CH625012A5

CH625012A5 - Means for transporting unitised units

Info

Publication number: CH625012A5
Application number: CH1265077A
Authority: CH
Inventors: Franz Dipl Ing Bauer
Original assignee: Kaletka Rosemarie; Bauer Franz
Priority date: 1976-12-04
Filing date: 1977-10-17
Publication date: 1981-08-31
Also published as: DE2655032A1; ATA746777A; AT361307B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von an einer Stirnseite offenen Stahlbeton-Raumzellen, bestehend aus einem Transportfahrzeug und einem Hubgestell, das über Rollen einem Hilfsrahmen des Fahrzeugs bzw. im Ladezustand dem Boden der Raumzelle aufliegt, und wenigstens einen hinteren und zwei vordere nach unten ausfahrbare Stützfüsse sowie eine an der Decke der Raumzelle angreifende hydraulische Hubeinrichtung aufweist, wobei die vorderen Stützfüsse voneinander einen grösseren Abstand als die Spurweite des Transportfahrzeugs aufweisen und ausserhalb der Raumzelle vor dessen offener Stirnseite liegen, während der hintere Stützfuss durch eine Öffnung im Boden der Raumzelle greift. Transportvorrichtungen dieses Aufbaus sind in einer Vielzahl von Ausführungsformen bekannt (z.B. DT-AS 2 110 562, DT-GM 6 932 506, 6 751 695). Im allgemeinen sind die Stützfüsse als Hydraulikzylinder ausgebildet und bilden zugleich die Hubeinrichtung, deren Hydraulikkreislauf entweder an das Fahrzeug angeschlossen oder mit einer Förderpumpe ausgestattet, im übrigen aber stets mit einer Steuereinrichtung für jeden einzelnen Stützfuss ausgerüstet ist. Zum Aufladen wird das Hubgestell in die Raumzelle eingebracht, anschliessend an dem Boden der Raumzelle befestigt oder mittels einer weiteren, beispielsweise gegen die Decke der Raumzelle wirkenden Hubeinrichtung in der Raumzelle verspannt. Daraufhin werden Hydraulikstützfüsse ausgefahren, so dass sich die Raumzelle anhebt, und zwar bis zu einer Höhe, bei der das Fahrzeug den Boden der Raumzelle unterfahren kann, wobei es mit dem Fahrzeugrahmen zwischen den vorderen Hydraulik-Stützfüs-sen hindurch - und bis nahe an den hinteren Stützfuss heranfährt. Daraufhin werden die Hydraulik-Stützfüsse wieder eingefahren bis der Boden der Raumzelle auf den Hilfsrahmen des Fahrzeugs abgesetzt ist. Die Raumzelle kann dann an die Baustelle gefahren werden. The invention relates to a device for the transport of reinforced concrete open space cells at one end, consisting of a transport vehicle and a lifting frame, which rests on rollers, a subframe of the vehicle or in the loading state, the floor of the space cell, and at least one rear and two front down has extendable support feet and a hydraulic lifting device engaging on the ceiling of the room cell, the front support feet being at a greater distance from one another than the track width of the transport vehicle and lying outside the room cell in front of its open end, while the rear support foot reaches through an opening in the floor of the room cell . Transport devices of this construction are known in a variety of embodiments (e.g. DT-AS 2 110 562, DT-GM 6 932 506, 6 751 695). In general, the support feet are designed as hydraulic cylinders and at the same time form the lifting device, the hydraulic circuit of which is either connected to the vehicle or equipped with a feed pump, but is otherwise always equipped with a control device for each individual support foot. For charging, the lifting frame is introduced into the room cell, then fastened to the floor of the room cell or braced in the room cell by means of a further lifting device, for example acting against the ceiling of the room cell. Thereupon, hydraulic support feet are extended so that the space cell lifts up to a height at which the vehicle can pass underneath the floor of the space cell, with the vehicle frame passing between the front hydraulic support feet - and close to the the rear support leg. The hydraulic support feet are then retracted again until the floor of the room cell is placed on the subframe of the vehicle. The room cell can then be moved to the construction site.

An der Baustelle werden zunächst wieder die Hydraulik-Stützfüsse ausgefahren, bis sie Bodenberührung erhalten und die Raumzelle vom Hilfsrahmen anheben. Das Fahrzeug wird dann unter der Raumzelle herausgefahren und die Hydraulik-Stützfüsse wieder abgesenkt, bis die Raumzelle hinter dem Fahrzeug auf dem Boden steht. Schliesslich wird das Hubgestell wieder aufgeladen, indem es entweder wieder angehoben und das Fahrzeug in die Raumzelle nochmals eingefahren wird, oder aber es ist das Hubgestell mit einem Fahrwerk im hinteren Bereich versehen, so dass es nach dem Anheben mittels einer Winde auf den Hilfsrahmen des Fahrzeugs heraufgezogen werden kann. At the construction site, the hydraulic support feet are extended again until they come into contact with the ground and lift the room cell from the subframe. The vehicle is then moved out from under the room cell and the hydraulic support legs are lowered again until the room cell is on the floor behind the vehicle. Finally, the lifting frame is recharged by either lifting it again and retracting the vehicle into the room cell, or the lifting frame is provided with a chassis in the rear area so that it can be lifted onto the subframe of the vehicle by means of a winch can be pulled up.

Alle bekannten Ausführungsformen arbeiten zwar befriedigend, erfordern jedoch entweder einen grossen Bau- und Kostenaufwand oder aber umständliche und zeitraubende Arbeiten an der Baustelle. Ersteres gilt insbesondere für die vollhydraulischen Vorrichtungen mit zwei verschiedenen Hubaggregaten. Letzteres für diejenigen Vorrichtungen, bei denen das Hubgestell mittels mehrerer Schrauben am Boden der Raumzelle befestigt werden muss. Although all known embodiments work satisfactorily, they either require a large amount of construction and cost or laborious and time-consuming work on the construction site. The former applies in particular to the fully hydraulic devices with two different lifting units. The latter for those devices in which the lifting frame must be attached to the floor of the room cell using several screws.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung des eingangs geschilderten Aufbaus in konstruktiver Hinsicht unter Minderung des Kostenaufwandes zu vereinfachen und insbesondere die an der Baustelle beim Abladen der Raumzelle erforderlichen Arbeiten zu reduzieren. The invention has for its object to simplify a device of the construction described in construction terms with a reduction in cost and in particular to reduce the work required on site when unloading the room cell.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das Transportfahrzeug mit einer steuerbaren Luftfederung ausgestattet ist, und dass die Stützfüsse als einfache Teleskoprohre mit einer Absteckeinrichtung ausgebildet sind. This object is achieved according to the invention in that the transport vehicle is equipped with a controllable air suspension and in that the support feet are designed as simple telescopic tubes with a staking device.

Die erfindungsgemäss ausgebildete Vorrichtung benötigt nur eine gegen die Decke der Raumzelle wirkende Hubeinrichtung auf dem Hubgestell, während die die Stützfüsse bildenden Teleskoprohre von Hand abgelassen und abgesteckt und ebenso wieder von Hand eingeschoben werden. Das Anheben der Raumzelle vom Hilfsrahmen des Fahrzeugs erfolgt durch Anheben des Fahrzeugrahmens mittels der Luftfedern, anschliessendes Ausfahren der Teleskoprohre und abschliessendes Absenken des Fahrzeugrahmens mittels der Luftfederung. Der Hilfsrahmen ist dann frei und das Fahrzeug kann herausfahren. Die auf dem Hubgestell angeordnete Hubeinrichtung dient an der Baustelle nur noch zum Absenken, d.h. es wird nur die Energie der Lage vernichtet. Zu diesem Zweck kann die Hubeinrichtung einen internen geschlossenen Hydraulikkreislauf mit einem Druckausgleichsgefäss aufweisen, in das die Hydraulikflüssigkeit durch Betätigen eines Drosselventils überströmt. Es brauchen an der Baustelle also nur die Luftfederung des Fahrzeugs betätigt, die Stützfüsse herabgelassen und ein Drosselventil betätigt zu werden. Es sind weder Befestigungsmittel zwischen Raumzelle und Hubgestell zu lösen, noch komplizierte Hydrauliksteuerkreise für mehrere Hubeinrichtungen zu betätigen. The device designed according to the invention only requires a lifting device acting against the ceiling of the room cell on the lifting frame, while the telescopic tubes forming the supporting feet are lowered and unplugged by hand and likewise pushed in again by hand. The room cell is lifted from the subframe of the vehicle by lifting the vehicle frame using the air springs, then extending the telescopic tubes and finally lowering the vehicle frame using the air suspension. The subframe is then free and the vehicle can drive out. The lifting device arranged on the lifting frame is only used on the construction site for lowering, i.e. only the energy of the situation is destroyed. For this purpose, the lifting device can have an internal closed hydraulic circuit with a pressure compensation vessel into which the hydraulic fluid flows by actuating a throttle valve. At the construction site, all that is required is to actuate the vehicle's air suspension, lower the support legs and operate a throttle valve. Fasteners between the room cell and the lifting frame are not to be loosened, nor are complicated hydraulic control circuits to be operated for several lifting devices.

Um ein genaues Anfahren der Raumzelle, z.B. einer Fertiggarage, an der Baustelle unnötig zu machen und die vom Fahrzeug abgesetzte, jedoch noch auf dem Hubgestell befindliche Raumzelle dennoch genau positionieren zu können, kann die Hubeinrichtung auf dem Drehteil eines Drehkranzes und dieser wiederum auf einem Kreuztisch angeordnet sein, der auf dem Hubgestell sitzt. Sowohl der Drehkranz als auch der Kreuztisch können von je einem an das Bordnetz des Fahrzeugs angeschlossenen Elektromotor angetrieben sein. Auch s In order to approach the room cell precisely, e.g. a prefabricated garage, to make it unnecessary at the construction site and to be able to position the space cell that is detached from the vehicle but still on the lifting frame, the lifting device can be arranged on the rotating part of a turntable and this in turn can be arranged on a cross table that sits on the lifting frame . Both the turntable and the cross table can each be driven by an electric motor connected to the vehicle electrical system. Also see

10 10th

IS IS

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

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3 3rd

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das Verdrehen und das Verschieben der Raumzelle in Längsund Querrichtung ist also mit einfachsten Mitteln und Handgriffen möglich. twisting and moving the room cell in the longitudinal and transverse directions is therefore possible with the simplest of means and steps.

Schliesslich ist gemäss einer Ausführungsform der Erfindung der hintere Stützfuss zum Ansetzen eines Hebelrollers eingerichtet. Nach dem Absetzen der Raumzelle wird das Hubgestell mittels des Hebelrollers auf den Hilfsrahmen des Fahrzeugs aufgeschoben. Es entfallen also Winde und deren Antrieb. Auch braucht das Fahrzeug nicht in die Raumzelle eingefahren zu werden. Finally, according to one embodiment of the invention, the rear support leg is set up for attaching a lever roller. After the space cell has been set down, the lifting frame is pushed onto the subframe of the vehicle using the lever roller. This eliminates the winch and its drive. The vehicle also does not need to be retracted into the room cell.

Nachstehend ist die Erfindung an Hand einer in der Zeichnung in teilweise geschnittener Seitenansicht dargestellten Ausführungsform beschrieben. Die Zeichnung zeigt in den Fig. 1 bis 6 verschiedene Phasenbilder während des Transportes und Abiadens einer Fertiggarage. Die Vorrichtung zum Transport von Raumzellen, z.B. von Fertiggaragen 1, besteht aus einem Fahrzeug 2 herkömmlichen Typs und einem Hubgestell 3 mit einer Hubeinrichtung 4. The invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing in a partially sectioned side view. The drawing shows in FIGS. 1 to 6 different phase images during the transport and unloading of a prefabricated garage. The device for transporting spatial cells, e.g. of prefabricated garages 1, consists of a vehicle 2 of conventional type and a lifting frame 3 with a lifting device 4.

Die Fertiggarage 1 weist eine Decke 11, einen Boden 13, eine Rückwand 12 und Seitenwände 14 auf, während die vordere Stirnseite eine Toröffnung 15 bildet. Im Boden 13 ist nahe der Rückwand 12 und in der Längsmittelachse eine Aussparung 16 angeordnet. Stattdessen kann auch je eine Aussparung in jeder Ecke des Bodens 13 angeordnet sein. The prefabricated garage 1 has a ceiling 11, a floor 13, a rear wall 12 and side walls 14, while the front end forms a gate opening 15. A recess 16 is arranged in the bottom 13 near the rear wall 12 and in the longitudinal center axis. Instead, a recess can be arranged in each corner of the floor 13.

Das Fahrzeug 2 weist beim gezeigten Ausführungsbeispiel drei Achsen 21,22, 23 auf und ist mit steuerbaren Luftfedern 24 ausgerüstet, von denen in der Zeichnung nur die Luftfedern an der Hinterachse gezeigt sind. Auf den Luftfedern 24 ist der Fahrzeugrahmen 25 abgestützt, dem wiederum ein Hilfsrahmen 26 aufliegt. In the exemplary embodiment shown, the vehicle 2 has three axles 21, 22, 23 and is equipped with controllable air springs 24, of which only the air springs on the rear axle are shown in the drawing. The vehicle frame 25 is supported on the air springs 24, which in turn is supported by an auxiliary frame 26.

Das Hubgestell 3 weist einen verwindungsstreifen Rahmen 31 auf, der über zwei vordere Rollen 32 und wenigstens eine hintere Rolle 33 auf dem Hilfsrahmen 26 verfahren werden kann. An den beiden vorderen Ecken des Rahmens 31 ist je ein Stützfuss in Form eines Teleskoprohrs, bestehend aus einem Aussenrohr 34 und einem Innenrohr 35 befestigt. Am hinteren Ende des Rahmens 31 ist in dessen Längsmittelachse ein weiterer Stützfuss 36 befestigt, der an einem Arm 37 vertikal verschiebbar ist. Der Arm 37 kann in dem Rahmen 31 ausziehbar gelagert sein. Der Abstand zwischen den vorderen Stützfüssen 34, 35 und dem hinteren Stützfuss ist so bemessen, dass sich die vorderen Stützfüsse ausserhalb der Fertiggarage 1 vor der Toröffnung 15 befinden, wenn der hintere Stützfuss mit der Aussparung 16 im Boden 13 der Fertiggarage 1 fluchtet. Durch Ausziehen des Arms 37 kann dieser Abstand an unterschiedliche Längen der Garagen bzw. an unterschiedliche Abstände zwischen der Aussparung 16 und der Toröffnung 15 angepasst werden. The lifting frame 3 has a torsion-resistant frame 31 which can be moved on the auxiliary frame 26 by means of two front rollers 32 and at least one rear roller 33. A support leg in the form of a telescopic tube, consisting of an outer tube 34 and an inner tube 35, is fastened to the two front corners of the frame 31. At the rear end of the frame 31, a further support foot 36 is fastened in the longitudinal center axis thereof and is vertically displaceable on an arm 37. The arm 37 can be mounted in the frame 31 so that it can be pulled out. The distance between the front support feet 34, 35 and the rear support foot is dimensioned such that the front support feet are outside the prefabricated garage 1 in front of the door opening 15 when the rear support foot is flush with the recess 16 in the floor 13 of the prefabricated garage 1. By pulling out the arm 37, this distance can be adapted to different lengths of the garages or to different distances between the recess 16 and the gate opening 15.

Die Hubeinrichtung 4 besteht aus vier Hubzylindern 41, die an einer Quertraverse 42 angreifen und an ihrem unteren Ende auf dem Drehteil eines Drehkranzes abgestützt sind. Der Drehkranz sitzt einerseits auf einem Kreuztisch, dessen einer s Teil auf dem Rahmen 31 des Hubgestells 3 angeordnet ist. Der Drehkranz und der Kreuztisch sind schematisch mit 43 bezeichnet, da es sich um herkömmliche Bauteile handelt. The lifting device 4 consists of four lifting cylinders 41 which engage on a crossbar 42 and are supported at their lower end on the rotating part of a slewing ring. The turntable sits on the one hand on a cross table, one part of which is arranged on the frame 31 of the lifting frame 3. The turntable and the cross table are shown schematically at 43 because they are conventional components.

Die gemäss Fig. 1 aufgesattelte Garage 1 wird vom Betonwerk an die Baustelle gefahren. Das Fahrzeug 2 befährt so io genau als möglich den Aufstellplatz der Garage (Fig. 2). Dort werden zunächst die Luftfedern 24 angesteuert, so dass sich der Fahrzeugrahmen 25 und die Garage 1 anheben, dann werden die Stützfüsse 35, 36 von Hand auf den Erdboden abgesenkt und abgesteckt, wobei sich die vorderen Stützfüsse 15 ^ 35 seitlich des Fahrzeugrahmens 25 und ausserhalb der Spurweite des Fahrzeugs befinden, während der hintere Stützfuss 36 die Aussparung 16 im Boden 13 der Garage durchgreift. Dann werden die Luftfedern 24 erneut in der Weise angesteuert, dass sich der Fahrzeugrahmen senkt, während das 2« Hubgestell 3 mit der Garage 1 in seiner Stellung verbleibt. Das Fahrzeug 2 kann dann unter der Garage in die in Fig. 3 gezeigte Stellung herausfahren. 1 saddled up garage 1 is driven from the concrete plant to the construction site. The vehicle 2 travels as exactly as possible to the parking space of the garage (FIG. 2). There the air springs 24 are first activated, so that the vehicle frame 25 and the garage 1 rise, then the support feet 35, 36 are lowered and unplugged by hand onto the ground, the front support feet 15 ^ 35 being on the side of the vehicle frame 25 and outside the gauge of the vehicle, while the rear support foot 36 extends through the recess 16 in the floor 13 of the garage. Then the air springs 24 are actuated again in such a way that the vehicle frame lowers, while the 2 “lifting frame 3 with the garage 1 remains in its position. The vehicle 2 can then drive out from under the garage into the position shown in FIG. 3.

In der Stellung gemäss Fig. 3 kann die Garage mittels des Orehkranzes und des Kreuztisches 43 zunächst genau positio-25 niert und anschliessend durch Ablassen der Hydraulikflüssigkeit aus den Hubzylindern 41 in die Stellung gemäss Fig. 4 abgesenkt werden, bis die Quertraverse 42 von der Decke 11 der Garage 1 freikommt. Dann wird das Fahrzeug 2 mit abgesenkten Luftfedern 24 wieder herangefahren, bis der Hilfsrah-30 men 26 am Heck unter die vorderen Rollen 32 des Hubgestells 3 kommt (Fig. 5), anschliessend wird der Hilfsrahmen mittels der Luftfedern 24 angehoben, bis die vorderen Stützfüsse 34, 35 entlastet sind und von Hand eingefahren werden können. An dem hinteren Stützfuss 36 wird ein Hebelroller 38 ange-35 setzt und abgekippt, so dass der Stützfuss aus der Aussparung 16 im Boden 13 der Garage 1 freikommt und das Hubgestell 3 auf das Fahrzeug 2 aufgeschoben werden kann, bis es mit seinem Schwerpunkt innerhalb des Hilfsrahmens 26 liegt und der hintere Stützfuss 36 angehoben werden kann, so dass das 40 Hubgestell vollständig auf das Fahrzeug 2 aufgeschoben werden kann (Fig. 6). In the position shown in FIG. 3, the garage can first be positioned exactly by means of the orbital ring and the cross table 43 and then lowered into the position shown in FIG. 4 by draining the hydraulic fluid from the lifting cylinders 41 until the crossbar 42 is removed from the ceiling 11 of garage 1 is released. Then the vehicle 2 is brought up again with the air springs 24 lowered until the auxiliary frame 26 comes at the rear under the front rollers 32 of the lifting frame 3 (FIG. 5), then the auxiliary frame is raised by means of the air springs 24 until the front support feet 34, 35 are relieved and can be retracted by hand. On the rear support foot 36, a lever roller 38 is attached and tilted so that the support foot is released from the recess 16 in the floor 13 of the garage 1 and the lifting frame 3 can be pushed onto the vehicle 2 until its center of gravity is within the Subframe 26 is located and the rear support foot 36 can be raised so that the 40 lifting frame can be pushed completely onto the vehicle 2 (FIG. 6).

Das Aufladen der Garage im Betonwerk erfolgt derart, dass entweder das Fahrzeug 2 aus der Position gemäss Fig. 6 in die Garage einfährt und das Hubgestell abgesetzt oder aber das 45 Hubgestell in der Reihenfolge der Fig. 6, 5 und 4 in die Garage eingeschoben wird. Die Garage kann dann entweder mittels der Hubeinrichtung 4 oder mittels des Hallenkrans angehoben und auf dem Hilfsrahmen 26 des Fahrzeugs 2 abgesenkt werden. The garage in the concrete plant is loaded in such a way that either the vehicle 2 moves into the garage from the position shown in FIG. 6 and the lifting frame is lowered, or the 45 lifting frame is pushed into the garage in the order of FIGS. 6, 5 and 4 . The garage can then either be raised by means of the lifting device 4 or by means of the hall crane and lowered on the subframe 26 of the vehicle 2.

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3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

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1.Device for the transport of open-ended reinforced concrete room cells, consisting of a transport vehicle and a lifting frame which rests on rollers, a subframe of the vehicle or in the loading state, the floor of the room cell and at least one rear and two front support feet which can be extended downwards has a hydraulic lifting device engaging on the ceiling of the room cell, the front support feet being at a greater distance from one another than the track width of the transport vehicle and lying outside the room cell in front of its open end face, while the rear support foot engages through an opening in the floor of the room cell, characterized in that that the transport vehicle (2) is equipped with a controllable air suspension (24) and that the support feet (34, 35, 36) are designed as simple telescopic tubes with a staking device.

2. Device according to claim 1, characterized in that the lifting device (4) has an internal hydraulic circuit with a pressure compensation vessel and a throttle valve.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting device (4) is arranged on the rotating part of a rotating ring (43) seated on the lifting frame (3).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the slewing ring (43) is arranged on a cross table which sits on the lifting frame (3).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the turntable and the cross table (43) are each driven by an electric motor connected to the electrical system of the transport vehicle (2).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least the rear support foot (36) on the lifting frame (3) is arranged extendable in its longitudinal direction.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rear support foot (36) is set up for attaching a lever roller (38).