CH641389A5

CH641389A5 - Method and apparatus for controlling the advance of a machine for electrical discharge machining

Info

Publication number: CH641389A5
Application number: CH44080A
Authority: CH
Inventors: Gheorghe Jitianu; Dan Tomozei; Paul George Nita
Original assignee: Inst Cercetari Pentru Ind
Priority date: 1979-01-30
Filing date: 1980-01-21
Publication date: 1984-02-29
Also published as: PL221685A1; DE3003109A1; ES8105175A1; DE3003109C2; JPS55137844A; PL134358B1; DD148838A5; ES488063A0; SU1351523A3

Description

L'invention concerne un procédé et un appareil de commande de l'avance de machines d'usinage par électro-érosion à électrode filiforme.

On connaît des machines d'usinage par électro-érosion à élec-45 trode filiforme ayant un générateur d'impulsions du type RC, dont la commande de l'avance, assurée par un moteur pas à pas, est réalisée en fonction de la valeur moyenne de la tension dans l'intervalle de travail. Ce système de commande comprend un dispositif déterminant la vitesse d'avance à une valeur fixe pour une certaine pièce à 50 traiter. Le réglage de la vitesse approximative à la valeur prévue est réalisé automatiquement dans des limites très étroites.

Ces machines d'usinage par électro-érosion ont l'inconvénient qu'elles ne peuvent maintenir une stabilité du processus durant tout l'usinage, notamment durant l'usinage d'une pièce à section variais ble. En effet, la valeur moyenne de la tension dans l'espace de travail qui doit assurer le maintien constant de l'intervalle varie dans des limites qui sont d'un ordre de grandeur de deux à trois fois plus petites que les limites dans laquelle il faut modifier la vitesse d'avance lorsque la section de la pièce à usiner change. Cette 60 méthode de commande de l'avance en fonction de la valeur moyenne de la tension dans l'intervalle de travail présente également l'inconvénient suivant: elle implique un système de commande qui exige des interventions continues pour régler la vitesse d'avance durant l'usinage d'une seule pièce et elle a pour conséquence une diminution de 65 la productivité du processus et la formation d'un intervalle variable et non contrôlé durant l'usinage.

Le procédé de commande de l'avance selon l'invention comme décrit dans la partie caractérisante de la revendication 1 élimine ces

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inconvénients dans le but de maintenir l'intervalle de travail à une valeur constante et contrôlable durant tout l'usinage, indépendamment du régime choisi, pour réaliser une fréquence maximale des décharges et pour adapter rapidement la vitesse d'avance à la vitesse du processus d'érosion. Dans le but d'une adaptation rapide de la vitesse d'avance à la vitesse du processus d'érosion dans le cas d'une augmentation de la section de la pièce usinée sans intervenir de l'extérieur durant l'usinage au moment de l'apparition du court-circuit, dans une réalisation de l'invention, la reprise de l'avance après la fin du court-circuit est réalisée à une vitesse proche de la limite inférieure de la variation de celle-ci. En vue d'éviter l'apparition de court-circuits durant l'usinage, dans une autre variante de l'invention, la pente de variation de la vitesse d'avance utilisée est plus grande dans le sens de la diminution que dans le sens de l'augmentation de celle-ci.

L'appareil pour la mise en œuvre du procédé de commande de l'avance selon l'invention est caractérisé par la partie caractérisante de la revendication 4.

D'autres variantes de l'appareil sont décrites dans les revendications 5 à 9.

Un exemple de réalisation de l'invention est représenté aux fig. 1, 2, 3, 4 qui représentent:

la fig. 1, le schéma général de l'appareil de commande et du générateur;

la fig. 2, le schéma du bloc pour prendre des décisions logiques,

et les fig. 3 et 4, des variantes de réalisation du bloc pour l'essai du court-circuit dans l'intervalle de travail.

La fig. 1 représente le schéma général de l'appareil de commande de l'avance et du générateur d'impulsions. A titre d'exemple, on admet que l'avance est assurée par un système de moteurs pas à pas, c'est-à-dire la vitesse d'avance est proportionnelle à la fréquence des impulsions de commande des moteurs.

Le générateur d'impulsions comprend un groupe transforma-teur-redresseur TR, un transistor de puissance T,, une résistance de limitation R, et un condensateur C, qui se décharge dans l'espace de travail formé entre le fil-électrode 1 et la pièce à usiner 2.

Le chargement en impulsions du condensateur C, est assuré par la commande du transistor de puissance T, au moyen d'un multivibrateur 3, qui est couplé à la base du transistor T, par l'intermédiaire d'un commutateur électronique 4.

Le découplage du multivibrateur 3 de la base du transistor Tj et le blocage de celui-ci sont commandés dans le cas d'un court-circuit dans l'intervalle de travail et dans le cas de l'arrêt du processus d'usinage, à la fin du programme de travail ou à la disparition des conditions normales d'utilisation de la machine. La forme d'onde entre le fil-électrode 1 et la pièce à usiner 2 est divisée au moyen d'un diviseur résistif R2, R3 et introduite à l'entrée d'un système logique de prise de décisions SL qui est représenté en détail à la fig. 2.

Le système logique SL surveille le niveau auquel apparaît chaque décharge dans l'espace de travail, et c'est par rapport à ce niveau qu'il prend la décision d'augmenter la vitesse d'avance — à la sortie Eh, de réduire la vitesse d'avance — à la sortie EL, ou de maintenir celle-ci à une valeur constante — à la sortie Es.

L'obtention des impulsions à fréquence variable pour la commande des moteurs pas à pas est assurée par le circuit constitué d'un compteur direct NDt, d'un compteur réversible NR et d'un circuit de coïncidence Cc des nombres inscrits dans les deux compteurs ND, et NR. A l'entrée du compteur ND, on applique les impulsions générées par un générateur de tact GT par l'intermédiaire d'un circuit logique CL, à fonction de porte NON.

Si l'on suppose que dans le compteur NR est inscrit un nombre quelconque, au moment où le nombre des impulsions comptées par le compteur ND, coïncide avec le nombre inscrit dans le compteur NR, le circuit de coïncidence Cc commande un basculeur bistable CBB,. Le circuit basculeur bistable CBB, commande, au moyen d'un circuit logique CL2 à fonction de porte ET-NON, un basculeur monostable CBM,, qui a le rôle de générer des impulsions à durée adéquate, nécessaire pour la commande des moteurs pas à pas. L'impulsion de la sortie du circuit logique CL2 est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit logique CL3 à fonction de porte ET, à l'une des entrées du compteur réversible NR en fonction de la décision prise par le système logique SL.

Le circuit CL3 est bloqué dans le cas où le dispositif logique SL décide le maintien d'une vitesse d'avance constante. Dans ce cas, le nombre inscrit dans le compteur réversible NR ne change pas et, à la sortie du circuit basculeur monostable CBM,, on obtiendra des impulsions à fréquence constante. Le circuit basculeur bistable CBB, commande l'effacement du compteur ND, après la détermination de chaque coïncidence.

Dans le cas où le système logique SL commande l'augmentation de la vitesse d'avance, donc l'augmentation de la fréquence de commande des moteurs pas à pas, un signal logique apparaît à sa sortie EH qui ouvre un circuit logique CL4 à fonction de porte ET, par l'intermédiaire d'un circuit basculeur bistable CBB2. De la sorte, les impulsions de la sortie du circuit CL2 sont transmises à l'entrée de comptage en sens inverse du compteur NR au moyen des circuits CL3, CL4, CL5 et d'un diviseur de fréquence 5. Le circuit CLS à fonction de porte ET-NON est bloqué dans le cas où l'on atteint la plus petite valeur imposée par le nombre inscrit qui correspond à la plus grande fréquence avec laquelle les moteurs pas à pas peuvent être commandés.

Le moment où l'on atteint le plus petit nombre inscrit dans le compteur NR est déterminé au moyen d'un circuit de lecture du compteur Nm.

Dans le cas où le système logique SL commande la réduction de la vitesse d'avance, donc la diminution de la fréquence pour la commande des moteurs pas à pas, un signal logique apparaît à sa sortie El qui ouvre un circuit logique CL6 à fonction de porte ET, par l'intermédiaire du circuit basculeur bistable CBB2. De la sorte, les impulsions de la sortie du circuit CL2 sont transmises à l'entrée de comptage en sens direct du compteur NR au moyen des circuits CL3, CLô et d'un circuit logique CL, à fonction de porte ET-NON. Le circuit CL7 est bloqué dans le cas où l'on atteint la plus grande valeur imposée par le nombre inscrit dans le compteur NR, qui correspond à la plus petite fréquence avec laquelle les moteurs pas à pas peuvent être commandés. Le moment où l'on atteint le plus grand nombre inscrit dans le compteur NR est déterminé au moyen d'un circuit de lecture des états du compteur NM.

Le système logique SL produit à sa sortie Es un signal logique qui bloque le circuit CL3 dans le cas où l'on prend la décision de maintenir constante la fréquence de commande des moteurs pas à pas.

Les impulsions de la sortie du générateur de tact GT sont appliquées également, par l'intermédiaire d'un circuit logique CL8 à fonction de porte NON et d'un circuit logique CL9 à fonction de porte ET-NON, à l'entrée d'un compteur ND2. Les impulsions produites par le générateur de tact GT sont comptées par le compteur ND2 seulement après l'apparition de chaque décharge. Au moment où la tension de la borne du condensateur C,, qui se charge après avoir cédé son énergie dans l'intervalle de travail, atteint un certain niveau, le système logique SL commande, par le signal logique généré à sa sortie EA, l'effacement du nombre inscrit dans le compteur ND2. Dans le cas où, après une décharge, la tension des bornes du condensateur C, n'atteint plus le niveau préétabli après une période plus longue, donc dans le cas où le signal d'effacement du compteur ND2 n'apparaît pas, le nombre des impulsions inscrites dans le compteur ND2 atteint une certaine valeur déterminée. Alors, un circuit logique CL,0 à fonction de porte ET-NON commande, d'une part, le blocage du circuit CL2 et, d'autre part, l'essai de l'existence du court-circuit dans l'espace de travail simultanément au blocage du transistor de puissance T,, au moyen d'un bloc d'essai au court-circuit BTS, dont le schéma détaillé est présenté dans les fig. 3 et 4.

Dans le cas où le bloc d'essai au court-circuit BTS confirme l'existence d'un court-circuit dans l'intervalle de travail, un signal

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logique apparaît à la sortie Ea qui commande le retrait suivant le contour du fil-électrode, tandis qu'à l'entrée Ef on maintient la commande de blocage du transistor de puissance T,.

Le signal logique de la sortie du circuit CL10, qui apparaît dans le cas de l'existence d'un court-circuit dans l'intervalle de travail, commande l'enregistrement dans le compteur NR d'un nombre d'une valeur proche de la valeur maximale au moyen d'un circuit d'enregistrement 6. De la sorte, la reprise de l'avance après la disparition de l'état de court-circuit dans l'espace de travail est réalisée à une vitesse proche de la limite inférieure.

Au moment de la disparition de l'état de court-circuit dans l'intervalle de travail, déterminée par le bloc d'essai au court-circuit BTS, on commande le couplage du multivibrateur 3 à la base du transistor T, et à la sortie EA du système logique SL apparaît le signal d'effacement du compteur ND2. Cela débloque le circuit CL2 et à la sortie du circuit basculeur monostable CBM, apparaîtront les impulsions pour la commande des moteurs pas à pas à une fréquence très basse, ce qui permet la reprise de l'avance à une vitesse proche de la limite inférieure.

Dans la fig. 2, on présente le schéma du système logique SL pour prendre des décisions de modification de la vitesse d'avance. A l'entrée I, du système logique SL on applique les impulsions de décharge électro-érosive entre le fil-électrode 1 et la pièce à usiner 2, divisées au moyen d'un diviseur résistif R2, R3. Ces impulsions à forme exponentielle sont appliquées à l'entrée de trois comparateurs de niveau de tension A, B, C; le plus petit niveau est analysé par le comparateur A, tandis que le comparateur C détermine le plus grand niveau.

Si l'on suppose que le chargement du condensateur de travail C, a commencé, à un moment donné on dépasse le niveau prédéterminé au moyen du comparateur A; à la sortie de celui-ci, on obtient un niveau logique 1 qui est inversé par l'intermédiaire d'un circuit logique CL,, à fonction de porte NON. Dans cette séquence, les comparateurs B et C ont, à la sortie, le niveau logique 0. Dans l'intervalle de passage de 0 à 1 de l'impulsion de la sortie du comparateur A, le circuit basculeur bistable formé par deux circuits logiques à fonction de porte ET-NON CLI2 et CL13 passe à l'état ayant le niveau logique 1 à la sortie du circuit CL12. L'impulsion de commande de ce circuit basculeur bistable est obtenue par l'intermédiaire du circuit formé par le circuit logique à fonction de porte NON CL,4 et CL, s et par le circuit logique à fonction de porte ET-NON CL16 qui a, à une entrée, un circuit de temporisation R+C;,. Le signal logique 0 de la sortie du circuit CL,,, obtenu au moment où l'on dépasse le niveau déterminé par le comparateur A, est appliqué à un circuit logique à fonction de porte ET-NON CL,7, à la sortie duquel on obtient le signal logique 1. Si la décharge dans l'espace de travail apparaît avant d'atteindre le niveau déterminé par le comparateur B, à la sortie du circuit CL,, apparaîtra le signal logique 0, puisque le comparateur A passe à l'état 0, tandis que le circuit CL,, passe à l'état 1. Le signal logique 0 de la sortie du circuit CL, 7 détermine le passage du circuit basculeur bistable constitué par les circuits logiques à fonction de porte ET-NON CL,8 et CL,g à l'état de signal logique 0 à la sortie du circuit CL,,,. Donc, dans le cas où la décharge dans l'intervalle de travail s'est produite au-dessous du niveau déterminé par le comparateur B, à la sortie EL du système logique on obtient un niveau logique 0, ce qui signifie une décision prise de réduction de la vitesse d'avance.

Si l'on suppose que le chargement du condensateur de travail C,, après avoir dépassé le niveau prédéterminé par le comparateur A, dépasse également le niveau déterminé par le comparateur B, à la sortie de celui-ci on obtiendra le niveau logique 1, qui sera inversé par un circuit logique à fonction de porte NON CL20. Dans cette séquence, à la sortie du comparateur A on maintient le niveau logique 1, tandis qu'à la sortie du comparateur C on maintient le niveau logique 0.

Le niveau logique 0 de la sortie du circuit CL20 produit un signal logique 1 à la sortie du circuit CL,9. Dans l'intervalle de passage du comparateur B de l'état 0 à l'état 1, le circuit basculeur bistable constitué de deux circuits logiques à fonction de porte ET-NON CL21 et CL22 passera à l'état ayant le niveau logique 1 à la sortie du circuit CL21. L'impulsion de commande de ce circuit basculeur bistable est obtenu au moyen du circuit formé par les circuits logiques à fonction NON CL23 et CL24 et par le circuit logique à fonction ET-NON CL25 qui a, à une entrée, un circuit de temporisation RSC3.

Si la décharge dans l'espace de travail apparaît avant d'atteindre le niveau déterminé par le comparateur C, on obtient le signal logique 0 à la sortie du circuit logique à fonction de porte ET-NON CL26 qui fera passer le circuit basculeur bistable formé par des circuits logiques à fonction de porte ET-NON CL27 et CL28 à l'état ayant le niveau logique 0 à la sortie du circuit CL28. Donc, dans le cas où la décharge dans l'intervalle de travail apparaît à un niveau compris entre les niveaux prédéterminés pour les comparateurs B et C, à la sortie Es du système logique SL on obtient le signal logique 0, ce qui correspond à la décision d'avance à la valeur avant la décharge.

Si l'on suppose que le chargement du condensateur de travail C,, après avoir dépassé le niveau prédéterminé par le comparateur B, dépasse également le niveau préétabli par le comparateur C, on obtient à la sortie du comparateur C le niveau logique 1 qui est inversé au moyen d'un circuit logique à fonction de porte NON CL29. A la sortie EH du système logique on obtient un niveau logique 0, ce qui correspond à la décision d'augmentation de la vitesse d'avance. Le circuit logique à fonction ET CL30 a le rôle de faire passer la sortie du circuit CL28 à l'état 1 et de bloquer le circuit CL26 au moyen du circuit basculeur bistable constitué des circuits CL2, et CL22 dans le cas où la décharge du condensateur C, se produit à partir d'une tension au-dessus du niveau déterminé par le comparateur C ou au-dessous du niveau déterminé par le comparateur B.

A la sortie EA du système logique on obtient le signal logique 0 après chaque décharge, c'est-à-dire après chaque réduction de la tension entre les électrodes au-dessous du niveau établi par le comparateur A. Les signaux logiques des sorties El» Bs, Eh et Ea sont utilisés ensuite par le circuit pour l'obtention de la fréquence des impulsions nécessaires pour la commande des moteurs pas à pas par la voie décrite dans la présentation du schéma de la fig. 1.

La fig. 3 représente une variante de réalisation du bloc pour l'essai de l'existence du court-circuit dans l'intervalle de travail BTS dans lequel on essaie la résistance électrique de l'espace de travail au moyen d'une tension auxiliaire introduite par les contacts de relais. Le signal de la sortie du circuit CL10 de la fig. 1 est introduit à l'entrée Is du bloc d'essai BTS. Le signal de l'entrée Is du bloc d'essai a le niveau logique 0 dans le cas où, après une décharge, déterminée par l'obtention d'un niveau logique 0 à la sortie Ea du système logique SL de la fig. 1, la tension entre les électrodes n'atteint pas de nouveau le niveau préétabli par le comparateur A de la fig. 2, après un intervalle de temps prédéterminé, et crée ainsi la possibilité, pour le compteur ND2 de la fig. 1, de passer à l'état qui produit le signal logique 0 à la sortie du circuit CL,0.

Le signal de l'entrée Is est inversé par le circuit logique CL3, à fonction de porte NON et l'on déclenche le circuit basculeur monostable CBM2 qui va bloquer, pour une période, le transistor T2, ce qui permet de fermer les contacts du relais d et d'appliquer la tension d'essai U, entre les deux électrodes. En même temps, on bloque le transistor de force T, au moyen du commutateur électronique 4 de la fig. 1, utilisant le signal logique 1 obtenu à la sortie Ef du bloc d'essai. Si, dans l'intervalle de travail, il y a un court-circuit, le transistor T3 se bloquera, tout en étant connecté en parallèle à un autre transistor T4 qui, à son tour, est bloqué dans cette séquence au moyen du contact du relais d. Le niveau logique 1 obtenu par les collecteurs des transistors T3 et T4 maintient à l'état de blocage le transistor T2 par la saturation d'un autre transistor T5. Le signal logique 1 obtenu à la sortie E du bloc d'essai représente la confirmation de l'existence du court-circuit dans l'espace de travail et commande le retrait suivant le contour du fil-électrode au moyen du système de commande des moteurs pas à pas SCMpp<, représenté par

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une ligne interrompue dans la fig. 1 et qui ne constitue pas l'objet de la présente invention. Au moment de la disparition du court-circuiti le transistor T3 se sature, le transistor T2 se sature également, le relais d ouvre ses contacts en supprimant ainsi la tension Ui entre les électrodes et en connectant le multivibrateur 3 à la base du tran- 5 sistor T, au moyen du commutateur électronique 4 de la fig. 1.

Une autre variante de réalisation du bloc d'essai de l'existence du court-circuit dans l'intervalle de travail BTS, dans laquelle on essaie la résistance électrique de l'espace de travail utilisant une tension auxiliaire introduite entre les électrodes au moyen des transistors, est 10 représentée par la fig. 4.

Le signal logique 0 de l'entrée Is du bloc d'essai, lié au moyen du circuit CL3 j , entraîne le déclenchement du circuit basculeur monostable CBM2, qui commande un circuit basculeur bistable CBB3.

Dans le cas où, après une décharge, on ne dépasse pas le niveau 15 établi par le comparateur A de la fig. 2 dans un intervalle de temps déterminé, à la sortie du circuit basculeur bistable CBB3 on obtient le signal logique 1 qui, par l'intermédiaire du circuit logique CL32 à fonction de porte ET, sature le transistor d'un coupleur opto-élec-tronique T6, et à la sortie Ef du bloc d'essai on obtient le signal 20 logique 1 qui bloque le transistor de force T! du générateur utilisant le commutateur électronique 4 de la fig. 1. Simultanément à cette commande, on donne la commande de saturation des deux transistors T7 et Ta au moyen d'un changeur de la polarité des impulsions logiques 7. Dans le cas où, dans l'intervalle de travail, il y a un court-circuit, un transistor T9 reste bloqué et le transistor de l'opto-coupleur T6 reste saturé par l'intermédiaire d'un changeur de polarité des impulsions logiques 8. A la sortie Ea du bloc d'essai on donne le signal de retrait du fil-électrode suivant le contour.

Au moment de la disparition du court-circuit dans l'espace de travail, le transistor T9 se sature, et à la sortie du circuit logique CL32 on obtient le signal logique 0 qui bloque le transistor du coupleur opto-électronique T6 et, de la sorte, on applique la tension de traitement entre le fil-électrode et la pièce à usiner. Lorsqu'on atteint le niveau déterminé par le comparateur A de la fig. 2, le circuit basculeur CBB3 passe à l'état 0 à la sortie grâce au signal logique 1 obtenu à la sortie EA du système logique SL et qui est inversé par un circuit logique CL33 à fonction de porte NON.

Ainsi, le bloc d'essai au court-circuit passe à l'état d'attente, avec les transistors T7 et Ts à commande de blocage à la base.

L'invention présente les avantages suivants:

- elle assure une productivité accrue du processus d'usinage;

- elle assure le maintien à une valeur constante et contrôlée de l'intervalle de travail durant l'usinage, tout en maintenant constant le niveau de la tension de décharge;

- elle maintient une stabilité très bonne du processus, indépendamment des modifications de la section de la pièce à usiner et sans nécessiter l'intervention de l'opérateur durant l'usinage.

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2 feuilles dessins

Claims

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REVENDICATIONS

1. Procédé de commande de l'avance d'une machine d'usinage par électro-érosion, pour maintenir l'intervalle de travail à une valeur constante durant tout l'usinage indépendamment du régime, pour réaliser une fréquence maximale des décharges et pour adapter rapidement la vitesse d'avance à la vitesse d'érosion, caractérisé en ce que la vitesse d'avance est modifiée de telle façon qu'on maintient le niveau de tension de chaque décharge dans une plage préétablie, la décision d'augmenter la vitesse d'avance, de la maintenir à une valeur constante ou de la réduire étant prise en fonction de l'apparition des décharges à un niveau de tension situé respectivement au-dessus de la limite supérieure de la plage, entre la limite supérieure et la limite inférieure de la plage, ou au-dessous de la limite inférieure de la plage, tandis que la pente de variation de vitesse est choisie proportionnellement à la vitesse d'avance momentanée.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la reprise de l'avance après un court-circuit est réalisée à une vitesse proche de la limite inférieure de variation de celle-ci.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, afin d'éviter l'apparition de court-circuits durant l'usinage, la pente de variation de la vitesse d'avance utilisée est plus grande dans le sens de la diminution que dans le sens-de l'augmentation.
4. Appareil pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif logique de décision (SL), formé de trois comparateurs de tension (A, B, C) déterminant le niveau de tension atteint entre les électrodes, d'un circuit (CLn, CL14, CL15, CL16) pour la création d'une impulsion au moment où la tension dépasse un premier niveau de tension préétabli, d'un circuit (CL12, CL13, CL17, CLiS, CL1S) qui prend la décision de réduire la vitesse d'avance dans le cas où une décharge apparaît à un niveau de-tension situé au-dessous d'un second niveau préétabli, correspondant à la limite inférieure de la plage, d'un circuit (CL20, CL23, CL24, CL2S) pour la création d'une impulsion au moment où la tension dépasse ce second niveau préétabli, d'un circuit (CL2j, CL22, CL26, CL27, CL28, CL30) qui prend la décision de maintenir constante la vitesse d'avance quand la décharge apparaît à un niveau de tension compris entre ce second et un troisième niveau préétabli correspondant à la limite supérieure de la plage, et d'un circuit (CL29) pour prendre la décision d'augmenter la vitesse d'avance dans le cas où la décharge apparaît à un niveau de tension situé au-dessus du troisième niveau préétabli, et d'un circuit transmetteur (CBB2, CL3, CL4, CL6, CL5, CL7, Nm, Nm) transmettant les décisions prises par le dispositif logique à un dispositif (GT, ND,, NR, Cc, CBBj, CL,, CL2, CBMj) déterminant la valeur de la vitesse d'avance.
5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif déterminant la vitesse d'avance comprend un générateur de tact (GT) qui commande un compteur direct (NDj) par l'intermédiaire d'un circuit logique (CL,), un compteur réversible (NR) commandé en fonction de la décision prise par le dispositif logique, un circuit (Cc) de coïncidence des nombres inscrits dans lesdits compteurs, un circuit (CBBj) pour l'effacement du nombre inscrit dans le compteur direct (ND,) au moment de la coïncidence, un circuit (ND2) pour déterminer le moment de l'apparition d'un court-circuit, formé d'un compteur direct qui, à la suite de chaque décharge, compte les impulsions générées par le générateur de tact (GT) par l'intermédiaire de portes logiques (CL8, CL9), et un circuit-porte (CLI0) qui, au moment où un nombre maximal préétabli d'impulsions comptées par le compteur direct est atteint, commande, d'une part, un circuit (6) pour l'enregistrement d'un nombre correspondant à une petite vitesse d'avance dans le compteur réversible (NR) et, d'autre part, un bloc d'essai du court-circuit (BTS).
6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que, afin d'obtenir une pente de variation de la vitesse d'avance proportionnelle à la vitesse du moment où l'on prend la décision de modification de celle-ci, il comprend une porte (CL2) qui transmet les impulsions obtenues à la sortie du circuit de coïncidence (Cc, CBB,),

d'une part, vers l'entrée (CL3) du circuit transmetteur et, d'autre part, vers un circuit basculeur monostable (CBMX) d'obtention des impulsions de commande d'un système électromécanique d'avance, s 7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que, en vue d'éviter l'apparition du court-circuit durant l'usinage, le circuit transmetteur comprend, pour la transmission de la décision d'augmenter la vitesse d'avance, un diviseur de la fréquence des impulsions (5) qui réduit le nombre d'impulsions inscrites dans le io compteur réversible (NR).
8. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bloc d'essai (BTS) comprend un circuit basculeur monostable (CBM2) qui commande un transistor (T2) qui a dans son collecteur un relais (d) dont les contacts permettent d'introduire une tension d'essai 15 entre les électrodes et de commander le blocage d'un transistor de puissance du générateur d'impulsions (TJ de la machine au moyen d'un commutateur électronique (4), le maintien du relais en état d'essai, en cas de court-circuit, étant obtenu par un circuit à fonction logique ET (T3, T4, Ts).

20 9. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bloc d'essai (BTS) comprend un circuit basculeur monostable (CBM2) qui commande un circuit basculeur bistable (CBB3) de mémorisation de l'existence du court-circuit qui, à son tour, d'une part, commande un transistor (T7) permettant d'introduire une tension d'essai 25 entre les électrodes, et, d'autre part, par l'intermédiaire d'une porte logique (CL32), commande un coupleur optoélectronique (T6) destiné à commander le blocage d'un transistor de puissance du générateur d'impulsions (T,) de la machine au moyen d'un commutateur électronique (4), le maintien des conditions d'essai, en cas de 30 court-circuit, étant obtenu par un transistor (Ts) qui transmet la tension d'essai appliquée entre les électrodes à la base d'un autre transistor (T9) qui se sature au moment où le court-circuit disparaît et permet le recouplage de la tension d'usinage qui, lorsqu'elle dépasse un niveau préétabli, commande la reprise de la position ini-35 tiale du circuit basculeur bistable (CBB3).