in Arbeitsstellung bringen. Das Auswählen der Fadenführer 49, deren Bringen in Arbeitsstellung, erfolgt durch Nocken 56 über Rasthebel 57, 58. Anstelle der Nocken 56 ist auch der Einsatz von Magneten denkbar. In dieser Stellung rasten die Faden-führerschieber 48 in die Raster 51 der Schieber 54 ein. Die Schieber 54 werden durch Federn 55 gegen die Raster 51 gedrückt. The thread guide slides 48 are provided with feet 52, on which, following the knitting process of each slide stroke, curve pieces 53 act before the slide reversal and bring the thread guides 49 into the working position against the force of the springs 50. The selection of the thread guides 49, their bringing into the working position, is carried out by cams 56 via latching levers 57, 58. Instead of the cams 56, the use of magnets is also conceivable. In this position, the thread guide slide 48 snap into the grid 51 of the slide 54. The slides 54 are pressed against the grid 51 by springs 55.

An der Platte 46 befinden sich weiterhin Fadenleitorgane 59, die den Faden 60 über Fadenrücklaufsperren 62 an die Fadenführernüsschen 63 weiterleiten. On the plate 46 there are also thread guiding elements 59 which pass the thread 60 on to the thread guide nut 63 via thread return stops 62.

Die Nadeln 2 mit ihrem U-förmig ausgebildeten Fuss 3 und dem Fuss 4 werden entsprechend der Darstellung in Fig. 2 im Nadelbett 1 geführt. In den Fuss 3 greift das untere birnenförmige Ende 64 der Schwinge 5 ein. Dieses Ende 64 ist so gestaltet, dass es in beiden Nadelbewegungsrichtungen vollen Kontakt mit den U-förmigen Schenkeln des Fusses 3 besitzt und jeder Austriebsstellung der Nadeln 2, also auch der Überhängestellung, mit seinem unteren Abschnitt im Nadelkanal geführt wird. Es ist zum Auswechseln der Nadeln 2 aus deren Fuss 3 ausklinkbar. Das andere Ende 65 der Schwinge 5, kugelförmig gestaltet, ist in einem U-förmigen Ausschnitt des Schiebers 7 angeordnet und über den Bolzen 66 drehbar in der Platine 6 gelagert. Diese Lagerung der Bolzen 66 ermöglicht durch Anheben der Schwinge 5 und Ausklinken der Platine 6 aus dem Bolzen 66 ein Auswechseln der Platinen 6. Jede Platine 6 besitzt einen Fuss 22, der an unterschiedlichen Stellen ihres Schaftes angeordnet ist. Die Anzahl der möglichen Fussstellungen ergibt sich aus den gewünschten Mustermöglichkeiten. Jede der Fussstellungen besitzt eine aus den Führungselementen 23 gebildete Führungsbahn. Das Spiel der einzelnen Führungsbahnen dient der Festigkeitsverstellung der Maschen, indem bei der Maschenbildung, im Kulierbereich, die Platine 6 nicht an der Führungsbahn anliegt, sondern durch das Kurvenstück 26 begrenzt wird. Dieses Kurvenstück 26 ist Teil eines Schiebers 68, welcher in einem Bett 69 gleitet und über einen Arm 70 durch die Festigkeitsverstellung in seiner Lage fixiert wird. The needles 2 with their U-shaped foot 3 and foot 4 are guided in the needle bed 1 as shown in FIG. 2. The lower pear-shaped end 64 of the rocker 5 engages in the foot 3. This end 64 is designed in such a way that it has full contact with the U-shaped legs of the foot 3 in both directions of needle movement and each lower position of the needles 2, including the overhang position, is guided in the needle channel with its lower section. It can be disengaged from the foot 3 of the needles 2 in order to be replaced. The other end 65 of the rocker 5, designed spherically, is arranged in a U-shaped cutout of the slide 7 and is rotatably mounted in the plate 6 via the bolt 66. This mounting of the bolts 66 enables the plates 6 to be replaced by lifting the rocker arm 5 and disengaging the plate 6 from the bolts 66. Each plate 6 has a foot 22 which is arranged at different points on its shaft. The number of possible foot positions results from the desired sample options. Each of the foot positions has a guideway formed from the guide elements 23. The play of the individual guideways serves to adjust the strength of the stitches, in that when the stitches are formed, in the culvert area, the plate 6 does not abut the guideway, but is limited by the curve piece 26. This curve piece 26 is part of a slide 68 which slides in a bed 69 and is fixed in position by an arm 70 by the strength adjustment.

Die Kuppelstelle des kugelförmigen Endes 65 der Schwinge 5 mit der U-förmigen Aussparung des Kreuzschiebers 7 ist zwischen den Stegen 20 gelagert. Diese Stege 20 werden durch das Teil 72 im Bett 21 gehalten. The coupling point of the spherical end 65 of the rocker 5 with the U-shaped recess of the cross slide 7 is mounted between the webs 20. These webs 20 are held by the part 72 in the bed 21.

Der Antrieb des Kreuzschiebers 7 erfolgt über den in der Kurbelscheibe 10 befindlichen Bolzen 9. Die Kurbelscheibe 10 wird aus einer starr mit einer Rundlaufscheibe 73 verbundenen Zahnscheibe 74 gebildet. Die Rundlaufscheibe 73 und damit die gesamte Kurbelscheibe 10 wird durch die Wellen 12 gestützt. In die Zahnscheiben 74 greifen Antriebsscheiben 75 ein, die auf Wellen 11 befestigt sind. Die Stellung der Bolzen 9 in der Kurbelscheibe 10 ist von Nadel zu Nadel um einen Winkel a verdreht. Es wird dadurch ein reihenweises Verstricken des Fadens möglich. Der Divisor des vollen Kreiswinkels von 360° durch den von Nadel zu Nadel vorhandenen Winkel a ergibt den realen Abstand der Systeme voneinander in Nadelteilungen. Die in Fig. 3 dargestellte Mustervorrichtung zeigt zwei Stricksysteme I, II mit je zwei Nadelauswahlvorrichtungen. Sie umfasst durchgehende Schienen 77, denen Gleitstücke 78, 79, 80 so gegenüberstehen. Diese Schienen 77 und Gleitstücke 78, 79, 80 begrenzen eine Bahn 81, in der die Füsse 22 der Platinen 6 laufen. Die Bahnen 81 sind breiter als die Füsse 22. Dadurch liegen diese entweder an den durchgehenden Schienen 77 oder an den Gleitstücken 78,79, 80 an. Die Gleitstücke 78,79, 80 sind schaltbar gestaltet und können entsprechend dem gewünschten Muster ausser Tätigkeit gebracht werden. Gemeinsam ergeben sie die Breite eines Stricksystems. Das linke untere in Fig. 3 dargestellte Stricksystem (I) ist so gestaltet, dass keine Stricknadelbewegung erfolgt. Der Fuss 22 der Platine 6 wird durch die Gleitstücke 78,79, 80 nicht gehalten, die Schwinge 5 kann keine Bewegung auf die Nadeln 2 übertragen. Die Fäden bilden Flottungen. Die Gleitstücke 78,79, 80 sind versenkt. Das rechte obere Stricksystem (II) treibt die Nadeln in Fangstellung aus. Dazu ist das Gleitstück 78 versenkt. Der Fuss 22 der Platine 6 wird im Bereich des Gleitstückes 78 nicht gehalten. Die beiden anderen Stricksysteme (linkes oberes und rechtes unteres) sind so geschaltet, dass über die dazugehörigen Platinen 6 die Nadeln 2 Maschen bilden. Die Gleitstücke 78,79, 80 könne vorteilhafterweise als Kurvenstücke ausgebildet werden, um beim Anlagenwechsel der Platine 6 Stösse zu vermeiden. Sie können als Sinuide oder höheres Polynom gestaltet sein. Die Füsse 22 der Platinen 6 wechseln ihre Anlage in den Bahnen 81 mit der Umkehr der Bewegungsrichtung der Nadel 2 am Anfang und in der Mitte des Stricksystems, d.h. in der tiefsten Nadelstellung, dem ICulierpunkt, und am oberen Totpunkt der Nadel, der Einschlussstellung. Während der Anlagewechsel in der Mitte des Systems bei strickenden Nadeln 2 immer vollzogen wird, wird am Systemanfang die -Bewegungsstrecke des Fusses 22 entsprechend der gewünschten Gestrickfestigkeit verkürzt. Die minimalste Wechselstrecke ergibt die lockerste Masche. Die Verkürzung der Anlagewechselstrecke der Platine 6 erfolgt über den Fuss 4 der Nadel 2. An diesen greift das Kurvenstück 26 an und begrenzt über die Schwinge 5 den Weg des Fusses 22 der Platine 6. Das Kurvenstück 26 kann längs der Nadelachse durch eine Justiervorrichtung verschoben werden. The cross slide 7 is driven by the pin 9 located in the crank disk 10. The crank disk 10 is formed from a toothed disk 74 rigidly connected to a rotary disk 73. The rotary disk 73 and thus the entire crank disk 10 is supported by the shafts 12. Drive disks 75, which are fastened on shafts 11, engage in the toothed disks 74. The position of the bolts 9 in the crank disk 10 is rotated by an angle a from needle to needle. This enables the thread to be knitted in rows. The divisor of the full circular angle of 360 ° by the angle a present from needle to needle gives the real distance between the systems in needle divisions. The pattern device shown in FIG. 3 shows two knitting systems I, II, each with two needle selection devices. It comprises continuous rails 77, which slide pieces 78, 79, 80 face in this way. These rails 77 and sliders 78, 79, 80 delimit a path 81 in which the feet 22 of the plates 6 run. The tracks 81 are wider than the feet 22. As a result, they rest either on the continuous rails 77 or on the sliders 78, 79, 80. The sliders 78, 79, 80 are switchable and can be deactivated according to the desired pattern. Together they give the width of a knitting system. The lower left knitting system (I) shown in Fig. 3 is designed so that there is no knitting needle movement. The foot 22 of the board 6 is not held by the sliders 78, 79, 80, the rocker 5 cannot transmit any movement to the needles 2. The threads form floats. The sliders 78, 79, 80 are sunk. The right upper knitting system (II) drives out the needles in the catch position. For this purpose, the slider 78 is sunk. The foot 22 of the board 6 is not held in the area of the slider 78. The other two knitting systems (upper left and lower right) are switched so that the needles form 2 stitches over the associated sinkers 6. The sliding pieces 78, 79, 80 can advantageously be designed as curved pieces in order to avoid 6 bumps when the board is changed. They can be designed as a sinuide or a higher polynomial. The feet 22 of the sinkers 6 change position in the tracks 81 with the reversal of the direction of movement of the needle 2 at the beginning and in the middle of the knitting system, i.e. in the lowest needle position, the ICulation point, and at the top dead center of the needle, the inclusion position. While the system change in the middle of the system with knitting needles 2 is always carried out, the movement distance of the foot 22 is shortened at the beginning of the system in accordance with the desired knitted fabric strength. The minimum exchange distance results in the loosest stitch. The shortening of the system change distance of the plate 6 takes place via the foot 4 of the needle 2. The curve piece 26 engages this and limits the path of the foot 22 of the plate 6 via the rocker 5. The curve piece 26 can be moved along the needle axis by an adjusting device .

Diese Justiervorrichtung ist in Fig. 5 dargestellt. Wie hieraus zu ersehen ist, befindet sich das Kurvenstück 26 an einem Schieber 68. Dieser Schieber 68 gleitet in einer Nut 67 des am Schlitten befindlichen Bettes 69. Sein Arm 70 besitzt eine Ausnehmung 83, in welche Justierschrauben 84 eines Schiebers 85 eingreifen. Durch die Ausstanzungen 42 des Bandes 28 wird düber sein abgestuftes Ende 89 der Schieber 85 verstellt. Diese Verstellung des Schiebers 85 ist nur möglich, wenn vorher der Schieber 87 ebenfalls durch das Band 28 verstellt wurde. Parallel mit der Verstellung des Schiebers 87 wird über die Schräge 88 der Schieber 68 vermittels des Bolzens 86 verschoben. Dabei hebt sich die Ausnehmung 83 von den Justierschrauben 84 ab. Gleichzeitig wird über den Bolzen 91 ein mehrarmiger Hebel 90 verschwenkt und dabei über den Bolzen 92 der Schieber 85 in Auswahlstellung gebracht. Der Bolzen 91 gleitet über das Ende 93 des Hebels 90 hinweg. Der Hebel 90 gelangt somit in seine Ausgangslage zurück. In dieser Auswahlstellung des Schiebers 85 hält der Schieber 87 über seinen Bolzen 86 auch den Schieber 68 gegen Federdruck in Auswahlstellung. Hierzu dienen Federn 95,96 sowie eine Feder 97 für den Hebel 90. In dieser Stellung kann das Band 28 die Neuauswahl einer der Justierschrauben 84 vornehmen. This adjustment device is shown in Fig. 5. As can be seen from this, the curve piece 26 is located on a slide 68. This slide 68 slides in a groove 67 of the bed 69 located on the slide. Its arm 70 has a recess 83 into which adjusting screws 84 of a slide 85 engage. The cut-out 42 of the band 28 adjusts the slider 85 via its stepped end 89. This adjustment of the slide 85 is only possible if the slide 87 was also previously adjusted by the band 28. Parallel to the adjustment of the slide 87, the slide 68 is displaced by means of the bolt 86 via the slope 88. The recess 83 stands out from the adjusting screws 84. At the same time, a multi-armed lever 90 is pivoted via the pin 91 and the slide 85 is brought into the selection position via the pin 92. The pin 91 slides over the end 93 of the lever 90. The lever 90 thus returns to its initial position. In this selection position of the slide 85, the slide 87 also holds the slide 68 against spring pressure in the selection position via its bolt 86. Springs 95, 96 and a spring 97 for the lever 90 are used for this purpose. In this position, the band 28 can make a new selection of one of the adjusting screws 84.

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20 20th

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Zur Musterauswahl, d.h. zur Auswahl der Gleitstücke 78, 79, 80, dient das Band 34 (Fig. 4). Über dieses Band 34 werden pro Stricksystem zwei Schieber 32 gesteuert. Diese Schieber 32 besitzen Kerben 99, in welche eine Arretiervorrichtung 100 einrastet. Weiterhin sind sie mit einem zentralen 5 Fuss 102 versehen, über welchen sie mittels eines am Platinenbett 19 befestigten Kurvenstückes 103 in ihre Ausgangsstellung zurückführbar sind. For sample selection, i.e. the band 34 (FIG. 4) serves to select the sliders 78, 79, 80. This slide 34 controls two sliders 32 per knitting system. These slides 32 have notches 99, into which a locking device 100 engages. Furthermore, they are provided with a central 5 foot 102, via which they can be returned to their starting position by means of a curve piece 103 attached to the circuit board bed 19.

Die Schieber 32 sind im Bereich der Gleitstücke 78,79, 80 mit einer höher oder tiefer liegenden Oberkante 104 versehen, |0 auf welchen Nasen 105,106 eines Hohlwellenteils 107 und eines Achsenteils 108 aufsitzen. Zwischen den höher und tiefer liegenden Oberkanten 104 sind Schrägen 109 vorhanden, The slides 32 are provided in the area of the sliding pieces 78, 79, 80 with a higher or lower upper edge 104, on which lugs 105, 106 of a hollow shaft part 107 and an axle part 108 are seated. There are bevels 109 between the higher and lower upper edges 104,

über die beim Bewegen des Schiebers 32 die Gleitstücke 78, 79, 80 vermittels der Nasen 105, 106 der Teile 107, 108 in oder |5 ausser Arbeitsstellung gelangen. Die Nasen 105, 106 werden durch Federn 110 auf die Oberkante des Schiebers 32 gedrückt. Das Teil 108 ist als Achse ausgebildet, die im Teil 107 als Hohlwelle gleitet. Am Teil 107 sind die Gleitstücke 79,80 befestigt, während sich am Teil 108 das Gleit- 2o stück 78 befindet. Durch das Führen der Teile 108 in den Teilen 107 ist eine Unterbringung auf engstem Raum möglich. Als Lager für die Teile 107,108 dienen einmal ein Bett 112 und zum anderen ein Führungsteil 111, in welchem sich auch die Bahn 81 befindet. 25 Via which the sliders 78, 79, 80 move into or | 5 out of the working position by means of the lugs 105, 106 of the parts 107, 108 when the slide 32 is moved. The lugs 105, 106 are pressed onto the upper edge of the slide 32 by springs 110. The part 108 is designed as an axis that slides in the part 107 as a hollow shaft. On the part 107, the sliders 79, 80 are attached, while on the part 108, the slider 78 is 78. By guiding the parts 108 in the parts 107, an accommodation in a very small space is possible. A bed 112 and a guide part 111, in which the web 81 is also located, serve as the bearing for the parts 107, 108. 25th

Die Musterauswahl sowie die Gestrickfestigkeitsverstellung erfolgen über die Bänder 34,28 mit Ausstanzungen 41, 42. Die Ausstanzungen 41 des Bandes 34 wirken über die Stufen 33 auf die Schieber 32 und die Ausstanzungen 42 des Bandes 28 über das gestufte Ende 85 auf den Schieber 89 30 sowie direkt auf den Schieber 87 ein. Die Bänder 28, 34 werden über die Kegelradgetriebe 37, 39, die Welle 38 sowie das Umlaufrädergetriebe 40 bewegt. Das Umlaufrädergetriebe 40 dient dabei einmal als Übersetzungsgetriebe für die Bänder 28, 34 und zum anderen als schlupffreie Kupplung. Die 35 The pattern selection as well as the adjustment of the knitted fabric strength take place via the bands 34, 28 with punched-out portions 41, 42. The punched-out portions 41 of the band 34 act on the slider 32 via the steps 33 and the punched out 42 of the band 28 via the stepped end 85 on the slider 89 30 as well as directly on the slide 87. The belts 28, 34 are moved via the bevel gear 37, 39, the shaft 38 and the epicyclic gear 40. The epicyclic gear 40 serves on the one hand as a transmission gear for the belts 28, 34 and on the other hand as a slip-free clutch. The 35th

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Musterübertragung erfolgt durch Zahnräder über ein Schraubradpaar 114 und eine Hohlwelle 115 auf Stege 116 (Fig. 8). Die Stege 116 sind über eine Achse 117 miteinander verbunden, auf welcher sich zwei starr gekoppelte Zahnräder 118, 119 befinden. Diese Zahnräder 118, 119 kämmen mit Zahnrädern 120, 121. Das Zahnrad 120 befindet sich auf der Welle 38. Auf der Welle 38 sind auch die Hohlwellen 115 und 122 des Steges 116 bzw. des Zahnrades 121 gelagert. Die Welle 38 ist mit einem Nocken 123 versehen, auf welchem ein verstellbarer Anschlag 124 eines Magneten 125 einwirkt. Bei Aufliegen des Nockens 123 auf dem Anschlag 124 ist der Transport der Bänder 28, 34 blockiert. Dafür wird über das Zahnrad 121 das Zahnrad 119 angetrieben. Pattern transmission takes place by means of gearwheels via a pair of screwwheels 114 and a hollow shaft 115 on webs 116 (FIG. 8). The webs 116 are connected to one another via an axis 117 on which there are two rigidly coupled gear wheels 118, 119. These gearwheels 118, 119 mesh with gearwheels 120, 121. The gearwheel 120 is located on the shaft 38. The hollow shafts 115 and 122 of the web 116 and the gearwheel 121 are also mounted on the shaft 38. The shaft 38 is provided with a cam 123, on which an adjustable stop 124 of a magnet 125 acts. When the cam 123 rests on the stop 124, the transport of the belts 28, 34 is blocked. For this purpose, gear 119 is driven via gear 121.

Die Hohlwelle 122 ist mit einem Nocken 126 versehen, der mit einem Anschlag 127 eines Magneten 128 zusammenwirkt. Durch die wechselseitige Schaltung der Magnete 125, 128 ist entweder das Zahnrad 120 oder das Zahnrad 121 blok-kiert. Bei Blockieren des Zahnrades 120 bewegt sich über das Zahnrad 119 der Nocken 126 und bei Blockieren des Zahnrades 121 über das Zahnrad 118 der Nocken 123. Damit wird bei ständigem Antrieb eine Unterbrechung des Antriebes der Bänder 28, 34 gesichert. Dieses gesamte Getriebe befindet sich im Gehäuse 129. The hollow shaft 122 is provided with a cam 126 which interacts with a stop 127 of a magnet 128. Due to the mutual switching of the magnets 125, 128, either the gear 120 or the gear 121 is blocked. When the gear 120 is blocked, the cam 126 moves via the gear 119 and when the gear 121 is blocked, the cam 123 moves via the gear 118. This ensures that the drive of the belts 28, 34 is interrupted when the drive is constant. This entire transmission is located in housing 129.

Der exakte Gleichlauf zwischen Schlitten und Nadelgetriebe wird durch einen Spindelantrieb über Zahnräder verwirklicht (Fig. 9). Als Antriebselement dient ein Reversiermotor 131. Dieser treibt über ein Keilriemengetriebe 132 die Welle 133 der Spindel 43 an. Über ein ebenfalls auf der Welle 133 befindliches Zahnrad 134, das mit einem auf der Welle 11 angebrachten Zahnrad 135 kämmt, erfolgt der Antrieb der Antriebsscheiben 75 für die Kurbelscheiben 10. The exact synchronization between slide and needle gear is achieved by a spindle drive via gear wheels (Fig. 9). A reversing motor 131 serves as the drive element. This drives the shaft 133 of the spindle 43 via a V-belt transmission 132. The drive disks 75 for the crank disks 10 are driven via a gearwheel 134, which is also located on the shaft 133 and meshes with a gearwheel 135 attached to the shaft 11.

Anstatt der Verwendung von Kurbelscheiben 10 mit Bolzen 9 ist es natürlich auch denkbar, die Kurbelscheiben 10 mit in der Kulisse 8 geführten Kreisexzentern 136 zu versehen. Instead of using crank disks 10 with bolts 9, it is of course also conceivable to provide the crank disks 10 with circular eccentrics 136 guided in the link 8.

G G

5 Blatt Zeichnungen 5 sheets of drawings

Claims

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2nd

PATENT CLAIMS

1. Flat knitting machine with a crank-operated separate drive for each needle, each needle via a crank arm, a shaft-supported and driven crank disk (10) with an eccentric element (9; 136), which in a cross slide interacting with the needle foot (7) engages, is moved, and the needles are selected via coupling elements which can be actuated according to the model, characterized in that the crank disks (10) and out of a rotary disk (73) supported on shafts (12) which are supported at intervals to exclude vibrations on ball bearings (15) a toothed disc (74), engage in the drive discs (75), and their eccentric element (9; 136) moves the cross slide (7) mounted in a first bed (17), which is connected to a rocker (5), the Transfer point between the cross slide (7) and the rocker (5) between webs (20) of a second bed (21) and the rocker (5) via a bolt ( 66) with a circuit board (6) located in a circuit board bed (19) and via its lower end (64) with the foot (3) of the needle (2) in connection with the sample selection of the needles (2) on the circuit boards (6) feet (22) are arranged, which cooperate with guide elements (23), and for strength adjustment, for adjusting the depth of cut, each needle (2) is provided with a further foot (4), which is equipped with a first slide (68 ) adjustable curve piece (26) cooperates that a band (34) with first punched-outs (41) is provided for command transmission for the pattern and a band (28) with second punched-outs (42) is provided for the strength adjustment, which is provided via gears (37, 39 ) can be brought into synchronism with the carriage drive by means of a planetary gear (40) acting as a clutch, such that each thread guide (499) is arranged on a thread guide slide (48), which in turn can be selected and moved in a position with carriage brackets (25) st connected, with this back and forth movable bed (47), with a thread guide (49) can be selected for each knitting system via cams (56), and finally the synchronism between thread guide movement and drive of the crank disks (10) via the drive disks ( 75) by means of a spindle drive, consisting of a spindle (43), a spindle nut (44), a shaft (133) and a gear transmission (134, 135), which is connected to a reversing motor (131) via a V-belt transmission (132).

2. Flat knitting machine according to claim 1, characterized in that the position of the eccentric elements (9) of adjacent crank disks (10) are offset from one another by an angle.

3. Flat knitting machine according to claim 2, characterized in that each board (6) each has only one foot (22) which, in order to increase the pattern possibilities, for cooperation with one of the guide elements (23) in the individual boards (6) at different points is arranged.

4. Flat knitting machine according to claim 3, characterized in that the lower end (64) of the rocker (5) is pear-shaped, can be latched and unclipped in U-shaped legs of the foot (3) of the needle (2).

5. Flat knitting machine according to claim 4, characterized in that the guide elements (23) contain: a bed (112), a sliding therein (32) with foot (102), rails (77) attached to the bed (112), a locking device (100), an axle part (108), a first slider (78) and a hollow shaft part (107) which carries further sliders (79, 80); the slider (32) being adjustable in stages to achieve different positions of the axle part and of the hollow shaft part (107, 108) and thus of the first and further slide pieces (78, 79, 80) and of the plates (6), with bevels (109) for interacting with lugs (105, 106) of the axle part and the hollow shaft part (107, 108), and a path (between the first and wide sliding pieces (78, 79, 80), which are switched according to the desired needle output, and the rails (77) 81) for the feet (22) of the boards (6).

6. Flat knitting machine according to claim 5, characterized in that in order to achieve a shock-free and jerk-free movement of the sinker feet (22) in the tracks (81) and thus the needles (2), the first and the further sliding pieces (78, 79, 80) and the rails (77) are curved.

7. Flat knitting machine according to claim 6, characterized in that to enable a direct adjustment of the knitted fabric strength on the needle (2), the web (81) is larger than the foot (22) of the board (6).

8. Flat knitting machine according to claim 7, characterized in that the first slide (68) with the curve piece (26) slides in a groove (67) of a third bed (69) and the lower end of the first slide (68) has an arm (70 ) with recesses (83) for interacting with adjusting screws (84), the adjusting screws (84) being arranged on a second slide (85) which can be adjusted by the band (28) and having a multi-step end (89), and that are located next to the second Slider (85), also operable by the belt (28), is a third slider (87) with an associated pin (91), which is connected via a two-armed lever (90) to the second slider (85) via a pin (92 ) is adjustably connected.

9. Flat knitting machine according to claim 8, characterized in that for lifting the recesses (83) from the adjusting screws (84), the first slide (68) also has a bolt (86) which interacts with the slope (88) of the third slide (87) .

10. Flat knitting machine according to claim 9, characterized in that the belts (34, 28) are arranged endlessly in exchangeable cassettes.

11. Flat knitting machine according to claim 10, characterized in that the epicyclic gear (40) serving as a clutch comprises a two-part shaft (38), hollow shafts (122, 115) arranged thereon and first gear wheels (120, 121) which have an axis via a web (116) (117) and second gear wheels (118, 119) are connected to one another and, for controlling the belts (34, 28), optionally magnets (125, 128) with associated stops (124, 127) for acting on cams (123, 126) and thus for moving the shaft (38 ) or one of the hollow shafts (122) mentioned can be controlled.

12. Flat knitting machine according to claim 11, characterized in that the thread guides (49) and their selection device, the guide elements (23) and the strength adjustment are arranged on the carriage brackets (25) which can be moved back and forth via the spindle (43).

13. Flat knitting machine according to claim 12, characterized in that for moving the cross slide (7), the crank disc (10) is provided with a circular eccentric (136) guided in the link (8).