CH639044A5

CH639044A5 - CHANGING DEVICE WITH A ROTATING ROLL FOR CROSS-SLIDING A TRACK OF GOODS.

Info

Publication number: CH639044A5
Application number: CH819079A
Authority: CH
Inventors: Hans Rottensteiner
Original assignee: Dornier Gmbh Lindauer
Priority date: 1978-12-13
Filing date: 1979-09-11
Publication date: 1983-10-31
Also published as: FR2444203B2; DE2853666C2; GB2037400B; GB2037400A; IT7969387A0; FR2444203A2; IT1119698B; DE2853666B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Changiervorrichtung mit einer drehbaren Walze zum Querverschieben einer Warenbahn, welche Walze an beiden Enden gelenkig gelagert ist und bei der eines der Enden durch exzentrische Lagerung eine Präzessionsbewegung ausführt, wobei die Walze auf einer Achse gelagert und über ein Planetengetriebe mit der Achse verbunden ist, und dass das Ritzel des Planetengetriebes drehbar auf einem Bolzen gelagert und der Bolzen mit der Walze fest verbunden ist und dass das eine Sonnenrad des Planetengetriebes fest auf der Achse angeordnet und das andere Sonnenrad mit einer Exzenterstirnseite und einem Exzenter-Lagerzapfen in einem Pendellager gelagert ist. The invention relates to a traversing device with a rotatable roller for transversely displacing a web, which roller is articulated at both ends and in which one of the ends carries out a precessional movement by eccentric bearing, the roller being mounted on an axis and connected to the axis via a planetary gear and that the pinion of the planetary gear is rotatably mounted on a pin and the pin is firmly connected to the roller and that one sun gear of the planetary gear is fixedly arranged on the axis and the other sun gear with an eccentric end face and an eccentric bearing journal is mounted in a self-aligning bearing is.

Zur Vermeidung von Wulstbildungen an den Wickelrändern einer Warenbahn verwenden aus der Praxis schon bekannte Changiervorrichtungen Walzen, die mit ihren Achsen eine changierende Bewegung ausführen. Dadurch wird eine über eine derartige Vorrichtung geführte Warenbahn in der Querrichtung verschoben, was sich auch in der Längsrichtung auswirkt. Während dieser Bewegung treten zusätzliche Relativbewegungen zwischen Walze und Warenbahn auf, wodurch sich ein ungleichmässiger und unkontrollierter Kantenverlauf auf dem Wickel ergibt, das eine Faltenbildung der Warenbahn zur Folge hat. Durch die infolge der Gleitbewegungen zwischen der Warenbahn und Walzenoberfläche auftretende Reibung wird eine elektrostatische Aufladung der Warenbahn berursacht, die abgesehen von einer erhöhten Verschmutzung der Warenbahn, unter Umständen das Bedienungspersonal gefährdet. Bei anderen bekannten Ausführungsarten solcher Vorrichtungen wird der Wickel axial verschoben, wobei ausser dem Wickel auch die darauf befindliche Ware veschoben werden muss. In order to avoid the formation of bulges on the winding edges of a web, traversing devices, which are already known in practice, use rollers which execute an oscillating movement with their axes. As a result, a web of material guided over such a device is displaced in the transverse direction, which also has an effect in the longitudinal direction. During this movement, there are additional relative movements between the roller and the web, which results in an uneven and uncontrolled edge profile on the winding, which results in the web forming folds. The friction that occurs as a result of the sliding movements between the material web and the roller surface causes an electrostatic charge on the material web, which, apart from increased contamination of the material web, may endanger the operating personnel. In other known embodiments of such devices, the winding is axially displaced, and in addition to the winding, the goods on it must also be moved.

Ausgehend von den Nachteilen und Schwierigkeiten, die bei den bekannten Changiervorrichtungen auftreten, lag der CH-PS 560 644 die Aufgabe zugrunde, eine Vereinfachung der Vorrichtung und einen sauberen Verlauf der Waren-bahnwickelränder in den einzelnen Lagen der Warenbahn zu erzielen. Die Changiervorrichtung gemäss der CH-PS 560 644 sieht dazu eine auf eine Achse gelagerte und über ein Planetengetriebe mit der Achse verbundene Walze vor, wobei das Ritzel des Planetengetriebes drehbar auf einem Bolzen gelagert und der Bolzen mit der Walze fest verbunden ist und dass das eine Sonnenrad des Planetengetriebes fest auf der Achse angeordnet und das andere Sonnenrad mit einer Exzenterstirnseite und einem Exzenter-Lagerzapfen fest verbunden ist und wobei der Exzenter-Lagerzapfen in einem Pendellager gelagert ist. Based on the disadvantages and difficulties that occur with the known traversing devices, CH-PS 560 644 was based on the task of simplifying the device and achieving a clean course of the web winding edges in the individual layers of the web. The traversing device according to CH-PS 560 644 provides for this purpose a roller mounted on an axle and connected to the axle via a planetary gear, the pinion of the planetary gear being rotatably mounted on a bolt and the bolt being firmly connected to the roller, and that one Sun gear of the planetary gear fixedly arranged on the axis and the other sun gear is firmly connected to an eccentric end face and an eccentric bearing journal, and wherein the eccentric journal is mounted in a self-aligning bearing.

Ausgehend von der Ausbildung der Changiervorrichtung gemäss der CH-PS 560 644 lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, mit möglichst geringen konstruktiven Mitteln weitere Verbesserungen bei der stufenlosen Verstellung des Exzenter-Lagerzapfens zu erreichen, wodurch eine manuell wählbare Einstellung der Grösse der Präzessionsbewegung während des Betriebes bzw. Laufes der Changierwalze möglich ist. Based on the design of the traversing device according to CH-PS 560 644, the object of the invention was to achieve further improvements in the stepless adjustment of the eccentric bearing journal with the least possible constructional means, whereby a manually selectable setting of the size of the precession movement during operation or running the traversing roller is possible.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe sind erfindungsgemäss die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 vorgesehen. To achieve the object, the characterizing features of claim 1 are provided according to the invention.

Der Vorteil der Erfindung besteht insbesondere darin, The advantage of the invention is in particular

dass alle für die Einstellung der Exzentrizität des Exzenter-Lagerzapfens bzw. der Grösse der Präzessionsbewegung der Changierwalze erforderlichen Komponenten innerhalb des Walzenkörpers angeordnet sind. Die Verstellmöglichkeit liegt direkt im Umfangbereich des Walzenkörpers, wobei ein an seiner Exzenterstirnseite angeordneter Stellring leicht manuell verstellbar ist. Durch die Verdrehung des auf dem Deckel drehbar gelagerten Stellringes mit dessen Zahnkranz wird ein damit im Eingriff stehendes und am Ende einer Schnecke fest angeordnetes Ritzel um dessen Achse gedreht, wodurch ein mit der Schnecke im Eingriff stehendes Schnek-kenrad und eine damit fest verbundene Stellscheibe um dessen Achse zusammen mit einem auf der Stellscheibe fest angeordneten Exzenter-Lagerzapfen verdreht wird. Je nach Grösse der Verstellung des Stellringes ist damit der Exzenter-Lagerzapfen zwischen Achsmitte der Changierwalze und dem grössten Radius des Deckels verstellbar und damit die Präzessionsbewegung bzw. Exzentrizität der Changierwalze zwischen Null- und einer Maximalstellung stufenlos einstellbar. Eine Einstellung ist damit vorteilhafterweise auch während des Betriebes der Changierwalze möglich. that all the components required for adjusting the eccentricity of the eccentric bearing journal or the size of the precession movement of the traversing roller are arranged within the roller body. The adjustment possibility lies directly in the peripheral area of the roller body, an adjusting ring arranged on its eccentric end face being easily manually adjustable. By rotating the adjusting ring, which is rotatably mounted on the cover, with its ring gear, a pinion which is in engagement with it and fixedly arranged at the end of a worm is rotated about its axis, as a result of which a worm gear engaged with the worm and an adjusting disk firmly connected to it the axis of which is rotated together with an eccentric bearing journal fixedly arranged on the adjusting disc. Depending on the size of the adjustment of the adjusting ring, the eccentric bearing journal can thus be adjusted between the center of the axis of the traversing roller and the largest radius of the cover, and thus the precession movement or eccentricity of the traversing roller can be infinitely adjusted between zero and a maximum position. An adjustment is thus advantageously also possible during the operation of the traversing roller.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing.

Es zeigen; Show it;

Fig. 1 einen Schnitt durch eine Hälfte einer Changierwalze mit einem auf ihrer Exzenterstirnseite eingesetzten Deckel mit Exzenter-Lagerzapfen, 1 shows a section through half of a traversing roller with a cover with an eccentric bearing journal inserted on its eccentric end face,

Fig. 2 den Deckel gemäss Fig. 1 in der Ansicht von oben. Fig. 2 shows the lid of FIG. 1 in a view from above.

In Fig. 1 ist an der im Schnitt gezeigten Exzenterstirnseite 1 einer Changierwalze 2 ein Deckel 3 eingesetzt und mit Schrauben 4, 4' daran befestigt. Im Deckel 3 ist eine um ihre Achse 5 drehbare und zur Achse 6 der Changierwalze 2 parallel versetzt angeordnete Stellscheibe 7 eingelegt, die an ihrer Aussenseite (Exzenterlagerseite) einen zur Achse 5 der Stellscheibe 7 mit seiner Achse 8 parallel versetzt bei maximaler Exzenterstellung daran fest angeordneten Exzenter-Lagerzapfen 9 trägt und an der Innenseite (Walzenseite) In Fig. 1, a cover 3 is inserted on the eccentric end face 1 of a traversing roller 2 shown in section and fastened to it with screws 4, 4 '. In the cover 3 there is inserted an adjusting disc 7 which is rotatable about its axis 5 and offset parallel to the axis 6 of the traversing roller 2 and which on its outside (eccentric bearing side) is fixedly arranged parallel to the axis 5 of the adjusting disc 7 with its axis 8 at maximum eccentric position Eccentric bearing journal 9 carries and on the inside (roller side)

durch einen Stift 10 mit einem auf der Achse 5 angeordneten Schneckenrad 11 fest verbunden ist. Am Umfang des Deckels 3 ist ein in einem Lagerring (z.B. Kugellagerring) 12 is firmly connected by a pin 10 to a worm wheel 11 arranged on the axis 5. On the circumference of the cover 3 is a 12 in a bearing ring (e.g. ball bearing ring)

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

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verdrehbarer, an seinem Rand geriffelter Stellring 13 gelagert, der auf seiner Innenseite (Walzenseite) einen Zahnkranz 14 trägt. Der Zahnkranz 14 steht im Eingriff mit einem Ritzel 15, das am Ende einer senkrecht zur Achse 6 der Changierwalze 2 stehenden Schnecke 16 befestigt ist (siehe auch Fig. 2) und dadurch die Schnecke 16 um ihre Achse 17 und das mit ihr im Eingriff stehende Schneckenrad 11 zusammen mit der daran durch den Stift 10 in fester Verbindung stehenden Stellscheibe 7 und dem daran befestigten Exzenter-Lager-zapfen 9 verdreht. rotatable, at its edge corrugated collar 13 is mounted, which carries a ring gear 14 on its inside (roller side). The ring gear 14 is in engagement with a pinion 15 which is attached to the end of a worm 16 perpendicular to the axis 6 of the traversing roller 2 (see also FIG. 2) and thereby the worm 16 about its axis 17 and the one in engagement with it The worm wheel 11 is rotated together with the adjusting disk 7, which is firmly connected to it by the pin 10, and the eccentric bearing journal 9 attached to it.

Fig. 2 stellt den durch Schrauben 4, 4' an die Exzenterstirnseite 1 der Changierwalze 2 (siehe auch Fig. 1) befestigten Deckel 3 in der Ansicht von oben bzw. vorne dar. Der Exzenter-Lagerzapfen 9 bzw. dessen Achse 8 fällt mit der Achse 6 der Changierwalze 2 zusammen. Das heisst, dass in dieser Einstellung die Exzentrizität Null ist, die Changierwalze 2 also im Betrieb keine präzessierende bzw. changierende Bewegung ausführt. Die Stellscheibe 7 ist zusammen mit dem daran befestigten Exzenter-Lagerzapfen 9 durch den Stellring 13 bzw. dessen Zahnkranz 14 über das mit ihm im Eingriff stehende Ritzel 15, die Schnecke 16 und dem damit 5 im Eingriff stehenden Schneckenrad 11 (siehe auch Fig. 1) in Nullstellung gestellt. Die Grösse der Einstellung der Exzentrizität ist an einer an der Stellscheibe 7 aufgebrachten Skala Fig. 2 shows the cover 3 fastened by screws 4, 4 'to the eccentric end face 1 of the traversing roller 2 (see also FIG. 1) in a view from above or from the front. The eccentric bearing journal 9 or its axis 8 also coincides with it the axis 6 of the traversing roller 2 together. This means that in this setting the eccentricity is zero, that is to say the traversing roller 2 does not perform a precise or oscillating movement during operation. The adjusting disc 7, together with the eccentric bearing journal 9 attached to it, is through the adjusting ring 13 or its ring gear 14 via the pinion 15 which engages with it, the worm 16 and the worm wheel 11 engaged therewith (see also FIG. 1 ) set to zero. The size of the setting of the eccentricity is on a scale attached to the adjusting disc 7

18 in Verbindung mit einer am Deckel 3 befindlichen Marke 18 in connection with a mark located on the cover 3

19 einstellbar. 19 adjustable.

io Soll der Exzenter-Lagerzapfen 9 verstellt und dadurch eine bestimmte Grösse der Exzentrizität und Präzessionbzw. Changierbewegung der Changierwalze 2 eingestellt werden, so genügt eine entsprechende manuelle Verdrehung des Stellringes 13. Der Exzenter-Lagerzapfen 9 wird dadurch, 15 gesteuert durch die miteinander im Eingriff stehenden Komponenten, entsprechend der Skalenteilung 18,19 in eine gewünschte Position zwischen Null und Maximum gedreht. io Should the eccentric journal 9 adjusted and thereby a certain size of the eccentricity and precession or. If the traversing movement of the traversing roller 2 is set, a corresponding manual rotation of the adjusting ring 13 is sufficient. The eccentric bearing journal 9 is thereby 15, controlled by the mutually engaging components, rotated into a desired position between zero and maximum in accordance with the scale division 18, 19 .

v v

2 Blätter Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

639044

1. traversing device with a rotatable roller for transversely displacing a product web, which roller is articulated at both ends and in which one of the ends executes a precessional movement by eccentric bearing, the roller being mounted on an axle and connected to the axle via a planetary gear, and that the pinion of the planetary gear is rotatably mounted on a pin and the pin is fixedly connected to the roller, and that one sun gear of the planetary gear is fixedly arranged on the axis and the other sun gear is mounted with an eccentric end face and an eccentric bearing journal in a self-aligning bearing, characterized in that the eccentric bearing journal (9) on the eccentric end face (1) in a cover (3) on an axis (5) rotatable about an axis (5) parallel to the axis (6) of the roller (2) and with a worm gear ( 11) fixedly connected adjusting disc (7) is arranged, the worm wheel (11) with one perpendicular to the axis (6) of the roller (2) orderly worm (16) is engaged and the adjustment of the adjusting disc (7) with eccentric bearing journal (9) is carried out by a pinion (15) which is arranged at the end of the worm (16) and which engages with a ring gear (14) stands on the circumference of the cover (3) rotatably mounted adjusting ring (13).

2. traversing device according to claim 1, characterized in that the adjustment of the eccentric bearing pin (9) or its eccentricity on the adjusting disc (7) is displayed.

2nd

PATENT CLAIMS

3. traversing device according to claim 2, characterized in that the adjusting disc (7) and the cover (3)

has a pitch (18, 19) corresponding to the eccentricity of the eccentric bearing journal (9).

4. traversing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting ring (13) is manually adjustable.