DE3238065A1

DE3238065A1 - FLAT-KNITTING MACHINE WITH NEEDLE ACTUATOR ACTUATED BY CRANKS

Info

Publication number: DE3238065A1
Application number: DE19823238065
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl.-Ing. DDR 9091 Karl-Marx-Stadt Irmscher
Original assignee: Kombinat Textima VEB
Current assignee: Kombinat Textima VEB
Priority date: 1981-12-24
Filing date: 1982-10-14
Publication date: 1983-07-07
Also published as: CH660759A5; CS879682A1; CS245286B1; JPS58115156A; GB2112821B; DD209084A3; GB2112821A

Abstract

Das Ziel der Erreichung einer maximalen Strickleistung bei minimalster Faden- und Nadelbelastung an Flachstrickmaschinen mit durch Kurbeln betätigtem Nadelantrieb, und die Aufgabe, bei einfach programmierbarer Einstellmöglichkeit der Gestrickfestigkeit und unkompliziertem Fadenwechselvorgang eine Vielzahl Musterbindungen zu realisieren, werden dadurch gelöst, dass die Kurbelscheiben aus sich auf Wellen abstützenden Rundlaufscheiben und Zahnschieben bestehen, in die Antriebsscheiben eingreifen, dass ihr Bolzen einen in einem Bett gelagerten, mit einer Schwinge verbundenen Schieber bewegt. Die Schwinge über einen Bolzen mit einer Platine sowie über ihr unteres Ende mit dem Fuß der Nadel in Verbindung steht, dass die Platinenfüße zur Nadelauswahl mit Führungselementen zusammenwirken, dass zur Festigkeitsverstellung ein weiterer Nadelfuß vorhanden ist, der mit einem an einem Schieber befestigtem Kurvenstück zusammenwirkt, dass für jedes Stricksystem über Nocken ein Fadenführer auswählbar ist, und schließlich der Gleichlauf zwischen Fadenführerbewegung und Kurbelscheibenantrieb vermittels eines Spindelantriebes erfolgt, welcher über ein Keilriemengetriebe mit dem Antriebsmotor verbunden ist.The goal of achieving maximum knitting performance with minimal thread and needle load on flat knitting machines with a needle drive operated by cranks, and the task of realizing a large number of pattern bindings with easily programmable adjustment options for the knitting strength and uncomplicated thread change process, are achieved by opening the crank disks There are rotary discs and toothed slides supporting shafts, into which the drive discs engage so that their bolt moves a slide mounted in a bed and connected to a rocker arm. The rocker arm is connected to a plate via a bolt and to the base of the needle via its lower end, so that the plate feet interact with guide elements for needle selection, that a further needle base is available for adjusting the strength, which cooperates with a cam piece attached to a slide, that a thread guide can be selected for each knitting system via cams, and finally the synchronization between thread guide movement and crank disk drive takes place by means of a spindle drive which is connected to the drive motor via a V-belt drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Flachstrickmaschine mit durch Kurbeln betätigtem gesonderten Antrieb für jede Nadel, wobei jede Nadel über eine Kurbelschwinge, eine durch Wellen gestützt und angetriebene Kurbelscheibe mit Bolzen, welcher in die Kulisse eines
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The invention relates to a flat knitting machine with a separate drive for each needle actuated by cranks, each needle via a crank rocker, a crank disk supported and driven by shafts with bolts, which in the backdrop of a
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Weiterhin ist aus der DE-PS 1 296 733 eine Flachstrickmaschine bekannt, bei der jede Nadel von einer Kurvenscheibe angetrieben wird. Die Nadel ist über einen zweiarmigen Hebel mit der Kurvenscheibe verbunden, indem sein eines Ende in eine u-förmige Kröpfung der Nadel eingreift und sein anderes Ende mittels Federkraft gegen die Kurvenscheibe gedrückt wird. Dabei sind weiterhin zu Musterungszwecken ein abgestufter oder zwei die Austriebsbewegung der Nadel begrenzende und entsprechend betätigbare, gegen die Kröpfung der Nadel stoßende Anschläge vorgesehen. Ist kein Anschlag wirksam, wird eine Masche gebildet. Die Tätigkeitsstellung des einen Anschlages bzw. der einen Anschlagstellung bewirkt den Fangaustrieb der Nadel und der andere Anschlag bzw. die weitere Anschlagstellung verhindert den Nadelaustrieb. Zur Begrenzung der Abzugsbewegung der Nadel ist ein stufenlos verstellbarer Anschlag vorgesehen.Furthermore, from DE-PS 1 296 733 a flat knitting machine is known in which each needle is driven by a cam. The needle is connected to the cam disc via a two-armed lever, one end of which engages in a U-shaped crank of the needle and the other end is pressed against the cam disc by means of spring force. For patterning purposes, one or two stops that limit the expulsion movement of the needle and can be actuated accordingly and butt against the crank of the needle are also provided. If no stop is effective, a loop is formed. The active position of one stop or one stop position causes the needle to catch and the other stop or the further stop position prevents the needle from being pushed out. A continuously adjustable stop is provided to limit the withdrawal movement of the needle.

Der Nachteil dieser Lösung besteht jedoch darin, dass aufgrund der vorhandenen Anschläge die Nadeln ständig Stößen ausgesetzt sind, was zu deren vorzeitigem Verschleiß und außerdem zu unkontinuierlicher Nadelbewegung führt. Der Austrieb der Nadeln über Federn und die fehlende durchgehende Zwangsführung der Nadeln gestatten keine hohen Geschwindigkeiten und Sicherheiten beim Strickvorgang.The disadvantage of this solution, however, is that, due to the stops that are present, the needles are constantly exposed to impacts, which leads to their premature wear and also to discontinuous needle movement. The fact that the needles are ejected by springs and the lack of continuous positive guidance of the needles do not allow high speeds and safety during the knitting process.

Schließlich sind auch schon Strickmaschinen mit einem gesonderten Antrieb für jede einzelne Nadel bekannt, deren Nadeln jeweils über ihren Fuß mit einem Ende eines zweiarmigen Hebels verbunden sind. Dieser Hebel trägt an seinem Gelenk oder an seinem anderen Ende drehbar eine in einem Platinenbett lagernde, durch Gleitstücke über ihren Fuß mustergemäß in bezug auf den Drehpunkt frei bewegliche bzw. starre Platine oder den Nadelantrieb.Finally, knitting machines with a separate drive for each individual needle are also known, the needles of which are each connected via their foot to one end of a two-armed lever. At its hinge or at its other end, this lever rotatably carries a blank or the needle drive, which is mounted in a sinker bed and freely movable or rigid with respect to the pivot point by sliding pieces over its foot.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die bekannte Lösung des gesonderten Antriebs jeder Nadel mittels Kurbeln so zu vervollkommnen, dass bei stoß- und ruckfreier Bewegung der Nadeln ohne Einschränkung des Vorteils der hohen Strickleistung bei einfacher programmierbarer Einstellmöglichkeit der Gestrickfestigkeit und unkompliziertem Fadenwechselvorgang eine Vielzahl Musterbindungen realisierbar sind.It is the object of the invention to perfect the known solution of the separate drive of each needle by means of cranks so that a large number of pattern bindings can be realized with jolt-free movement of the needles without restricting the advantage of high knitting performance with easy programmable adjustment of the knitted fabric strength and uncomplicated thread change process .

In allen Nadelfeinheitsbereichen soll ein gutes Maschenbild erreichbar und die Fadenbelastung beim Maschenbildungsvorgang äußerst gering sein.A good loop structure should be achieved in all needle count ranges and the thread load during the loop formation process should be extremely low.

Erfindungsgemäß wird das durch die im Anspruch 1 beschriebene Lösung erreicht. Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erläutert.According to the invention this is achieved by the solution described in claim 1. Refinements of the invention are explained in the subclaims.

Mit dieser neuen Flachstrickmaschine wird eine Leistungssteigerung der Strickwarenherstellung auf etwa das Achtfache gegenüber herkömmlichen Flachstrickmaschinen unter Beibehaltung der bisher möglichen Mustervariationen erreicht. Die geringe Belastung des Fadenmaterials beim Strickprozeß schließt Fadenbrüche weitestgehend aus, es kann für besondere Zwecke minderwertigeres Fadenmaterial eingesetzt werden.With this new flat knitting machine, the production of knitted goods is increased by about eight times compared to conventional flat knitting machines while maintaining the previously possible pattern variations. The low load on the thread material during the knitting process largely rules out thread breakage; lower quality thread material can be used for special purposes.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is to be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: einen Querschnitt durch den Maschenbildungskopf der Strickmaschine mit MustervorrichtungFig. 1: a cross section through the loop forming head of the knitting machine with pattern device

Fig. 2: die vergrößerte Darstellung der Antriebselemente einer Nadel und PlatineFig. 2: the enlarged representation of the drive elements of a needle and sinker

Fig. 2a: einen Schnitt durch die Kurbelscheibe2a: a section through the crank disk

Fig. 3: eine Draufsicht auf die Bewegungsbahn der Platinenfüße sowie der Nadelfüße zur Verstellung der GestrickfestigkeitFig. 3: a plan view of the movement path of the sinker feet and the needle feet for adjusting the strength of the knitted fabric

Fig. 4: einen Querschnitt durch die MustervorrichtungFig. 4: a cross section through the pattern device

Fig 5: einen Schnitt durch die Steuervorrichtung zur Festigkeitsverstellung5: a section through the control device for adjusting the strength

Fig. 6: eine Draufsicht auf die Musterverstellvorrichtung gemäß Fig. 5FIG. 6: a plan view of the pattern adjusting device according to FIG. 5

Fig. 7: eine Teilansicht der Steuerbänder aus Fig. 4 und 57: a partial view of the control bands from FIGS. 4 and 5

Fig. 8: einen Schnitt durch den Antrieb der Mustervorrichtung8: a section through the drive of the pattern device

Fig. 9: eine schematische Darstellung des Antriebes der Flachstrickmaschine9: a schematic representation of the drive of the flat knitting machine

Fig. 10: die Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Kurbelscheibenantriebes10: the representation of a further embodiment of the crank disk drive

Der Maschenbildungskopf der Flachstrickmaschine gemäß Fig. 1 umfaßt in den Nadelbetten 1 gelagerte Nadeln 2 mit Füßen 3 und 4, angetrieben durch Schwingen 5. Die Schwingen 5 sind in PlatinenThe loop forming head of the flat knitting machine according to FIG. 1 comprises needles 2 with feet 3 and 4 mounted in the needle beds 1, driven by rockers 5. The rockers 5 are in sinkers

6 gelagert und werden durch einen Schieber 7 angetrieben. Der Schieber 7 besitzt eine Kulisse 8, in die der Bolzen 9 der Kurbelscheibe 10 eingreift. Die Kurbelscheibe 10 wird durch die Welle 11 über die Antriebsscheiben 75 angetrieben und ist durch die Wellen 12 abgestützt. Zur Vermeidung des Schlupfes der einzelnen Wellen 12 und der Kurbelscheiben 10 ist es vorteilhaft, die Wellen 12 durch ein nicht dargestelltes Zahnradgetriebe zwangsläufig zu bewegen. Zwischen den Antriebsscheiben 75 befinden sich zur zusätzlichen Führung der Kurbelscheiben 10 Distanzscheiben 14. Die Wellen 12 werden mehrfach über auf ihrem Umfang einwirkende Kugellager 15 von Stützen 16 abgefangen. Die Schieber 7 sind in geschlitzten Betten 17 gleitend gelagert, welche ebenfalls durch die Stützen 16 gehalten werden. Die Stützen 16 sind über die Schienen 18 mit den Nadelbetten 1 bzw. den Platinenbetten 19 verbunden. Die Kupplungsstelle zwischen dem Schieber 7 und der Schwinge 5 ist zwischen Stegen 20 eines Bettes 21 gelagert.6 and are driven by a slide 7. The slide 7 has a link 8 in which the bolt 9 of the crank disk 10 engages. The crank disk 10 is driven by the shaft 11 via the drive disks 75 and is supported by the shafts 12. In order to avoid the slippage of the individual shafts 12 and the crank disks 10, it is advantageous to positively move the shafts 12 by means of a gear drive (not shown). Between the drive disks 75 there are spacer disks 14 for additional guidance of the crank disks 10. The shafts 12 are supported several times by means of ball bearings 15 acting on their circumference by supports 16. The slides 7 are slidably mounted in slotted beds 17, which are also held by the supports 16. The supports 16 are connected to the needle beds 1 or the sinker beds 19 via the rails 18. The coupling point between the slide 7 and the rocker 5 is mounted between webs 20 of a bed 21.

Die Platinen 6 haben Füße 22, die von Führungselementen 23 gehalten werden. Die Führungselemente 23 befinden sich in einer Musterverstellvorrichtung, welche über Zwischenelemente mit dem Schlittenbügel 25 verbunden ist.The sinkers 6 have feet 22 which are held by guide elements 23. The guide elements 23 are located in a pattern adjustment device which is connected to the slide bracket 25 via intermediate elements.

Der Fuß 4 der Nadel 2 wird über ein verstellbares Kurvenstück 26 in der gewünschten Abzugsstellung gehalten. Hierfür dient eine Festigkeitsverstellung, welche über ein auf einer Rolle 29 laufendes Band 28 auswählbar ist. Das endlose Band 28 befindet sich in einer Kassette 30. Die Führungselemente 23 werden durch Schieber 32 über die Stufen 33 von einem weiteren Band 34 ausgewählt. Das Band 34 läuft über die Rollen 35 und befindet sich ebenfalls in einer Kassette 36. Die Rollen 29; 35 mit den Bändern 28; 34 werden je nach Schlittenlaufrichtung verschwenkt, sie sind über ein Kegelradgetriebe 37 synchron laufend miteinander verbunden und werden über die Welle 38 und das Kegelradgetriebe 39 angetrieben. Der Antrieb der Welle 38 wiederum erfolgt durch das Umlaufrädergetriebe 40, welches schaltbar gestaltet über Zahnräder mit einer Spindel 43 verbunden ist. Die Spindel 43 greift in die Spindelmutter 44 ein. Diese ist am Schlittenbügel 25 fest angebracht. Ihr Antrieb, und damit die Hin- und Herbewegung des Schlittens, erfolgt über einen Reversiermotor 131 mit entsprechenden Zwischengetrieben. Der Schlitten ist auf Schienen 45 gelagert. Zwischen den Schlittenbügeln 25 befindet sich auf einer Platte 46 die Fadenzuführung und Fadenführerwechselvorrichtung. Diese Platte 46 weist zwei jeweils parallel zu den Nadelbetten 1 angeordnete Betten 47 zur Führung des mit einem Raster 51 versehenen Fadenführerschiebers 48 auf. Jedes Bett 47 trägt soviel Fadenführerschieber 48 mit Fadenführern 49, wie Stricksysteme vorhanden sind. Im dargestellten Beispiel gemäß Fig. 1 ist ein Zweifachfadenwechsel realisiert. Es ist ohne weiteres denkbar, auf der Platte 46 noch mehrere Betten 47 anzuordnen. Die Fadenführerschieber 48 mit ihren Fadenführern 49 werden durch Federn 50 in Außerarbeitsstellung gezogen.The foot 4 of the needle 2 is held in the desired withdrawal position via an adjustable cam piece 26. A strength adjustment, which can be selected via a belt 28 running on a roller 29, is used for this purpose. The endless belt 28 is located in a cassette 30. The guide elements 23 are selected from a further belt 34 by means of slides 32 via the steps 33. The tape 34 runs over the rollers 35 and is also located in a cassette 36. The rollers 29; 35 with the bands 28; 34 are pivoted depending on the direction of travel of the slide, they are continuously connected to one another via a bevel gear 37 and are driven via the shaft 38 and the bevel gear 39. The shaft 38 is in turn driven by the epicyclic gear 40, which is switchable and connected to a spindle 43 via gears. The spindle 43 engages in the spindle nut 44. This is firmly attached to the carriage bracket 25. Your drive, and with it the back and forth movement of the slide, takes place via a reversing motor 131 with corresponding intermediate gears. The carriage is mounted on rails 45. The thread feed and thread guide changing device is located on a plate 46 between the carriage brackets 25. This plate 46 has two beds 47, each arranged parallel to the needle beds 1, for guiding the thread guide slide 48 provided with a grid 51. Each bed 47 carries as many thread guide slides 48 with thread guides 49 as there are knitting systems. In the example shown in FIG. 1, a double thread change is implemented. It is easily conceivable to arrange several beds 47 on the plate 46. The thread guide slides 48 with their thread guides 49 are pulled into the out-of-work position by springs 50.

Die Fadenführerschieber 48 sind mit Füßen 52 versehen, auf die, dem Strickprozeß jedes Schlittenhubes folgend, vor der Schlittenumkehr Kurvenstücke 33 einwirken und die Fadenführer 49 entgegen der Kraft der Federn 50 in Arbeitsstellung bringen. Das Auswählen der Fadenführer 49, deren Bringen in Arbeitsstellung, erfolgt durch Nocken 56 über Rasthebel 57; 58. Anstelle der
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ist auch der Einsatz von Magneten denkbar. In dieser Stellung rasten die Fadenführerschieber 48 in die Raster 51 der Schieber 54 ein. Die Schieber 54 werden durch Federn 55 gegen die Raster 51 gedrückt.The thread guide slides 48 are provided with feet 52 on which, following the knitting process of each carriage stroke, curve pieces 33 act before the carriage reversal and bring the thread guides 49 into the working position against the force of the springs 50. The thread guides 49 are selected and brought into the working position by cams 56 via locking levers 57; 58. Instead of the
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the use of magnets is also conceivable. In this position, the thread guide slides 48 snap into the grids 51 of the slides 54. The slides 54 are pressed against the grid 51 by springs 55.

An der Platte 46 befinden sich weiterhin Fadenleitorgane 59, die den Faden 60 über Fadenrücklaufsperren 62 an die Fadenführernüßchen 63 weiterleiten.On the plate 46 there are also thread guide elements 59 which pass the thread 60 on to the thread guide nuts 63 via thread return locks 62.

Die Nadeln 2 mit ihrem u-förmig ausgebildeten Fuß 3 und dem Fuß 4 werden entsprechend der Darstellung in Fig. 2 im Nadelbett 1 geführt. In den Fuß 3 greift das untere birnenförmige Ende 64 der Schwinge 5 ein. Dieses Ende 64 ist so gestaltet, dass es in beiden Nadelbewegungsrichtungen vollen Kontakt mit den u-förmigen Schenkeln des Fußes 3 besitzt und in jeder Austriebsstellung der Nadeln 2, also auch der Überhängestellung, mit seinem unteren Abschnitt im Nadelkanal geführt wird. Es ist zum Auswechseln der Nadeln 2 aus deren Fuß 3 ausklinkbar. Das andere Ende 65 der Schwinge 5, kugelförmig gestaltet, ist in einem u-förmigen Ausschnitt des Schiebers 7 angeordnet und über den Bolzen 66 drehbar in der Platine 6 gelagert. DieseThe needles 2 with their U-shaped foot 3 and the foot 4 are guided in the needle bed 1 as shown in FIG. The lower pear-shaped end 64 of the rocker 5 engages in the foot 3. This end 64 is designed so that it has full contact with the U-shaped legs of the foot 3 in both directions of needle movement and is guided with its lower section in the needle channel in every expulsion position of the needles 2, including the overhang position. To replace the needles 2, it can be disengaged from their foot 3. The other end 65 of the rocker 5, designed spherically, is arranged in a U-shaped cutout of the slide 7 and rotatably mounted in the plate 6 via the bolt 66. These

Lagerung der Bolzen 66 ermöglicht durch Anheben der Schwinge 5 und Ausklinken der Platine 6 aus dem Bolzen 66 ein Auswechseln der Platinen 6. Jede Platine 6 besitzt einen Fuß 22, der an unterschiedlichen Stellen ihres Schaftes angeordnet ist. Die Anzahl der möglichen Fußstellungen ergibt sich aus den gewünschten Mustermöglichkeiten. Jede der Fußstellungen besitzt eine aus den Führungselementen 23 gebildete Führungsbahn. Das Spiel der einzelnen Führungsbahnen dient der Festigkeitsverstellung der Maschen, indem bei der Maschenbildung, im Kulierbereich, die Platine 6 nicht an der Führungsbahn anliegt, sondern durch das Kurvenstück 26 begrenzt wird. Dieses Kurvenstück 26 ist Teil eines Schiebers 68, welcher in einem Bett 69 gleitet und über einen Arm 70 durch die Festigkeitsverstellung in seiner Lage fixiert wird.The mounting of the bolts 66 enables the circuit boards 6 to be exchanged by lifting the rocker 5 and releasing the circuit board 6 from the bolt 66. Each circuit board 6 has a foot 22 which is arranged at different points on its shaft. The number of possible foot positions results from the desired pattern options. Each of the foot positions has a guide track formed from the guide elements 23. The play of the individual guideways is used to adjust the strength of the stitches, in that the plate 6 does not rest against the guideway during the formation of the stitches, in the culvert area, but is limited by the curved piece 26. This curve piece 26 is part of a slide 68 which slides in a bed 69 and is fixed in its position via an arm 70 by means of the adjustment of the strength.

Die Kuppelstelle des kugelförmigen Endes 65 der Schwinge 5 mit der u-förmigen Aussparung des Schiebers 7 ist zwischen den Stegen 20 gelagert. Diese Stege 20 werden durch das Teil 72 im Bett 21 gehalten.The coupling point of the spherical end 65 of the rocker 5 with the U-shaped recess of the slide 7 is mounted between the webs 20. These webs 20 are held in bed 21 by part 72.

Der Antrieb des Schiebers 7 erfolgt über den in der Kurbelscheibe 10 befindlichen Bolzen 9. Die Kurbelscheibe 10 wird aus einer starr mit einer Rundlaufscheibe 73 verbundenen Zahnscheibe 74 gebildet. Die Rundlaufscheibe 73 und damit die gesamte Kurbelscheibe 10 wird durch die Wellen 12 gestützt. In die Zahnscheiben 74 greifen Antriebsscheiben 75 ein, die auf Wellen 11 befestigt sind. Die Stellung der Bolzen 9 in der Kurbelscheibe 10 ist von Nadel zu Nadel um einen Winkel kleines Alpha verdreht. Es wird dadurch ein reihenweises Verstricken des Fadens möglich. Der Divisor des vollen Kreiswinkels von 360° durch den von Nadel zu Nadel vorhandenen Winkel kleines Alpha ergibt den realen Abstand der Systeme voneinander in Nadelteilungen. Die in Fig. 3 dargestellte Mustervorrichtung zeigt zwei Stricksysteme I; II mit je zwei Nadelauswahlvorrichtungen. Sie umfasst durchgehende Schienen 77, denen Gleitstücke 78; 79; 80 gegenüberstehen. Diese Schienen 77 und Gleitstücke 78; 79; 80 begrenzen eine Bahn 81, in der die Füße 22 der Platinen 6 laufen. Die Bahnen 81 sind breiter als die Füße 22. Dadurch liegen diese entweder an den durchgehenden Schienen 77 oder an den Gleitstücken 78; 79; 80 an. Die Gleitstücke 78; 79; 80 sind schaltbar gestaltet und können entsprechend des gewünschtenThe slide 7 is driven via the bolt 9 located in the crank disk 10. The crank disk 10 is formed from a toothed disk 74 rigidly connected to a rotary disk 73. The rotary disk 73 and thus the entire crank disk 10 is supported by the shafts 12. Drive disks 75, which are fastened on shafts 11, engage in toothed disks 74. The position of the bolts 9 in the crank disk 10 is rotated from needle to needle by a small alpha angle. This makes it possible to knit the thread in rows. The divisor of the full circular angle of 360 ° by the small alpha angle existing from needle to needle gives the real distance between the systems in needle divisions. The pattern device shown in Figure 3 shows two knitting systems I; II with two needle selection devices each. It comprises continuous rails 77, which sliders 78; 79; 80 face. These rails 77 and sliders 78; 79; 80 delimit a path 81 in which the feet 22 of the sinkers 6 run. The tracks 81 are wider than the feet 22. As a result, they lie either on the continuous rails 77 or on the sliders 78; 79; 80 on. The sliders 78; 79; 80 are designed to be switchable and can be used as required

Musters außer Tätigkeit gebracht werden. Gemeinsam ergeben sie die Breite eines Stricksystems. Das linke untere in Fig. 3 dargestellte Stricksystem (I) ist so gestaltet, dass keine Stricknadelbewegung erfolgt. Der Fuß 22 der Platine 6 wird durch die Gleitstücke 78; 79; 80 nicht gehalten, die Schwinge 5 kann keine Bewegung auf die Nadeln 2 übertragen. Die Fäden bilden Flottungen. Die Gleitstücke 78; 79; 80 sind versenkt. Das rechte obere Stricksystem (II) treibt die Nadeln in Fangstellung aus. Dazu ist das Gleitstück 78 versenkt. Der Fuß 22 der Platine 6 wird im Bereich des Gleitstückes 78 nicht gehalten. Die beiden anderen Stricksysteme (linkes oberes und rechtes unteres) sind so geschaltet, dass über die dazugehörigen Platinen 6 die Nadeln 2 Maschen bilden. Die Gleitstücke 78; 79; 80 können vorteilhafterweise als Kurvenstücke ausgebildet werden, um beim Anlagenwechsel der Platine 6 Stöße zu vermeiden. Sie können als Sinoide oder höheres Polynom gestaltet sein. Die Füße 22 der Platinen 6 wechseln ihre Anlage in den Bahnen 81 mit der Umkehr der Bewegungsrichtung der Nadel 2 am Anfang und in der Mitte des Stricksystems, d.h. in der tiefsten Nadelstellung, dem Kulierpunkt, und am oberen Totpunkt der Nadel, der Einschlußstellung. Während der Anlagewechsel in der Mitte des Systems bei strickenden Nadeln 2 immer vollzogen wird, wird am Systemanfang die Bewegungsstrecke des Fußes 22 entsprechend der gewünschten Gestrickfestigkeit verkürzt. Die minimalste Wechselstrecke ergibt die lockerste Masche. Die Verkürzung der Anlagewechselstrecke der Platine 6 erfolgt über den Fuß 4 der Nadel 2. An diesen greift das Kurvenstück 26 an und begrenzt über die Schwinge 5 den Weg des Fußes 22 der Platine 6. Das Kurvenstück 26 kann längs der Nadelachse durch eine Justiervorrichtung verschoben werden.Pattern can be put out of action. Together they result in the breadth of a knitting system. The lower left knitting system (I) shown in FIG. 3 is designed so that there is no knitting needle movement. The foot 22 of the board 6 is by the sliders 78; 79; 80 not held, the rocker 5 cannot transmit any movement to the needles 2. The threads form floats. The sliders 78; 79; 80 are sunk. The upper right knitting system (II) drives the needles out in the catching position. For this purpose, the slider 78 is countersunk. The foot 22 of the board 6 is not held in the area of the slider 78. The two other knitting systems (upper left and lower right) are switched in such a way that the needles form 2 stitches over the associated sinkers 6. The sliders 78; 79; 80 can advantageously be designed as curved pieces in order to avoid bumps when changing the system of the board 6. They can be designed as sinoids or higher polynomials. The feet 22 of the sinkers 6 change their abutment in the paths 81 with the reversal of the direction of movement of the needle 2 at the beginning and in the middle of the knitting system, i.e. in the lowest needle position, the culvert point, and at the top dead center of the needle, the containment position. While the system change is always carried out in the middle of the system with knitting needles 2, the movement path of the foot 22 is shortened at the beginning of the system according to the desired knitted fabric strength. The smallest change distance results in the loosest mesh. The shortening of the system change path of the board 6 takes place via the foot 4 of the needle 2. The curve piece 26 engages this and limits the path of the base 22 of the plate 6 via the rocker 5. The curve piece 26 can be moved along the needle axis by an adjusting device .

Diese Justiervorrichtung ist in Fig. 5 dargestellt. Wie hieraus zu ersehen ist, befindet sich das Kurvenstück 26 an einem Schieber 68. Dieser Schieber 68 gleitet in einer Nut 67 des am Schlitten befindlichen Bettes 69. Sein Arm 70 besitzt eine Ausnehmung 83, in welche Justierschrauben 84 eines Schiebers 85 eingreifen. Durch die Ausstanzungen 42 des Bandes 28 wird über sein abgestuftes Ende 89 der Schieber 85 verstellt. Diese Verstellung des Schiebers 85 ist nur möglich, wenn vorher der Schieber 87 ebenfalls durch das Band 28 verstellt wurde. Parallel mit der Verstellung des Schiebers 87 wird über die Schräge 88 der Schieber 68 vermittels des Bolzens 86 verschoben. Dabei hebt sich die Ausnehmung 83 von den Justierschrauben 84 ab. Gleichzeitig wird über den Bolzen 91 ein mehrarmiger Hebel 90 verschwenkt und dabei über den Bolzen 92 der Schieber 85 in Auswahlstellung gebracht. Der Bolzen 91 gleitet über das Ende 93 des Hebels 90 hinweg. Der Hebel 90 gelangt somit in seine Ausgangslage zurück. In dieser Auswahlstellung des Schiebers 85 hält der Schieber 87 über seinen Bolzen 86 auch den Schieber 68 gegen Federdruck in Auswahlstellung. Hierzu dienen Federn 95; 96 sowie eine Feder 97 für den Hebel 90. In dieser Stellung kann das Band 28 die Neuauswahl einer der Justierschrauben 84 vornehmen.This adjustment device is shown in FIG. As can be seen from this, the cam piece 26 is located on a slide 68. This slide 68 slides in a groove 67 of the bed 69 located on the slide. Its arm 70 has a recess 83 into which adjusting screws 84 of a slide 85 engage. The slider 85 is adjusted via its stepped end 89 through the punchings 42 of the band 28. This adjustment of the slide 85 is only possible if beforehand the slide 87 was also adjusted by the belt 28. Parallel to the adjustment of the slide 87, the slide 68 is displaced via the bevel 88 by means of the bolt 86. The recess 83 stands out from the adjusting screws 84. At the same time, a multi-armed lever 90 is pivoted via the bolt 91 and the slide 85 is brought into the selection position via the bolt 92. The bolt 91 slides over the end 93 of the lever 90. The lever 90 thus returns to its starting position. In this selected position of the slide 85, the slide 87 also holds the slide 68 against spring pressure in the selected position via its bolt 86. This is done by springs 95; 96 and a spring 97 for the lever 90. In this position, the band 28 can reselect one of the adjusting screws 84.

Zur Musterauswahl, d.h. zur Auswahl der Gleitstücke 78; 79; 80 dient das Band 34 (Fig. 4). Über dieses Band 34 werden pro Stricksystem zwei Schieber 32 gesteuert. Diese Schieber 32 besitzen Kerben 99, in welche eine Arretiervorrichtung 100 einrastet. Weiterhin sind sie mit einem zentralen Fuß 102 versehen, über welchen sie mittels eines am Platinenbett 19 befestigten Kurvenstückes 103 in ihre Ausgangsstellung zurückführbar sind.For pattern selection, i.e. for selecting the sliders 78; 79; 80 serves the band 34 (Fig. 4). Two slides 32 per knitting system are controlled via this belt 34. These slides 32 have notches 99 into which a locking device 100 engages. Furthermore, they are provided with a central foot 102, via which they can be returned to their starting position by means of a curved piece 103 fastened to the sinker bed 19.

Die Schieber 32 sind im Bereich der Gleitstücke 78; 79; 80 mit einer höher oder tiefer liegenden Oberkante 104 versehen, auf welchen Nasen 105; 106 der Teile 107; 108 aufsitzen.The slides 32 are in the area of the sliders 78; 79; 80 provided with a higher or lower lying upper edge 104, on which lugs 105; 106 of parts 107; 108 sit up.

Zwischen den höher und tiefer liegenden Oberkanten 104 sind Schrägen 109 vorhanden, über die beim Bewegen des Schiebers 32 die Gleitstücke 78; 79; 80 vermittels der Nasen 105; 106 der Teile 107; 108 in oder außer Arbeitsstellung gelangen. Die Nasen 105; 106 werden durch Federn 110 auf die Oberkante des Schiebers 32 gedrückt. Das Teil 108 ist als Achse ausgebildet, die im Teil 107 als Hohlwelle gleitet. Am Teil 107 sind die Gleitstücke 79; 80 befestigt, während sich am Teil 108 das Gleitstück 78 befindet. Durch das Führen der Teile 108 in den Teilen 107 ist eine Unterbringung auf engstem Raum möglich. Als Lager für die Teile 107; 108 dienen einmal ein Bett 112 und zum anderen ein Führungsteil 111, in welchem sich auch die Bahn 81 befindet.Between the higher and lower upper edges 104 there are bevels 109, over which the sliding pieces 78; 79; 80 by means of the noses 105; 106 of parts 107; 108 get into or out of working position. The noses 105; 106 are pressed onto the upper edge of the slide 32 by springs 110. The part 108 is designed as an axis which slides in the part 107 as a hollow shaft. On part 107, the sliders 79; 80 attached, while the slider 78 is located on part 108. By guiding the parts 108 in the parts 107, accommodation in a very small space is possible. As a warehouse for the parts 107; 108 serve on the one hand a bed 112 and on the other hand a guide part 111 in which the track 81 is also located.

Die Musterauswahl sowie die Gestrickfestigkeitsverstellung erfolgen über die Bänder 34; 28 mit Ausstanzungen 41; 42. Die Ausstanzungen 41 des Bandes 34 wirken über die Stufen 33 auf die Schieber 32 und die Ausstanzungen 42 des Bandes 28 über das gestufte Ende 89 auf den Schieber 85 sowie direkt auf den Schieber 87 ein. Die Bänder 28; 34 werden über die Kegelradgetriebe 37; 39, die Welle 38 sowie das Umlaufrädergetriebe 40 bewegt. Das Umlaufrädergetriebe 40 dient dabei einmal als Übersetzungsgetriebe für die Bänder 28; 34 und zum anderen als schlupffreie Kupplung. Die Musterübertragung erfolgt durch Zahnräder über ein Schraubradpaar 114 und eine Hohlwelle 115 auf Stege 116 (Fig. 8). Die Stege 116 sind über eine Achse 117 miteinander verbunden, auf welcher sich zwei starr gekoppelte Zahnräder 118; 119 befinden. Diese Zahnräder 118; 119 kämmen mit Zahnrädern 120; 121. Das Zahnrad 120 befindet sich auf der Welle 38. Auf der Welle 38 sind auch die Hohlwellen 115 und 122 des Steges 116 bzw. des Zahnrades 121 gelagert. Die Welle 38 ist mit einem Nocken 123 versehen, auf welchem ein verstellbarer Anschlag 124 eines Magneten 125 einwirkt. Bei Aufliegen des Nockens 123 auf dem Anschlag 124 ist der Transport der Bänder 28; 34 blockiert. Dafür wird über das Zahnrad 121 das Zahnrad 119 angetrieben.The pattern selection and the adjustment of the knitted fabric strength take place via the belts 34; 28 with cutouts 41; 42. The punchings 41 of the band 34 act via the steps 33 on the slide 32 and the punchings 42 of the band 28 via the stepped end 89 on the slide 85 and directly on the slide 87. The bands 28; 34 are via the bevel gear 37; 39, the shaft 38 and the planetary gear 40 moved. The planetary gear 40 serves as a transmission gear for the belts 28; 34 and on the other hand as a slip-free clutch. The pattern is transferred by gears via a pair of helical gears 114 and a hollow shaft 115 on webs 116 (FIG. 8). The webs 116 are connected to one another via an axis 117, on which two rigidly coupled gears 118; 119 are located. These gears 118; 119 mesh with gears 120; 121. The gear 120 is located on the shaft 38. The hollow shafts 115 and 122 of the web 116 and of the gear 121 are also mounted on the shaft 38. The shaft 38 is provided with a cam 123 on which an adjustable stop 124 of a magnet 125 acts. When the cam 123 rests on the stop 124, the belts 28; 34 blocked. For this purpose, the gear 119 is driven via the gear 121.

Die Hohlwelle 122 ist mit einem Nocken 126 versehen, der mit einem Anschlag 127 eines Magneten 128 zusammenwirkt. Durch die wechselseitige Schaltung der Magnete 125; 128 ist entweder das Zahnrad 120 oder das Zahnrad 121 blockiert. Bei Blockieren des Zahnrades 120 bewegt sich über das Zahnrad 119 der Nocken 126 und bei Blockieren des Zahnrades 121 über das Zahnrad 118 der Nocken 123. Damit wird bei ständigem Antrieb eine Unterbrechung des Antriebes der Bänder 28; 34 gesichert. Dieses gesamte Getriebe befindet sich im Gehäuse 129.The hollow shaft 122 is provided with a cam 126 which interacts with a stop 127 of a magnet 128. Due to the mutual switching of the magnets 125; 128 either gear 120 or gear 121 is blocked. When the gear 120 is blocked, the cam 126 moves via the gear 119, and when the gear 121 is blocked, the cam 123 moves via the gear 118. This means that the drive of the belts 28; 34 secured. This entire transmission is located in housing 129.

Der exakte Gleichlauf zwischen Schlitten und Nadelgetriebe wird durch einen Spindelantrieb über Zahnräder verwirklicht (Fig. 9). Als Antriebselement dient ein Reversiermotor 131. Dieser treibt über ein Keilriemengetriebe 132 die Welle 133 der Spindel 43 an. Über ein ebenfalls auf der Welle 133 befindliches Zahnrad 134, das mit einem auf der Welle 11 angebrachten Zahnrad 135 kämmt, erfolgt der Antrieb der AntriebsscheibenThe exact synchronization between the slide and needle gear is achieved by a spindle drive via gear wheels (Fig. 9). A reversing motor 131 serves as the drive element. This drives the shaft 133 of the spindle 43 via a V-belt gear 132. The drive pulleys are driven via a gear 134, also located on the shaft 133, which meshes with a gear 135 mounted on the shaft 11

75 für die Kurbelscheiben 10.75 for the crank disks 10.

Anstatt der Verwendung von Kurbelscheiben 10 mit Bolzen 9 ist es natürlich auch denkbar, die Kurbelscheiben 10 mit Kreisexzenter 136 und Kulissenführung 137 zu versehen. Genauso ist es möglich, anstatt der Bänder 28; 34 elektronische oder andere mechanische Mittel einzusetzen.Instead of using crank disks 10 with bolts 9, it is of course also conceivable to provide crank disks 10 with circular eccentric 136 and link guide 137. It is also possible, instead of the bands 28; 34 use electronic or other mechanical means.

Claims

1. Flat knitting machine with a separate drive for each needle operated by cranks, whereby each needle is moved via a crank arm, a crank disk supported and driven by shafts with a bolt, which engages in the setting of a two-armed lever cooperating with the needle base, and the needle selection via Coupling members that can be controlled according to the pattern are characterized in that the crank disks (10) each consist of a rotary disk (73) mounted on shafts (12) supported on ball bearings (15) at any short intervals to exclude vibrations, and a toothed disk (74) , in the drive pulleys
<nonreadable>

Yarn guide movement and drive of the crank disks (10) via the drive disks (75) by means of a spindle drive, consisting of a spindle (43), spindle nut (44), a shaft (133) and a toothed gear (134; 135), which takes place via the V-belt drive (132) is connected to the reversing motor (131).

2. Flat knitting machine according to claim 1, characterized in that the position of the bolts (9) of the adjacent crank disks (10) is offset to one another by an angle.

3. Flat knitting machine according to claim 1 and 2, characterized in that each plate (6) has only one foot (22) which, to increase the pattern possibilities, to interact with one of the guide elements (23) in the individual plates (6) is arranged in different places.

4. Flat knitting machine according to claim 1 to 3, characterized in that the lower end (64) of the rocker (5) is pear-shaped and can be latched and released in the U-shaped legs of the foot (3) of the needle (2).

5. Flat knitting machine according to claim 1 to 4, characterized in that the guide elements (23) consist of a bed (112), a slide (32) sliding therein with a foot (102), rails (77) attached to the bed (112), a There are locking device (100) and parts (107; 108), one part (108) being designed as an axis, a sliding piece (78) and the other part (107) being designed as a hollow shaft receiving the part (108), sliding pieces ( 79; 80), the slide (32) to achieve different positions of the parts (107; 108) and thus the sliders (78; 79; 80) and the plates (6) adjustable in steps, with bevels (109) to interact with Noses (105; 106) of the parts (107; 108) is provided, and a path (81) for the feet (22) of the Circuit boards

(6) is located.

6. Flat knitting machine according to claim 1 to 5, characterized in that to achieve a jolt-free movement of the sinker feet (22) in the tracks (81) and thus the needles (2), the sliders (78; 79; 80) and the Rails (77) are curved.

7. Flat knitting machine according to claim 1 to 6, characterized in that the path (81) is larger than the foot (22) of the plate (6) to enable a direct adjustment of the knitting strength on the needle (2).

8. Flat knitting machine according to claim 1 to 7, characterized in that the slide (68) with the cam piece (26) slides in a groove (67) of the bed (69), and the lower end of the slide (68) has an arm (70 ) with recesses (83) for interacting with adjusting screws (84), the adjusting screws (84) being arranged on a slide (85) with a multi-stepped end (89) that can be adjusted by the band (28), and that next to the slide ( 85), also actuatable by the belt (28), a slide (87) with a bolt (91) is located, which is adjustably connected to the slide (85) via the bolt (92) via a two-armed lever (90).

9. Flat knitting machine according to claim 1 to 8, characterized in that for lifting the recesses (83) from the adjusting screws (84) of the slide (68) furthermore with one
<nonreadable>

10. Flat knitting machine according to claim 1 to 9, characterized in that the bands (34; 28) are arranged endlessly in exchangeable cassettes.

11. Flat knitting machine according to claim 1 to 10, characterized in that the epicyclic gearbox serving as a clutch

(40) comprises a two-part shaft (38), hollow shafts (122; 115) arranged thereon and gears (120; 121) which are connected to one another via the web (116), the axis (117) and the gears (118; 119) are, and to control the belts (34; 28) optionally the magnets (125; 128) with their stops (124; 127) to act on cams (123; 126) and thus to move the shaft (38) or the hollow shaft (122) are controllable.

12. Flat knitting machine according to claim 1 to 11, characterized in that the thread guides (49) and their selection device, the guide elements (23) and the strength adjustment are arranged on the slide brackets (25) which can be moved back and forth over the spindle (43).

13. Flat knitting machine according to claim 1 to 12, characterized in that the crank disk (10) is provided with a circular eccentric (136) and a link guide (137) for moving the slide (7).