CH647465A5

CH647465A5 - VEHICLE WITH LOADING BOX AND WITH LATERAL EQUIPMENT FOR HANDLING BOXES.

Info

Publication number: CH647465A5
Application number: CH420781A
Authority: CH
Inventors: Domenico Bogarelli; Severo Mosconi; Giovanni Meroni
Original assignee: Vib Srl
Priority date: 1980-06-26
Filing date: 1981-06-25
Publication date: 1985-01-31
Also published as: DE3123161A1; GB2080757A; SE8103970L; DE3123161C2; GB2080757B; FR2485455B1; FR2485455A1; DK279681A

Description

La presente invenzione riguarda un veicolo con cassone di carico e con un'attrezzatura laterale per la movimentazione di cassonetti, particolarmente, anche se non esclusivamente per la raccolta di rifiuti, e per lo svuotamento dei cassonetti nel cassone, detti cassonetti avendo ciascuno un coperchio ed almeno due perni di presa fissati alle relative pareti di testa. The present invention relates to a vehicle with a loading bin and with a lateral equipment for handling bins, particularly, even if not exclusively for collecting waste, and for emptying the bins in the bin, said bins each having a lid and at least two gripping pins fixed to the relevant end walls.

Per la raccolta di rifiuti, materiali di scarto o simili è ormai diffuso l'uso dei cassonetti che vengono posti sulle strade, lungo i marciapiedi, accostati agli edifici o comunque nei luoghi più appropriati e accessibili agli utenti per dispor-vi i rifiuti. For the collection of waste, waste materials or the like, the use of bins that are placed on the streets, along the sidewalks, next to buildings or in any case in the most appropriate places and accessible to users to dispose of waste is now widespread.

Parallelamente all'uso di tali cassonetti si sono sviluppate diverse forme di apparecchiature in grado di prelevare da terra i cassonetti, ribaltarli per lo svuotamento e depo- -sitarli di nuovo a terra. Così, già sono state proposte delle attrezzature associate ad un veicolo di raccolta e di trasporto di rifiuti in grado di prelevare e ribaltare un contenitore per svuotarlo e di depositarlo poi di nuovo a terra. Il veicolo può essere un autocompattatore o simile, ma ha lo svantaggio derivante dal fatto che l'accostamento e lo scostamento del contenitore all'attrezzatura di presa e di svuotamento devono essere fatti manualmente con un lavoro faticoso e oneroso. Parallel to the use of these bins, various forms of equipment have been developed which are capable of picking up the bins from the ground, turning them over for emptying and placing them back on the ground. Thus, equipment associated with a vehicle for collecting and transporting waste capable of picking up and overturning a container to empty it and then depositing it on the ground has already been proposed. The vehicle can be an autocompactor or similar, but it has the disadvantage deriving from the fact that the approach and the displacement of the container to the gripping and emptying equipment must be done manually with a tiring and expensive work.

Sono stati altresì proposti dei veicoli attrezzati con apparecchiature atte a prelevare ogni volta da terra un cassonetto, a trattenerlo per il suo trasporto presso un container, un cassone o compattatore di raccolta, a ribaltarlo per lo svuotamento nonché a trasportarlo di nuovo e depositarlo a terra nel luogo prestabilito. Vehicles equipped with equipment designed to pick up a container every time from the ground, to keep it for its transport to a container, a bin or collection compactor, to overturn it for emptying as well as to transport it again and deposit it on the ground have also been proposed. in the preset place.

Delle apparecchiature note di questo tipo consentono di effettuare le operazioni di prelievo, ribaltamento e rideposito a terra del cassonetto sul retro dei veicoli. Altre apparecchiature note consentono invece di effettuare tutte le operazioni di prelievo, ribaltamento e rideposito a terra del cassonetto su un fianco del veicolo per un miglior controllo visivo di tali operazioni. Known apparatuses of this type allow to carry out the operations of picking up, tilting and redepositing the box on the ground on the back of the vehicles. Other known apparatuses, on the other hand, allow all the operations of picking up, tilting and redepositing the box on the side of the vehicle to the ground for a better visual control of these operations.

Altre apparecchiature ancora sono previste per effettuare il prelievo ed il rideposito a terra del cassonetto da un lato del veicolo, mentre il ribaltamento per lo svuotamento del cassonetto viene eseguito verso il retro del veicolo. Other devices are still provided for picking up and redepositing the container from the side of the vehicle to the ground, while the tilting for emptying the container is carried out towards the rear of the vehicle.

Tutte le succitate apparecchiature hanno però in comune gli svantaggi di poter movimentare un solo cassonetto per volta, di aver dei rilevanti tempi passivi e di consentire quindi una bassa produttività. However, all the aforementioned apparatuses have in common the disadvantages of being able to handle only one box at a time, of having significant downtime and therefore allowing low productivity.

In effetti, i tempi passivi dovuti al trasporto di ogni cassonetto dal luogo di prelievo a terra a quello di svuotamento e viceversa influiscono grandemente rispetto ai tempi necessari per le altre fasi, e ciò tanto più quanto maggiori sono le distanze dei cassonetti da prelevare dal luogo di svuotamento degli stessi. In fact, the downtime due to the transport of each bin from the pick-up place to the emptying one and vice versa greatly influences the time needed for the other phases, and this the more the greater the distances of the bins to be taken from the place to empty them.

Un tentativo per ovviare ai succitati inconvenienti ed incrementare quindi la produttività nella movimentazione dì cassonetti per la raccolta di rifiuti o scarti è stato fatto attrezzando un veicolo di trasporto affinché lo stesso possa accòglierò e trasportare contemporaneamente più di un cassonetto per volta. Anche se così si ottiene una sia pur limitata riduzione dei tempi passivi dovuti al trasporto, sorgono tuttavia altri svantaggi per quanto concerne le operazioni di svuotamento presso il compattatore o container che non possono essere interamente automatiche, ma che richiedono l'intervento di lavoro manuale. An attempt to overcome the aforementioned drawbacks and therefore increase productivity in the handling of bins for the collection of waste or scraps has been made by equipping a transport vehicle so that it can accept and transport more than one bin at a time at the same time. Even if in this way a limited reduction of the downtime due to transport is obtained, other disadvantages nevertheless arise as regards emptying operations at the compactor or container which cannot be fully automatic, but which require manual work.

Le note attrezzature hanno altresì delle limitazioni nel loro impiego in quanto non consentono il prelievo da terra di un cassonetto se non quando il veicolo e quindi l'attrezzatura sono ben accostati dal cassonetto, condizione questa non sempre conseguibile specialmente se il cassonetto è posto su un marciapiede o tra autoveicoli in sosta e quando il veicolo con attrezzatura è un autocarro di dimensioni notevoli e quindi poco manovrabile per essere accostato al cassonetto. The known equipment also has limitations in their use in that they do not allow a box to be picked up from the ground except when the vehicle and therefore the equipment are well placed next to the box, a condition that is not always achievable especially if the box is placed on a sidewalk or between parked vehicles and when the vehicle with equipment is a truck of considerable size and therefore little maneuverable to be approached to the dumpster.

Partendo da tali premesse, è ora scopo del presente trovato quello di realizzare un veicolo a cassone provvisto di un'apparecchiatura per la presa e lo svuotamento di cassonetti senza doverli trasportare, e senza dover mai agire manualmente sugli stessi. Starting from these premises, it is now an object of the present invention to provide a container vehicle equipped with an apparatus for picking up and emptying bins without having to transport them, and without ever having to act manually on them.

Un altro scopo del trovato è di realizzare un complesso che consenta il caricamento dei rifiuti o scarti preraccolti in cassonetti mediante prelievo da terra e ribaltamento per lo svuotamento di un cassonetto per volta seguito da un immediato deposito a terra dello stesso cassonetto nella stessa zona di prelievo, dette operazioni essendo effettuabili su un lato del veicolo ovvero del cassone a bordo del veicolo. Another object of the invention is to provide a complex that allows the loading of waste or pre-collected waste into bins by picking it up from the ground and overturning it for emptying one bin at a time followed by an immediate deposit on the ground of the same bin in the same collection area , said operations being carried out on one side of the vehicle or of the body on board the vehicle.

In tal modo, precedendo sul veicolo un cassone di adeguata e notevole capienza, e dotato di mezzi compattatori, si possono caricare in successione, con lo stesso veicolo e in forma meccanica e completamente automatica, i rifiuti disposti in una pluralità di cassonetti, accendendo direttamente ad ognuno di essi e depositandolo a terra subito dopo lo svuotamento, con il vantaggio di eliminare le fasi di trasporto di ciascun cassonetto e di ridurre drasticamente i tempi passivi. In this way, by preceding on the vehicle a body of adequate and considerable capacity, and equipped with compacting means, it is possible to load in succession, with the same vehicle and in mechanical and fully automatic form, the waste arranged in a plurality of bins, directly turning on to each of them and depositing it on the ground immediately after emptying, with the advantage of eliminating the transport phases of each bin and drastically reducing downtime.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è di proporre un veicolo a cassone con un'attrezzatura di movimen5 A further object of the present invention is to propose a tipper vehicle with a moving equipment

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tazione dei cassonetti suscettibile di spostamenti in varie direzioni inclusi gli spostamenti orizzontali in direzione trasversale all'asse longitudinale del veicolo. In tal modo l'attrezzatura può essere spostata a sbalzo lateralmente, prima, per il prelievo di cassonetti posti anche a distanza dal veicolo e, poi, per ridepositare a terra i cassonetti nella stessa zona di prelievo. bins that can move in various directions including horizontal movements in the direction transverse to the longitudinal axis of the vehicle. In this way, the equipment can be cantilevered laterally, first, for picking up bins placed even at a distance from the vehicle and, then, to redeposition the bins on the ground in the same picking area.

A tal fine la presente invenzione è diretta ad un veicolo con cassone di carico e con attrezzatura laterale per la movimentazione di cassonetti e per lo svuotamento dei cassonetti nel cassone, secondo la rivendicazione 1. To this end, the present invention is directed to a vehicle with a loading container and with lateral equipment for moving the containers and for emptying the containers in the container, according to claim 1.

L'invenzione verrà meglio illustrata nel seguito della descrizione fatta con riferimento all'allegato disegno esem-pificativo in cui: The invention will be better illustrated below in the description made with reference to the attached example drawing in which:

la fig. 1 mostra una vista di fianco del veicolo completo di attrezzatura per la movimentazione dei cassonetti; fig. 1 shows a side view of the vehicle complete with equipment for moving the bins;

la fig. 2 mostra una vista dal retro del veicolo e, con linee a tratti, una successione di fasi di movimentazione del cassonetto; fig. 2 shows a view from the rear of the vehicle and, with dotted lines, a succession of steps for moving the box;

le figg. 3 e 4 mostrano schematicamente, in pianta, due diverse posizioni d'uso dell'attrezzatura; figs. 3 and 4 show schematically, in plan, two different positions of use of the equipment;

la fig. 5 mostra una parziale sezione verticale dell'attrezzatura secondo la fig. 1; fig. 5 shows a partial vertical section of the equipment according to fig. 1;

la fig. 6 mostra una parziale sezione orizzontale della stessa attrezzatura; fig. 6 shows a partial horizontal section of the same equipment;

la fig. 7 mostra una variante costruttiva dell'attrezzatura nella quale non è più previsto lo spostamento della stessa parallelamente all'asse longitudinale del veicolo; fig. 7 shows a construction variant of the equipment in which it is no longer expected to move it parallel to the longitudinal axis of the vehicle;

le figg. 8, 9, 10, 11, mostrano, vista dal retro del veicolo, una sequenza operativa dell'attrezzatura completa di mezzi di appoggio e guida a terra; figs. 8, 9, 10, 11 show, seen from the rear of the vehicle, an operating sequence of the equipment complete with support means and guide on the ground;

le figg. 12 e 13 mostrano altrettante varianti dei mezzi di appoggio e guida a terra; figs. 12 and 13 show as many variants of the support and guide means on the ground;

la fig. 14 mostra un particolare di un braccio di presa; la fig. 15 mostra un'altra variante dell'attrezzatura dotata di soli movimenti trasversale e di ribaltamento, ovvero non spostabile in altezza; fig. 14 shows a detail of a gripping arm; fig. 15 shows another variant of the equipment provided with only transverse and overturning movements, that is, it cannot be moved in height;

la fig. 16 mostra una vista schematica dall'alto di un veicolo completo di attrezzatura; fig. 16 shows a schematic top view of a vehicle complete with equipment;

la fig. 17 mostra una vista laterale del solo cassone ribaltabile del veicolo nella sua posizione orizzontale e, con linee a tratti, di ribaltamento; fig. 17 shows a side view of the vehicle's tipper only in its horizontal position and, with broken lines, for overturning;

la fig. 18 mostra una vista di estremità del cassone con mezzi di comando del suo coperchio; e la fig. 19 mostra, in sezione, un particolare del coperchio o cassone. fig. 18 shows an end view of the box with control means of its lid; and fig. 19 shows a section view of a detail of the lid or box.

In detto disegno con 1 è indicato un contenitore o cassonetto, ad es. per la raccolta di rifiuti, munito, in maniera nota, di un coperchio 2 e, su entrambe le pareti di testa 3, di almeno un perno di presa 4 per il sollevamento ed il ribaltamento del cassonetto tramite l'attrezzatura prevista sull'autoveicolo formante oggetto del presente trovato, detto autoveicolo potendo essere un motocarro oppure un autocarro. In said drawing 1 indicates a container or box, e.g. for the collection of waste, equipped, in a known manner, with a lid 2 and, on both head walls 3, with at least one pin 4 for lifting and overturning the bin using the equipment provided on the motor vehicle forming object of the present invention, said motor vehicle being a motor-truck or a truck.

Nella parte posteriore del veicolo è prevista un'incastellatura 6 alla cui sommità è imperniato, su un asse 7 trasversale rispetto all'asse del veicolo, un cassone o benna 8 di adatta capienza. Questo è ad es. ribaltabile verso il retro del veicolo per rotazione intorno all'asse di impernia-mento 7, e a tal fine esso è impegnato da un cilindro attuatore 9 attb a spostare il cassone da una posizione orizzontale di appoggio sul telaio 5 del veicolo pressoché verticale per il suo svuotamento. In the rear part of the vehicle there is a frame 6 at the top of which, on an axis 7 transversal to the vehicle axis, a body or bucket 8 of suitable capacity is pivoted. This is e.g. tilting towards the rear of the vehicle by rotation around the pivot axis 7, and for this purpose it is engaged by an actuator cylinder 9 attb to move the body from a horizontal position on the chassis 5 of the vehicle almost vertical for its emptying.

Da un lato di detto cassone o benna 8, preferibilmente quello destro rispetto alla marcia del veicolo, è prevista l'attrezzatura per la movimentazione del contenitore o cassonetto 1 comprendente sostanzialmente una prima struttura A ad estensione orizzontale, una seconda struttura mobile B ad estensione verticale e spostabile lungo detta prima struttura, ed una terza struttura mobile C ad estensione oriz-5 zontale spostabile in altezza su detta prima struttura mobile B, dette strutture nel complesso essendo inoltre spostabili in direzione trasversale all'asse longitudinale del veicolo per essere portata a distanza e avvicinata rispetto al lato del veicolo sul quale opera. On one side of said body or bucket 8, preferably the right one with respect to the running of the vehicle, there is provided the equipment for moving the container or box 1 substantially comprising a first structure A with horizontal extension, a second mobile structure B with vertical extension and movable along said first structure, and a third movable structure C with horizontal extension 5 movable in height on said first movable structure B, said structures as a whole being further movable in a direction transverse to the longitudinal axis of the vehicle to be carried at a distance and closer to the side of the vehicle on which it operates.

io Più precisamente poi, la struttura A include ad es. una coppia di guide orizzontali 10 distanziate in altezza e parallele all'asse longitudinale del veicolo e quindi del cassone 8. io More precisely then, structure A includes e.g. a pair of horizontal guides 10 spaced in height and parallel to the longitudinal axis of the vehicle and therefore of the body 8.

Secondo l'invenzione detta prima struttura A è fissata 15 ad un telaio 62 condotto, mediante rulli di scorrimento 61 lungo una coppia di aste 60 fissate trasversalmente sul telaio 5 del veicolo. Al telaio 62 è collegato almeno un cilindro attuatore 63 destinato a spostare il telaio stesso e con esso l'intera attrezzatura A-B-C lungo le guide trasversali 60 i 20 maniera da spostare l'attrezzatura di movimentazione lontano dal e verso il lato del veicolo e quindi del cassone. According to the invention said first structure A is fixed 15 to a driven frame 62, by means of sliding rollers 61 along a pair of rods 60 fixed transversely on the vehicle frame 5. At least 62 an actuator cylinder 63 is connected to the frame intended to move the frame itself and with it the whole equipment ABC along the transverse guides 60 i 20 so as to move the handling equipment away from and towards the side of the vehicle and therefore of the caisson.

Lo spostamento dell'attrezzatura in direzione trasversale al veicolo potrà anche essere realizzato, anziché su aste rettilinee, mediante spostamento angolare sul telaio del veicolo 25 oppure mediante aste articolate di parallelogramma o con ogni altro mezzo idoneo senza uscire dall'ambito del trovato. The displacement of the equipment in the direction transverse to the vehicle can also be achieved, instead of on straight rods, by angular displacement on the vehicle frame 25 or by articulated parallelogram rods or by any other suitable means without departing from the scope of the invention.

Da parte sua, la seconda struttura mobile B comprende due montanti 11 collegati tra di loro e fissati ad una cop-30 pia di elementi a slitta 12 condotti scorrevolmente sulle e lungo le guide orizzontali 10 della prima struttura A. Detta struttura mobile B è spostabile e posizionabile lungo le guide 10 e quindi a lato del cassone 8 a mezzo di un cilindro attuatore 13 fissato, da una parte alla struttura A e colle-35 gato dall'altra, alla stessa struttura B. For its part, the second movable structure B comprises two uprights 11 connected to each other and fixed to a pair of slide elements 12 slidably guided on and along the horizontal guides 10 of the first structure A. Said movable structure B is movable and can be positioned along the guides 10 and then on the side of the box 8 by means of an actuator cylinder 13 fixed, on one side to the structure A and connected on the other, to the same structure B.

A sua volta, la terza struttura mobile C comprende una slitta 14 guidata tramite rulli 15 o mezzi appropriati lungo i montanti 11 della struttura B ed un telaio ribaltabile 16 imperniato mediante perni 17 a detta slitta 14 e suscettibile 40 di spostamenti angolari secondo le frecce F in fig. 2. In turn, the third mobile structure C comprises a slide 14 guided by rollers 15 or appropriate means along the uprights 11 of structure B and a folding frame 16 pivoted by pins 17 to said slide 14 and susceptible 40 of angular displacements according to the arrows F in fig. 2.

La slitta è spostabile verticalmente lungo i montanti 11 per il tramite di almeno un cilindro oleodinamico attuatore 18 e con o senza il rinvio di mezzi a fune o catene 19 come rappresentato in fig. 1. The slide can be moved vertically along the uprights 11 by means of at least one hydraulic actuator cylinder 18 and with or without the return of rope means or chains 19 as shown in fig. 1.

45 II telaio 16 è spostabile in verticale unitamente alla slitta 14 e, indipendentemente da questa, angolarmente dal basso verso l'alto e viceversa, gli spostamenti angolari di detto telaio 16 essendo attuati da almeno un cilindro oleodinamico 21 all'uopo spostabili congiuntamente alla struttura so B lungo le guide orizzontali 10 della prima struttura A. 45 The frame 16 can be moved vertically together with the slide 14 and, independently of it, angularly from the bottom upwards and vice versa, the angular displacements of said frame 16 being actuated by at least one hydraulic cylinder 21 which can be moved together with the structure for this purpose s or B along the horizontal guides 10 of the first structure A.

Il telaio ribaltabile 16 presenta due guide orizzontali 22 lungo le quali sono condotti due supporti a slitta 23 portanti, imperniati ciascuno con un perno ad esse verticale 24, due corrispondenti bracci di presa 25 aventi ognuno un gan-55 ciò 26 destinato ad impegnarsi sul perno laterale 4 del cassonetto 1 ed un terminale a due piani inclinati 27-27' destinati a facilitare l'impegno del perno 4 del cassonetto per la sua presa. Più in dettaglio, i due supporti a slitta con i relativi bracci 25 sono spostabili in sensi opposti lungo le 60 guide 22 in maniera da poter essere allontanati e avvicinati così da variare a volontà la distanza tra di loro. The folding frame 16 has two horizontal guides 22 along which two carrying slide supports 23 are carried, each pivoted with a vertical pin 24 thereto, two corresponding gripping arms 25 each having a clamp 55 which 26 is intended to engage on the pin side 4 of the box 1 and a terminal with two inclined planes 27-27 'intended to facilitate the engagement of the pin 4 of the box for its grip. More in detail, the two slide supports with the relative arms 25 can be moved in opposite directions along the 60 guides 22 so that they can be moved apart and brought closer so as to vary the distance between them at will.

Gli spostamenti in larghezza delle slitte 23 sono realizzati mediante due steli opposti 28-28 in un doppio cilindro oleodinamico 29 disposto orizzontalmente tra le due slitte, 65 detto cilindro essendo altresì sollecitato da molle di recupero 30 per l'autocentratura. The width displacements of the slides 23 are made by means of two opposed stems 28-28 in a double hydraulic cylinder 29 arranged horizontally between the two slides, 65 said cylinder being also stressed by recovery springs 30 for self-centering.

I bracci di presa 25 possono essere spostabili a bandiera intorno ai relativi perni 24 per passare da una posizio The gripping arms 25 can be moved flag-like around the relative pins 24 to pass from a position

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ne di impiego in cui i bracci sono disposti parallelamente l'uno all'altro e perpendicolarmente ovvero a squadra rispetto ai telaio 16 ad una posizione di riposo nella quale i bracci 25 sono rivolti l'uno verso l'altro ed accostati al telaio come rappresentato in fig. 1. in use in which the arms are arranged parallel to each other and perpendicular or angled with respect to the frame 16 to a rest position in which the arms 25 face each other and approached the frame as shown in fig. 1.

Ciascun braccio 25 è solidale, posteriormente, con una porzione a leva 31 alla quale è collegata una molla 32 tendente a mantenere il braccio stesso nella sua sopra definita posizione d'impiego (v. fig. 6). Each arm 25 is integral, at the rear, with a lever portion 31 to which a spring 32 is connected tending to keep the arm itself in its above defined position of use (see fig. 6).

Ad ogni braccio, per agire in opposizione alla molla 32, è inoltre collegato in 33' un tirante 33 guidato tramite una porzione tubolare 34 in direzione longitudinale al telaio 16 per posizionarsi in dipendenza alla posizione in larghezza di volta in volta assunta dai bracci senza influire sulla condizione d'impiego dei medesimi. Alla porzione tubolare 34 relativa ad ogni braccio 25 è comunque fissato un riscontro 35, quale ad es. un rullo, destinato a cooperare con una corrispondente guida a camma 36 a decorso verticale fissata alla struttura B per determinare il ripiegamento in posizione di riposo del braccio. In effetti, quando i bracci sono distanziati completamente tra di loro, i riscontri 35 sono obbligati a seguire le relative guide a camma operando, tramite i tiranti 33, una trazione sui bracci 25 in opposizione alle relative molle 32 e fino a portarli nella condizione di riposo rappresentato in fig. 1. To each arm, to act in opposition to the spring 32, a tie rod 33 guided through a tubular portion 34 in a longitudinal direction to the frame 16 is also connected in 33 'to position itself in dependence on the width position from time to time assumed by the arms without affecting on the conditions of use of the same. However, a striker 35 is attached to the tubular portion 34 relative to each arm 25, such as e.g. a roller, intended to cooperate with a corresponding vertical course cam guide 36 fixed to the structure B to determine the folding of the arm in the rest position. In effect, when the arms are completely spaced from each other, the abutments 35 are obliged to follow the relative cam guides by operating, through the tie rods 33, traction on the arms 25 in opposition to the relative springs 32 and until they are brought into the condition of rest shown in fig. 1.

Le guide a camma 36 hanno comunque un'estensione verticale limitata affinché, quando la struttura C viene spostata verso il basso, i riscontri 35 abbandonino dette guide consentendo l'apertura automatica dei bracci 25 ad opera delle relative molle, detta apertura avvenendo in un piano superiore rispetto al coperchio del cassonetto da movimentare. The cam guides 36, however, have a limited vertical extension so that, when the structure C is moved downwards, the abutments 35 abandon said guides allowing the automatic opening of the arms 25 by the relative springs, said opening occurring in a plane higher than the cover of the box to be moved.

I bracci di presa 25', anziché essere imperniati a bandiera al telaio ribaltabile come rappresentato nelle figg. 1 e 2 per poter essere accostati al detto telaio durante la marcia del veicolo, possono comunque essere montati a slitta sul telaio ribaltabile per risultare però sempre disposti a squadra rispetto allo stesso come rappresentato nelle figg. da 7 a 15. The gripping arms 25 ', instead of being pivoted to the folding frame as shown in figs. 1 and 2, in order to be able to be placed next to said frame while the vehicle is moving, they can in any case be mounted on a slide on the folding frame in order to always be arranged squarely with respect to the same as shown in figs. from 7 to 15.

In tal modo i bracci 25' si spostano congiuntamente al telaio ribaltabile 16' per passare da una condizione di orizzontalità e sporgere a lato del veicolo per la presa del cassonetto 1 ad una condizione di verticalità per il ribaltamento del cassonetto e viceversa oltre che a poter essere avvicinati e allontanati reciprocamente allo stesso modo previsto per i bracci a bandiera 25. In ogni caso poi, quando il telaio 16' è ribaltato verso l'alto i bracci 25' sono rivolti verso il centro del veicolo e risultano nell'ambito delle dimensioni di massima del veicolo per consentire le condizioni di marcia del veicolo stesso. In this way, the arms 25 'move together with the folding frame 16' to pass from a horizontal condition and protrude on the side of the vehicle for picking up the bin 1 to a vertical condition for tilting the bin and vice versa as well as being able to be approached and moved away from each other in the same way as for the flag arms 25. In any case, when the frame 16 'is tilted upwards, the arms 25' face the center of the vehicle and are within the dimensions of the vehicle to allow the driving conditions of the vehicle itself.

In aggiunta poi, ciascun braccio di presa 25-25' dell'attrezzatura può presentare (v. fig. 14) in associazione alla relativa sede o gancio 26 di ricezione del perno 4 del cassonetto 1 da movimentare, un elemento di fermo 126 imperniato a pendolo in 127 ed agente per gravità propria allo scopo di aprire o chiudere detta sede a seconda dell'orientamento orizzontale o verticale del braccio stesso. In addition, each pick-up arm 25-25 'of the equipment can present (see fig. 14) in association with the relative seat or hook 26 for receiving the pin 4 of the box 1 to be moved, a stop element 126 pivoted to pendulum 127 and acting by its own gravity in order to open or close said seat according to the horizontal or vertical orientation of the arm itself.

Infatti, quando il braccio di presa 25 o 25' è disposto pressoché orizzontale (v. .linee a tratti in fig. 14), l'elemento di fermo 126 risulta spostato in maniera da lasciar completamente libera la sede 26 affinché questa possa ricevere oppure abbandonare il relativo perno 4. In fact, when the gripping arm 25 or 25 'is arranged almost horizontally (see dotted lines in fig. 14), the stop element 126 is moved so as to leave the seat 26 completely free so that it can receive or release the relative pin 4.

Quando invece il braccio di presa 25-25' viene spostato verso l'alto per il ribaltamento del cassonetto, allora l'elemento di fermo 126, che tende a mantenere una propria condizione di verticalità, si dispone in modo da ostruire la sede 26 onde impedire un'uscita accidentale del perno alloggiato nella sede stessa e quindi un'eventuale caduta del cassonetto quando questo viene svuotato. On the other hand, when the gripping arm 25-25 'is moved upwards to overturn the box, then the stop element 126, which tends to maintain its own vertical condition, is arranged so as to obstruct the seat 26 in order to prevent an accidental exit of the pin housed in the seat itself and therefore a possible fall of the box when it is emptied.

In ogni caso poi, i bracci di presa 25 o 25' sono muniti ciascuno di un'asta 37 rivolta a squadra verso il basso e portante un rullo di estremità 38 destinato ad agire a leva contro un fianco del cassonetto 1 per creare una coppia di ribaltamento dello stesso all'atto del suo svuotamento ottenuto mediante spostamento angolare verso l'alto del telaio ribaltabile 16 della struttura mobile C. In any case, then, the gripping arms 25 or 25 'are each equipped with a rod 37 which is angled downwards and carrying an end roller 38 intended to act as a lever against a side of the box 1 to create a pair of overturning of the same upon emptying obtained by an angular upward movement of the folding frame 16 of the mobile structure C.

In una variante costruttiva, che non esula dall'ambito del presente trovato, l'attrezzatura può essere montata sul veicolo senza possibilità di spostamenti orizzontali paralleli all'asse longitudinale del veicolo stesso per risultare in una posizione stazionaria rispetto al cassone 8 ferme restando le possibilità di spostamenti trasversali, verticali e di ribaltamento dei mezzi previsti per la presa, il sollevamerito e lo svuotamento del cassonetto. Ciò risulta conveniente in particolare per i cassoni di raccolta 8 che, una volta montati sul veicolo hanno una bocca di carico prevista in una determinata posizione, come ad es. nel caso di cassoni incorporanti dei mezzi compattatori oppure di organi di lavaggio. In a construction variant, which does not fall outside the scope of the present invention, the equipment can be mounted on the vehicle without the possibility of horizontal displacements parallel to the longitudinal axis of the vehicle itself to result in a stationary position with respect to the body 8 without prejudice to the possibilities of transversal, vertical and overturning movements of the means provided for picking up, lifting and emptying the box. This is convenient in particular for the collection bins 8 which, once mounted on the vehicle, have a loading mouth provided in a certain position, such as for example. in the case of boxes incorporating compacting means or washing parts.

Un esempio di detta attrezzatura è rappresentato schematicamente nella fig. 7 e nelle figg. da 8 a 13 del disegno, e comprende, in associazione ad un cassone 8 con una bocca di carico 8', una struttura B' fissata direttamente al telaio 62 spostabile lungo le guide trasversali 60 fissate sul veicolo, una struttura C' spostabile verticalmente lungo la struttura B' mediante uno o più cilindri attuatori 18' ed un telaio ribaltabile 16' comandato da almeno un cilindro attuatore 21' e portante una coppia di bracci 25' di presa del cassonetto da movimentare di volta in volta. An example of said equipment is schematically represented in fig. 7 and in figs. 8 to 13 of the drawing, and comprises, in association with a box 8 with a loading mouth 8 ', a structure B' fixed directly to the frame 62 which can be moved along the transverse guides 60 fixed to the vehicle, a structure C 'which can be moved vertically along the structure B 'by means of one or more actuator cylinders 18' and a folding frame 16 'controlled by at least one actuator cylinder 21' and carrying a pair of arms 25 'for gripping the box to be moved from time to time.

Sia per la realizzazione in fig. 1 che per la realizzazione in fig. 7, gli spostamenti orizzontali dell'attrezzatura in direzione trasversale del veicolo sono anche guidati a terra mediante mezzi di appoggio 100 retrattili e/o ripiegabili durante la normale marcia del veicolo. Both for the realization in fig. 1 which for the realization in fig. 7, the horizontal displacements of the equipment in the transverse direction of the vehicle are also guided on the ground by means of support means 100 retractable and / or foldable during normal vehicle operation.

Un esempio di realizzazione di detti mezzi di appoggio 100 è rappresentato nelle figg. 8-11 del disegno e comprende, in associazione a ciascun elemento laterale del telaio mobile orizzontale 62, un puntone 101 spostabile con detto telaio e guidato verticalmente in un elemento tubolare 102 nonché munito inferiormente di un rullo 103 di appoggio a terra. Il puntone 101 è superiormente articolato con una leva basculante di comando 104 a sua volta coordinata ed impegnata con un braccio di leva 105 previsto sul telaio ribaltabile 16 o 16' dell'attrezzatura e destinato a determinare l'abbassamento e il sollevamento automatico del puntone 101. An example of embodiment of said support means 100 is shown in figs. 8-11 of the drawing and includes, in association with each lateral element of the horizontal movable frame 62, a strut 101 which can be moved with said frame and guided vertically in a tubular element 102 and equipped at the bottom with a roller 103 for resting on the ground. The strut 101 is articulated at the top with a tilting control lever 104 in turn coordinated and engaged with a lever arm 105 provided on the folding frame 16 or 16 'of the equipment and intended to determine the automatic lowering and lifting of the strut 101 .

Su detto puntone 101 è altresì prevista una zona dentata 106 con la quale impegna un nottolino d'arresto 107 destinato a bloccare il puntone quando è appoggiato a terra, A toothed area 106 is also provided on said strut 101 with which it engages a pawl 107 intended to block the strut when it is resting on the ground,

detto nottolino essendo sollecitato da una molla 108 ed essendo collegato con un tirante 109 alla leva basculante 104. said pawl being stressed by a spring 108 and being connected with a tie rod 109 to the rocker lever 104.

L'abbassamento prima e il sollevamento poi del puntone 101 avviene automaticamente a seguito degli spostamenti del telaio ribaltabile 16-16' e quindi dei bracci di presa 25 o 25' da una posizione di riposo ad una posizione di lavoro. The lowering and then raising of the strut 101 occurs automatically following the movements of the folding frame 16-16 'and then of the gripping arms 25 or 25' from a rest position to a working position.

Quando infatti il telaio 16 o 16' è ribaltato verso l'alto e la struttura B o B' è spostata verso i basso nella condizione di riposo e di marcia del veicolo, il braccio di leva 105 impegna con la relativa leva basculante 104 nel senso di mantenere il puntone 101 spostato costantemente verso l'alto come rappresentato nella fig. 8. When in fact the frame 16 or 16 'is tilted upwards and the structure B or B' is moved downwards in the rest and running condition of the vehicle, the lever arm 105 engages with the relative rocker lever 104 in the direction keeping the strut 101 constantly moved upwards as shown in fig. 8.

Con la rotazione del telaio ribaltabile 16 o 16' verso la condizione di lavoro, il braccio di leva 105 si allontana dalla leva basculante 104 per cui il puntone 101 si sposta s With the rotation of the folding frame 16 or 16 'towards the working condition, the lever arm 105 moves away from the tilting lever 104 whereby the strut 101 moves s

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verso il basso fino ad appoggiare a terra con il relativo rullo 103. downwards until it rests on the ground with the relative roller 103.

Il nottolino 107 sollecitato dalla relativa molla 108 impegna quindi con la dentatura 106 per l'arresto del puntone in tale posizione. The pawl 107 stressed by the relative spring 108 therefore engages with the toothing 106 to stop the strut in this position.

Le diverse tacche della dentatura 106 del puntone 101 permettono l'autoadattamento dell'appoggio 100 all'altezza del veicolo quando variano il carico sullo stesso, la pressione dei pneumatici, ecc. The different notches of the teeth 106 of the strut 101 allow the self-adaptation of the support 100 to the height of the vehicle when the load on the same, the pressure of the tires, etc. vary.

Comunque il puntone appoggia a terra solo durante le fasi operative dell'attrezzatura così da contribuire a sostenere in giusta posizione la stessa quando viene spostata a sbalzo a lato del veicolo (v. fig. 10) per la presa e/o il sollevamento di un cassonetto e quando il cassonetto viene spostato verso l'alto e ribaltato per lo svuotamento dopo che l'attrezzatura è stata ravvicinata al veicolo (v. fig. 11). However, the strut rests on the ground only during the operating phases of the equipment so as to help support it in the right position when it is cantilevered to the side of the vehicle (see fig. 10) for picking up and / or lifting a dumpster and when the dumpster is moved upwards and overturned for emptying after the equipment has been brought closer to the vehicle (see fig. 11).

Solo quando il telaio ribaltabile 15 o 16', e con esso i bracci di presa 25 o 25', vengono spostati nella condizione di riposo e di marcia del veicolo rappresentata in fig. 8, il puntone viene sollevato da terra ad opera del braccio di leva 105 che va ad agire sulla leva basculante 104. Only when the folding frame 15 or 16 ', and with it the gripping arms 25 or 25', are they moved to the rest and running condition of the vehicle shown in fig. 8, the strut is raised off the ground by the lever arm 105 which acts on the swinging lever 104.

Un altro esempio di realizzazione dei mezzi di appoggio 100 per la guida a terra dell'attrezzatura quando viene spostata a sbalzo è rappresentato nella fig. 12 del disegno e comprende, da ogni lato del telaio 62 e/o della struttura B o B', un rullo 110 portato da un supporto 111 imperniato, in 112, e spostabile angolarmente da una posizione pressoché verticale per l'appoggio a terra del rullo 110 ad una posizione di sollevamento di detto rullo. Another example of embodiment of the support means 100 for guiding the equipment to the ground when it is cantilevered is shown in fig. 12 of the drawing and includes, on each side of the frame 62 and / or of the structure B or B ', a roller 110 carried by a support 111 pivoted, in 112, and movable angularly from an almost vertical position for the ground support of the roller 110 to a lifting position of said roller.

Per detti spostamenti del supporto 111 con rullo 110 è previsto un cilindro attuatore 113 opportunamente alimentato per far appoggiare a terra il rullo solo durante l'impiego dell'attrezzatura. For said movements of the support 111 with roller 110, an actuator cylinder 113 suitably powered is provided to make the roller rest on the ground only during the use of the equipment.

In un'altra variante rappresentata nella fig. 13 del disegno ogni mezzo di appoggio a terra 100 comprende un rullo 120 supportato da un'asta 121 guidata verticalmente e spostabile con un cilindro attuatore 122 alimentato per far appoggiare a terra il rullo durante l'uso dell'attrezzatura e per sollevare da terra detto rullo durante la normale marcia del veicolo o comunque quando l'attrezzatura è nella condizione di riposo. In another variant shown in fig. 13 of the drawing, each ground support means 100 comprises a roller 120 supported by a rod 121 guided vertically and movable with an actuator cylinder 122 fed to make the roller rest on the ground during the use of the equipment and to lift said ground roller during normal vehicle operation or in any case when the equipment is in the rest condition.

Vantaggiosamente il cassone o benna 8 montato sull'autoveicolo può essere munito di un coperchio costituito da due elementi di cui un primo elemento 40 interessante la maggior parte della lunghezza del cassone a partire dalla sua parte anteriore ed un secondo elemento 41 che interessa la rimanente parte posteriore del cassone dalla quale si effettua lo scarico del materiale. Il primo elemento 40 di coperchio è incernierato, con una cerniera 40', lungo la sommità del lato longitudinale del cassone 8 opposto a quello sul quale è prevista l'attrezzatura di movimentazione del cassonetto 1. Il secondo elemento 41 del coperchio è incernierato, con una cerniera 41' orientata trasversalmente al cassone, all'adiacente estremità del primo elemento 40 e ad un suo lato è collegato tramite un perno 42, l'estremità superiore di un puntone 43 la cui estremità opposta è imperniata con un perno 44 all'incastellatura 6 prevista sul telaio portante 5 dell'autoveicolo. Da notare che quando i due elementi di coperchio sono nella condizione di chiusura del cassone l'asse della cerniera 40' del primo elemento 40 e l'asse del perno 42 di collegamento del puntone 43 al secondo elemento sono allineati ovvero coassiali (v. figg. 1 e 19). Advantageously, the body or bucket 8 mounted on the motor vehicle can be equipped with a cover consisting of two elements, a first element 40 of which affects most of the length of the body starting from its front part and a second element 41 which affects the remaining part. rear of the body from which the material is unloaded. The first lid element 40 is hinged, with a hinge 40 ', along the top of the longitudinal side of the box 8 opposite to the one on which the box 1 handling equipment is provided. The second lid element 41 is hinged, with a hinge 41 'oriented transversely to the body, at the adjacent end of the first element 40 and to one of its sides is connected by a pin 42, the upper end of a strut 43 whose opposite end is pivoted with a pin 44 to the frame 6 provided on the supporting frame 5 of the motor vehicle. Note that when the two lid elements are in the closed condition of the box, the axis of the hinge 40 'of the first element 40 and the axis of the pin 42 connecting the strut 43 to the second element are aligned or coaxial (see figs . 1 and 19).

Da parte sua il perno 44 di vincolo del puntone 43 all'incastellatura 6 è posto eccentricamente rispetto all'asse di rotazione del cassone per il suo ribaltamento. Ne consegue che i due elementi 40-41 formanti il coperchio sono spostabili congiuntamente per l'apertura e la chiusura del cassone 8 per rotazione degli stessi intorno agli assi coincidenti della cerniera 40' e del perno 42 senza che il puntone 43 abbia alcuna influenza sul secondo elemento di coperchio. Gli spostamenti in tal senso sono ottenuti ad es. a mezzo di un cilindro attuatore 45 collegato ad un braccio 46 vincolato all'elemento 40 del coperchio, v. figg. 16-17 e 18, del disegno, il comando di detto cilindro attuatore essendo separato oppure dipendente dagli spostamenti dell'attrezzatura di movimentazione del cassonetto per rifiuti. For its part, the pin 44 for fastening the strut 43 to the frame 6 is positioned eccentrically with respect to the axis of rotation of the body for its overturning. It follows that the two elements 40-41 forming the cover can be moved together to open and close the box 8 by rotating them around the coincident axes of the hinge 40 'and the pin 42 without the strut 43 having any influence on the second lid element. The displacements in this sense are obtained e.g. by means of an actuator cylinder 45 connected to an arm 46 connected to the element 40 of the cover, see figs. 16-17 and 18 of the drawing, the control of said actuator cylinder being separate or dependent on the movements of the handling equipment of the waste bin.

D'altra parte, con il ribaltamento del cassone 8 mentre il primo elemento 40 del coperchio rimane fermo nella condizione di chiusura, il secondo elemento 41 può ruotare intorno alla relativa cerniera 41' per aprire la corrispondente parte del cassone e consentire lo scarico del materiale. Detto spostamento del secondo elemento di coperchio è determinato dal puntone 43 che è obbligato a ruotare intorno al relativo perno 44 descrivendo, data l'eccentricità di quest'ultimo rispetto all'asse di rotazione del cassone, un arco di cerchio tendente a distanziare detto elemento del cassone come rappresentato nella fig. 17 del disegno. On the other hand, with the overturning of the box 8 while the first element 40 of the lid remains stationary in the closed condition, the second element 41 can rotate around the relative hinge 41 'to open the corresponding part of the box and allow the discharge of the material . Said displacement of the second cover element is determined by the strut 43 which is forced to rotate around the relative pin 44 describing, given the eccentricity of the latter with respect to the axis of rotation of the body, an arc of a circle tending to distance said element of the body as shown in fig. 17 of the drawing.

Da notare infine che al veicolo ed in particolare al telaio portante 5 possono essere associati dei mezzi stabilizzatori destinati ad appoggiare a terra durante l'uso dell'attrezzatura per la stabilità del complesso e ad essere sollevati durante la marcia del veicolo. Nella forma di realizzazione rappresentata in fig. 1, detti stabilizzatori sono costituiti da almeno una coppia di piedi o appoggi 48-49 imperniati al di sotto del telaio 5 e collegati da un tirante 50. Uno dei due piedi o appoggi è impegnato da un cilindro attuatore 51 mediante il quale è possibile spostare e mantenere, grazie al tirante 50 entrambi i piedi o appoggi nella condizione di appoggio al suolo per stabilizzare il complesso. Preferibilmente è previsto che il piede comandato dal tirante, in posizione d'uso si disponga inclinato così da favorire una volta cessata l'azione del cilindro attuatore, il ritorno automatico del piede stesso, in posizione di riposo con l'aiuto di una molla di recupero 52. Finally, it should be noted that the vehicle and in particular the supporting frame 5 can be associated with stabilizing means intended to rest on the ground during the use of the equipment for the stability of the assembly and to be raised while the vehicle is moving. In the embodiment shown in fig. 1, said stabilizers consist of at least a pair of feet or supports 48-49 pivoted under the frame 5 and connected by a tie rod 50. One of the two feet or supports is engaged by an actuator cylinder 51 through which it is possible to move and maintaining, thanks to the tie rod 50, both feet or supports in the condition of resting on the ground to stabilize the complex. Preferably it is provided that the foot controlled by the tie rod, in the position of use, is inclined so as to facilitate once the action of the actuating cylinder has ceased, the automatic return of the foot itself, to rest position with the help of a spring. recovery 52.

Una realizzazione dell'attrezzatura come rappresentato nella fig. 7, eventualmente priva anche di mezzi (struttura CO spostabili in altezza, come rappresentato nella fig. 15, è adatta oltre che per prelevare e ribaltare i cassonetti per lo scarico del materiale da essi contenuto in un cassone di raccolta, anche per le operazioni di lavaggio dei cassonetti stessi. In tal caso l'attrezzatura sarà associata ad un contenitore 8" incorporante dei mezzi di lavaggio. An embodiment of the equipment as shown in fig. 7, which may also be without means (CO structure that can be moved in height, as shown in fig. 15) is suitable not only for picking up and overturning the bins for unloading the material they contain in a collection bin, but also for the operations of washing of the bins themselves. In this case the equipment will be associated with a container 8 "incorporating washing means.

Il ciclo operativo del complesso sopra descritto comprende il prelevamento da terra di un cassonetto o contenitore 1 per volta, il sollevamento e il ribaltamento di detto cassonetto per lo scarico del materiale nel cassone 8 sull'autoveicolo ed il successivo rideposito a terra del cassonetto svuotato nello stesso luogo di prelevamento. The operating cycle of the complex described above includes picking up one bin or container 1 at a time from the ground, lifting and overturning said bin for unloading the material into the bin 8 on the motor vehicle and the subsequent redeposition to the ground of the bin emptied into the same pick-up location.

Per prelevare il cassonetto 1 da terra, l'autoveicolo viene accostato al cassonetto 1 mentre l'attrezzatura di movimentazione è disposta con la relativa struttura mobile C spostata in alto e con i bracci di presa 25 ripiegati in posizione di riposo e di marcia. To pick up the bin 1 from the ground, the motor vehicle is brought close to the bin 1 while the handling equipment is arranged with the relative mobile structure C moved upwards and with the gripping arms 25 folded in the rest and travel position.

Quindi, una volta assicurata la stabilità del complesso con l'appoggio a terra degli stabilizzatori 48-49, si regola con un comando appropriato delle varie parti dell'attrezzatura si avvicinano i bracci 25 o 25' al cassonetto per prendere lo stesso sollevarlo e poi ribaltarlo per lo svuotamento, come rappresentato nel disegno. Then, once the stability of the complex has been ensured with the support of the stabilizers 48-49 on the ground, the arms 25 or 25 'are approached with an appropriate command of the various parts of the equipment to take it up and then lift it and then overturn it for emptying, as shown in the drawing.

Grazie agli spostamenti dell'attrezzatura a lato del veicolo, è possibile prelevare e movimentare un cassonetto posto a terra anche a diverse distanze dal veicolo, nell'am5 Thanks to the movement of the equipment on the side of the vehicle, it is possible to pick up and move a box placed on the ground even at different distances from the vehicle, in the am5

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bito dello sbraccio massimo ottenibile. Ciò permette di rendere effettivamente funzionale, pratico e versatile l'impiego dell'attrezzatura nella movimentazione di cassonetti disposti lungo le strade e/o i marciapiedi e attualmente non sempre raggiungibili. the maximum achievable reach. This makes it possible to make the use of the equipment effectively in the handling of bins arranged along the roads and / or sidewalks which are currently not always accessible.

È infine evidente come possano essere prelevati e svuotati in successione più cassonetti o contenitori 1, senza dover trasportare gli stessi, fino al riempimento del cassone o benna sull'autoveicolo raggiungendo così vantaggiosamen-5 te gli scopi citati in premessa. Finally, it is evident that several bins or containers 1 can be picked up and emptied in succession, without having to transport them, up to the filling of the bin or bucket on the motor vehicle, thus advantageously achieving the purposes mentioned in the introduction.

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9 fogli disegni 9 drawings sheets

Claims

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1. Vehicle with loading bin and with lateral equipment for handling bins (1), for emptying the bins in the bin (8) equipped with compacting means, said bins each having a lid,

and at least two gripping pins (4) fixed to the relative end walls (3), characterized in that it comprises an equipment (60-62 AB-B'-C-C ') placed on one side of said body (8 ) and having two gripping arms (25-25 ') cooperating with the head pins (4) of the box (1) to be moved, and by the fact that said equipment is susceptible to horizontal movements in one or more directions and vertical movements for picking up the container from the ground and lifting it up to the height of the container, as well as angular movements for tipping and emptying said container above said container in a transversal direction with respect to the vehicle axis.

Vehicle with lateral equipment according to claim 1, characterized in that said equipment comprises a first structure (A) having at least a pair of horizontal guides (10) parallel to the longitudinal axis of the vehicle, a second movable structure (B) with vertical extension that can be moved and positioned along the horizontal guides of said first structure (A), and a third mobile structure (C) with horizontal extension that can be moved vertically on said second mobile structure, by the fact that said first structure (A) is fixed to a movable horizontal frame (62) driven and movable along guide means (60) fixed on the vehicle frame so that the equipment can be moved far and towards the side of the vehicle itself, and by the fact that said third movable structure (C) comprises a slide (14) only movable in height along the second mobile structure (B) and a folding frame (16) pivoted on a horizontal axis (17) provided on said slide and subject to capable of vertical movements with said slide and angular movements around said axis independently of said slide, the gripping arms (25-25 ') of the box being mounted on said folding frame (16-16').

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rolling on the ground (100) retractable and / or foldable during normal vehicle operation.

Vehicle with lateral equipment according to claim 1, characterized in that said equipment comprises a first movable structure (B ') with movable vertical extension and a second movable structure (C') with horizontal extension that can be moved vertically on said first movable structure (B '), by the fact that said first structure (B') is fixed to a movable horizontal frame (62) driven-

and movable along guide means (60) fixed on the vehicle chassis so that the equipment can be moved far and towards the side of the vehicle itself, and by the fact that said third mobile structure (C ') comprises a slide (14) which can only be moved in height along the first mobile structure (B) and a folding frame (16) pivoted on a horizontal axis (17) provided on said slide and susceptible of vertical displacements with said slide and angular movements around said axis independently of said slide, the gripping arms (25-25 ') of the box being mounted on said folding frame (16-16').

Vehicle with lateral equipment according to claim 1, characterized in that said equipment comprises a structure (C ') with horizontal extension which includes a slide (14) which can only be moved in height along a first movable structure (B) and a folding frame (16) pivoted on a horizontal axis (17) provided on said slide and capable of vertical displacements with said slide and angular movements around said axis independently of said slide, the gripping arms (25-25 ') of the box being mounted on said folding frame (16-16 '), and by the fact that said first structure (A, B) is fixed to a mobile horizontal frame (62) driven and movable along guide means (60) fixed on the vehicle frame so that the the equipment can be moved far and towards the side of the vehicle itself.

5. Vehicle with lateral equipment according to claim 1, characterized in that said equipment comprises a structure (A) fixed to the supporting frame and having at least a pair of horizontal guides (10) parallel to the longitudinal axis of the vehicle, a first mobile structure (B) with vertical extension that can be moved and positioned along the horizontal guides of said fixed structure (A), and a second mobile structure (C) with horizontal extension that can be moved vertically on said first mobile structure, said second mobile structure (C ) comprising a slide (14) which can only be moved in height along the first mobile structure

(B) and a folding frame (16) pivoted on a horizontal axis (17) to said slide and capable of vertical displacements with said slide and angular movements around said axis independently of said slide, the gripping arms (25-25 ') of the box being mounted on said folding frame (16-16').

Vehicle with lateral equipment according to any one of claims 2 to 5 wherein said gripping arms (25) are pivoted with vertical axis pins (24) on two corresponding slide supports (23) which can be moved horizontally in opposite directions on the folding frame (16) of the mobile structure with horizontal extension (C-C '), said arms being movable in a flag around the relative pins (24) to pass from a position of use in which said arms are arranged parallel to each other and perpendicular to said folding frame (16) to a rest position in which the arms are turned towards each other and approached to said frame.

Vehicle with lateral equipment according to claim 6, in which each gripping arm (25) is stressed in one direction by a spring (32) tending to keep it in the position of use and in the opposite direction by a tie rod (33) connected to a stop means (35) intended to cooperate with a vertical cam guide (36), of limited height, fixed to the second mobile structure with vertical extension (B-B '), stop means (35) with the vertical guides cam (36) determining the movement of the arms (25) in the rest position when they are spaced and parallel to each other and the third mobile structure (c), is moved at the height of said guides, said arms moving in the position of work by the relative springs (32) when said third mobile structure (c) is moved below said guides.

Vehicle with lateral equipment according to any one of claims 2 to 5, wherein said gripping arms (25 ') are fixed to the folding frame (16') and can be moved with this from a condition in which they face and protrude towards the outside the vehicle to a condition in which they face the vehicle axis to be within the overall dimensions of the vehicle itself.

Vehicle with lateral equipment according to claims 6 and 8, in which each gripping arm (25-25 ') has a seat (26) for housing the pin of the box with which a pendulum stop element (126) is associated intended to close and open said seat following the movement of said arm from a vertical to a horizontal position.

Vehicle with equipment according to claims 6 and 8. in which each arm (25) is equipped with a rod (37) facing sauadra towards the arm and carrying an end roller (38) intended to rest against a side of the dumpster in its overturning phase.

11. Vehicle with lateral equipment conforming to one of the claims from 2 to 5, in which one or more support means and s are associated with said mobile frame (62)

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Vehicle with equipment according to claim 11, wherein each support means (100) comprises a strut (101) guided in a tubular element and having a support roller on the ground (103), a tilting lever (104) articulated to said strut (101) is controlled by a lever arm (105) fixed to the folding frame of the equipment and automatically cooperating with the tilting lever following the movements of said folding frame in two different conditions, and a spring stop pawl (107-108) connected to said pivoting lever (104) and engaged with a toothed area (106) of said strut to stop it when it is in the condition of resting on the ground.

Vehicle with lateral equipment according to claim 11, wherein each support means (100) comprises a roller (110) carried by a support (111) which can be moved angularly from an almost vertical position of support on the ground to an almost horizontal position of lifting, said support being controlled by an actuator cylinder (113).

Vehicle with lateral equipment according to claim 11, wherein each support means (100) comprises a roller (120) supported by a rod (121) guided vertically and movable with an actuator cylinder (122) from a support position on the ground at a lifting position of the roller from the ground.

Vehicle with lateral equipment according to any one of claims 2 to 5, wherein the vehicle chassis is associated with stabilizing means consisting of at least a pair of feet or supports (48-49) pivoted with the possibility of moving from one position approximately vertical to one horizontal, said two feet being connected by a tie rod (50) to move together in one and the other of said positions, said positions being defined by an actuator cylinder (51) acting on one of the feet or supports and possibly by a recovery spring (52) connected to the other foot or support.