CH648259A5

CH648259A5 - Dispositif de conditionnement d'objets.

Info

Publication number: CH648259A5
Application number: CH6805/82A
Authority: CH
Inventors: Jean Binder
Original assignee: Sapal Plieuses Automatiques
Priority date: 1982-11-23
Filing date: 1982-11-23
Publication date: 1985-03-15
Also published as: BE897657A; GB2130542A; GB8326204D0; FR2536367A1

Description

La présente invention concerne un dispositif de conditionnement d'objets, notamment de produits alimentaires ou cosmétiques, comportant un ruban transporteur sans fin des produits en vrac, des parois de séparation verticales délimitant des couloirs d'alignement des ces produits, des organes pour repousser, dans le sens contraire au sens de déplacement du ruban transporteur, les produits non alignés à l'entrée des couloirs, des organes pour prélever séquentiellement les produits en tête des lignes et des organes pour placer ces produits dans des réceptacles de conditionnement appropriés.

Le brevet allemand N° 1246526 décrit une machine de conditionnement de ce type, comportant plusieurs guides d'alignement des produits se déplaçant selon un mouvement de va-et-vient alterné, pour repousser les produits non alignés à l'entrée des couloirs formés par ces guides.

Dans ce dispositif, la rangée des premiers produits de chaque ligne est disposée en oblique par rapport au ruban récepteur transversal placé en aval des têtes de lignes, pour permettre le décalage des produits lors de leur reprise par le ruban récepteur. De la sorte, les produits en tête de ligne, disposés le plus en arrière, ont un chemin relativement long à parcourir jusqu'au ruban transversal récepteur, chemin au cours duquel ils risquent d'être perturbés par le mouvement alernatif des guides.

En outre, ce dispositif ne laisse pratiquement aucune liberté du choix d'un système de reprise des produits adapté à la nature du produit concerné et/ou à son conditionnement.

Par ailleurs, la quantité des produits déposés en vrac sur le ruban transporteur en aval du système d'alignement des produits doit être contrôlée de façon continue, pour éviter une accumulation trop importante à l'entrée des couloirs d'alignement, accumulation susceptible d'engendrer des pressions importantes pouvant détériorer les produits ou les amener à se chevaucher.

Enfin, les produits déposés sur la bande sont nécessairement évacués en une seule opération. De ce fait, le système décrit ne permet pas d'empiler les produits ou de transférer plus d'une rangée de produits par cycle de la machine.

La présente invention se propose de pallier les inconvénients susmentionnés en réalisant un dispositif fiable, de conception simple et économique et qui autorise pratiquement n'importe quel mode de reprise des produits à la sortie des couloirs d'alignement. En outre, le dispositif se prête à un empilage des produits, ce qui représente un avantage important, en particulier lors des opérations de mise en boîte d'assortiments de biscuits ou d'autres produits, où deux ou plusieurs produits similaires doivent être superposés et rangés dans des alvéoles conçus en conséquence. Le dispositif permet également d'évacuer simultanément plusieurs rangées de produits.

Dans ce but, le dispositif de conditionnement selon l'invention est caractérisé en ce que le ruban transporteur est incliné par rapport au plan horizontal, de telle manière que les produits transportés soient entraînés selon un trajet ascendant.

Cette manière de procéder permet de réduire considérablement les risques d'accumulation de produits à l'entrée des couloirs d'alignement et de réduire la pression qu'exercent les uns sur les autres les produits stockés à l'entrée de ces couloirs. Un réglage approprié de l'inclinaison du ruban transporteur en fonction du coefficient de glissement des produits sur le ruban permet d'obtenir un dispositif d'alignement bien adapté à une grande variété de produits différents.

La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'exemples de réalisations et du dessin annexé, dans lequel: la fig. 1 représente une vue en perspective d'une forme de réalisation particulière du dispositif selon l'invention;

la fig. 2 représente une vue partielle, en perspective, d'un détail du dispositif de la fig. 1,

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la fig. 3 représente une vue schématique en élévation d'un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, et la fig. 4 représente une vue agrandie d'un détail d'une variante du dispositif selon la fig. 3.

En référence aux fig. 1 et 2, le dispositif de conditionnement décrit et désigné par la référence générale 10 comporte essentiellement un ruban transporteur sans fin 11, comprenant un tronçon horizontal 12 tendu entre deux rouleaux cylindriques 13 et 14, et un tronçon incliné 15 tendu entre le rouleau 14 d'une part et un rouleau 16 d'autre part et soutenu par un rouleau de tension 9. Le rouleau 16 est avantageusement réglable en hauteur, de telle manière que l'angle que fait le tronçon 15 du ruban transporteur sans fin 11 avec le plan horizontal puisse être modifié par l'opérateur en fonction des produits transportés, et plus précisément en fonction du coefficient d'adhérence des produits par rapport à la surface du ruban. A cet effet, l'axe 17 du rouleau 16 peut être engagé dans les fentes 18 de deux glissières 19 en forme d'arc de cercle et bloqué en position à l'aide de boutons de serrage. Cette réalisation est donnée à titre d'exemple et peut bien entendu être remplacée par tout autre dispositif équivalent aboutissant au même résultat, c'est-à-dire permettant le réglage en hauteur du rouleau 16. Selon les expériences effectuées, l'inclinaison du tronçon 15 du ruban transporteur sans fin est de préférence comprise entre 1 et 30° et est avantageusement voisine de 10°.

Les produits 21 amenés en vrac par le tronçon 15 sont destinés à être mis en ligne sur le tronçon 12 du ruban transporteur 11. A cet effet, le dispositif comporte des parois de séparation verticales 22, illustrées plus en détail par la fig. 2 et composées chacune d'un guide fixe antérieur 23 et d'un guide mobile postérieur 24. Les guides mobiles impairs sont tous munis d'une bride 25 dont les extrémités supérieures sont reliées entre elles par une tringle 26, elle-même connectée à un mécanisme du type à excentrique (non représenté) susceptible de déplacer lesdits guides mobiles pairs alternativement dans les sens de la double flèche A. De façon similaire, les guides mobiles 24 pairs comportent chacun une bride de liaison 27, dont les extrémités supérieures sont reliées entre elles par une tringle 28 connectée à un mécanisme du type à excentrique, susceptible de déplacer lesdits guides mobiles pairs en translation dans les sens de la double flèche A. Les mécanismes d'entraînement des guides mobiles 24 sont réglés de telle manière que les guides pairs et les guides impairs se déplacent alternativement dans des sens opposés. Grâce à la réalisation des parois verticales en deux éléments, dont l'un 23 est fixe tandis que l'autre 24 est mobile, on peut obtenir des produits alignés selon une ligne transversale perpendiculaire à la direction des déplacements des produits sur le ruban transporteur, à la sortie des couloirs d'alignement définis par les parois de séparation verticales. Etant donné que les extrémités des couloirs d'alignement sont définies par des guides verticaux fixes, les produits ne risquent plus d'être perturbés par le coulissement des parois mobiles, comme c'était le cas dans des dispositifs de l'art antérieur. En outre, puiqsue les produits têtes de lignes sont alignés, n'importe quel dispositif de prise en charge de ces produits peut être placé à l'extrémité du dispositif d'alignement. A cet effet, il est possible, comme le montre la fig. 1, de prévoir, à l'extrémité du ruban transporteur 11, une plaque 29 susceptible de pivoter autour d'un axe longitudinal 30. Cette plaque peut avantageusement adopter une première position, telle que représentée par la figure, dans laquelle son bord d'entrée des produits 31 se trouve sensiblement au même niveau que l'extrémité adjacente du tronçon horizontal 12 du ruban transporteur 11. Dans une seconde position (non représentée), la plaque 29, après avoir pivoté autour de son axe 30 dans le sens de la flèche B, a son bord 31 légèrement surélevé par rapport au niveau du tronçon 12 du ruban transporteur 11. Dans cette position inclinée de la plaque 29, une rangée de produits préalablement positionnés sur cette plaque glisse sur une ou plusieurs rampes appropriées ou, comme le montre la fig. 1, sur un ruban transversal 32 destiné à évacuer les produits dans le sens de la flèche C, tandis que la rangée suivante des produits est arrêtée par le bord 31 qui fait office de butée. Pour faciliter le passage des produits de la plaque 29 sur le ruban transversal 32, le dispositif peut avantageusement comporter un poussoir 8 susceptible de se déplacer, d'une manière connue en soi, dans les sens de la double flèche D. Bien entendu, tout type de poussoir autre que celui représenté par la figure pourrait également être utilisé.Par ailleurs, on notera que le ruban transversal 32 peut être lisse ou comporter une série de séparations 7 définissant des alvéoles 6 indispensables lorsque l'on ne souhaite pas évacuer à chaque cycle l'ensemble des produits d'une rangée. Selon l'avance du ruban transversal pour chaque pas du ruban transporteur 11, chaque alvéole pourra contenir un nombre déterminé de produits.

Bien entendu, tout autre mode d'évacuation est envisageable. Les produits pourraient glisser directement sur des rampes et se déposer dans les alvéoles d'une boîte de conditionnement, ou pourraient être prélevés par un dispositif d'aspiration ou de pincement pour être déposés d'une façon prédéterminée. Ou encore, la plaque pivotante 29 pourrait être remplacée par un ruban transporteur dont les rouleaux seraient parallèles aux rouleaux d'entraînement du ruban transporteur 11. D'une manière générale, le mode d'évacuation choisi est adapté au but à atteindre, notamment lorsqu'on souhaite empiler plusieurs produits similaires destinés à être déposés dans des alvéoles appropriés.

La fig. 3 illustre un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Comme précédemment, ce dispositif comporte un ruban transporteur sans fin 11 pourvu d'un premier tronçon horizontal 12 et d'un second tronçon inclinable 15. Le tronçon 12 est pris entre un rouleau cylindrique 13, un nez fixe 5 et un rouleau tendeur 14, et le tronçon est tendu entre le rouleau 14 et un rouleau 16, dont la position en hauteur est réglable dans les sens de la double flèche D. Un rouleau de tension 33 est de préférence disposé sous le rouleau 14. Dans ce dispositif, les parois de séparation verticales 22 sont fixes. Les organes destinés à repousser les produits non alignés à l'entrée des couloirs d'alignement définis par les parois de séparation verticales 22 sont constitués par des ergots rotatifs 40. Ces ergots sont de préférence fixés à la périphérie d'une plaque circulaire rotative 41 tournant autour d'un axe 42. Pour obtenir un effet similaire à celui engendré par le décalage des guides mobiles 24 du dispositif décrit précédemment, les ergots 40, qui correspondent à chaque paroi de séparation verticale 22 paire, sont décalés angulairement par rapport aux ergots 40' correspondant aux parois de séparation verticales 22 impaires. Les parois de séparation sont fraisées en arc de cercle à leur extrémité pour permettre le passage des ergots. Dans l'exemple représenté par la fig. 3, chaque plaque circulaire 41 porte deux ergots. Les ergots ou doigts 40' sont décalés de 90° par rapport aux ergots ou doigts 40. La plaque 41 comporte de préférence un certain nombre d'alésages ménagés à sa périphérie, qui permettent de mettre en place un nombre d'ergots dépendant des cadences de la machine ou des dimensions des produits. Ces ergots sont de préférence disposés de telle manière que l'angle d'attaque des produits 21 à repousser est avantageusement compris entre 0 et 45°. Par ailleurs, leur longueur est déterminée de telle manière qu'ils touchent le produit sur au moins la moitié de sa hauteur.

Dans cet exemple, les produits têtes de lignes sont évacués par un ruban transporteur transversal 43, monté sur un châssis 44 pivotant autour d'un axe 45 et dont la position en hauteur est de préférence commandée par un vérin pneumatique 46. L'effet de butée en position haute est identique à celui obtenu au moyen de la plaque pivotante 29 de la fig. 1.

La fig. 4 représente un autre mode de réalisation des organes destinés à repousser les produits non alignés à l'entrée des couloirs d'alignement. Les ergots sont dans ce cas constitués par des plaques 47 fixées à une plaque rotative 48 par l'intermédiaire de deux goupilles 49 et 50, dont l'une 49 constitue un axe de pivotement et l'autre 50 peut coulisser à l'intérieur d'une fente 51 et est de préférence équipée d'un écrou de serrage qui permet de bloquer l'ergot 47 dans une position angulaire déterminée. Ce mode de fixation permet de régler l'angle a en fonction du produit traité par le dispositif. L'espace a entre le bord inférieur de l'ergot 47 dans sa position la plus basse et la surface du ruban transporteur est de préférence inférieur

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ou égal à la demi-hauteur du produit 21 transporté. Lorsque cette hauteur est particulièrement faible, notamment lorsque les produits 21 transportés sont des biscuits relativement plats, les parois de séparation verticales 22 sont de préférence constituées par deux plaques 52 et 53 parallèles entre elles et disposées de telle manière que l'ergot 47 passe entre elles au cours de sa rotation. Ces doubles plaques peuvent être remplacées par une pièce unique fraisée selon un arc de cercle 54 correspondant sensiblement à la trajectoire suivie par l'ergot.

Dans les deux cas de fig. 3 et 4, les plaques rotatives 41 et 48 ont leur axe de rotation sensiblement disposé à la verticale de l'extrémité des parois de séparation 22. Le but des ergots 47 est similaire à celui des guides mobiles 24, c'est-à-dire de repousser les produits 21 qui se présentent à proximité des entrées des couloirs d'alignement dans une position non appropriée. En particulier, les produits qui arrivent sur la tranche des parois de séparation verticales sont refoulés et repoussés soit à droite soit à gauche, de telle manière qu'ils puissent pénétrer sans difficultés dans l'un des couloirs d'alignement. L'incli-5 naison du tronçon 15 de ruban transporteur sans fin permet de limiter fortement la pression qu'exercent immanquablement les derniers produits sur les premiers, ce qui facilite le refoulement des produits dont la position ne permet pas la pénétration immédiate dans les couloirs d'alignement, sans risquer que ces produits soient dété-io riorés par cette poussée contraire ou renversés ou amenés à se chevaucher. Le nombre des couloirs d'alignement n'est limité que par la largeur du ruban transporteur 11. A chaque paroi de séparation verticale correspond nécessairement un organe destiné à repousser les produits non alignés.

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2 feuilles dessins

Claims

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1. Dispositif de conditionnement d'objets, notamment de produits alimentaires ou cosmétiques, comportant un ruban transporteur sans fin, des objets en vrac, des parois de séparation verticales délimitant des couloirs d'alignement des objets, des organes pour repousser, dans le sens contraire au sens de déplacement du ruban transporteur, les objets non alignés à l'entrée des couloirs, des organes pour prélever séquentiellement les objets en tête des lignes et des organes pour placer ces objets dans des réceptacles de conditionnement, caractérisé en ce que le ruban transporteur est incliné par rapport au plan horizontal, de telle manière que les objets transportés soient entraînés selon un trajet ascendant.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des organes pour régler l'inclinaison du ruban transporteur en fonction du coefficient de frottement des objets transportés.

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REVENDICATIONS

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'inclinaison du ruban transporteur est comprise entre 1 et 30° par rapport à l'horizontale.

4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes pour prélever séquentiellement les objets en tête des lignes comportent une plaque mobile agencée pour pouvoir pivoter autour d'un axe sensiblement parallèle au plan du ruban, entre une première position dans laquelle le bord de la plaque est sensiblement au même niveau que le bord du ruban, de telle manière que les objets puissent passer du ruban sur la plaque, et une seconde position dans laquelle le bord de la plaque est surélevé par rapport au bord du ruban, de telle manière que les objets soient en butée contre cette plaque.

5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les organes pour repousser les objets et les parois de séparation verticales comportent des guides alternativement mobiles selon une direction axiale, caractérisé en ce que chaque guide est constitué par une plaque mobile prolongeant une plaque fixe placée en aval, vue dans le sens du déplacement des objets, ces deux éléments formant un couple qui coopère pour constituer une paroi de séparation verticale, et en ce que les extrémités aval des plaques fixes sont toutes disposées dans un même plan transversal par rapport au ruban transporteur.

6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes pour repousser les objets comportent au moins un ergot rotatif dans le plan de la paroi de séparation verticale correspondante, cet ergot étant agencé pour suivre une trajectoire sensiblement tangentielle au plan du ruban transporteur, au voisinage de l'extrémité du couloir d'alignement des objets.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'ergot rotatif est monté sur une plaque circulaire rotative, de telle manière que l'impact avec l'objet à repousser s'effectue sous un angle compris entre 0 et 45° et à au moins mi-hauteur de l'objet.

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la plaque circulaire rotative porte plusieurs ergots répartis uniformément autour de la périphérie de cette plaque.

9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'extrémité antérieure des parois de séparation verticales est découpée selon un arc de cercle sensiblement parallèle à la trajectoire circulaire de l'ergot rotatif.

10. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tronçon d'extrémité de la paroi de séparation verticale comporte deux plaques parallèles séparées par un espace central, et en ce que la trajectoire circulaire de l'ergot rotatif passe dans cet espace central ménagé entre les deux plaques.

11. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les organes pour prélever séquentiellement les objets en tête des lignes comportent un ruban transporteur à déplacement latéral, éventuellement pourvu de taquets délimitant des alvéoles, caractérisé en ce que ce ruban est articulé sur un axe longitudinal et occupe une première position dans laquelle son bord adjacent au ruban transporteur sans fin est situé sensiblement au même niveau que le bord de ce ruban, ou une seconde position dans laquelle le bord du ruban transversal est surélevé par rapport au bord du ruban transporteur sans fin.