CH630822A5 - Device for feeding a mould with molten metal - Google Patents
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Description
La présente invention est relative à un dispositif pour alimenter en métal en fusion un moule d'une chaîne de fonderie, notamment un moule mobile d'une chaîne automatique, dispositifs du genre de ceux qui comportent un bâti, mobile le long de la chaîne, et une louche de coulée destinée à recevoir une quantité de métal en fusion, le bâti étant équipé de moyens de déplacement de la louche jusqu'au moule, ces moyens de déplacement comprenant, d'une part, des moyens d'approche comportant un parallélogramme déformable, dont la déformation est commandée par un vérin d'approche, ou analogue, articulé, ces moyens d'approche étant propres à faire effectuer à la louche une translation dans un plan perpendiculaire à la portion voisine de la chaîne de fonderie et, d'autre part, des moyens de basculement agencés pour assurer le déversement du métal en fusion dans le moule par un mouvement de rotation de la louche autour d'un axe parallèle à la susdite direction de la chaîne. The present invention relates to a device for supplying molten metal to a mold of a foundry chain, in particular a movable mold of an automatic chain, devices of the type which include a frame, movable along the chain, and a ladle intended for receiving a quantity of molten metal, the frame being equipped with means for moving the ladle to the mold, these means of movement comprising, on the one hand, approach means comprising a parallelogram deformable, the deformation of which is controlled by an articulated approach cylinder, or the like, these approach means being suitable for causing the ladle to translate in a plane perpendicular to the neighboring portion of the foundry chain and, d 'other hand, tilting means arranged to ensure the discharge of molten metal into the mold by a rotational movement of the ladle about an axis parallel to the above direction of the chain.
Des dispositifs pour chaîne automatique dans laquelle le remplissage de la louche, l'approche du moule et le déversement du métal dans le moule doivent être effectués automatiquement à partir d'instructions données par un cerveau électronique sont connus, notamment d'après la DE-AS N° 1064206 et le brevet US No 3650423. Automatic chain devices in which the filling of the ladle, the approach to the mold and the pouring of the metal into the mold must be carried out automatically from instructions given by an electronic brain are known, in particular from DE- AS No. 1064206 and US Patent No. 3650423.
L'invention a pour but, surtout, de fournir un dispositif qui réponde mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique, tout en étant d'un fonctionnement sûr et tout en permettant de réaliser le déversement du métal en fusion dans le moule dans de bonnes conditions. The object of the invention is, above all, to provide a device which meets better than hitherto the various requirements of the practice, while being of a safe operation and while making it possible to carry out the discharge of the molten metal in the mold in good conditions.
Selon l'invention, le dispositif pour alimenter en métal en fusion un moule d'une chaîne de fonderie est caractérisé par le fait qu'un côté du parallélogramme des moyens d'approche est solidaire de la louche, que le côté de ce parallélogramme parallèle à celui solidaire de la louche est articulé par un axe porté par le bâti, que le vérin des moyens d'approche commande le déplacement d'un des côtés du parallélogramme qui coupe le côté solidaire de la louche, et que les moyens de basculement sont agencés pour maintenir fixe le côté parallèle à celui solidaire de la louche pendant le mouvement d'approche, et pour faire tourner ce côté, autour de l'axe, pendant le mouvement de basculement. According to the invention, the device for supplying molten metal to a mold of a foundry chain is characterized by the fact that one side of the parallelogram of the approach means is integral with the ladle, that the side of this parallel parallelogram to that secured to the ladle is articulated by an axis carried by the frame, that the cylinder of the approach means controls the movement of one of the sides of the parallelogram which cuts the integral side of the ladle, and that the tilting means are arranged to keep the side parallel to that fixed to the ladle fixed during the approach movement, and to rotate this side, around the axis, during the tilting movement.
De préférence, le côté du parallélogramme parallèle à celui solidaire de la louche est prolongé rigidement par une tige, l'articulation du côté sur l'axe porté par le bâti étant prévue à l'extrémité de la tige éloignée du susdit côté. Preferably, the side of the parallelogram parallel to that secured to the ladle is rigidly extended by a rod, the articulation of the side on the axis carried by the frame being provided at the end of the rod remote from the above-mentioned side.
Avantageusement, les moyens de basculement comprennent un second vérin articulé, notamment par son corps, sur une chape solidaire du bâti, et relié, notamment par sa tige, au côté du parallélogramme parallèle à celui solidaire de la louche; ce second Advantageously, the tilting means comprise a second jack articulated, in particular by its body, on a yoke secured to the frame, and connected, in particular by its rod, to the side of the parallelogram parallel to that secured to the ladle; this second
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vérin agit notamment par l'intermédiaire d'un bras de renvoi, solidaire en rotation du côté parallèle à celui solidaire de la louche, ce second vérin pouvant être sensiblement vertical ou sensiblement horizontal. actuator acts in particular by means of a deflection arm, integral in rotation on the side parallel to that integral with the ladle, this second actuator being able to be substantially vertical or substantially horizontal.
Les moyens de basculement comprennent, de préférence, un second parallélogramme déformable commandé par le second vérin articulé. Ce second parallélogramme comporte un côté constitué par une tige articulée, à une extrémité, sur ledit axe porté par le bâti et, à son autre extrémité, sur une articulation dont la position est commandée par le vérin d'approche, cette tige étant parallèle aux côtés du premier parallélogramme qui coupent le côté solidaire de la louche, le côté du second parallélogramme formé par cette tige restant fixe lors du mouvement de déversement. L'autre côté du second parallélogramme, parallèle à la tige, est constitué par une partie d'un des côtés du premier parallélogramme qui coupe le côté solidaire de la louche de telle sorte que le premier parallélogramme se prolonge vers le bas par rapport au second parallélogramme. Les deux autres côtés du second parallélogramme sont formés, respectivement, par la tige prolongeant rigidement le côté du premier parallélogramme parallèle à celui solidaire de la louche et par une tige reliant l'articulation commandée par le vérin d'approche à une articulation montée sur un des côtés du premier parallélogramme coupant celui qui est solidaire de la louche. The tilting means preferably comprise a second deformable parallelogram controlled by the second articulated cylinder. This second parallelogram has a side consisting of an articulated rod, at one end, on said axis carried by the frame and, at its other end, on a joint whose position is controlled by the approach cylinder, this rod being parallel to the sides of the first parallelogram which intersect the integral side of the ladle, the side of the second parallelogram formed by this rod remaining fixed during the pouring movement. The other side of the second parallelogram, parallel to the rod, is formed by a part of one of the sides of the first parallelogram which cuts the integral side of the ladle so that the first parallelogram extends downward relative to the second parallelogram. The two other sides of the second parallelogram are formed, respectively, by the rod rigidly extending the side of the first parallelogram parallel to that secured to the ladle and by a rod connecting the articulation controlled by the approach cylinder to a articulation mounted on a sides of the first parallelogram cutting the one which is integral with the ladle.
Les moyens de basculement sont agencés, de préférence, pour assurer le déversement du métal en fusion dans le moule par un mouvement de rotation de la louche autour d'un axe virtuel situé dans la masse du moule, au voisinage de la descente de coulée et du bec de la louche. The tilting means are preferably arranged to ensure the pouring of the molten metal into the mold by a rotational movement of the ladle around a virtual axis located in the mass of the mold, in the vicinity of the downpipe and of the ladle's beak.
Le bâti est avantageusement porté par un chariot propre à se déplacer le long de rails; des moyens sensibles à la masse de métal versée dans la louche sont alors prévus entre le bâti et le chariot, ces moyens sensibles étant notamment formés par des jauges de contrainte prévues sur des barreaux assurant la liaison entre le bâti et le chariot. The frame is advantageously carried by a carriage suitable for moving along rails; means sensitive to the mass of metal poured into the ladle are then provided between the frame and the carriage, these sensitive means being in particular formed by strain gauges provided on bars ensuring the connection between the frame and the carriage.
Des modes de réalisation de l'invention seront décrits à titre d'exemple et aux dessins ci-annexés, dont la fig. 1 montre un premier mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, et la fig. 2 montre un second mode de réalisation. Embodiments of the invention will be described by way of example and in the accompanying drawings, of which FIG. 1 shows a first embodiment of a device according to the invention, and FIG. 2 shows a second embodiment.
En se reportant à la fig. 1, on peut voir un dispositif A pour alimenter en métal liquide en fusion, issu d'un four F (schématique-ment représenté), un moule M d'une chaîne automatique dans laquelle les moules M sont mobiles, et transportés par des chariots B (visible sur la fig. 2). Referring to fig. 1, we can see a device A for supplying molten liquid metal, coming from an oven F (diagrammatically shown), a mold M of an automatic chain in which the molds M are movable, and transported by carriages B (visible in fig. 2).
Le dispositif A comporte une louche de coulée 1 destinée à recevoir une quantité déterminée de métal liquide en provenance du four F. Le déversement du métal liquide en provenance du four F dans la louche 1 est obtenu, par exemple, grâce à une pression de gaz admise dans le four. La fin du déversement du métal est commandée par la chute de la pression de gaz dans le four. The device A comprises a ladle 1 intended to receive a determined quantity of liquid metal coming from the furnace F. The discharge of the liquid metal coming from the furnace F into the ladle 1 is obtained, for example, by means of a gas pressure admitted into the oven. The end of the metal spill is controlled by the drop in gas pressure in the furnace.
Les moyens de déplacement D sont propres à déplacer la louche 1 entre le four F et le moule M, et à lui faire déverser le métal liquide dans le moule. The displacement means D are adapted to move the ladle 1 between the furnace F and the mold M, and to cause it to pour the liquid metal into the mold.
Ces moyens de déplacement D comprennent, d'une part, des moyens d'approche P agencés pour faire effectuer à la louche, par rapport à un trièdre de référence lié au bâti 2, une translation situé dans un plan perpendiculaire à la direction de la portion voisine de la chaîne C. Dans le cas de la fig. 1, la portion de chaîne C a une direction perpendiculaire au plan de la figure. D'une manière générale, la portion de chaîne C, suivant laquelle s'effectuent les opérations de coulée, est rectiligne et forme un front de coulée perpendiculaire au plan des fig. 1 et 2. These displacement means D comprise, on the one hand, approach means P arranged to make the ladle perform, with respect to a reference trihedron linked to the frame 2, a translation situated in a plane perpendicular to the direction of the neighboring portion of the chain C. In the case of FIG. 1, the chain portion C has a direction perpendicular to the plane of the figure. In general, the chain portion C, along which the casting operations are carried out, is rectilinear and forms a casting front perpendicular to the plane of FIGS. 1 and 2.
Par mouvement de translation de la louche 1, on désigne tout mouvement au cours duquel cette louche se déplace; la translation peut donc être rectiligne ou circulaire ou suivre une autre trajectoire. The translational movement of the ladle 1 denotes any movement during which this ladle moves; the translation can therefore be straight or circular or follow another trajectory.
Les moyens de déplacement D comprennent, d'autre part, des moyens de basculement R agencés pour assurer le déversement du métal liquide, dans le moule M, par un mouvement de rotation de la louche 1 autour d'un axe virtuel parallèle à la susdite direction de la chaîne. Cet axe virtuel est donc perpendiculaire au plan des figures et sa trace, sur ces figures, a été désignée par O. Cet axe O de rotation de la louche, par le mouvement de déversement, est avantageusement situé dans la masse du moule au voisinage de la descente de coulée du métal liquide et du bec la de la louche. The displacement means D comprise, on the other hand, tilting means R arranged to ensure the pouring of the liquid metal, into the mold M, by a rotational movement of the ladle 1 around a virtual axis parallel to the above-mentioned chain direction. This virtual axis is therefore perpendicular to the plane of the figures and its trace, in these figures, has been designated by O. This axis O of rotation of the ladle, by the tilting movement, is advantageously located in the mass of the mold in the vicinity of the pouring down of the liquid metal and of the spout la of the ladle.
Les moyens d'approche P comprennent un parallélogramme déformable 3 comportant une articulation à chacun de ses sommets; les quatre côtés du parallélogramme sont désignés par 3a, 3b, 3c, 3d. The approach means P comprise a deformable parallelogram 3 comprising an articulation at each of its vertices; the four sides of the parallelogram are designated by 3a, 3b, 3c, 3d.
Le côté inférieur 3a de ce parallélogramme est solidaire de la louche 1 ; ce côté 3a reste horizontal dans tout le mouvement d'approche de la louche. The lower side 3a of this parallelogram is integral with the ladle 1; this side 3a remains horizontal throughout the approach movement of the ladle.
La déformation du parallélogramme 3, pour le mouvement d'approche, est assurée par le déplacement du côté 3d non parallèle au côté 3a, ce déplacement étant commandé par un vérin d'approche 4. Le corps 4a de ce vérin est articulé sur un axe 5 parallèle à la chaîne C et porté par une chape 6 solidaire du bâti 2; la tige 4b du vérin porte un manchon 7 sur lequel est articulée l'extrémité d'une tige 8a parallèle au côté 3a; l'autre extrémité de cette tige 8a est articulée en un point du côté 3d du parallélogramme 3. Le côté 3d se prolonge donc vers le bas au-delà du vérin 4. Le point d'articulation de la tige 8a sur le côté 3d peut être situé, par exemple, sensiblement à mi-longueur de ce côté. The deformation of the parallelogram 3, for the approach movement, is ensured by the movement of the 3d side not parallel to the side 3a, this movement being controlled by an approach cylinder 4. The body 4a of this cylinder is articulated on an axis 5 parallel to the chain C and carried by a yoke 6 secured to the frame 2; the rod 4b of the jack carries a sleeve 7 on which is articulated the end of a rod 8a parallel to the side 3a; the other end of this rod 8a is articulated at a point on the 3d side of the parallelogram 3. The 3d side therefore extends downwards beyond the jack 4. The point of articulation of the rod 8a on the 3d side can be located, for example, substantially mid-length on this side.
Le côté supérieur 3c, parallèle à 3a, est prolongé rigidement par une tige 8c articulée, à son extrémité éloignée de 3c, sur un axe 9 porté par une chape 10 solidaire du bâti 2. The upper side 3c, parallel to 3a, is rigidly extended by an articulated rod 8c, at its end remote from 3c, on an axis 9 carried by a yoke 10 secured to the frame 2.
Le vérin 4 est disposé au-dessus du moule M et de manière à être sensiblement horizontal lorsque la louche 1, comme représentée en traits pleins sur la fig. 1, a terminé son mouvement d'approche et se trouve au voisinage du moule M. The jack 4 is arranged above the mold M and so as to be substantially horizontal when the ladle 1, as shown in solid lines in FIG. 1, has completed its approach movement and is in the vicinity of the mold M.
Pendant le mouvement d'approche correspondant au passage de la position en traits mixtes de la fig. 1 à la position en traits pleins, et à la rentrée de la tige 4b du vérin dans le corps 4a, le côté 3c est maintenu fixe, horizontal, de telle sorte que le côté 3a reste horizontal; la louche 1 dont le bord supérieur est lui-même horizontal, se déplace parallèlement à elle-même en translation. During the approach movement corresponding to the passage from the position in dashed lines of FIG. 1 at the position in solid lines, and at the retraction of the rod 4b of the jack in the body 4a, the side 3c is kept fixed, horizontal, so that the side 3a remains horizontal; ladle 1 whose upper edge is itself horizontal, moves parallel to itself in translation.
Le mouvement de déversement est obtenu par déformation d'un second parallélogramme 8 articulé commandé par un vérin 11 dont le corps 1 la est articulé sur un axe 12 parallèle à la chaîne C et porté par une chape 13 solidaire du bâti 2. The tilting movement is obtained by deformation of a second articulated parallelogram 8 controlled by a jack 11, the body 11a of which is articulated on an axis 12 parallel to the chain C and carried by a yoke 13 secured to the frame 2.
Les quatre côtés de ce second parallélogramme 8 sont désignés par 8a, 8b, 8c, 8d. The four sides of this second parallelogram 8 are designated by 8a, 8b, 8c, 8d.
Le côté 8a, parallèle à 3a, est formé par la tige décrite précédemment; le côté 8c est constitué par le prolongement rigide du côté 3c. The side 8a, parallel to 3a, is formed by the rod described above; the side 8c is constituted by the rigid extension of the side 3c.
Le côté 8d est formé par une tige parallèle au côté 3d, et articulée, à une extrémité, sur l'axe 9 et, à son autre extrémité, sur le manchon 7, sur la même articulation que le côté 8a. The side 8d is formed by a rod parallel to the side 3d, and articulated, at one end, on the axis 9 and, at its other end, on the sleeve 7, on the same articulation as the side 8a.
Le vérin 11 est disposé de manière à être vertical dans le mode de réalisation de la fig. 1 ; ce vérin est situé au-dessus du vérin 4 avec sa tige 1 lb dirigée vers le bas. Cette tige 1 lb porte un manchon 14 sur lequel est articulée l'extrémité d'un bras de renvoi 15 solidaire en rotation des côtés 8c et 3c; le côté 8d par contre est libre en rotation par rapport à ce bras 15. The jack 11 is arranged so as to be vertical in the embodiment of FIG. 1; this cylinder is located above the cylinder 4 with its rod 1 lb directed downwards. This rod 1 lb carries a sleeve 14 on which is articulated the end of a deflection arm 15 integral in rotation with the sides 8c and 3c; the side 8d on the other hand is free to rotate relative to this arm 15.
Le mouvement de basculement de la louche (sur la fig. 1, passage de la position en traits pleins à la position en tirets) est commandé par la sortie de la tige 1 lb du vérin 11. The tilting movement of the ladle (in FIG. 1, passage from the position in solid lines to the position in dashes) is controlled by the output of the rod 1 lb from the jack 11.
Il convient de remarquer que l'axe O virtuel de rotation de la louche 1 est situé à l'intersection des prolongements des côtés 8d et 3a. Lors du mouvement de basculement, la tige 8d reste fixe. It should be noted that the virtual axis O of rotation of the ladle 1 is located at the intersection of the extensions of the sides 8d and 3a. During the tilting movement, the rod 8d remains fixed.
Cet axe O correspond au quatrième sommet d'un parallélogramme fictif dont les côtés parallèles à 3b auraient la même longueur que ce côté 3b. Les dimensions des côtés 8d, 8b du parallélogramme 8 ont été réduites pour rendre possible la construction. Le parallélogramme 3 se prolonge donc vers le bas par rapport au parallélogramme 8 et la louche 1 se trouve plus bas que le côté inférieur 8a dudit parallélogramme 8. This axis O corresponds to the fourth vertex of a fictitious parallelogram whose sides parallel to 3b would have the same length as this side 3b. The dimensions of the sides 8d, 8b of the parallelogram 8 have been reduced to make construction possible. The parallelogram 3 therefore extends downward relative to the parallelogram 8 and the ladle 1 is located lower than the lower side 8a of said parallelogram 8.
Le bâti 2 est porté par un chariot 16 propre à se déplacer le long de la portion de chaîne C formant le front de coulée. Ce chariot 16 The frame 2 is carried by a carriage 16 capable of moving along the chain portion C forming the casting front. This cart 16
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est supporté par des galets 17 roulant contre ou dans des rails de guidage 18, s'étendant parallèlement à la chaîne C. is supported by rollers 17 rolling against or in guide rails 18, extending parallel to the chain C.
Les liaisons entre le bâti 2 et le chariot 16 peuvent être assurées par des barreaux porteurs de jauges de contrainte 23. Un ensemble motoréducteur électrique 20 est solidaire du chariot 16; l'arbre de sortie 19 de ce motoréducteur entraîne en rotation un pignon 21 qui coopère avec une crémaillère fixe 22 s'étendant parallèlement à la chaîne C. La mise en rotation du pignon 21 assure donc le déplacement du chariot 16 et du dispositif A le long de la chaîne C de manière à amener la louche 1 au voisinage du moule à remplir. The connections between the frame 2 and the carriage 16 can be provided by bars carrying strain gauges 23. An electric geared motor assembly 20 is integral with the carriage 16; the output shaft 19 of this geared motor rotates a pinion 21 which cooperates with a fixed rack 22 extending parallel to the chain C. The rotation of the pinion 21 therefore ensures the movement of the carriage 16 and of the device A along the chain C so as to bring the ladle 1 in the vicinity of the mold to be filled.
Les détecteurs 23 sensibles à la masse de métal liquide versé dans la louche 1 à partir du four F sont prévus pour commander l'arrêt du versement de métal liquide dans la louche 1 lorsque la masse atteint une valeur déterminée. Des liaisons (non représentées) sont prévues entre ce détecteur 23 et la commande du four F. The detectors 23 sensitive to the mass of liquid metal poured into the ladle 1 from the oven F are provided for controlling the stopping of the pouring of liquid metal into the ladle 1 when the mass reaches a determined value. Links (not shown) are provided between this detector 23 and the control of the oven F.
Des moyens d'accrochage 24 sont prévus entre le chariot 16 et les chariots B de la chaîne de fonderie. Attachment means 24 are provided between the carriage 16 and the carriages B of the foundry chain.
Ces moyens d'accrochage comprennent un bras rotatif 25, commandé par un vérin 26. These attachment means comprise a rotary arm 25, controlled by a jack 26.
Dans le mode de réalisation de la fig. 1, le bras 25 est articulé à l'extrémité inférieure d'un prolongement vers le bas du chariot 16. En position relevée (représentée en trait mixte), le bras 25 est éclipsé par rapport au chariot de chaîne B; en position horizontale représentée en trait plein sur la fig. 1, le bras 25 coopère avec une paroi du moule ou du chariot B, ce qui assure l'entraînement du chariot 16 et du dispositif A à la même vitesse que le chariot de chaîne B, le motoréducteur 20 étant arrêté. Les opérations de déversement du métal liquide dans le moule M peuvent ainsi s'effectuer alors que ce moule est en mouvement. In the embodiment of FIG. 1, the arm 25 is articulated at the lower end of a downward extension of the carriage 16. In the raised position (shown in phantom), the arm 25 is eclipsed relative to the chain carriage B; in the horizontal position shown in solid lines in FIG. 1, the arm 25 cooperates with a wall of the mold or of the carriage B, which ensures the drive of the carriage 16 and of the device A at the same speed as the chain carriage B, the geared motor 20 being stopped. The pouring operations of the liquid metal into the mold M can thus be carried out while this mold is in motion.
En se rapportant à la fig. 2, on peut voir un mode de réalisation légèrement différent, dans lequel les éléments identiques ou jouant des rôles analogues ont été désignés par les mêmes références numériques que celles utilisées sur la fig. 1. Referring to fig. 2, we can see a slightly different embodiment, in which identical elements or playing similar roles have been designated by the same reference numerals as those used in FIG. 1.
Une première différence réside dans le fait que le vérin d'approche 11 est disposé sensiblement horizontalement, et sensiblement parallèlement au vérin 4, au-dessus de ce dernier. Le bras de renvoi 15 est orienté en conséquence et l'angle que forme ce bras 15 avec le côté 8c dont il est solidaire en rotation est différent de celui de la fig-1. A first difference lies in the fact that the approach cylinder 11 is disposed substantially horizontally, and substantially parallel to the cylinder 4, above the latter. The deflection arm 15 is oriented accordingly and the angle that this arm 15 forms with the side 8c of which it is integral in rotation is different from that of FIG-1.
On peut noter que le vérin 4 est horizontal lorsque la louche 1 se trouve sensiblement au milieu de sa course du mouvement d'approche (position intermédiaire sur la fig. 2, entre la position en trait plein et la position en tirets). It can be noted that the jack 4 is horizontal when the ladle 1 is substantially in the middle of its travel of the approach movement (intermediate position in FIG. 2, between the position in solid lines and the position in dashes).
Comme autres différences, il convient de noter que le bras d'accrochage 25 est articulé sur un axe 27 porté par le chariot 16, au-dessus du moule M ; le vérin 26 de commande du bras 25 est sensiblement horizontal et est lui-même situé au-dessus du moule M, au voisinage du vérin 4; une tige 28 de prolongement assure la liaison entre la tige du vérin 26 et l'extrémité supérieure du bras 25. Dans le cas de la fig. 2, le bras 25 reste sensiblement en position verticale; il porte à sa partie inférieure un doigt 29 qui vient s'accrocher sur un chariot de chaîne B lorsque la tige du vérin 26 est sortie; le doigt 29 occupe alors la position représentée en trait mixte. As other differences, it should be noted that the attachment arm 25 is articulated on an axis 27 carried by the carriage 16, above the mold M; the cylinder 26 for controlling the arm 25 is substantially horizontal and is itself located above the mold M, in the vicinity of the cylinder 4; an extension rod 28 provides the connection between the cylinder rod 26 and the upper end of the arm 25. In the case of FIG. 2, the arm 25 remains substantially in the vertical position; it carries at its lower part a finger 29 which is hooked on a chain carriage B when the rod of the jack 26 is extended; finger 29 then occupies the position shown in phantom.
La solution adoptée sur la fig. 2 pour les moyens d'accrochage 24 permet de placer le mécanisme formé par le vérin 26 et l'articulation 27 du bras 25 au-dessus du moule et donc à l'abri de projections possibles de métal en fusion, lors du remplissage du moule. The solution adopted in fig. 2 for the hooking means 24 allows the mechanism formed by the jack 26 and the articulation 27 of the arm 25 to be placed above the mold and therefore protected from possible projections of molten metal, during filling of the mold .
On peut noter comme autre différence que, dans la solution de la fig. 2, le côté 8a du parallélogramme 8 se prolonge jusqu'au côté 3b, le côté 8a étant articulé à la fois sur le côté 3d et sur le côté 3b. Another difference may be noted that, in the solution of fig. 2, the side 8a of the parallelogram 8 extends to the side 3b, the side 8a being articulated both on the 3d side and on the side 3b.
Cela étant, le fonctionnement du dispositif conforme à l'invention est le suivant. However, the operation of the device according to the invention is as follows.
Les explications seront d'abord données avec référence à la fig. 1 dans laquelle les parallélogrammes 3 et 8 et la louche 1 ont été représentés en traits mixtes lorsqu'ils occupent la position de remplissage. La louche est alors située en dessous du four, par exemple à 1 cm environ au-dessous de ce four. Pour cette position de remplissage, la tige 4b du vérin d'approche 4 est sortie et occupe la position représentée en traits mixtes. Le côté 8c, 3c est horizontal et est maintenu fixe du fait que le bras de renvoi 15, solidaire en rotation de 8c, 3c est maintenu, dans la position représentée en trait plein, par le vérin 11 dont la tige est rentrée. The explanations will first be given with reference to fig. 1 in which the parallelograms 3 and 8 and the ladle 1 have been shown in dashed lines when they occupy the filling position. The ladle is then located below the oven, for example about 1 cm below this oven. For this filling position, the rod 4b of the approach cylinder 4 is extended and occupies the position shown in phantom. The side 8c, 3c is horizontal and is kept fixed because the deflection arm 15, integral in rotation with 8c, 3c is held, in the position shown in solid lines, by the jack 11 whose rod is retracted.
Quand la masse de liquide en provenance du four F, versée dans la louche 1, atteint une valeur déterminée, le détecteur 23 commande la fin du remplissage de la louche 1 comme indiqué précédemment. When the mass of liquid coming from the furnace F, poured into the ladle 1, reaches a determined value, the detector 23 controls the end of the filling of the ladle 1 as indicated previously.
Le vérin 4 est alors commandé de telle sorte que sa tige 4b rentre à l'intérieur du corps 4a, le vérin 11 maintenant toujours fixe horizontalement les côtés 8c, 3c. The jack 4 is then controlled so that its rod 4b enters the inside of the body 4a, the jack 11 now always horizontally fixed the sides 8c, 3c.
La rentrée de la tige 4b provoque un mouvement de rotation des côtés 3d et 3b autour de leurs extrémités articulées sur le côté fixe 3c. Le vérin 4 effectue en outre un mouvement de pivotement autour de l'axe 5 pour passer de la position esquissée en traits mixtes à la position représentée en trait plein. The retraction of the rod 4b causes a rotational movement of the sides 3d and 3b around their ends articulated on the fixed side 3c. The jack 4 also performs a pivoting movement around the axis 5 to pass from the position sketched in broken lines to the position shown in solid lines.
Le côté 3a et avec lui la louche 1 effectuent une translation, c'est-à-dire se déplacent parallèlement à eux-mêmes, chaque point de ce côté et de la louche décrivant une trajectoire en forme d'arc de cercle. En même temps que la tige 4b rentre dans le vérin 4a, le motoréducteur 20 commande la rotation du pignon 21 qui, en coopérant avec la crémaillère 22, provoque le déplacement du chariot 16 et donc du bâti 2 et du dispositif A jusqu'au moule M à remplir. The side 3a and with it the ladle 1 translate, that is to say move parallel to themselves, each point on this side and of the ladle describing a trajectory in the shape of an arc of a circle. At the same time as the rod 4b enters the jack 4a, the geared motor 20 controls the rotation of the pinion 21 which, by cooperating with the rack 22, causes the carriage 16 and therefore the frame 2 and the device A to move to the mold M to be completed.
L'arrêt du moteur 20 est commandé lorsque la louche 1 se trouve au-dessus du moule M à remplir. The engine 20 is stopped when the ladle 1 is above the mold M to be filled.
Le dispositif d'accrochage 24 est alors actionné de telle sorte que le bras 25 s'abaisse en position horizontale; le chariot 16 est alors accroché au moule M ou chariot de chaîne B, de telle sorte que la louche 1 va se déplacer à la même vitesse que le moule M et rester constamment au-dessus de ce moule. The hooking device 24 is then actuated so that the arm 25 is lowered into the horizontal position; the carriage 16 is then hooked to the mold M or chain carriage B, so that the ladle 1 will move at the same speed as the mold M and remain constantly above this mold.
Le remplissage du moule est alors assuré en commandant la sortie de la tige 11 b du vérin 11. La tige 4b du vérin 4 reste, par contre, fixe ; le manchon 7 reste donc fixe et avec lui le côté 8d articulé sur l'axe 9 solidaire du bâti 2. The filling of the mold is then ensured by controlling the output of the rod 11b of the jack 11. The rod 4b of the jack 4 remains, however, fixed; the sleeve 7 therefore remains fixed and with it the side 8d articulated on the axis 9 secured to the frame 2.
La sortie de la tige 11b provoque la rotation du bras 15, autour de l'axe 9, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre; le bras 15 entraîne le bras 8c dont il est solidaire en rotation. Le parallélogramme 8, ainsi que le parallélogramme 3, se déforment et passent de la position représentée en trait plein sur la fig. 1 à la position représentée en tirets. The exit of the rod 11b causes the rotation of the arm 15, around the axis 9, in the anticlockwise direction; the arm 15 drives the arm 8c of which it is integral in rotation. The parallelogram 8, as well as the parallelogram 3, are deformed and pass from the position shown in solid lines in FIG. 1 at the position shown in dashes.
Au cours de cette déformation, la louche 1 décrit un mouvement de rotation autour de l'axe virtuel O. During this deformation, the ladle 1 describes a rotational movement around the virtual axis O.
Grâce à cet agencement, et en choisissant notamment la position de l'axe virtuel O à l'intérieur du moule, on assure un déversement du liquide dans le moule en évitant un long trajet dans l'air, car le bec de coulée la peut être très voisin de la descente de coulée du moule. Thanks to this arrangement, and in particular by choosing the position of the virtual axis O inside the mold, the liquid is poured into the mold, avoiding a long path in the air, because the pouring spout can be very close to the mold downspout.
En outre, ce mode de déversement permet de remplir, dès le départ, le bassin de coulée Md situé au-dessus du moule M et de le maintenir plein pour que le métal liquide soit en charge pendant toute la durée du remplissage du moule, afin d'éviter les émulsions. Cela est notamment rendu possible grâce au fait que le bec verseur la baisse au fur et à mesure du déversement. In addition, this pouring mode makes it possible to fill, from the start, the pouring basin Md situated above the mold M and to keep it full so that the liquid metal is charged throughout the duration of the filling of the mold, so avoid emulsions. This is in particular made possible thanks to the fact that the spout lowers it as the spill.
Ainsi, le dispositif de l'invention permet de réaliser, automatiquement, le déversement dans de bonnes conditions. Thus, the device of the invention allows the spill to be carried out automatically in good conditions.
Le fonctionnement du dispositif représenté sur la fig. 2 est semblable à celui décrit précédemment. The operation of the device shown in FIG. 2 is similar to that described above.
Il convient simplement de remarquer que, sur la fig. 2, on a représenté en traits pleins les parallélogrammes 3 et 8 et la louche 1 pour la position de remplissage, voisine du four. It should simply be noted that in FIG. 2, there is shown in solid lines the parallelograms 3 and 8 and the ladle 1 for the filling position, near the oven.
La position d'approche, pour laquelle la louche 1 est au voisinage de la chaîne C, a été représentée en tirets. The approach position, for which the ladle 1 is in the vicinity of the chain C, has been shown in dashes.
La position de remplissage du moule par le métal liquide de la louche a été représentée en traits mixtes. The filling position of the mold with the liquid metal of the ladle has been shown in phantom.
Il va de soi que toutes les opérations décrites précédemment peuvent être effectuées automatiquement à partir d'instructions données par le cerveau électronique de l'installation de fonderie automatique. It goes without saying that all the operations described above can be carried out automatically from instructions given by the electronic brain of the automatic foundry installation.
5 5
10 10
15 15
20 20
25 25
30 30
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
Dans le dispositif de l'invention, les mouvements d'approche et de basculement de la louche sont réalisés indépendamment l'un de l'autre; l'axe virtuel de basculement de la louche peut être amené dans la masse du moule au voisinage de la descente de coulée et du In the device of the invention, the movements of approaching and tilting the ladle are carried out independently of one another; the virtual axis of tilting of the ladle can be brought into the mass of the mold in the vicinity of the downpipe and the
5 630822 5 630822
bec de la louche, même en cas d'écart de position des chariots portant les moules. spout of the ladle, even in the event of a deviation in the position of the carriages carrying the molds.
Le dispositif est d'une réalisation relativement simple et d'un fonctionnement sûr. The device is of relatively simple construction and safe operation.
R R
2 feuilles dessins 2 sheets of drawings
Claims (12)
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Family Applications (1)
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