CH634615A5

CH634615A5 - Feed gripper for weaving machines with extraction of the weft thread from fixed bobbins

Info

Publication number: CH634615A5
Application number: CH88279A
Authority: CH
Inventors: Franco Bianchi
Original assignee: Rueti Ag Maschf
Priority date: 1979-01-30
Filing date: 1979-01-30
Publication date: 1983-02-15
Also published as: FR2447987A1; JPS641573B2; BE881373A; DE3003105A1; IT8019548A0; FR2447987B1; JPS55103335A; DE3003105C2; IT1130902B

Description

Die Erfindung betrifft einen Bringergreifer für Webmaschinen mit Entnahme des Schussfadens von ortsfesten Spulen mit einer Teil eines Klemmspalts für den Schussfaden bildenden Klemmzunge. The invention relates to a gripper for weaving machines with removal of the weft thread from stationary bobbins with a part of a clamping gap for the weft thread forming the tongue.

Bei einem aus dem US-Patent 4 071 055 bekannten Bringergreifer dieser Art verläuft der Klemmspalt sowohl in der Längsrichtung der Klemmzunge als auch in der Richtung, in der der Schussfaden den Klemmspalt durchsetzt, keilförmig, wodurch in der Regel Schussfäden der verschiedensten Dicke und Oberflächenbeschaffenheit einwandfrei festgeklemmt werden können. Dennoch kann bei sehr dünnen und glatten Schussfäden der Fall eintreten, dass der Schussfaden durch den Klemmspalt läuft ohne festgeklemmt zu werden. In a bringer gripper of this type known from US Pat. No. 4,071,055, the clamping gap runs in a wedge-shaped manner both in the longitudinal direction of the clamping tongue and in the direction in which the weft thread passes through the clamping gap, as a result of which weft threads of various thicknesses and surface properties are usually flawless can be clamped. Nevertheless, with very thin and smooth weft threads, it can happen that the weft thread runs through the nip without being clamped.

Durch die Erfindung soll dieser bekannte Bringergreifer dahingehend verbessert werden, dass auch sehr dünne und glatte Schussfäden sicher festgeklemmt werden können. The invention is intended to improve this known rapier gripper to the extent that even very thin and smooth weft threads can be securely clamped.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch ein Fadenumlenkelement zur Umlenkung des Schussfadens im Bereich zwischen seinem Ende und dem Klemmspalt gelöst. This object is achieved according to the invention by a thread deflecting element for deflecting the weft thread in the area between its end and the clamping gap.

Durch das erfindungsgemässe Fadenumlenkelement wird das sich vom Klemmspalt bis zum Ende des Schussfadens erstreckende Schussfadenendstück gegenüber dem Verlauf des restlichen Schussfadenteils im Greifer abgebogen. Dadurch kommt es zu einer Bremswirkung auf das Schussfadenendstück, durch welche gewährleistet ist, dass auch sehr dünne und glatte Fäden nicht mehr durch den Klemmspalt laufen können ohne festgeklemmt zu werden. By means of the thread deflecting element according to the invention, the weft thread end piece, which extends from the clamping gap to the end of the weft thread, is bent in relation to the course of the remaining weft thread part in the hook. This results in a braking effect on the weft thread end piece, which ensures that even very thin and smooth threads can no longer run through the clamping gap without being clamped.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Fadenumlenkelement durch ein in den Einlauftrichter des Klemmspalts ragendes Anschlagorgan für den Schussfaden gebildet. Dieses Anschlagorgan ist durch eine Blattfeder gebildet, welche gemäss einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes unmittelbar unterhalb der Klemmzunge angeordnet ist und mit ihrer Spitze in den Einlauftrichter des Klemmspalts ragt. In a preferred embodiment, the thread deflecting element is formed by a stop element for the weft thread which projects into the inlet funnel of the clamping gap. This stop element is formed by a leaf spring which, according to a further development of the subject of the invention, is arranged directly below the clamping tongue and protrudes with its tip into the inlet funnel of the clamping gap.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausfüh-rungsbeispiels und der Figuren der Zeichnung näher erläutert; in der letzteren zeigen: The invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment and the figures of the drawing; in the latter show:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemässen Bringergreifer, 1 is a plan view of a bringer gripper according to the invention,

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II von Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III von Fig. 1, Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV von Fig. 2, Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V von Fig. 2 in ver-grössertem Massstab, 2 shows a view in the direction of the arrow II of FIG. 1, FIG. 3 shows a section along the line III-III of FIG. 1, FIG. 4 shows a section along the line IV-IV of FIG. 2, FIG. 5 3 shows a section along the line VV of FIG. 2 on an enlarged scale,

Fig. 6 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VI von Fig. 2, Fig. 7 eine perspektivische Ansicht des in den Fig. 1 bis 6 dargestellten Greifers, 6 is a view in the direction of arrow VI of FIG. 2, FIG. 7 is a perspective view of the gripper shown in FIGS. 1 to 6,

Fig. 8 ein Detail von Fig. 1, und Fig. 8 shows a detail of Fig. 1, and

Fig. 9 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IX von Fig. 8. 9 is a view in the direction of arrow IX of FIG. 8.

Der in den Figuren dargestellte Bringergreifer 1 hat im wesentlichen die Form eines Hohlprismas mit rechteckigem Querschnitt und ist mit einem als Antrieb dienenden flexiblen Stahlband 2 verbunden. Im einzelnen besteht der Bringergreifer 1, welcher aus einem Stück gegossen ist, aus einer der Fachspitze 3 des von den Kettfäden K, deren Mittelebene mit M bezeichnet ist (Fig. 5), im Betrieb gebildeten Webfachs zugewandten vorderen Seitenwand 4, aus einer hinteren Seitenwand 5, aus einer Deckfläche 6, aus einem Boden 7 und aus einer im Bereich des Bodens 7 gelagerten Klemmzunge 8. Die beiden Seitenwände 4 und 5, die Deckfläche 6 und der Greiferboden 7 mit der Klemmzunge 8 bilden einen tunnelförmigen Hohlraum für den Eintritt eines hier nicht dargestellten Nehmergreifers. The delivery gripper 1 shown in the figures has essentially the shape of a hollow prism with a rectangular cross section and is connected to a flexible steel strip 2 serving as a drive. Specifically, the bringer gripper 1, which is cast in one piece, consists of one of the compartment tip 3 of the front side wall 4 facing the shed formed during operation, facing the warp threads K, the median plane of which is denoted by M (FIG. 5), of a rear side wall 5, from a top surface 6, from a bottom 7 and from a clamping tongue 8 mounted in the region of the bottom 7. The two side walls 4 and 5, the top surface 6 and the gripper bottom 7 with the clamping tongue 8 form a tunnel-shaped cavity for the entry of one here not shown gripper.

Der Greiferboden 7 weist zwei Seitenleisten 9 und 10 auf, welche an ihrem vorderen Ende mit einem Quersteg 11 und an ihrem hinteren Ende mit einem Quersteg 21 verbunden sind. An den Quersteg 11 ist eine nach vorne ragende schmale Spitze 12 angearbeitet. Die durch eine Blattfeder gebildete Klemmzunge 8 ist an ihrem hinteren Ende durch Schrauben 13 (Fig. 7) mit dem Greiferboden 7 verbunden und erstreckt sich durch die zwischen den Seitenleisten 9 und 10 und den Querstegen 11 und 21 gebildete Ausnehmung 14 im Greifer-boden 7 in Längsrichtung des Greifers 1. Der Quersteg 11 weist an seiner Unterseite eine U-förmige Führungsnut 15 mit stufenförmig abgesetzten Seiten wänden 16 und 17 auf. Die Seitenwände 16 und 17 sind so ausgebildet, dass sich die Breite der Nut 15 keilförmig von unten nach oben verengt. Die Klemmzunge 8, welche in dem abgestuften Teil der Nut 15 geführt ist, weist in diesem Führungsbereich einen trapezförmigen Querschnitt mit keilförmig von unten nach oben zulaufenden Seitenkanten auf, sodass zwischen Klemmzunge 8 und Nut 15 eine Keilflächenführung besteht. The gripper bottom 7 has two side strips 9 and 10, which are connected at their front end to a crossbar 11 and at their rear end to a crossbar 21. A narrow tip 12 projecting forward is worked onto the crosspiece 11. The clamping tongue 8 formed by a leaf spring is connected at its rear end by screws 13 (FIG. 7) to the gripper bottom 7 and extends through the recess 14 formed in the gripper bottom 7 between the side strips 9 and 10 and the transverse webs 11 and 21 in the longitudinal direction of the gripper 1. The crossbar 11 has on its underside a U-shaped guide groove 15 with stepped side walls 16 and 17. The side walls 16 and 17 are designed such that the width of the groove 15 narrows in a wedge shape from bottom to top. The clamping tongue 8, which is guided in the stepped part of the groove 15, has a trapezoidal cross section in this guide region with wedge-shaped side edges tapering from bottom to top, so that there is a wedge surface guide between the clamping tongue 8 and the groove 15.

Der an der abgestuften Seitenwand 16 der Nut 15 anliegende Teil der der Fachspitze 3 zugewandten Seitenkante der Klemmzunge 8 dient als Führung und Gegenlager für die Klemmzunge. Der an der abgestuften Seitenwand 17 der Nut 15 anliegende Teil der von der Fachspitze F abgewandten Seitenkante der Klemmzunge 8 bildet zusammen mit der Seitenwand 17 und mit der an diese in Richtung gegen die Spitze 18 der Klemmzunge 8 anschliessenden Kante der Spitze 12 des Querstegs 11 einen Klemmspalt 22 für einen zu erfassenden Schussfaden S. Da die Klemmzunge 8 an ihrem vorderen Ende in die Spitze 18 ausläuft, erweitert sich der Klemmspalt 22 vom Quersteg 11 weg keilförmig nach vorne und bildet so einen Einlauftrichter für den Schussfaden S. Die den Klemmspalt 22 mitbildende Seitenkante der Klemmzunge 8 kann dabei vom Quersteg 11 weg in einer stetigen The part of the side edge of the clamping tongue 8 facing the compartment tip 3, which abuts the stepped side wall 16 of the groove 15, serves as a guide and counter bearing for the clamping tongue. The part of the side edge of the clamping tongue 8 facing away from the specialist tip F, which lies against the stepped side wall 17 of the groove 15, forms one together with the side wall 17 and with the edge of the tip 12 of the crosspiece 11 adjoining this in the direction towards the tip 18 of the clamping tongue 8 Clamping gap 22 for a weft thread S to be gripped. Since the clamping tongue 8 runs out at its front end into the tip 18, the clamping gap 22 widens in a wedge shape away from the crosspiece 11 and thus forms an inlet funnel for the weft thread S. The side edge of the clamping tongue 8 can move away from the crosspiece 11 in a continuous manner

2 2nd

s s

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

Kurve zur Spitze 18 führen oder in aufeinanderfolgenden Kurven mit gegen die Spitze 18 hin zunehmender Neigung. Lead curve to tip 18 or in successive curves with increasing inclination towards tip 18.

Die Klemmzunge 8 weist an ihrer der Fachspitze 3 zugewandten Längskante ein von der Klemmzunge um 90° nach oben und anschliessend um 90° nach vorne auf die Fachspitze 3 hin abgebogenes Ansatzstück 19 auf, welches in eine T-förmige Ausnehmung 20 der vorderen Seiten wand 4 ragt. Die die Klemmzunge 8 bildende Blattfeder ist so vorgespannt, dass sie im Ruhezustand von unten gegen den Quersteg 11 drückt. Durch von oben wirkenden Druck auf das Ansatzstück 19 kann die Klemmzunge 8 nach unten geschwenkt werden, wobei die untere Kante des Querbalkens der Ausnehmung 20 zur Begrenzung der Schwenkamplitude dient. The clamping tongue 8 has on its longitudinal edge facing the compartment tip 3, an extension piece 19 which is bent from the clamping tongue by 90 ° upwards and then by 90 ° to the front towards the compartment tip 3, which extends into a T-shaped recess 20 of the front sides 4 protrudes. The leaf spring forming the clamping tongue 8 is biased so that it presses against the crosspiece 11 from below in the idle state. The clamping tongue 8 can be pivoted downwards by pressure acting on the extension 19 from above, the lower edge of the crossbar of the recess 20 serving to limit the pivoting amplitude.

Wie den Fig. 7 und 8 entnommen werden kann, ist an der Unterseite der Klemmzunge 8 eine als Umlenkelement für den Schussfaden S dienende Blattfeder 26 mittels einer Schraubverbindung 27 befestigt. Die Blattfeder 26 läuft nach vorne in eine wie die Spitze 18 der Klemmzunge 8 leicht nach oben abgebogene Spitze aus. Diese Spitze der Blattfeder 26 überragt die Spitze 18 der Klemmzunge 8 und ist in Seitenrichtung von dieser weggerichtet, ragt also in den Einlauftrichter des Klemmspalts 22 für den Schussfaden S. Die Blattfeder 26 weist eine nach oben gegen die Klemmzunge 8 gerichtete Vorspannung auf und ist an ihrem von der Spitze abgewandten Ende mit der Klemmzunge 8 verschraubt. 7 and 8, a leaf spring 26 serving as a deflecting element for the weft thread S is fastened to the underside of the clamping tongue 8 by means of a screw connection 27. The leaf spring 26 runs forward into a tip which is slightly bent upwards, like the tip 18 of the clamping tongue 8. This tip of the leaf spring 26 projects beyond the tip 18 of the clamping tongue 8 and is directed away from it in the lateral direction, that is, it projects into the inlet funnel of the clamping gap 22 for the weft thread S. The leaf spring 26 has an upward bias against the clamping tongue 8 and is on screwed its end facing away from the tip with the clamping tongue 8.

Die hintere Seitenwand 5 des Bringergreifers 1 ist an ihrer Spitze 23 als Webkettenteilerstück ausgebildet. Die obere Kante der Spitze 23 bildet eine ansteigende, erste Fadenleitkurve 24. Anschliessend an die erste Fadenleitkurve 24 ist in die hintere Seitenwand 5 eine offene Fadenführungsnut 28 eingearbeitet, welche einen geraden und einen schräg nach unten abfallenden Teil aufweist. Die Fadenführungsnut 28 wird von oben durch ein an die Deckfläche 6 angearbeitetes, zum Webkettenteilerstück versetztes und in der Richtung von der Fachspitze 3 weg auskragendes Horn 29 abgedeckt, The rear side wall 5 of the bringer gripper 1 is formed at its tip 23 as a warp dividing piece. The upper edge of the tip 23 forms a rising, first thread guide curve 24. Following the first thread guide curve 24, an open thread guide groove 28 is worked into the rear side wall 5, which has a straight part and a part that slopes downwards. The thread guide groove 28 is covered from above by a horn 29 which is worked onto the cover surface 6 and is offset from the warp divider piece and projects in the direction away from the shed tip 3.

sodass etwaige lose Kettfäden nicht in die Fadenführungsnut 28 gelangen können. so that any loose warp threads cannot get into the thread guide groove 28.

An die hintere Seitenwand 5 ist im Bereich des geraden Teils der Fadenführungsnut 28 mit Schrauben 30 ein horizontal liegendes und gegen die Fachspitze 3 ragendes Umlenkelement 31 befestigt. Die Deckfläche des Umlenkelementes 31 liegt im Niveau der unteren Kante des geraden Teils der Fadenführungsnut 28. Die von der Nut 28 wegführende Kante des Umlenkelements 31 ist als zweite Fadenleitkurve 32 ausgebildet. An seinem hinteren Ende ist das Umlenkelement 31 mit einer Schraube 33 über ein Distanz-plättchen 34 an die Deckfläche 6 angeschraubt. Ausserdem trägt das Umlenkelement 31 einen nach oben ragenden Anschlagstift 35. Das Umlenkelement 31 kann an der hinteren Seitenwand 5 und an der Deckfläche 6 anstatt durch die Schrauben 30 und 33 auch durch eine Lötverbindung befestigt sein. On the rear side wall 5, in the area of the straight part of the thread guide groove 28, a horizontally lying deflecting element 31, which projects against the compartment tip 3, is fastened with screws 30. The top surface of the deflection element 31 lies at the level of the lower edge of the straight part of the thread guide groove 28. The edge of the deflection element 31 leading away from the groove 28 is designed as a second thread guide curve 32. At its rear end, the deflection element 31 is screwed to the cover surface 6 with a screw 33 via a spacer plate 34. In addition, the deflection element 31 carries an upwardly projecting stop pin 35. The deflection element 31 can also be fastened to the rear side wall 5 and to the cover surface 6 by means of a soldered connection instead of by the screws 30 and 33.

Die an das Horn 29 anschliessende Kante 36 der Deck634615 The edge 36 of the Deck634615 adjoining the horn 29

fläche 6 führt schräg zur Längsrichtung des Greifers 1 zur vorderen Seitenwand 4 und geht in eine abgerundete Kante 37 der vorderen Seitenwand 4 über. Die Kante 36 und die Kante 37 dienen als dritte Fadenleitkurve, welche in stetigem Verlauf vom Horn 29 und damit von der Oberkante der Fadenführungsnut 28 zum Einlauftrichter des Klemmspalts 22 führt. Surface 6 leads obliquely to the longitudinal direction of the gripper 1 to the front side wall 4 and merges into a rounded edge 37 of the front side wall 4. The edge 36 and the edge 37 serve as a third thread guide curve, which leads in a continuous course from the horn 29 and thus from the upper edge of the thread guide groove 28 to the inlet funnel of the clamping gap 22.

Die Funktionsweise des beschriebenen Bringergreifers ist die folgende: Wenn der Bringergreifer 1 aus seiner Ruhestellung durch das Band 2 in Richtung auf das Webfach bewegt wird, trifft die erste Fadenleitkurve 24 auf den von der ein-tragseitigen Gewebeleiste in annähernd horizontaler Richtung zu einer Fadenübergabeeinrichtung 25 (Fig. 7) geführten Schussfaden S. Der gespannte Schussfaden S gleitet in die Fadenführungsnut 28, wobei er zwischen der zweiten und der ' dritten Fadenleitkurve 32 und 36,37 gespannt ist. Von der zweiten Fadenleitkurve 32 gelangt der Schussfaden S an die der Fachspitze 3 zugewandte Längskante des Umlenkelements 31 und gleitet bis zum Anschlagstift 35. Von der dritten Fadenleitkurve 36,37 gelangt der Schussfaden S in den Einlauftrichter des Klemmspalts 22 und stösst gegen die der vorderen Seitenwand 4 des Greifers 1 zugewandte Kante der in den Einlauftrichter ragenden Spitze der Blattfeder 26. The method of operation of the described gripper is as follows: When the gripper 1 is moved from its inoperative position by the belt 2 in the direction of the shed, the first thread guide curve 24 meets the thread bar from the entry-side fabric bar in an approximately horizontal direction to a thread transfer device 25 ( Fig. 7) guided weft S. The tensioned weft S slides into the thread guide groove 28, being tensioned between the second and the 'third thread guide curve 32 and 36,37. From the second thread guide curve 32, the weft thread S reaches the longitudinal edge of the deflecting element 31 facing the specialist tip 3 and slides up to the stop pin 35. From the third thread guide curve 36, 37 the weft thread S reaches the inlet funnel of the clamping gap 22 and abuts against the front side wall 4 of the gripper 1 facing edge of the tip of the leaf spring 26 projecting into the inlet funnel.

Diese Spitze wirkt dabei als Umlenkorgan und lenkt das sich von der Spitze bzw. dem Klemmspalt 22 bis zum Ende des Schussfadens S erstreckende Endstück des Schussfadens um die genannte Kante um. Dadurch wird das Endstück des Schussfadens S gegenüber dem Verlauf des restlichen Schussfadenteils im Greifer 1 zwischen Klemmspalt 22 und zweiter Fadenleitkurve 32 um etwa 90° abgebogen. Dies bewirkt eine Bremswirkung auf das Endstück des Schussfadens S. This tip acts as a deflecting element and deflects the end piece of the weft thread, which extends from the tip or the clamping gap 22 to the end of the weft thread S, around said edge. As a result, the end piece of the weft thread S is bent by approximately 90 ° relative to the course of the remaining weft thread part in the hook 1 between the clamping gap 22 and the second thread guide curve 32. This has a braking effect on the end piece of the weft thread S.

Der an das Schussfadenstück anschliessende Teil des Schussfadens S wird weiter in den Klemmspalt 22 hineingezogen und zwar solange, bis er an dessen der Schussfadenstärke entsprechende Stelle gelangt, wo er festgeklemmt wird. Anschliessend wird der Schussfaden S zwischen der eintrag-seitigen Gewebeleiste und dem Klemmspalt 22 abgeschnitten und es beginnt der eigentliche Schusseintrag bis etwa in die Fachmitte, wo in bekannter Weise der Schussfaden von einem Nehmergreifer (nicht dargestellt) übernommen wird. Durch die Bremswirkung auf das Endstück des Schussfadens S infolge von dessen Umlenkung um die Kante der Blattfeder 26 ist gewährleistet, dass der Schussfaden S nach erfolgtem Abschneiden und während des Eintrags nicht aus dem Klemmspalt 22 herausgezogen werden kann. The part of the weft thread S adjoining the weft thread piece is drawn further into the clamping gap 22, namely until it reaches the point corresponding to the weft thread thickness where it is clamped. Subsequently, the weft thread S is cut off between the fabric strip on the entry side and the clamping gap 22 and the actual weft insertion begins approximately in the middle, where the weft thread is taken over in a known manner by a slave gripper (not shown). The braking effect on the end piece of the weft thread S as a result of its deflection around the edge of the leaf spring 26 ensures that the weft thread S cannot be pulled out of the clamping gap 22 after it has been cut off and during the entry.

Die dem Nehmergreifer angebotene Partie des Schussfaden S verläuft im Bringergreifer 1 vom Klemmspalt zu der der Fachspitze 3 zugewandten Längskante des Umlenkelements 31, liegt also etwa senkrecht zur Kettfadenmittelebene M. Beim Herausfahren des leeren Bringergreifers 1 aus dem Webfach läuft der Klemmzungenansatz 19 gegen ein Betätigungselement (nicht dargestellt) auf, wodurch die Klemmzunge 8 zum Zweck der Reinigung des Klemmspalts 22 von Verschmutzungen nach unten verschwenkt wird. The portion of the weft thread S offered to the slave rapier runs in the rapier gripper 1 from the clamping gap to the longitudinal edge of the deflecting element 31 facing the compartment tip 3, and is therefore approximately perpendicular to the warp thread center plane M. not shown) on, whereby the clamping tongue 8 is pivoted down for the purpose of cleaning the clamping gap 22 from dirt.

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

B B

4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

634615 PATENT CLAIMS

1. Bring gripper for weaving machines with removal of the weft thread from stationary bobbins, with part of a clamping gap for the weft thread, characterized by a thread deflecting element for deflecting the weft thread (S) in the area between its end and the clamping gap (22).

2. Bring gripper according to claim 1, characterized in that the thread deflecting element is formed by a stop element for the weft thread (S) which projects into the inlet funnel of the clamping gap (22).

3. Bringer gripper according to claim 2, characterized in that the stop member is formed by a leaf spring (26).

4. Bringer gripper according to claim 3, characterized in that the leaf spring (26) is arranged directly below the clamping tongue (8) and protrudes with its tip into the inlet funnel of the clamping gap (22).

5. Bringer gripper according to claim 4, characterized in that the leaf spring (26) is attached to the underside of the clamping tongue (8).

6. Bringer gripper according to claim 5, characterized in that the leaf spring (26) with the clamping tongue (8) is detachably, preferably by means of a screw connection (27).

7. Bringer gripper according to claim 6, characterized in that the leaf spring (26) has an upward bias against the clamping tongue (8) and is screwed to its end facing away from the end projecting into the inlet funnel of the clamping gap (22) with the clamping tongue .