CH642327A5

CH642327A5 - PLANT FOR THE TREATMENT OF PRODUCTS IN BASKETS IN TREATMENT BATHS.

Info

Publication number: CH642327A5
Application number: CH761979A
Authority: CH
Inventors: Heinz Kehrle
Original assignee: Lpw Reinigungstechnik Gmbh
Priority date: 1978-10-21
Filing date: 1979-08-21
Publication date: 1984-04-13
Also published as: FR2439150A1; IT1123831B; GB2033865A; FR2439150B1; GB2033865B; DE2845960A1; SE7908220L; IT7926456A0; DE2845960C2

Description

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäss auf eine Anlage für die Behandlung von in Warenkörben befindlichen Waren in Behandlungsbädern, die sich in Behandlungsbehältern befinden, mit einer Mehrzahl von längs eines kreisförmigen Behandlungsweges äquidistant angeordneten Behandlungsbehältern, The invention relates generically to a system for the treatment of goods in shopping baskets in treatment baths, which are located in treatment containers, with a plurality of treatment containers arranged equidistantly along a circular treatment path,

einer Manipuliereinrichtung für das Einsetzen der Warenkörbe in die Behandlungsbehälter, für das Ausheben der Warenkörbe aus den Behandlungsbehältern sowie für den Transport der Warenkörbe zwischen benachabarten Behandlungsbehältern und mit einer Steuereinrichtung, a manipulation device for inserting the shopping baskets into the treatment containers, for lifting the shopping baskets out of the treatment containers and for transporting the shopping baskets between adjacent treatment containers and with a control device,

wobei die Manipuliereinrichtung an einem drehbaren Führungsgestell auf- und niederbewegbare Ausleger aufweist, an die jeweils ein Warenkorb anschliessbar ist, wobei fernerhin die Ausleger mit Hilfe des Führungsgestells von Behandlungsbehälter zu Behandlungsbehälter umsetzbar sind. Derartige Anlagen werden zumeist innerhalb von Metallreinigungsanlagen oder galvanotechnischen Anlagen eingesetzt. Im allgemeinen ist bei Anlagen dieser Gattung jedem Behandlungsbehälter ein Ausleger zugeordnet, die dann jedoch in der beschriebenen Weise von Behandlungsbehälter zu Behandlungsbehälter umsetzbar sind. Zumeist sind auf dem kreisförmigen Behandlungsweg nicht nur die Behandlungsbehälter sondern zusätzlich auch eine Beschickstation und/oder eine Entleerstation vorgesehen, d.h. Einrichtungen, die es erlauben, einen Warenkorb in die Anlage einzuführen, damit die darin befindlichen Waren in den Behandlungsbädern ihre Behandlung erfahren, bzw. einen Behandlungskorb nach Behandlung der Waren aus der Anlage herauszuheben. Dabei muss aus betriebstechnischen Gründen das Einsenken der Warenkörbe in die Behandlungsbehälter und das Überheben zwischen benachbarten Behandlungsbehältern sowie das Aufnehmen und Absetzen in der Beschick- und Entleerstation häufig auf unterschiedlichem Niveau erfolgen. wherein the manipulation device has a boom that can be moved up and down on a rotatable guide frame, to each of which a shopping cart can be connected, wherein the arms can also be moved from treatment container to treatment container with the aid of the guide frame. Such systems are mostly used within metal cleaning systems or electroplating systems. In general, in the case of systems of this type, each treatment container is assigned a boom, which, however, can then be implemented from treatment container to treatment container in the manner described. Mostly not only the treatment containers but also a loading station and / or an emptying station are provided on the circular treatment path, i.e. Devices that allow a shopping cart to be introduced into the system so that the goods contained therein are treated in the treatment baths, or to lift a treatment basket out of the system after the goods have been treated. For operational reasons, the lowering of the shopping baskets into the treatment containers and the lifting between adjacent treatment containers as well as the picking up and setting down in the loading and unloading station must often take place at different levels.

Bei den (aus der Praxis) bekannten gattungsgemässen Anlagen sind den einzelnen Auslegern selbständige Stelltriebe und Stellmotore zugeordnet, die es erlauben, die Ausleger und folglich die angeschlossenen Warenkörbe beim Eintauchen bzw. beim Überheben auf unterschiedliches Niveau zu bringen. Das ist in antriebstechnischer Hinsicht und in steuerungstechnischer Hinsicht aufwendig. In the generic systems (known from practice), the individual cantilevers are assigned independent actuators and servomotors that allow the cantilevers and consequently the connected shopping baskets to be brought to different levels when immersed or lifted. This is complex in terms of drive technology and control technology.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gat-tungsgemässe Anlage so weiter auszubilden, dass separate Stelltriebe und Stellmotore für die einzelnen Ausleger nicht mehr erforderlich sind. The object of the invention is to further develop a system according to the category so that separate actuators and servomotors are no longer required for the individual arms.

Zur Lösung diese Aufgabe lehrt die Erfindung, dass unterhalb des Führungsgestells eine Hubbühne angeordnet ist, die über einen Stelltrieb auf- und niederbewegbar und mit dem Führungsgestell drehbar sowie unabhängig davon (in gleicher Richtung oder in entgegengesetzter Richtung) in die Ausgangsposition zurückdrehbar ist, und dass die Hubbühne den Auslegern zugeordnete Absetzböcke unterschiedlicher Höhe aufweist, denen Absetzarme an den Auslegern zugeordnet sind. Nach bevorzugter Ausführungsform ist die Anordnung so getroffen, dass die Absetzböcke auswechselbar an die Hubbühne angeschlossen sind, so dass unterschiedliche Absetzhöhen verwirklicht werden können. To achieve this object, the invention teaches that a lifting platform is arranged below the guide frame, which can be moved up and down via an actuating drive and rotated with the guide frame and can be rotated back to the starting position independently (in the same direction or in the opposite direction), and that the lifting platform has lowering jacks of different heights assigned to the booms, to which lowering arms on the booms are assigned. According to a preferred embodiment, the arrangement is such that the lowering stands are connected to the lifting platform in an exchangeable manner, so that different lowering heights can be achieved.

Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, dass bei der erfindungsgemässen Anlage das Niveau, welches die Ausleger und damit die Warenkörbe beim Einsetzen in die Behandlungsbehälter bzw. beim Überheben und insbesondere beim Aufnehmen und Absetzen in der Beschick- und Entleerstation aufweisen müssen, nicht mehr durch besondere Stelltriebe und Stellmotore für die Ausleger verwirklicht ist sondern vielmehr über die Absetzböcke. Folglich entfallen die bei bekannten Anlagen erforderlichen antriebstechnischen und steuerungstechnischen Massnahmen für diese Nievaueinstellung der Ausleger. Antrieb und Steuerung beschränken sich auf die Drehbewegung des Führungsgestells bzw. der Hubbühne und auf deren Auf- und Niederbewegung und sind daher einfach. Durch Auswechseln der Absetzböcke kann die Anlage unterschiedlichsten Betriebsbedingungen ohne weiteres angepasst werden. Das alles wird im folgenden anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung The advantages achieved can be seen in the fact that, in the system according to the invention, the level which the cantilevers and thus the shopping baskets when inserting into the treatment containers or when lifting and in particular when picking up and setting down in the loading and unloading station no longer have to be reached special actuators and servomotors for the cantilever is realized but rather via the jack stands. As a result, the drive technology and control measures required for this leveling of the booms are not required in known systems. Drive and control are limited to the rotary movement of the guide frame or the lifting platform and their up and down movement and are therefore simple. The system can be easily adapted to a wide variety of operating conditions by replacing the jacks. All of this is explained in more detail below with the aid of a drawing which represents only one exemplary embodiment. They show a schematic representation

Fig. 1 teilweise im Vertikalschnitt die Seitenansicht einer erfindungsgemässen Anlage, 1 partially in vertical section the side view of a system according to the invention,

Fig. 2 ausschnittsweise einen Horizontalschnitt durch den Gegenstand nach Fig. 1 in Richtung des Pfeiles A-A und Fig. 2 shows a detail of a horizontal section through the object of FIG. 1 in the direction of arrow A-A and

Fig. 3 bis 6 weiter schematisiert eine Abwicklung des Umfanges der Hubbühne aus der erfindungsgemässen Anlage mit Absetzböcken in unterschiedlicher Funktionsstellung. 3 to 6 further schematically a settlement of the circumference of the lifting platform from the system according to the invention with trestles in different functional positions.

Die in den Figuren dargestellte Anlage ist für die Behandlung von in Warenkörben 1 befindlichen Waren in Behandlungsbädern 2 bestimmt. Dabei sind im Ausführungsbeispiel drei längs eines kreisförmigen Behandlungsweges äquidistant angeordnete Behandlungsbehälter 3 vorgesehen. Zugeordnet ist eine Manipuliereinrichtung 4 für das Einsetzen von Warenkörben 1 in die Behandlungsbehälter 3, für das Ausheben der Warenkörbe 1 aus den Behandlungsbehältern 3 sowie für den Transport der Warenkörbe 1 zwischen benachbarten Behandlungsbehältern 3. Zugeordnet ist eine nicht gezeichnete Steuereinrichtung. Die Manipuliereinrichtung 4 besitzt ein drehbares Führungsgestell 5. An dem drehbaren Führungsgestell 5 befinden sich auf- und niederbewegbare Ausleger 6. An diese ist jeweils ein Warenkorb 1 anschliessbar. Die Ausleger 6 sind mit Hilfe des Führungsgestells 5 von Behandlungsbehälter 3 zu Behandlungsbehälter 3 umsetzbar. Im Ausführungsbeispiel ist neben den drei Behandlungsstationen I, II, III mit Behandlungsbehältern 3 eine weitere Station IV vorgesehen, die The system shown in the figures is intended for the treatment of goods in baskets 1 in treatment baths 2. In the exemplary embodiment, three treatment containers 3 arranged equidistantly along a circular treatment path are provided. A manipulation device 4 is assigned for inserting shopping baskets 1 into the treatment containers 3, for lifting the shopping baskets 1 out of the treatment containers 3 and for transporting the shopping baskets 1 between adjacent treatment containers 3. A control device (not shown) is assigned. The manipulation device 4 has a rotatable guide frame 5. On the rotatable guide frame 5 there are booms 6 that can be moved up and down. A basket 1 can be connected to each of these. The arms 6 can be moved from the treatment container 3 to the treatment container 3 with the aid of the guide frame 5. In the exemplary embodiment, in addition to the three treatment stations I, II, III with treatment containers 3, a further station IV is provided, which

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

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dazu dient, die Ausleger 6 mit einem Warenkorb 1 zu beschicken bzw. einen Warenkorb 1, dessen Waren bereits behandelt sind, aus der Anlage herauszunehmen. serves to load the boom 6 with a shopping cart 1 or to take a shopping cart 1, the goods of which have already been treated, out of the system.

Für die Erfindung ist wesentlich, dass unterhalb des Führungsgestells 5 eine Hubbühne 7 angeordnet ist. Diese ist mit einem entsprechenden Stelltrieb 8 auf- und niederbewegbar und mit dem Führungsgestell 5 drehbar. Das deuten die in die Fig. 1 und 2 eingezeichneten Pfeile an. Die Hubbühne 7 ist aber auch unabhängig vom Führungsgestell 5 in ihre Ausgangsposition zurückdrehbar, wenn dieses aus betriebstechnischen Gründen erforderlich ist, sei es mit gleicher Drehrichtung, sei es mit entgegengesetzter Drehrichtung. It is essential for the invention that a lifting platform 7 is arranged below the guide frame 5. This can be moved up and down with a corresponding actuator 8 and rotated with the guide frame 5. This is indicated by the arrows drawn in FIGS. 1 and 2. However, the lifting platform 7 can also be rotated back into its starting position independently of the guide frame 5 if this is necessary for operational reasons, be it with the same direction of rotation or with the opposite direction of rotation.

Hierzu kommt die Hubbühne 7 in ihrer untersten Stellung von den Auslegern 6 frei und kann diese unterfahren. Die Hubbühne 7 besitzt den Auslegern 6 zugeordnete Absetzböcke 9 unterschiedlicher Höhe, denen Absetzarme 10 an den Auslegern 6 zugeordnet sind. Es können also die Ausleger 6 mit Hilfe der Absetzböcke 9 auf ein vorgegebenes Niveau eingestellt oder bei gleichzeitiger Betätigung der Hubbühne 7 auch angehoben werden, wobei dann die Absetzarme 10 auf den Absetzböcken 9 aufliegen. Um unterschiedliches Niveau zu verwirklichen, sind die Absetzböcke 9 zweckmässigerweise auswechselbar, d.h. die Hubbühne 7 kann mit Absetzböcken 9 unterschiedlicher Höhe versehen werden. Die Absetzböcke 9 treten nur zum Überheben der Warenkörbe von einem Behandlungsbehälter in den anderen in Funktion. For this purpose, the lifting platform 7 is free from the arms 6 in its lowermost position and can pass under it. The lifting platform 7 has the jacks 6 of different heights assigned to the booms, to which the booms 10 on the booms 6 are assigned. The booms 6 can thus be set to a predetermined level with the help of the jacks 9 or can also be raised while the lifting platform 7 is actuated, the jacking arms 10 then resting on the jacks 9. To achieve different levels, the jacks 9 are expediently interchangeable, i.e. the lifting platform 7 can be provided with jacking blocks 9 of different heights. The trestles 9 only function to lift the shopping baskets from one treatment container into the other.

Die Fig. 3 bis 6 erläutern die kinematischen Zusammenhänge. Sie schliessen an an die gezeichnete Ausführungsform der Hubbühne 7 mit Drehkranz 11 und zeigen zunächst den abgewickelten Drehkranz 11. Man erkennt auf dem Drehkranz 11 auch zwei Absetzböcke 9 und oberhalb des Drehkranzes 11 die Ausleger 6 des Führungsgestells 5, an s die sich die nicht gezeichneten Warenkörbe 1 anschliessen. In Fig. 3 befinden sich zwischen den Behältern 12 Wände 13 von Behandlungsbehältern 3, die ein Überheben erforderlich machen. Die Hubbühne 7 befindet sich in ihrer Position unten. In Fig. 4 befindet sich die Hubbühne 7 in io ihrer Position oben. Man erkennt, dass dabei die Ausleger 6 von den Absetzböcken 9 mitgenommen wurden, so dass sie sich auf einem Niveau befinden, welches es ermöglicht bei einer Drehbewegung der Hubbühne 7 das Überheben durchzuführen. In Fig. 5 hat diese Drehbewegung und hat is das Überheben stattgefunden, in Fig. 6 ist die Hubbühne 7 wieder abgesenkt worden, — und so weiter fort, wobei gegebenenfalls nach Entleerung und erneuter Beschickung an die Funktionsstellung der Fig. 3 wieder anzuschliessen ist. Dabei wird die Hubbühne jeweils so tief abgesenkt, dass die Absetzböcke 9 von den Auslegern 6 frei kommen. In dieser Stellung erfolgt die Rückführung in die Ausgangsstellung. Die Halterung der Ausleger 6 in ihrer untersten Stellung erfolgt durch andere Bauelemente, z.B. durch besondere Anschläge. 3 to 6 explain the kinematic relationships. They are connected to the illustrated embodiment of the lifting platform 7 with the rotating ring 11 and first show the unwound rotating ring 11. Two rotating stands 9 can also be seen on the rotating ring 11 and above the rotating ring 11 the extension arm 6 of the guide frame 5, to which the ones not shown are shown Connect shopping baskets 1. In FIG. 3 there are walls 13 of treatment containers 3 between the containers 12, which require lifting. The lifting platform 7 is in its position below. 4, the lifting platform 7 is in its upper position. It can be seen that the booms 6 have been carried along by the jacks 9, so that they are at a level which makes it possible to carry out the lifting when the lifting platform 7 rotates. In Fig. 5 this rotary movement and the lifting has taken place, in Fig. 6 the lifting platform 7 has been lowered again - and so on, whereby after emptying and loading again the functional position of Fig. 3 has to be reconnected. The lifting platform is lowered to such an extent that the jacks 9 come free from the booms 6. In this position, the return to the starting position takes place. The brackets 6 are held in their lowest position by other components, e.g. through special attacks.

Die Stelltriebe und die Stellmotoren die bei der erfindungsgemässen Anlage erforderlich sind, ebenso wie die dazu gehörenden steuerungstechnischen Massnahmen lassen sich mit den Hilfsmitteln der modernen Antriebs- und Steuerungstechnik ohne weiteres verwirklichen und den oben erläuterten kinematischen Zusammenhängen anpassen. The actuators and the servomotors that are required in the system according to the invention, as well as the associated control measures, can be easily implemented with the aid of modern drive and control technology and adapted to the kinematic relationships explained above.

25 25th

V V

2 Blätter Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

642 327 2 PATENT CLAIMS

1. Plant for treating goods in shopping baskets in treatment baths, which are located in treatment containers, with a plurality of treatment containers arranged equidistantly along a circular treatment path,

a manipulating device for inserting the shopping baskets into the treatment containers, for lifting the shopping baskets out of the treatment containers and for transporting the shopping baskets between adjacent treatment containers, and with a control device,

The manipulation device has a boom that can be moved up and down on a rotatable guide frame, to each of which a shopping cart can be connected, wherein the boom can also be moved from treatment container to treatment container with the aid of the guide frame, characterized in that a lifting platform (5) 7) is arranged, which can be moved up and down via an actuating drive (8) and rotated with the guide frame (5) and rotated independently of it, and that the lifting platform (7) has the lowering brackets (9) of different heights assigned to the arms (6) , which are assigned to the arms (10) on the arms (6).

2. Plant according to claim 1, characterized in that the jacks (9) are connected to the lifting platform (7) interchangeably.