CH622469A5

CH622469A5 - Vehicle with container and associated equipment

Info

Publication number: CH622469A5
Application number: CH445878A
Authority: CH
Inventors: Severo Mosconi; Domenico Bogarelli
Original assignee: Omb Srl
Priority date: 1977-04-26
Filing date: 1978-04-25
Publication date: 1981-04-15
Also published as: IT1082021B; FR2388697B1; BE866343A; DE2817599A1; FR2388697A1

Description

La presente invenzione è diretta ad un veicolo con ima attrezzatura per il prelievo da terra, il trasporto, il ribaltamento ed il deposito a terra di un contenitore, particolarmente per la raccolta di rifiuti urbani. The present invention is directed to a vehicle with equipment for picking up, transporting, overturning and depositing a container on the ground, particularly for the collection of urban waste.

35 Già sono state proposte delle apparecchiature associate a veicoli di trasporto e destinate a prelevare da terra un cassone o contenitore per trasportarlo ai luoghi di destinazione. Le attrezzature note non sono tuttavia di impiego molto pratico e razionale come sarebbe invece auspicabile, dato che le stesse 40 non posseggono tutti i requisiti per consentire una movimentazione completa dei contenitori affinché l'uso di questi risulti conveniente pratico e diffuso. 35 Equipment associated with transport vehicles has already been proposed and intended to pick up a body or container from the ground to transport it to the places of destination. Known equipment is not, however, of very practical and rational use as would be desirable, since the same 40 do not have all the requirements for allowing complete handling of the containers so that the use of these is convenient and widespread.

Scopo della presente invenzione è invece quello di realizzare un veicolo completo di attrezzatura che consenta una « movimentazione razionale e completa di contenitori o cassoni particolarmente per la raccolta di rifiuti in maniera che ogni contenitore possa essere prelevato da terra, trasportato, ribaltato per il suo svuotamento e ridepositato a terra, e ciò con operazioni facili da controllare da un unico operatore, so Un altro scopo del trovato è di realizzare un veicolo per il trasporto di cassoni o contenitori in cui il prelievo, il ribaltamento e il deposito del contenitore venga effettuato su un fianco ovvero a lato del veicolo per un miglior controllo delle varie operazioni e perché le operazioni stesse possano essere 55 eseguite in spazi più limitati sia per cassoni depositati sulla sede stradale che su marciapiedi senza essere costretti alla preventiva movimentazione degli stessi. The object of the present invention is instead that of realizing a vehicle complete with equipment which allows a «rational and complete movement of containers or bins particularly for the collection of waste so that each container can be picked up from the ground, transported, overturned for its emptying. and redeposited to the ground, and this with operations that are easy to control by a single operator, Another object of the invention is to provide a vehicle for the transport of bins or containers in which the pick-up, tilting and storage of the container is carried out on one side or on the side of the vehicle for better control of the various operations and for the operations themselves to be carried out in more limited spaces both for bodies deposited on the roadway and on sidewalks without being forced to preventively move them.

L'oggetto dell'invenzione è definito nella rivendicazione 1. The object of the invention is defined in claim 1.

In particolare si vuole realizzare un veicolo dalle funzioni 60 sopra menzionate con il quale sia possibile la raccolta e l'evacuazione di immondizie con un unico operatore per veicolo in tempi brevi e senza necessità che l'operatore addetto alla mansione debba manipolare sacchi o simili o spostare manualmente il cassone vicino al veicolo. I dettagli costruttivi del vei-65 colo formante oggetto della presente invenzione risulteranno più evidenti dal prosieguo della descrizione fatta con riferimento agli allegati disegni redatti a titolo indicativo e non limitativo in cui: In particular, we want to create a vehicle with the functions 60 mentioned above with which it is possible to collect and evacuate garbage with a single operator per vehicle in a short time and without the need for the operator in charge of the task to handle bags or the like or manually move the body near the vehicle. The construction details of the vehicle forming the subject of the present invention will be more evident from the continuation of the description made with reference to the attached drawings drawn up by way of non-limiting example in which:

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la fig. 1 mostra schematicamente un motocarro in fase di prelievo e/o di deposito a terra di un cassone o contenitore; fig. 1 schematically shows a motor-truck in the phase of picking up and / or depositing a body or container on the ground;

la fig. 2 mostra schematicamente la vista di fianco del motocarro in fase di trasporto di un cassone o contenitore; fig. 2 schematically shows the side view of the motor-truck during the transport of a body or container;

la fig. 3 mostra schematicamente la vista posteriore del 5 motocarro in fase di ribaltamento del cassone o contenitore per il suo svuotamento ad esempio nella camera di un auto-compattatore; fig. 3 is a schematic view of the rear view of the motor-truck 5 during the overturning of the body or container for emptying it, for example in the chamber of an auto-compactor;

la fig. 4 mostra il cassone o contenitore in vista prospettica; la fig. 5 mostra in vista di fianco l'apparecchiatura di so- 10 stegno del cassone o contenitore; fig. 4 shows the box or container in perspective view; fig. 5 shows a side view of the apparatus for supporting the body or container;

la fig. 6 mostra una vista di estremità dell'apparecchiatura in fig. 5 con contenitore in posizione orizzontale per il suo trasporto; fig. 6 shows an end view of the apparatus in fig. 5 with container in horizontal position for its transport;

la fig. 7 mostra una vista corrispondente a quella in fig. 6 15 ma con contenitore in fase di ribaltamento per il suo svuotamento; fig. 7 shows a view corresponding to that in fig. 6 15 but with container in the phase of overturning for its emptying;

la fig. 8 mostra dall'interno ed in parziale sezione di un braccio di sostegno e movimentazione del contenitore o cassone nella posizione corrispondente a quella in fig. 7; 20 fig. 8 shows from the inside and in partial section a support arm and movement of the container or box in the position corresponding to that in fig. 7; 20

la fig. 9 mostra in vista prospettica un braccio nella fase di ribaltamento del contenitore o cassone; fig. 9 shows a perspective view of an arm during the overturning phase of the container or body;

le figg. 10 e 11 mostrano la vista di estremità e rispettivamente dall'alto delle fasi di deposito a terra e corrispondentemente di prelievo da terra del contenitore o cassone; 25 figs. 10 and 11 show the end and top view respectively of the steps of storage on the ground and correspondingly of picking up from the ground of the container or body; 25

la fig. 12 mostra una sezione secondo le frecce A-A in fig. 6 e relativa all'imperniamento di uno dei bracci dell'attrezzatura; e la fig. 13 mostra una sezione secondo le frecce B-B in fig. 6. 30 fig. 12 shows a section according to arrows A-A in fig. 6 and relating to the pivoting of one of the arms of the equipment; and fig. 13 shows a section according to the arrows B-B in fig. 6. 30

In detti disegni ed in particolare nella fig. 4, con 1 è indicato il contenitore o cassone di raccolta dei rifiuti prelevabile, trasportabile e ribaltabile per lo svuotamento con l'attrezzatura di movimentazione montata sul pianale 2 di un motocarro 3 o comunque su un veicolo di trasporto adatto. Detto 35 contenitore o cassone 1 può essere munito di ruote 4 o di piedini e di coperchio di chiusura 5 e presenta, su ognuna delle sue pareti di testa 6, una calotta di appiglio 7, aperta verso il basso e risultante sul piano verticale centrale del contenitore, ed una porzione scatolare 8 spostata eccentricamente rispetto 40 alla posizione della calotta di appiglio 7. Ognuna della calotte di appiglio 7 del contenitore risulta al vertice di due sporgenze oblique 9 formanti sostanzialmente una guida a V capovolto per facilitare la centratura e l'impegno del contenitore da parte dell'attrezzatura di prelievo da terra e di sostegno sul moto- 45 carro. In said drawings and in particular in fig. 4, 1 indicates the container or bin for collecting waste that can be withdrawn, transportable and tipped for emptying with the handling equipment mounted on the platform 2 of a motorized trolley 3 or in any case on a suitable transport vehicle. Said container or container 1 can be equipped with wheels 4 or with feet and with closing lid 5 and has, on each of its head walls 6, a cap 7, open downwards and resulting in the central vertical plane of the container, and a box-like portion 8 eccentrically displaced with respect to 40 to the position of the grip cap 7. Each of the grip caps 7 of the container is at the apex of two oblique protrusions 9 substantially forming an inverted V-shaped guide to facilitate centering and engagement the container by the ground pick-up and support equipment on the 45 wagon motor.

Detta attrezzatura comprende due supporti verticali 10 fissati sul pianale 2 del motocarro 3 per risultare uno davanti e l'altro dietro ed allineati tra di loro in prossimità ad un lato, ad esempio quello destro, del pianale stesso o comunque in pros- 50 simità al lato del pianale dal quale avviene il prelievo ed il deposito del contenitore 1. Said equipment comprises two vertical supports 10 fixed on the platform 2 of the motor truck 3 to be one in front and the other behind and aligned with each other in proximity to one side, for example the right side, of the platform itself or in any case near the 50 side of the platform from which the container 1 is collected and deposited.

Ad ognuno di detti supporti è imperniato (v. figg. 12-13), con possibilità di compiere spostamenti angolari a mezzo di un perno 11 con asse x parallelo a quello del motocarro, un al- 55 bero 12 il cui asse è invece orientato trasversalmente rispetto al pianale 2. Su detto albero 12 è imperniata l'estremità inferiore di un braccio 14 di presa del contenitore 1 mentre dall'altra parte di detto albero 12 è fissata una traversa 15 che collega rigidamente l'albero stesso con quello sill'altro sup- eo porto 10 fissato sul pianale 2 del motocarro e portante un secondo braccio di presa 14 contrapposto al primo. To each of said supports is pivoted (see figs. 12-13), with the possibility of making angular displacements by means of a pin 11 with axis x parallel to that of the motor truck, a shaft 12 whose axis is instead oriented transversely with respect to the platform 2. The lower end of an arm 14 for gripping the container 1 is pivoted on said shaft 12 while on the other side of said shaft 12 there is a crosspiece 15 which rigidly connects the same shaft with the sill ' another support 10 fixed on the platform 2 of the motor-truck and carrying a second gripping arm 14 opposed to the first.

Ognuno dei bracci 14 dell'attrezzatura ha una conformazione all'incirca a Ted è superiormente munito, da una parte, di un perno o rullo 16 atto ad inserirsi ed impegnare nella es calotta di appiglio 7 del contenitore 1 per le fasi di prelievo, trasporto e deposito a terra del medesimo e, dall'altra parte, una staffa retrattile 17 - che verrà di seguito descritta più in dettaglio - atta ad impegnare nella porzione scatolare 8 per la fase di ribaltamento e svuotamento del contenitore 1. Each of the arms 14 of the equipment has a conformation approximately to Ted and is equipped on the upper side, on one side, with a pin or roller 16 suitable for insertion and engagement in the socket cap 7 of the container 1 for the pick-up, transport phases and depositing it on the ground and, on the other hand, a retractable bracket 17 - which will be described in more detail below - suitable for engaging in the box-like portion 8 for the phase of overturning and emptying the container 1.

Grazie all'articolazione sopra descritta, i bracci di presa Thanks to the articulation described above, the gripping arms

14 sono entrambi suscettibili tanto di spostamenti angolari in un piano verticale orientato trasversalmente al pianale 2 del motocarro ed aventi per l'asse x dei perni 11 degli alberi 12 quanto di spostamenti di divaricamento indipendenti aventi per asse l'asse^ degli alberi 12 affinché i bracci possano essere avvicinati alle ed allontanati dalle pareti di testa 6 del contenitore 1 nelle fasi di prelievo e di deposito a terra del medesimo. 14 are both susceptible both of angular displacements in a vertical plane oriented transversely to the platform 2 of the motor truck and having for the x axis of the pins 11 of the shafts 12 as well as of independent spreading movements having the axle ^ of the shafts 12 as axes so that the arms can be brought closer to and removed from the head walls 6 of the container 1 in the phases of picking up and depositing it on the ground.

In tal modo i bracci di presa 14 possono essere spostati congiuntamente da una posizione di verticabilità al di sopra del pianale 2 (v. figg. 5-6-7 e 8) fino ad una posizione suborizzontale ovvero di ribaltamento a lato del pianale 2 del motocarro (figg. 10-11). In this way, the gripping arms 14 can be moved jointly from a position of verticability above the platform 2 (see figs. 5-6-7 and 8) to a sub-horizontal position or that of overturning to the side of the platform 2 of the motocarro (figs. 10-11).

Per il comando ed il controllo degli spostamenti angolari di ribaltamento congiunto dei bracci di presa 14, alla traversa For the command and control of the joint tilting movements of the gripping arms 14, to the cross member

15 o ad ognuno dei perni 11 è fissata una staffa radiale 15' alla quale è collegato lo stelo 18 di almeno un cilindro oleodinamico 19 articolato ad una staffa 20 fissata al pianale 2, la trazione e la spinta operata da detto cilindro oleodinamico su detta staffa 15' determinando gli spostamenti angolari dei bracci 14 intorno all'asse x dei perni 11. 15 or to each of the pins 11 a radial bracket 15 'is fixed to which the stem 18 of at least one hydraulic cylinder 19 articulated to a bracket 20 fixed to the platform 2 is connected, the traction and the thrust operated by said hydraulic cylinder on said bracket 15 'determining the angular displacements of the arms 14 around the x axis of the pins 11.

Inoltre, per il comando ed il controllo degli spostamenti di divaricamento dei bracci 14, è previsto che nella parte inferiore di ogni braccio 14 sia ad es. fissata una staffa 21 cui è collegato lo stelo 22 di un cilindro oleodinamico 23 articolato ad una mensola di supporto 24 a sua volta fissata o alla traversa 15 0 all'albero 12. In tal modo i cilindri oleodinamici 23 seguono gli spostamenti di ribaltamento dei bracci 14 e possono comandare in modo indipendente il divaricamento di questi quando sono ribaltati a lato nella posizione di prelievo oppure di abbandono a terra del contenitore. Furthermore, for the command and control of the spreading displacements of the arms 14, it is provided that in the lower part of each arm 14 is e.g. fixed a bracket 21 to which the rod 22 of a hydraulic cylinder 23 is connected, articulated to a support bracket 24 which is in turn fixed or to the crosspiece 15 0 to the shaft 12. In this way the hydraulic cylinders 23 follow the tilting movements of the arms 14 and can independently control the spreading of these when they are folded to the side in the position for picking up or leaving the container on the ground.

Come detto più sopra, nella parte superiore di ogni braccio di presa 14 è montata una staffa retrattile 17 per il ribaltamento e svuotamento del contenitore 1. Ogni staffa 17 presenta una sporgenza prismatica frontale 25 di forma e dimensioni corrispondenti a quelle della porzione scatolare eccentrica 8 del contenitore 1 per inserirvisi. Ogni staffa 17 è imperniata su un asse z costituito da un cilindro oleodinamico 26 ad asse orizzontale alimentato per determinare gli spostamenti della staffa stessa verso il e lontano dal contenitotre da impegnare. Infine ogni staffa 17 è impegnata, nella sua parte intermedia, dallo stelo 27 di un cilindro oleodinamico 28 alloggiato nel braccio 14 e determinante gli spostamenti angolari della staffa intorno al relativo asse di imperniamento z per il ribaltamento del contenitore 1 nella fase di svuotamento (figg. 7-8-9). As mentioned above, in the upper part of each gripping arm 14 a retractable bracket 17 is mounted for the overturning and emptying of the container 1. Each bracket 17 has a front prismatic projection 25 of a shape and size corresponding to that of the eccentric box-like portion 8 of the container 1 to insert it. Each bracket 17 is pivoted on an axis z consisting of a hydraulic cylinder 26 with a horizontal axis powered to determine the movements of the bracket itself towards and away from the container to be engaged. Finally, each bracket 17 is engaged, in its intermediate part, by the stem 27 of a hydraulic cylinder 28 housed in the arm 14 and determining the angular displacements of the bracket around the relative pivoting axis z for the overturning of the container 1 in the emptying phase (figs . 7-8-9).

Da notare che i cilindri oleodinamici di controllo dei vari movimenti dell'attrezzatura sono alimentati con adatti circuiti di fluido in pressione sui quali sono inserite delle valvole di ritegno e di sicurezza e di sequenza atte ad eliminare le possibilità di spostamenti squilibrati e/o sfasati dei vari organi e gli errori nella successione delle fasi operative. It should be noted that the hydraulic control cylinders for the various movements of the equipment are fed with suitable circuits of pressurized fluid on which check and safety and sequence valves are inserted to eliminate the possibility of unbalanced and / or out of phase movements of the various organs and errors in the succession of operational phases.

In aggiunta poi sotto il pianale 2 del veicolo 3, dal lato in cui avviene la movimentazione del cassone o contenitore sono previsti due piedi stabilizzatori estensibili sottoforma di cilindri oleodinamici appoggianti a terra per assicurare la stabilità del veicolo durante le fasi di movimentazione del contenitore in cui la stabilità stessa viene compromessa. Detti cilindri o piedi stabilizzatori 30 sono alimentati e controllati con mezzi associati ai mezzi di sicurezza e tali da rendere inattuabile l'operazione con l'attrezzatura stessa qualora i piedi stabilizzatori non appoggino a terra durante gli spostamenti del cassone o contenitore, eccezione fatta per la fase di centratura a terra del contenitore. In addition, under the platform 2 of the vehicle 3, on the side where the body or container is moved, two extendable stabilizing feet are provided in the form of hydraulic cylinders resting on the ground to ensure the stability of the vehicle during the handling phases of the container in which stability itself is compromised. Said stabilizing cylinders or feet 30 are powered and controlled by means associated with the safety means and such as to make the operation with the equipment itself impracticable if the stabilizing feet do not rest on the ground during the movement of the body or container, except for the container centering phase on the ground.

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Infine sul pianale 2 del veicolo sono preferibilmente fissati dei supporti 29 su cui appoggiano i piedi o le ruote 4 del contenitore 1 affinché il suo peso, specialmente quando pieno, non gravi solo e completamente sui perni o rulli 16 dei bracci 14, ma anche sul pianale 2 del veicolo di trasporto, detti bracci fungendo anche da mezzi di imbragatura del cassone. Finally, supports 29 are preferably fixed on the vehicle floor 2 on which the feet or wheels 4 of the container 1 rest, so that its weight, especially when full, does not weigh only and completely on the pins or rollers 16 of the arms 14, but also on the flatbed 2 of the transport vehicle, said arms also acting as harness means for the body.

Le fasi operative del complesso sopra descritto comprendono il prelevamento da terra del cassone o contenitore pieno; il trasporto del cassone o contenitore con il veicolo; il ribaltamento a lato del contenitore per il suo svuotamento ed il successivo deposito a terra del cassone o contenitore vuoto. Per prelevare il contenitore 1 da terra il veicolo viene accostato al contenitore 1 (v. fig. 1) senza rigidi vincoli di centratura ed i bracci di presa 14, divaricati a mezzo dei cilindri oleodinamici 23, vengono spostati angolarmente in basso a lato del veicolo a mezzo di cilindri 19 di comando di tali spostamenti ed in maniera che i perni o rulli 16 dei bracci stessi siano spostati al di sotto delle calotte di appiglio 7 del contenitore. I bracci di presa 14 vengono poi accostati in modo indipendente alle pareti 6 del contenitore 1 onde autocentrare lo stesso rispetto al veicolo o viceversa. In seguito i piedi stabilizzatori 30 del pianale 2 vengono fatti appoggiare a terra. A questo punto i bracci 14 vengono spostati verso l'alto intorno all'asse x a mezzo di cilindri oleodinamici 19 provocando nella prima parte della corsa la centratura e l'alloggiamento dei perni o rulli 16 nelle calotte di appiglio 7 del contenitore e quindi il sollevamento ed il deposito del contenitore sul pianale 2 del veicolo. In tal modo una volta retratti i piedi o cilindri stabilizzatori 30 il veicolo può mettersi in marcia (v. fig. 2) per il trasporto del cassone o contenitore al luogo di scarico delle immondizie o presso un autocompattatore. The operating steps of the complex described above include picking up the full container or container from the ground; the transport of the body or container with the vehicle; overturning to the side of the container for its emptying and subsequent storage on the ground of the container or empty container. To pick up the container 1 from the ground, the vehicle is approached to the container 1 (see fig. 1) without rigid centering constraints and the gripping arms 14, separated by means of the hydraulic cylinders 23, are moved angularly down to the side of the vehicle by means of cylinders 19 for controlling these displacements and so that the pins or rollers 16 of the arms themselves are moved below the gripping caps 7 of the container. The gripping arms 14 are then brought independently to the walls 6 of the container 1 in order to self-center the same with respect to the vehicle or vice versa. Then the stabilizing feet 30 of the platform 2 are made to rest on the ground. At this point the arms 14 are moved upwards around the axis x by means of hydraulic cylinders 19 causing in the first part of the stroke the centering and the housing of the pins or rollers 16 in the holding caps 7 of the container and therefore the lifting and the storage of the container on the vehicle floor 2. In this way, once the stabilizing feet or cylinders 30 are retracted, the vehicle can start (see fig. 2) for the transport of the container or container to the place where the garbage is unloaded or to an autocompactor.

Il ribaltamento del contenitore per il suo svuotamento viene realizzato, previo appoggio a terra dei piedi o cilindri stabilizzatori 30, spostando le staffe 17 verso il contenitore a mezzo dei relativi cilindri di comando 26 in maniera che le sporgenze frontali 25 delle staffe stesse alloggino ed impegnino nelle porzioni eccentriche 8 del contenitore per imbragare lo stesso (v. fig. 9). A questo punto le staffe 17, fermi restando 5 i bracci 14, vengono spostate angolarmente verso l'alto, intorno ai relativi assi di imperniamento z, a mezzo dei cilindri oleodinamici 28 cosi da sollevare e, contemporaneamente, ribaltare il contenitore per lo svuotamento come rappresentato nelle fig. 3 e 7. Dopo la fase di svuotamento, le staffe 17 vènie gono riportate, con movimento contrari ai precedenti, nella posizione iniziale ovvero di riposo per cui il contenitore 1 si assesta nuovamente sui perni o rulli 16 dei bracci 14 per la fase di trasporto del contenitore stesso. Il contenitore vuoto viene quindi trasportato a destinazione e deposto nuovamente a 15 terra per il suo riutilizzo nella raccolta dei rifiuti. Il deposito a terra del contenitore viene fatto con movimenti dei bracci 14 contrari a quelli necessari per il prelievo da terra; infatti dapprima i bracci 14 vengono spostati dall'alto in basso, intorno all'asse x fino a far appoggiare a terra il contenitore 1 e poi 2o divaricati con spostamenti dei bracci intorno ai relativi imper-niamentiy per abbandonare il contenitore. The container is overturned for emptying, after resting the feet or stabilizing cylinders 30 on the ground, moving the brackets 17 towards the container by means of the relative control cylinders 26 so that the front projections 25 of the brackets themselves accommodate and engage in the eccentric portions 8 of the container to harness the same (see fig. 9). At this point the brackets 17, without prejudice to 5 the arms 14, are moved angularly upwards, around the relative pivot axes z, by means of the hydraulic cylinders 28 so as to raise and simultaneously tilt the container for emptying as represented in fig. 3 and 7. After the emptying phase, the brackets 17 are brought back, with movement opposite to the previous ones, to the initial or rest position whereby the container 1 settles again on the pins or rollers 16 of the arms 14 for the transport phase of the container itself. The empty container is then transported to its destination and placed again on the ground for reuse in waste collection. The storage on the ground of the container is made with movements of the arms 14 contrary to those necessary for picking up from the ground; in fact first the arms 14 are moved from top to bottom, around the x axis until the container 1 rests on the ground and then 2o spread apart with movements of the arms around the relative attachments to leave the container.

Da quanto sopra risultano evidenti tanto la funzionalità dell'attrezzatura quanto la sua manovrabilità che consentono una completa movimentazione ed un comodo e conveniente 25 impiego di contenitori o cassoni nella raccolta di rifiuti ed immondizie. From the above, both the functionality of the equipment and its maneuverability are evident which allow complete handling and convenient and convenient use of containers or bins in the collection of waste and garbage.

Al complesso sopra descritto potranno essere apportate le seguenti modifiche costruttive, modifiche comprese nell'am-30 bito del trovato, e segnatamente: il comando delle staffe di ribaltamento 17 e/o di altri organi potrà essere meccanico anziché oleodinamico, così come i mezzi di presa del contenitore e di imperniamento dei bracci potranno essere di forma diversa da quella sopra descritta. The following constructional modifications may be made to the assembly described above, modifications included within the scope of the invention, and in particular: the control of the overturning brackets 17 and / or other members can be mechanical rather than hydraulic, as well as the means of gripping the container and pivoting the arms may be of a different shape from that described above.

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3 fogli disegni 3 drawings sheets

Claims

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1. Vehicle with equipment for transporting, overturning, depositing on the ground and picking up a container from the ground, particularly for collecting waste, characterized in that two supports (10) are attached to each other on the floor of the vehicle aligned, by the fact that two arms (14) for gripping and supporting the container are articulated to said supports, arms spaced parallel to each other having pins or opposite gripping rollers (16) facing towards and cooperating with holding caps (7) provided on the walls head of the container (1) to be picked up and supported, since means are provided for operating said arms so as to jointly perform angular displacements in transverse planes with respect to said platform and around a longitudinal horizontal axis (x) parallel to the axis of the platform itself to pass from a vertical position above said supports to a position inclined towards one side of said platform, as well as to be completed of the angular displacement movements independent of each other around an axis (y) oriented transversely to the longitudinal axis of the vehicle floor which corresponds to the approaching and distancing of the gripping pins of the arms themselves to and from the container, from the fact that in the upper part of said arms (14) are mounted two tilting brackets (17) moved by means (26) towards and away from the container and each having a prismatic protrusion (25) engaging with a corresponding box-like portion (8) eccentrically fixed on each head wall of the container (1), and by the fact that means are provided for angularly moving (28) said tilting brackets (17) around a horizontal axis (z) longitudinal to the platform and in vertical transverse planes for overturning container to one side of the vehicle.

Vehicle according to claim 1, wherein the platform (2) is associated with two extensible and retractable stabilizing feet (30) resting on the ground, said feet being made up of hydraulic cylinders.

Vehicle according to claim 1, wherein each support (10) is pivoted with a pin (11) having a horizontal and longitudinal axis (x) parallel to that of the vehicle a shaft (12) capable of angular displacements around said axis and oriented transversely with respect to the platform, said shaft constituting the pivoting axis (y) for the spreading movements of the arm itself.

4. Vehicle according to claim 3, wherein said pin and said shaft are constituted by a single T-body or by two pieces fixed together at right angles.

Vehicle according to claim 1, wherein the axes (y) for the displacement displacements of the gripping arms (14) are rigidly connected by a cross member (15), said cross member being engaged by at least one hydraulic cylinder (19) for determining the joint angular displacements of said arms around the relative longitudinal pivot axis (x) to the supports (10).

Vehicle according to claim 2, wherein each gripping arm is pivoted by a hydraulic cylinder (23) determining the displacement displacements on the transverse pivoting axis (y) of the arm, said hydraulic cylinder being mounted between the arm and a shelf fixed to said crosspiece (15).

Vehicle according to claim 1, in which the tipping brackets (17) associated with the gripping arms (14) are each pivoted on a horizontal axis (2) consisting of a hydraulic cylinder (26) determining the movements of the bracket towards the and away from the container, and in which each bracket is engaged by a hydraulic cylinder (28) determining the angular displacements for the overturning of the container.

Vehicle according to claim 1, wherein the hydraulic cylinders (19-23-26-28) for controlling the operational displacements of the gripping arms (14) and the tilting brackets (17)

they are fed with circuits of pressurized fluid on which check valves and safety and sequence means are inserted such as to prevent the out of phase movements of said arms and said brackets and errors in the succession of the operating phases

5 tives.

9. Vehicle according to claims 2 and 8, wherein the stabilizing feet in the form of hydraulic cylinders are powered and controlled by means associated with the safety means of the power supply circuits of the control cylinders of the control arms.

10 socket and the tilting brackets, said means being such as to inhibit the movements of the arms and brackets when said feet do not rest on the ground.

10. Vehicle according to the preceding claims, in association with a box-shaped container equipped with a foot

15 dini or of base and cover wheels and characterized in that on each of its head walls are fixed a grab cap (7) open downwards and such as to receive the corresponding pin or roller (16) of the adjacent arm grip (14) and a box-like portion (8) adapted to receive the protrusion (25)

20 of the tilting bracket (17), extending two oblique portions from said handhold cap forming a V-shaped guide for centering and guiding the pin or roller towards said cap.

Vehicle according to claim 9, wherein on its

25 shelves are fixed to the supports for the feet or wheels of the container.