FR2549404A1 - DEVICE FOR REMOVING THE CRASH FROM THE SURFACE OF FILLED METALS - Google Patents

DEVICE FOR REMOVING THE CRASH FROM THE SURFACE OF FILLED METALS Download PDF

Info

Publication number
FR2549404A1
FR2549404A1 FR8409152A FR8409152A FR2549404A1 FR 2549404 A1 FR2549404 A1 FR 2549404A1 FR 8409152 A FR8409152 A FR 8409152A FR 8409152 A FR8409152 A FR 8409152A FR 2549404 A1 FR2549404 A1 FR 2549404A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
spoon
shells
dirt
grime
removal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8409152A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2549404B1 (en
Inventor
Siegfried Katheder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GAUTSCHI ELECTRO FOURS AG
Original Assignee
GAUTSCHI ELECTRO FOURS AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GAUTSCHI ELECTRO FOURS AG filed Critical GAUTSCHI ELECTRO FOURS AG
Publication of FR2549404A1 publication Critical patent/FR2549404A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2549404B1 publication Critical patent/FR2549404B1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D43/00Mechanical cleaning, e.g. skimming of molten metals
    • B22D43/005Removing slag from a molten metal surface
    • B22D43/007Removing slag from a molten metal surface by using scrapers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)

Abstract

DISPOSITIF POUR ENLEVER LA CRASSE DE LA SURFACE DE METAUX FONDUS. UN ORGANE MOTEUR 10, 11 FAIT PENETRER ENSEMBLE, SOUS LA SURFACE DU METAL FONDU SE TROUVANT DANS UNE COQUILLE 1 MOBILE SUR LA BANDE SANS FIN D'UNE INSTALLATION 2 DE TRANSPORT, AU MOINS UNE CUILLER 20 ET UN ORGANE 30 D'ENLEVEMENT, QU'UN DISPOSITIF 31, 32 POUSSE VERS LA CUILLER 20. UN ORGANE MOTEUR 22, 23 FAIT PIVOTER DANS UN PLAN VERTICAL, AUTOUR D'UN AXE 21, LA CUILLER 20 QUI DEVERSE LA CRASSE DANS UNE BENNE 4. APPLICATION : DECRASSAGE AUTOMATIQUE DE METAUX FONDUS, COMME L'ALUMINIUM ET SES ALLIAGES.DEVICE FOR REMOVING GROSS FROM THE SURFACE OF MELTED METALS. A MOTOR 10, 11 ENSURES TOGETHER PENETRATE UNDER THE SURFACE OF THE MELT METAL CONTAINED IN A MOBILE SHELL 1 ON THE ENDLESS BELT OF A TRANSPORT INSTALLATION 2, AT LEAST ONE SPOON 20 AND ONE REMOVAL ORGAN 30, WHICH 'A DEVICE 31, 32 PUSHES TOWARDS THE SPOON 20. A MOTOR UNIT 22, 23 ROTATES IN A VERTICAL PLANE, AROUND AN AXIS 21, THE SPOON 20 THAT SPILLS THE GROSS INTO A BUCKET 4. APPLICATION: AUTOMATIC METAL CRUSHING MELTED, LIKE ALUMINUM AND ITS ALLOYS.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour enlever la crasse de laThe present invention relates to a device for removing dirt from the

surface de métaux fondus qui se trouvent de préférence dans des moules, lingotières ou coquilles se déplaçant dans une installation à bande transporteuse sans fin d'une machine à couler les lingots ou gueuses, le dispositif comportant au moins une cuiller qu'un organe moteur peut plonger sous la surface du métal et qui enlève  surface of molten metals which are preferably in molds, molds or shells moving in an endless conveyor system of a casting machine or pigs, the device comprising at least one spoon that a motor member can dive under the surface of the metal and that removes

la crasse des moules ou coquilles.the grime of mussels or shells.

On sait produire des barres de métal, par exemple 10 des barres d'aluminium, en versant le métal fondu dans des lingotières ou coquilles, les barres de métal coulées dans les coquilles étant appelées gueuses ou lingots Pour leur production rationnelle, plusieurs coquilles se déplaçent  It is known to produce metal bars, for example aluminum bars, by pouring the molten metal into molds or shells, the metal bars cast in the shells being called pigs or ingots For their rational production, several shells move

sur une bande transporteuse sans fin en traversant ce que 15 l'on appelle une machine à couler des lingots.  on an endless conveyor belt through what is known as an ingots casting machine.

Un problème important consiste alors à enlever complètement de la surface du métal, à la cadence de la machine à couler, la crasse qui surnage à la surface du métal fondu et qui consiste en un mélange de métal, d'oxydes de 20 métal, de scories et de matières analogues, et à enlever  An important problem then consists in completely removing from the surface of the metal, at the rate of the casting machine, the dirt which floats on the surface of the molten metal and which consists of a mixture of metal, metal oxides, slag and the like, and to be removed

et transporter la crasse retirée des coquilles correspondantes.  and transport the dirt removed from the corresponding shells.

Dans de nombreux cas, l'enlèvement de la crasse de la surface du métal liquide et le déplacement de la crasse, 25 ainsi enlevée, de la coquille dans une benne à déchets, sont encore effectués à la main par le fondeur A cet effet, le fondeur traîne une cuiller dans la coquille et il écrème ensuite, par un mouvement de retournement ou de rotation,  In many cases, the removal of dirt from the surface of the liquid metal and the removal of dirt, thus removed, from the shell into a waste hopper, are still carried by hand by the smelter for this purpose. the founder drags a spoon into the shell and then skims, by a reversal or rotation movement,

la crasse enlevée pour déverser ensuite cette crasse au 30 rebord de la benne à crasse.  the dirt removed to then dump this dirt on the edge of the dirt trap.

Pour automatiser ce processus, il a déjà été proposé qu'un robot simule et exécute exactement ces mouvements, ce qui entraîne cependant des frais relativement élevés de fabrication. La proposition tendant à faire tout d'abord passer mécaniquement la crasse dans une cuiller et, après le retrait de la coquille, à enlever à nouveau à l'aide d'une racle la crasse de la cuiller n'est pas moins onéreuse et, en  To automate this process, it has already been proposed that a robot simulates and executes exactly these movements, which however entails relatively high manufacturing costs. The proposal to first mechanically pass the grime into a spoon and, after removal of the shell, to remove again with a squeegee the grime of the spoon is not less expensive and, in

outre, elle est moins fiable.Besides, it is less reliable.

Les cuillers, qui sont en règle général perforées, se bouchent alors rapidement ce qui exige de les nettoyer très fréquemment. La présente invention a donc pour objet de fournir un dispositif pour enlever la crasse de la surface de métaux fondus de la nature précitée, dispositif qui, en évitant les inconvénients de l'état cité de la technique et en con10 servant le dépôt avantageux de la cuiller sur le rebord d'une benne, permet une conception et une réalisation très  The spoons, which are usually perforated, then clog quickly which requires cleaning very frequently. The present invention therefore aims to provide a device for removing dirt from the surface of molten metals of the aforementioned nature, which device, avoiding the disadvantages of the state of the art and using the advantageous deposit of the spoon on the edge of a bucket, allows for a very

simples et de fonctionnement fiable.  simple and reliable operation.

On y parvient selon l'invention tout d'abord en faisant coopérer la cuiller, quand elle est immergée, avec un organe d'enlèvement pouvant également être plongé dans le métal fondu contenu dans la coquille, organe qu'un dispositif d'actionnement peut déplacer vers la cuiller pour pousser la crasse vers la cuiller et, en outre, en rendant la cuiller mobile autour d'un axe de rotation dans un plan 20 vertical pour tourner sous l'effet d'un autre organe moteur  It is possible according to the invention firstly by cooperating the spoon, when immersed, with a removal member which can also be immersed in the molten metal contained in the shell, an organ that an actuating device can move to the spoon to push the grime to the spoon and, further, by making the spoon movable about an axis of rotation in a vertical plane to rotate under the effect of another motor member

pour rejeter de la coquille la crasse prélevée.  to reject from the shell the collected dirt.

Ainsi qu'on peut maintenant le voir tout simplement, ces mesures permettent une réalisation relativement simple du dispositif, qui n'effectue essentiellement que des mouve25 ments linéaires nécessaires et un mouvement de pivotement ou rotation pour l'ensemble des étapes successives destinées  As can now be seen quite simply, these measurements allow a relatively simple embodiment of the device, which essentially performs only the necessary linear movements and a pivoting or rotational movement for all the successive steps intended

à retirer la crasse et à soulever et déposer avantageusement la crasse rassemblée.  to remove the dirt and to lift and deposit advantageously the collected grime.

Ces mesures permettent une forme très simple de réa30 lisation,du fait que la cuiller et l'organe d'enlèvement sont supportés ensemble sur le piston élévateur d'un vérin pneumatique ou hydraulique, ce qui en permet un mouvement  These measurements allow a very simple form of realization, since the spoon and the removal member are supported together on the lifting piston of a pneumatic or hydraulic cylinder, which allows a movement thereof.

vertical commun.common vertical.

Pour le mouvement horizontal relatif de la cuiller et de l'organe d'enlèvement en vue d'enlever et de soulever la crasse de la cuiller, il est en outre avantageux que l'organe d'enlèvement se trouve à l'extrémité libre du piston d'un vérin hydraulique ou pneumatique,qui s'étend horizontalement en étant supporté par un piston élévateur et, en outre, que la cuiller soit fixée par son axe de rotation à l'extrémité libre d'une console assujettie au piston élévateur. On obtient en outre une conception très simple et de fonctionnement sûr lorsque les organes moteurs destinés à faire tourner la cuiller comprennent un système pneumatique ou hydraulique qui agit par l'intermédiaire d'une crémaillère 10 sur l'axe de rotation de la cuiller Un récipient de collecte de la crasse retirée et transportée peut en outre être  For the relative horizontal movement of the spoon and the removal member to remove and lift the grime of the spoon, it is further advantageous that the removal member is at the free end of the spoon. piston of a hydraulic or pneumatic cylinder, which extends horizontally being supported by a lift piston and, moreover, that the spoon is fixed by its axis of rotation to the free end of a bracket secured to the lift piston. In addition, a very simple and safe design is obtained when the driving members intended to rotate the spoon comprise a pneumatic or hydraulic system which acts by means of a rack 10 on the axis of rotation of the spoon. collected and transported dirt can be further

supporté, dans la zone de pivotement de la cuiller, sur le bâti de la machine, un rebord du récipient pouvant constituer une butée de limitation du déplacement de la cuiller 15 dans son basculement à la position de décharge.  supported, in the pivoting zone of the spoon, on the frame of the machine, a rim of the container that can constitute a stop limiting the movement of the spoon 15 in its tilt to the discharge position.

On obtient ainsi un grand effet de choc sur la cuiller et, donc, un déversement sûr et complet, par la  This gives a great shock effect on the spoon and, therefore, a safe and complete spill, by the

cuiller, de la crasse qu'elle contenait.  spoon, the grime it contained.

Pour que le dispositif selon l'invention puisse temporairement suivre les coquilles en déplacement, il est avantageux que le vérin ou système piston-cylindre portant la cuiller et l'organe d'enlèvement repose sur un coulisseau qui, pouvant être relié aux barres des glissières parallèles au trajet de coulissement des coquilles de la machine à couler des lingots, repose sur le dispositif à bande transporteuse mobile sans fin Ainsi, pour une commande simplifiée de l'ensemble du dispositif, une autre forme de réalisation peut prévoir qu'après chaque enlèvement et déversement de  So that the device according to the invention can temporarily follow the shells in displacement, it is advantageous that the cylinder or piston-cylinder system carrying the spoon and the removal member rests on a slide which can be connected to the bars of the slides parallel to the sliding path of the shells of the ingots casting machine, rests on the mobile endless conveyor device Thus, for a simplified control of the entire device, another embodiment can provide that after each removal and spill

la crasse de la coquille correspondante, un vérin hydrauli30 que ou pneumatique provoque le retrait temporaire du dispositif monté sur le coulisseau.  the dirt of the corresponding shell, a hydraulic or pneumatic cylinder causes the temporary withdrawal of the device mounted on the slider.

La conception très simple, robuste et de fonctionnement fiable, décrite ci-dessus, du dispositif selon l'invention pour retirer la crasse de la surface de métaux fondus 35 permet en outre l'agencement d'un dispositif multiple, le coulisseau pouvant à cet effet porter à chaque fois au moins deux systèmes cuiller/organe d'enlèvement travaillant en synchronisme pour enlever simultanément la crasse de deux  The very simple, robust and reliable operating design, described above, of the device according to the invention for removing dirt from the molten metal surface 35 further allows the arrangement of a multiple device, the slider being able to effect each time bring at least two spoon / removal device systems working in synchronism to simultaneously remove the grime of two

moules ou coquilles voisins.mussels or shells nearby.

Si le métal liquide se trouvant dans les coquilles est de l'aluminium ou un alliage d'aluminium, on empêche puissamment un collage de la cuiller et de l'organe d'enlèvement en réalisant la cuiller sous forme d'une tôle d'acier perforée et comportant un revêtement et l'organe d'enlèvement  If the liquid metal in the shells is aluminum or an aluminum alloy, the spoon and the removal member are strongly prevented from sticking together by producing the spoon in the form of a sheet of steel. perforated and having a coating and the removal member

en une pièce façonnée en une matière céramique.  in a shaped part made of a ceramic material.

Une forme de réalisation du dispositif objet de l'in10 vention sera décrite plus en détail ci-après, à titre d'exemple illustratif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue latérale schématique du dispositif de l'invention pour retirer la crasse de la sur15 face de métaux fondus, dans une machine à couler des gueuses ou lingots; la figure 2 est une vue avant partielle, et fragmentaire seulement, destinée à illustrer un dispositif selon l'invention utilisé en agencement double; et les figures 3 à 10 montrent le dispositif selon l'invention, représenté sur les figures 1 et 2, et elles  An embodiment of the device object of the invention will be described in more detail below, by way of illustrative and in no way limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic side view of the device of FIG. the invention for removing dirt from the surface of molten metals in a machine for casting pigs or ingots; Figure 2 is a partial front view, and fragmentary only, for illustrating a device according to the invention used in dual arrangement; and FIGS. 3 to 10 show the device according to the invention, represented in FIGS. 1 and 2, and they

sont destinées à illustrer différentes phases de fonctionnement de ce dispositif.  are intended to illustrate different phases of operation of this device.

On peut voir tout d'abord sur les figures 1 et 2, 25 ce que l'on peut appeler une machine à couler des gueuses ou des lingots et qui est représentée ici par des coquilles 1 se déplaçant, de façon en règle générale continue, sur une installation 2 à bande sans fin de transport qui s'appuie sur un bâti 3 de machine De façon connue, et qu'il n'y a pas lieu de décrire ici plus en détail, les coquilles mobiles 1 jouent le rôle de moules pour la coulée de barres en métal, et l'on peut considérer que l'invention peut s'appliquer  It will be seen first of all in FIGS. 1 and 2, what can be called a machine for casting pigs or ingots and which is represented here by shells 1 moving, so as a rule continuous, on an installation 2 with an endless conveyor belt which rests on a machine frame 3 In a known manner, and that there is no need to describe here in more detail, the mobile shells 1 play the role of molds for the casting of metal bars, and it can be considered that the invention can be applied

notamment à la coulée de l'aluminium ou d'alliages d'aluminium.  especially to the casting of aluminum or aluminum alloys.

Pour enlever des coquilles mobiles 1, pendant leur période de fonctionnement, la crasse 6 qui surnage à la surface du métal fondu se trouvant dans ces coquilles 1, un dispositif pour enlever la crasse est supporté temporairement par le bâti 3 et peut se déplacer avec les coquilles puis revenir en arrière, comme explicité plus en détail dans  To remove moving shells 1, during their period of operation, dirt 6 which floats on the surface of the molten metal in these shells 1, a device for removing dirt is temporarily supported by the frame 3 and can move with the shells and then go back, as explained in more detail in

ce qui suit.what follows.

Le dispositif cité comporte un agencement double de cuillers 20 (figure 2) pour pouvoir enlever simultanément la crasse de deux coquilles voisines Bien entendu, on peut prévoir aussi bien des agencements triples ou multiples,  The cited device comprises a double arrangement of spoons 20 (Figure 2) to be able to simultaneously remove the dirt of two neighboring shells Of course, one can provide both triple or multiple arrangements,

ou bien, également, un agencement simple.  or, also, a simple arrangement.

Chaque cuiller 20 peut, d'une façon qui sera décrite plus en détail ciaprès, plonger sous la surface du métal liquide dans la coquille 1 correspondante et elle y coopère chaque fois avec un organe d'enlèvement 30, pouvant également plonger dans le métal fondu de la coquille, la cuiller 20 15 et l'organe 30 étant tout d'abord séparés l'un de l'autre par approximativement la totalité de l'étendue en longueur de la coquille Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 5, l'organe d'enlèvement 30 peut, à l'état immergé, être déplacé en direction de la cuiller 20, ce qui retire entièrement de la surface du liquide la crasse recouvrant cette surface du métal fondu et ce qui repousse cette crasse vers et sur la cuiller 20 qui peut ensuite enlever de la coquille, par un mouvement de soulèvement, la crasse rassemblée (figure 6) Pour le mouvement vertical nécessaire de la cuiller 20 25 et de l'organe d'enlèvement 30, ce ou ces agencements multiples sont fixés ensemble à un piston élévateur 11 d'un vérin 10 pneumatique ou hydraulique L'agencement est alors tel que la cuiller 20 est fixée à l'extrémité libre d'une console horizontale 25 assujettie au piston élévateur 11, cependant que l'organe d'enlèvement 30 se trouve à l'extrémité libre du piston 32 d'un vérin hydraulique ou pneumatique comportant un cylindre 31 et un piston 32, ce vérin s'étendant horizontalement et reposant également sur le piston élévateur 11 Avantageusement, un porte-outils 33 convenable 35 relie l'organe d'enlèvement 30 à l'extrémité libre du piston  Each spoon 20 can, in a manner to be described in more detail below, dive below the surface of the liquid metal in the shell 1 corresponding and it cooperates each time with a removal member 30, which can also dive into the molten metal of the shell, the spoon 20 and the member 30 being firstly separated from each other by approximately the entire length of the shell As can be seen in FIG. , the removal member 30 may, in the immersed state, be moved towards the spoon 20, which entirely removes from the surface of the liquid the dirt covering this surface of the molten metal and which pushes this dirt towards and on the spoon 20 which can then remove from the shell, by a lifting movement, the collected grime (FIG. 6). For the necessary vertical movement of the spoon 20 and of the removal member 30, this or these multiple arrangements. are set together at a Lift piston 11 of a pneumatic or hydraulic jack 10 The arrangement is then such that the spoon 20 is fixed to the free end of a horizontal bracket 25 secured to the lift piston 11, while the removal member 30 located at the free end of the piston 32 of a hydraulic or pneumatic cylinder comprising a cylinder 31 and a piston 32, this cylinder extending horizontally and also resting on the lift piston 11 Advantageously, a suitable tool holder 33 connects the removal member 30 at the free end of the piston

32 et permet éventuellement de détacher cet organe.  32 and possibly to detach this organ.

Pour la course temporaire précitée de l'agencement décrit ci-dessus avec la coquille 1 correspondante ou pour le retrait de cet agencement après achèvement de son parcours, le vérin composé d'un cylindre 10 et d'un piston 11, qui portent la cuiller et l'organe 30 d'enlèvement ou des agence5 ments multiples de cuillers et d'organes d'enlèvement, repose sur un coulisseau 13 mobile horizontalement Ce coulisseau 13 s'appuie, par l'intermédiaire de douilles 15 de guidage à l'aide de billes ou de façon analogue, sur des barres de glissières 16 parallèles au trajet de coulissement des coquil10 les 1 de la machine à couler des lingotslet ce coulisseau peut être accouplé, d'une façon qu'il n'est pas nécessaire de décrire plus en détail, à l'aide de dispositifs ou moyens usuels dans la technique de l'accouplement, temporairement à l'installation 2 à bande mobile sans fin de transport. 15 Le retrait du coulisseau 13 s'effectue alors chaque fois après un découplage convenable, par exemple à l'aide d'un autre vérin 14 hydraulique ou pneumatique Ce vérin 14 peut cependant aussi provoquer aussi bien le déplacement du coulisseau 13 en synchronisme avec l'installation 2 à bande de transport que le retrait et le retour du coulisseau Des indicateurs usuels de position peuvent alors surveiller le moment de l'accouplement et du débrayage ou découplement  For the aforementioned temporary stroke of the arrangement described above with the corresponding shell 1 or for the withdrawal of this arrangement after completion of its course, the cylinder composed of a cylinder 10 and a piston 11, which carry the spoon and the removal member 30 or multiple arrangements of spoons and removal members, rests on a slider 13 movable horizontally This slider 13 rests, via guide bushes 15 using of balls or similarly, on slide rails 16 parallel to the sliding path of the shell 1 of the ingotslet casting machine this slide can be coupled, in a way that it is not necessary to describe more in detail, with the aid of devices or means customary in the technique of coupling, temporarily to the installation 2 mobile band endless transport. The withdrawal of the slider 13 is then carried out each time after a suitable decoupling, for example by means of another hydraulic or pneumatic jack 14. This jack 14 can, however, also cause the slider 13 to move in synchronism with the slider 13. 2 conveyor belt installation that the withdrawal and return of the slider Usual position indicators can then monitor the moment of coupling and disengagement or decoupling

ou les positions finales du coulisseau 13.  or the final positions of the slider 13.

Une autre caractéristique importante du dispositif 25 de l'invention consiste en la possibilité pour la cuiller ,ou pour chaque cuiller 20,de pivoter dans un plan vertical autour d'un axe 21 de rotation pour jeter la crasse, enlevée et soulevée, en la déversant dans une benne, ou récipient collecteur, 4 Ce collecteur 4 est destiné à recevoir la 30 crasse regroupée et enlevée, et il s'appuie sur le bâti 3 de la machine de coulée dans la zone de pivotement de la ou des cuillers 20 Ce récipient 4 est muni d'un rebord 5 en saillie qui joue le rôle d'une butée de limitation du trajet de pivotement des cuillers 20 qui peuvent heurter  Another important feature of the device of the invention is the possibility for the spoon, or for each spoon 20, to pivot in a vertical plane about an axis of rotation 21 to throw away the dirt, removed and lifted, in the 4 This manifold 4 is intended to receive the pooled and removed dirt, and it rests on the frame 3 of the casting machine in the pivoting zone of the spoon (s) 20 Ce container 4 is provided with a protruding flange 5 which acts as a limiting stop for the pivoting path of the spoons 20 which can

ce rebord de manière relativement violente et déverser ainsi complètement la crasse collectée.  this rim in a relatively violent way and thus completely pour the collected dirt.

Pour provoquer le mouvement de pivotement de la ou des cuillers 20, un système ou vérin 22, pneumatique ou hydraulique, agit ici, par exemple par l'intermédiaire d'une crémaillère 23, sur l'axe 21 de rotation de la cuiller correspondante. Avantageusement, tous ces systèmes d'actionnement, ou vérins moteurs, 10,11; 14; 22 et 31, 32 sont commandés, par l'intermédiaire de conduits d'acheminement 10 ', 14 ', 22 ' et 31 ', par une installation commune 7 de soupapes de commande. Si, comme on le suppose ici, la masse fondue se trouvant dans les coquilles 1 consiste en, par exemple, de l'aluminium ou en un alliage d'aluminium, on utilise de préférence les cuillers 20 en tôle d'acier perforée et  To cause the pivoting movement of the spoon or spoons 20, a pneumatic or hydraulic system or cylinder 22 acts here, for example by means of a rack 23, on the axis 21 of rotation of the corresponding spoon. Advantageously, all these actuating systems, or engine cylinders, 10, 11; 14; 22 and 31, 32 are controlled by means of conveying conduits 10 ', 14', 22 'and 31', by a common installation 7 of control valves. If, as is assumed here, the melt in the shells 1 consists of, for example, aluminum or an aluminum alloy, the spoons 20 made of perforated sheet steel are preferably used.

comportant un revêtement et un ou des organes 30 d'enlève15 ment en une pièce en matière céramique façonnée ou moulée.  comprising a coating and one or more parts of removal in a piece of shaped or molded ceramic material.

On peut maintenant décrire plus en détail, en regard des figures 3 à 10, le mode de fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus pour enlever la crasse 6 de la surface  We can now describe in more detail, with reference to FIGS. 3 to 10, the operating mode of the device described above for removing grime 6 from the surface.

du métal fondu se trouvant dans les coquilles 1.  molten metal in shells 1.

Pour cela, on part d'une position initiale selon la figure 2 dans laquelle les cuillers 20 et les organes 30 d'enlèvement se trouvent exactement au-dessus de deux coquilles 1 voisines et le coulisseau 13 (figure 1) est déplacé à la même vitesse que les coquilles mobiles 1 et dans le même sens, comme indiqué par les flèches de direction apparaissant sur la figure 4 Pour y parvenir, on part en règle générale d'une position initiale du coulisseau 13 qui se trouve décalée vers la gauche par rapport à la position des cuillers 20 sur la figure 2 pour obtenir, jusqu'à la position représentée sur la figure 2, un trajet d'accélération destiné à accélérer le coulisseau de sa position de repos jusqu'à la vitesse de déplacement des coquilles. Puis le système ou vérin, composé d'un cylindre 10 35 et d'un piston 11, abaisse les cuillers 20 et les organes d'enlèvement, selon les figures 3 et 4, jusqu'à faire pénétrer les cuillers et les organes d'enlèvement dans le métal liquide des coquilles 1 correspondantes Un déplacement du piston du système ou vérin, composé d'un cylindre 31 et d'un piston 32, et donc de l'organe 30 d'enlèvement, provoque un dégarnissage de la surface du liquide et une poussée de la crasse 6 vers et sur les cuillers 20, comme on le voit  For this, we start from an initial position according to Figure 2 in which the spoons 20 and the removal members 30 are exactly above two shells 1 adjacent and the slide 13 (Figure 1) is moved to the same speed as the movable shells 1 and in the same direction, as indicated by the arrows of direction appearing in FIG. 4. In order to achieve this, one generally starts from an initial position of the slide 13 which is shifted to the left with respect to at the position of the spoons 20 in Figure 2 to obtain, to the position shown in Figure 2, an acceleration path for accelerating the slide from its rest position to the speed of displacement of the shells. Then the system or cylinder, composed of a cylinder 35 and a piston 11, lowers the spoons 20 and the removal members, according to Figures 3 and 4, to penetrate the spoons and organs of removal in the liquid metal of the corresponding shells 1 A displacement of the piston of the system or cylinder, composed of a cylinder 31 and a piston 32, and therefore of the removal member 30, causes a stripping of the surface of the liquid and a thrust of dirt 6 to and on the spoons 20, as we see

nettement sur la figure 5.clearly in Figure 5.

Tout en maintenant le synchronisme du déplacement du coulisseau 13 avec celui des coquilles 1, on soulève ensuite de nouveau les cuillers 20 et organes 30 d'enlève10 ment pour les écarter de la zone des coquilles 1, comme les figures 6 et 7 le montrent, puis, selon les figures 8 et 9, on déclenche le pivotement des cuillers 20 et l'on provoque le déversement, dans le récipient 4, de la crasse 6 collectée et retirée, cependant que le retrait des organes 15 30 s'effectue simultanément pour les faire revenir à leur  While maintaining the synchronism of the displacement of the slider 13 with that of the shells 1, the spoons 20 and removal members 30 are then raised again to move them away from the zone of the shells 1, as FIGS. 6 and 7 show, then, according to FIGS. 8 and 9, the spoons 20 are triggered and spilled into the container 4, the collected and removed grime 6 is removed, while the removal of the members 30 is carried out simultaneously for bring them back to their

position de départ.starting position.

Puis, selon la figure 10, s'effectue un retour du coulisseau à sa position de départ ainsi qu'un pivotement des cuillers 20 pour les faire revenir à la position dans 20 laquelle elles sont prêtes pour un nouveau processus de  Then, according to FIG. 10, a return of the slider to its starting position as well as a pivoting of the spoons 20 to bring them back to the position in which they are ready for a new process of

nettoyage des coquilles suivantes.cleaning of the following shells.

On voit donc que la description ci-dessus a présenté  So we see that the description above has presented

un dispositif pour retirer, de manière rationnelle et optimale, la crasse des coquilles mobiles d'une machine à  a device for rationally and optimally removing the grime of moving shells from a machine

couler des lingots, ce dispositif selon l'invention se caractérisant notamment par une conception très simple, appropriée à la fonderie, robuste et d'un fonctionnement pratiquement sans surveillance et sans difficultés ou pannes.  casting ingots, this device according to the invention is characterized in particular by a very simple design, suitable for casting, robust and virtually unattended operation and without difficulties or failures.

Il va de soi que, sans sortir du cadre de l'inven30 tion, de nombreuses modifications peuvent être apportées  Of course, without departing from the scope of the invention, many modifications can be made

au dispositif décrit et représenté.  to the device described and shown.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1 Dispositif pour enlever la crasse de la surface de métaux fondus se trouvant de préférence dans des moules ou coquilles mobiles sur une installation à bande sans fin 5 de transport d'une machine à couler des lingots, dispositif comportant au moins une cuiller qu'un organe moteur peut faire pénétrer sous la surface du métal pour enlever des coquilles la crasse regroupée, dispositif caractérisé en ce que, quand elle est immergée, la cuiller ( 20) coopère 10 avec un organe d'enlèvement ( 30), pouvant également être immergé dans le métal fondu des coquilles ( 1) et qui peut être déplacé, par un dispositif d'actionnement ( 31,32) vers la cuiller ( 20) pour repousser la crasse vers celle-ci et, en outre, en ce que, sous l'effet d'un autre organe moteur 15 ( 22,23), la cuiller ( 20) peut pivoter dans un plan vertical autour d'un axe ( 21) de rotation pour déverser la crasse  Apparatus for removing dirt from the surface of molten metals preferably in moving molds or shells on an endless belt conveyor system of an ingots casting machine, comprising at least one spoon a motor can penetrate the surface of the metal to remove shells the grouped dirt, characterized in that, when immersed, the spoon (20) cooperates with a removal member (30), which can also be immersed in the molten metal of the shells (1) and which can be moved by an actuating device (31,32) towards the spoon (20) to repel the dirt towards the latter and, furthermore, in that, in that the effect of another motor member (22,23), the spoon (20) is pivotable in a vertical plane about an axis (21) of rotation to dump the grime regroupée et enlevée de la coquille ( 1).  grouped and removed from the shell (1). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cuiller ( 20) et l'organe d'enlèvement ( 30) s'appuient ensemble sur le piston élévateur ( 11) d'un vérin  2 Device according to claim 1, characterized in that the spoon (20) and the removal member (30) rest together on the lift piston (11) of a jack ( 10,11) pneumatique ou hydraulique.  (10,11) pneumatic or hydraulic. 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe d'enlèvement ( 30) se trouve à l'extrémité libre du piston ( 32) d'un vérin ( 31,32) hydrauli25 que ou pneumatique qui s'étend horizontalement et repose  3 Device according to claim 1 or 2, characterized in that the removal member (30) is at the free end of the piston (32) of a jack (31,32) hydrauli25 or pneumatic which s' extends horizontally and rests sur le piston élévateur ( 11).on the lift piston (11). 4 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la cuiller ( 20) est fixée par son axe de  4 Device according to claim 1 or 2, characterized in that the spoon (20) is fixed by its axis of rotation ( 21) à l'extrémité libre d'une console ( 25) assu30 jettie au piston élévateur ( 11).  rotation (21) at the free end of a bracket (25) insured to the lift piston (11). Dispositif selon les revendications 1 et 4,  Device according to claims 1 and 4, caractérisé en ce que les organes moteurs ( 22,23) destinés à faire pivoter la cuiller ( 20) comportent un système pneumatique ou hydraulique ( 22), qui agit par l'intermédiaire d'une 35 crémaillère ( 23) sur l'axe de rotation ( 21) de la cuiller  characterized in that the driving members (22,23) for rotating the spoon (20) comprise a pneumatic or hydraulic system (22) which acts via a rack (23) on the spindle rotation (21) of the spoon ( 20).(20). 6 Dispositif d'enlèvement de crasse selon la reven-  6 Device for removing grime according to the claim dication 1, caractérisé en ce qu'un récipient ( 4) de réception et collecte de la crasse retirée et déversée s'appuie sur le bâti ( 3) de la machine à couler des lingots, dans la zone de pivotement de la cuiller ( 20), et en ce qu'un rebord ( 5) est formé sur le récipient ( 4) pour jouer le rôle d'une butée de limitation du trajet de pivotement de la  1, characterized in that a container (4) for receiving and collecting dirt removed and poured is supported on the frame (3) of the ingots casting machine, in the pivoting area of the spoon (20). ), and that a flange (5) is formed on the container (4) to act as a limit stop of the pivot path of the cuiller ( 20) à sa position de déversement.  spoon (20) at its discharge position. 7 Dispositif d'enlèvement de crasse selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système ou vérin ( 10,11) 10 portant la cuiller ( 20) et l'organe d'enlèvement ( 30) s'appuie sur un coulisseau ( 13) qui peut être accouplé à l'installation à bande mobile sans fin de transport ( 2) et repose sur des barres de glissières ( 16) parallèles au trajet  7 device for removing grime according to claim 2, characterized in that the system or jack (10,11) carrying the spoon (20) and the removal member (30) is supported on a slider (13). ) which can be coupled to the endless conveyor belt installation (2) and rests on slide bars (16) parallel to the path de coulissement des coquilles de la machine à couler des 15 lingots.  sliding the shells of the ingots casting machine. 8 Dispositif d'enlèvement de crasse selon la revendication 7, caractérisé en ce que, après chaque enlèvement et déversement de la crasse collectée des coquilles 11) correspondantes, le retrait temporaire de l'ensemble des coulisseaux ( 13) est effectué par un dispositif ( 14) du type  8 Apparatus for removing grime according to claim 7, characterized in that, after each removal and discharge of the collected dirt shells 11) corresponding, the temporary withdrawal of all sliders (13) is performed by a device ( 14) of the type vérin hydraulique ou pneumatique.hydraulic or pneumatic cylinder. 9 Dispositif d'enlèvement de crasse selon l'une  9 Device for removing grime according to one quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que  any of claims 1 to 8, characterized in that le coulisseau ( 13) porte chaque fois au moins deux systèmes 25 cuiller/organe d'enlèvement travaillant en synchronisme pour retirer en même temps la crasse regroupée de deux  the slider (13) each carries at least two spoon / removal devices operating in synchronism to simultaneously remove the pooled grime of two coquilles voisines.neighboring shells. Dispositif d'enlèvement de crasse selon l'une  Dirt removing device according to one quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que 30 la cuiller ( 20) consiste en une tôle d'acier perforée et  any of claims 1 to 9, characterized in that the spoon (20) consists of a perforated steel sheet and comportant un revêtement et en ce que l'organe d'enlèvement ( 30) consiste en une pièce de céramique façonnée ou moulée.  having a coating and that the removal member (30) consists of a shaped or molded ceramic part.
FR8409152A 1983-07-21 1984-06-12 DEVICE FOR REMOVING SCRAP FROM THE SURFACE OF MOLTEN METALS Expired FR2549404B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH400083 1983-07-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2549404A1 true FR2549404A1 (en) 1985-01-25
FR2549404B1 FR2549404B1 (en) 1986-11-28

Family

ID=4267942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8409152A Expired FR2549404B1 (en) 1983-07-21 1984-06-12 DEVICE FOR REMOVING SCRAP FROM THE SURFACE OF MOLTEN METALS

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JPS6040666A (en)
DE (1) DE3411970C2 (en)
FR (1) FR2549404B1 (en)
GB (1) GB2143757A (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT387925B (en) * 1987-06-22 1989-04-10 Voest Alpine Ag PAN LACKING LEVEL
DD275990A3 (en) * 1988-03-21 1990-02-14 Mansfeld Kombinat W Pieck Veb DEVICE FOR DETOXIFYING THE SURFACE OF MELT-FLUID METALS
JPH0871739A (en) * 1994-09-05 1996-03-19 Kamioka Kogyo Kk Method and device for slag removing of molten metal
ITMI20041602A1 (en) * 2004-08-04 2004-11-04 Meccano System S R L AUTOMATIC SCORIFICATION EQUIPMENT ESPECIALLY FOR NON-FERROUS METAL WORKING PLANTS
JP4721009B2 (en) * 2006-09-08 2011-07-13 三菱自動車工業株式会社 Latch device
US8336603B2 (en) * 2008-05-22 2012-12-25 Novelis Inc. Oxide restraint during co-casting of metals
CN109530672B (en) * 2019-01-08 2023-12-22 福建省微柏工业机器人有限公司 Ingot casting slag scraping device, manipulator and ingot casting slag scraping method
CN110202124B (en) * 2019-06-13 2023-11-03 福建省微柏工业机器人有限公司 Ingot casting slag scraping device and method capable of automatically repairing errors
CN113263168B (en) * 2021-04-12 2023-03-14 广州万宝电机有限公司 Pouring method of ladle
CN114737264A (en) * 2022-03-05 2022-07-12 芜湖慧盈自动化设备有限公司 Silkworm cocoon collecting method and silkworm cocoon collecting equipment using same

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1453206A (en) * 1974-10-09 1976-10-20 Mitsui Mining & Smelting Co Method and apparatus for automatically casting nonferrous metal
JPS5832571A (en) * 1981-08-19 1983-02-25 Sumitomo Alum Smelt Co Ltd Automatic and continuous skimming device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3941360A (en) * 1974-12-16 1976-03-02 Chase Brass & Copper Co., Incorporated Mechanical skimmer

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1453206A (en) * 1974-10-09 1976-10-20 Mitsui Mining & Smelting Co Method and apparatus for automatically casting nonferrous metal
JPS5832571A (en) * 1981-08-19 1983-02-25 Sumitomo Alum Smelt Co Ltd Automatic and continuous skimming device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENTS ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 7, no. 112 (M-215)[1257], 17 mai 1983; & JP - A - 58 32 571 (SUMITOMO ARUMINIUMU SEIREN K.K.) 25-02-1983 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE3411970A1 (en) 1985-02-07
FR2549404B1 (en) 1986-11-28
GB8417819D0 (en) 1984-08-15
GB2143757A (en) 1985-02-20
DE3411970C2 (en) 1985-08-08
JPS6040666A (en) 1985-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2595087A1 (en) Rail transport system with slewing grab
FR2549404A1 (en) DEVICE FOR REMOVING THE CRASH FROM THE SURFACE OF FILLED METALS
FR2822738A1 (en) Automated casting installation incorporates several casting stations, a molten metal lifting station, and robotic displacement devices for controlled and co-ordinated casting operations
BE897688A (en) SLAG SCRAPING APPARATUS
FR2486837A1 (en) MOLDING UNLOADING MECHANISM
EP0825910B1 (en) Device and process for changing a continuous casting tube of a distributor in a steel-works
US4353406A (en) Metal casting machine
EP1954397B1 (en) Discontinuous centrifugal machine which is intended, in particular, to separate molasses from sugar crystals in a masse-cuite
CH630822A5 (en) Device for feeding a mould with molten metal
BE864267R (en) DEVICE FOR CRUSHING A BLOWING LANCE FROM A STEEL WORKING CONTAINER
EP0165091B1 (en) Machine for handling fragile products such as curd in the production of cheese
EP0006781B1 (en) Means for introducing a dummy bar in a continuous casting installation
FR2483183A2 (en) Machine to de:mould hams by mould inversion and air blast - simultaneously opens second mould as first is being demoulded
FR2488535A1 (en) INSTALLATION FOR THE MANUFACTURE OF FOUNDRY MOLDS
FR2626808A1 (en) Method and device for automatically fitting a reinforcement in a mould capable of receiving pourable materials such as concrete
FR2531047A1 (en) Mould stripping unit.
FR2565138A1 (en) Installation for supplying liquid cast iron to a centrifugal-casting machine
CH509846A (en) Plant for melting and casting metals
EP0117194B1 (en) Machine for moulding with lost patterns
SU1163971A1 (en) Line for making moulds and cores
SU863155A1 (en) Apparatus for casting metal into ingot mould
FR2653000A2 (en) 2nd Certificate of Addition to Patent No. 87 15613 for a device for a unit for cooking by various means: by immersion in [and/or] spraying with oil, water or steam under pressure, with continuous filtration
SU186654A1 (en) DEVICE FOR REMOVING OXIDES
FR2657799A1 (en) Foundry installation for ferrous metals
JPH0218188B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse