WO2017028953A1 - Waste disposal vehicle having at least one support arm - Google Patents

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WO2017028953A1
WO2017028953A1 PCT/EP2016/001400 EP2016001400W WO2017028953A1 WO 2017028953 A1 WO2017028953 A1 WO 2017028953A1 EP 2016001400 W EP2016001400 W EP 2016001400W WO 2017028953 A1 WO2017028953 A1 WO 2017028953A1
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disposal vehicle
support arm
receiving opening
vehicle
container
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Lothar Stach
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Lothar Stach
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    • B65F3/08—Platform elevators or hoists with guides or runways for raising or tipping receptacles

Definitions

  • Disposal vehicle with at least one support arm Disposal vehicle with at least one support arm
  • the invention relates to a disposal vehicle having at least one support arm extending in the functional position, in particular two support arms, for receiving a container for residues, recyclables or the like which can be emptied by the disposal vehicle, the support arm or arms each having or having a receiving opening at a spigot end. according to the preamble of claim 1.
  • disposal vehicles with support arms which each have a receiving opening for such a pin. With two mutually spaced and in function like a jutting from the vehicle supporting arms can then grab and lift containers on their two transversely projecting pins.
  • the receiving openings of the support arms are located in the extended ends of the support arms.
  • the invention is based on the problem of achieving an improvement here.
  • the invention solves this problem by a disposal vehicle having the features of claim 1.
  • the receiving opening of the j eology support arm is provided with at least one movable between an open and a blocking position locking device whose displacement is effected by a support arm associated, movable actuator, the locking device can be actively opened or be closed, so that an independence of the gravitational force and the respective angle of attack of the at least one support arm is achieved.
  • Such a design is suitable both for a side loader as well as a front or rear loader.
  • the or j ede receiving opening serves for the entry of a mentioned pin of a container to be emptied and locks the arm associated with and movable actuator after enema of the pin against its unwanted return, which in principle could be secured in this way at a lift other hintergreifbare container approaches.
  • the receiving opening itself does not require any moving parts, but may advantageously be formed by intrinsically rigid components at the extended end of the j e election support arm. As a result, a robust training is possible, which can also strike the container, without thereby parts of the locking device could be damaged.
  • the support arm for gripping the pin is translatorily pushed out, so that in this rectilinear ejection movement of the pin forcibly enters the inlet opening.
  • This can be formed in particular axially symmetrical with above and below the pin similar conditions on the support arm.
  • Such a support arm requires only a few centimeters of space below the pin to be gripped and can be used particularly well in completely or partially sunk containers in underground systems, without the arm would have to swing in any way from below against the pin.
  • the respective support arm has transversely to its Ausschubraum preferably only a very small amount of about 12 to 22 centimeters, so that it can retract into a pin enclosing the outer receiving pocket of the container and at teilversenkten containers the pin can reach diagonally from above without having to intervene in the ground next to the container.
  • the parts of the locking device can be protected in the open state and lie completely outside the receiving opening. The cross section of the open receiving opening is then not limited during the gripping of the pin, damage to the locking device is reliably avoided even when careless handling.
  • the locking device comprises at least one movable and at least in blocking position in the receiving opening protruding claw as a locking member, this can reduce the receiving opening behind the run-in pin so far that accidental spillage of the pin is reliably prevented.
  • the cross section of the receiving opening does not have to be completely closed.
  • the claw can thus keep small dimensions and thus also be easily protected in the open position.
  • the at least one claw must not increase the width of the support arm, but is within its outer contour. Therefore, the support arm can be narrow only a few inches across its longitudinal extent. In particular, the path of movement of the or each jaw between the open and the locked position is very low and is less than half the pin thickness, so only a few inches.
  • Two movable and at least in blocking position in the receiving opening protruding claws are particularly favorable as locking members provided, which in each case are small in itself and thus can be easily protected in non-use position.
  • the Locking members can symmetrically constrict the receiving opening from above and below.
  • such claws can open and close like pliers against each other and thereby have only a small movement path, for example only a pivoting angle of approximately 20 ° to 30 °.
  • the movement can be carried out very quickly by this, without the flow of the container movement is delayed by it.
  • a structurally simple and reliable in continuous operation provides that the or each claw is pivotally hinged with only one degree of freedom between a locking and an open position on the support arm.
  • each jaw is in each case provided with at least one laterally extending stub axle, which engages in a guide slot of the adjusting device and can be guided by its movement, a simple and forcibly mechanical control of the claw movement via the adjusting device is possible.
  • this includes the backdrop a guideway for a sweeping stub axle or j eder claw.
  • the adjusting device comprises a control body which is displaceable along the extension of the support arm.
  • the support arm itself, which is at least closed at the top and bottom, for example, form a guideway for the movement of the control body, so that this is cantilever displaced in rectilinear motion.
  • Particularly favorable so that the control body is protected from the weather, pollution and mechanical shocks held in the support arm.
  • the width of the support arm is not increased transversely to its longitudinal extent, the entire movement mechanism for the claw movement can be arranged within a width of only a few centimeters of the support arm and at the rear, the container end facing - and thus outside of the mechanical load and pollution area ,
  • the adjusting device can be moved by a motor, in particular via a hydraulic or pneumatic cylinder, and thus moved longitudinally to the support arm and outward so as to open or close the claws via the gate control.
  • a motor in particular via a hydraulic or pneumatic cylinder
  • This does not have to be translationally movable with the support arm, but may be arranged outside on a sleeve carrying the support arm and come into contact with a control lever for the control body only in the vicinity of the fully extended position of the support arm.
  • the adjusting device comprises an actuatable by a drive actuator lever, for example, a toggle lever, to which the control body is hinged and of which the control body is movable relative to the support arm.
  • a drive actuator lever for example, a toggle lever
  • the receiving opening can be assigned a sensor detection unit for the position of an incoming journal, for example an optical sensor or a pressure sensor, so that the correctly inserted position of the journal can be detected and the locking device is closed only upon confirmation of this position.
  • a sensor detection unit for the position of an incoming journal, for example an optical sensor or a pressure sensor, so that the correctly inserted position of the journal can be detected and the locking device is closed only upon confirmation of this position.
  • two spaced-apart support arms are provided, which are each held in a frame, with respect to which they are pushed out in the direction of to be detected pin of a container.
  • the support arms each have a rack, with the help of which they are pushed out via a drivable gear.
  • the vehicle can thus happen, for example, as a side loader with a narrow silhouette only the male container at a close distance, align itself to the transverse center and only then extend the very narrow support arms, so that they grip the pins.
  • a male container can be designed in accordance with DIN EN 840 and so have in standardized intervals and dimensions laterally projecting pins as an abutment for detection by the vehicle-side, forken-like support arms.
  • the container itself need not be changed for the use of the invention.
  • Fig. 1 is a schematic view from behind one as
  • Fig. 2 shows the vehicle of Figure 1 with laterally extended
  • Carrying arms, 3 is a similar view as Figure 2, but with additionally marked container, in the side pockets enter the support arms,
  • FIG. 4 to FIG. 9 shows a detailed view of a support arm which can be extended to the left in cooperation with a container pin to be gripped by the latter, FIG.
  • Fig. 7 is a view similar to Figure 6, but after
  • FIG. 9 is a view similar to Figure 8, but with further retracted arm with further open locking device.
  • An inventive disposal vehicle 1 is used for emptying containers 2 for residual and / or valuable materials such as household waste, industrial waste, residues, paper, glass, biowaste, slag or other aggregates or similar materials.
  • FIG. 3 et seq Such a collecting container 2 with a receiving volume of, for example, 1, 1 cbm or 2.4 cbm or even up to 3.5 cbm is shown in FIG. 3 et seq.
  • the collecting container 2 may consist entirely of plastic or metal. He has here in plan view approximately rectangular outline shape and can easily expand to the top.
  • a metallic container 1 is shown, which has an approximately rectangular plan with underside, for example, two or four rollers and / or support feet and laterally comprises two transverse spigot 3 as an abutment for detection by vehicle-side, forciform support arms 4.
  • Such a container may be formed according to DIN EN 840, for example.
  • the disposal vehicle 1 is provided with at least one support arm 4 which extends in functional position.
  • two support arms 4 parallel to one another in functional position are provided for receiving the container 2 which can be emptied by the disposal vehicle 1. This emptying can for example be done from the front, from behind or - as drawn here - from the side in the vehicle 1.
  • the two support arms 4 here have laterally transversely from the vehicle 1 to the outside and each have a receiving opening 5 at their extended ends.
  • This is in each case provided with at least one displaceable between an open and a blocking position locking device 6, the displacement of which can be effected by a movable adjusting device 7 associated with the support arm 4.
  • the receiving opening 5 is approximately U-shaped and initially completely open in the direction of the vehicle 1 facing away from, sweeping end 4a of the support arm 4. As a result, such a receiving opening is formed for the entry of a pin 3 of a container 2 to be emptied.
  • the receiving opening 5 After running in the pin 3, the receiving opening 5, however, be locked by the support arm associated with and movable adjusting device 7 against the return ( Figure 7).
  • the receiving opening 5 is axially symmetrical upwards and downwards (in the vertical direction of the support arm 4) and provided for a straight-line inlet of the journal 3.
  • the unilaterally open receiving opening 5 is formed by a recess at the front end of the support arm 4, so only by intrinsically rigid components on the sweeping end of the respective support arm 4. It is thus very stable and tolerates striking on the pin 3 or adjacent parts, without To be damaged.
  • the parts of the locking device 6 are protected and are completely outside the receiving opening 5, here by two locking members 8 are swung up and down from the receiving opening 5 and after enclosed on the left and right of massive parts above and below the receiving opening 5 and secured against external shocks.
  • two movable, here pivotable, and at least in blocking position protruding into the receiving opening 5 provided claws as blocking members 8, one of which can project from above and from below into the receiving opening 5.
  • the locking members 8 can thereby at the same time and forcibly synchronized open like a pliers against each other or close and divide the total required pivoting.
  • the pivoting angle for each locking member 8 may thus be significantly less than 30 °. Both can pivot at the same time, so that the movement is very fast and the container receptacle or release is not delayed.
  • the locking device 6 comprises a movable and at least in locking position in the receiving opening 5 protruding claw as a locking member 8.
  • the pincer-like version with the two claws shows the o. G. Advantages.
  • the or each jaw 8 is in each case provided with at least one laterally extending stub axle 10, which engages in a guide slot 11 of the adjusting device 7 and can be guided by its movement.
  • the adjusting device 7 may comprise a control body 12 which is held protected in the support arm 4 and along the extension of the support arm 4 is displaceable.
  • the control body 12 is also well protected by its inside held in the support arm 4 position, so that even hitting a support arm 4 does not damage it and its movement mechanism.
  • the control body 12 may be formed in the manner of a train-push rod and be hinged at its rear end to a lever 13.
  • This lever 13 is at one end (shown here below) fixed to the rear, the vehicle 1 facing the end of the support arm 4 pivotally held on the opposite the support arm 4 fixed joint 14, then centrally has a movable hinge 15 for the control body 12 and is on the Joint 14 facing away from the end (here above) with a point 16 for a drive 17, in particular for a hydraulic or pneumatic cylinder.
  • a drive member 17 of the actuating lever 13 is movable - and thereby the control body 12 relative to the support arm 4 in pure translational movement displaced.
  • both the support arm 4 itself and the control body 12 in the interior of the support arm 4 are in each case moved translationally, wherein the control body 12 is well protected in a circumferentially closed guide channel in the support arm 4 during its movement.
  • the support arm 4 may for example be screwed or otherwise connected from three upright and lying in the longitudinal direction of the support arm 4 plate bodies, of which the middle comprises the channel for the control body 12.
  • the thickness over the three Plate body is only a few inches, here about 3 to 5 centimeters, especially 42 millimeters.
  • At its sweeping end of the control body 12 is provided with an upper and a lower guide slot 1 1 for the upper and lower locking member 8, wherein the link 1 1 each forms a guideway for said sweeping stub axle 10 or j eder claw 8.
  • the locking member 8, which is held pivotably on its respective axis 9, is moved back and forth between its open position and its closed position by the movement of the control body 12 between an upper and a lower extreme position in this - here purely vertically extended - link.
  • a reversal of the conditions between stub axle 10 and backdrop 1 1 is of course possible.
  • the forced movement of the claws 8 by shifting the scenes 1 1 to the left or right results from the fact that the claws 8 are movable only about their axes 9 on circular path segments and thereby forcibly with the movement of their stub axle 10 to the left or right movement on this circular path connected above or below.
  • the extreme pivoting positions are defined by the end stops in the scenes 1 1.
  • the receiving opening 5 is still assigned a sensor detection unit 18 for the position of an incoming pin 3, for example, a pressure sensor which detects the striking of the pin 3 at the bottom of the receiving opening 5.
  • the sensor can then automatically cause the claws 8 to close without the driver having to intervene.
  • two mutually spaced support arms 4 are provided whose distance to the width of a Normbe- container 2 between two lateral pins 3 corresponds.
  • the support arms 4 are in each case held in an encompassing frame 19, with respect to which they can be pushed out in the direction of pins 3 to be detected of a container.
  • the extension takes place transversely to the vehicle 1.
  • the vehicle 1 can thereby pass first with retracted support arms 4 in close lateral distance on the container 2 and only then in the container 2 aligned position the support arms 4 then push out.
  • the support arms 4 may have racks 20 with the aid of which they can be pushed out via a drivable toothed wheel 2 1 (transition from FIG. 1 to FIG. 2).
  • the relative position between the control body 12 and support arm 4 is initially not affected by this Ausschubdoch.
  • the vehicle 1 passes first with retracted support arms 4 (Figure 1) laterally to be emptied container 2.
  • a correct position for example, vialordetekt mich the container center
  • Shortly before reaching the fully extended position of the co-moving point 16 then hits the example arranged on the frame 19 drive member 17, whereby the lever 13 is pivoted about the hinge 14 and pulls the control body 12 relative to the support arm 4 via the linkage 15 to the rear ( Figure 6).
  • the two locking members 8 are thus in its open position, and the pin 3 can enter the receiving opening 5 and strike the sensor detection unit 18 (for example, a pressure sensor). Thereby, a drive-in signal is given to the drive member 17, whereby the adjusting lever 13 is pivoted back again and the control body is moved to the extended end of the support arm 4.
  • the opposite movement of the claws 8 occurs:
  • the stub axle 10 of the upper locking member 8 moves inevitably in the vertical link 1 1 down and thereby pivots the upper locking member 8 in the downward direction (against the direction 22) about its axis 9.
  • the pivoting position of the support arms 4 overall plays differently than in a gravity trap is not important.
  • containers 2 can be raised from inclined positions, for example in semi-underground systems, for example even if the containers are inclined by about 45 °.
  • the support arms 4 can then pivot accordingly with their extended ends and the receiving openings 5 from the vehicle 1 down.
  • the system can also be used according to the multi-chamber principle.
  • the extendable support arms 4 can be combined in particular with other lifting means, for example, a comb strip and / or Diamond shots, so as to be able to lift so-called.
  • Other lifting means for example, a comb strip and / or Diamond shots, so as to be able to lift so-called.
  • the container 2 shown in the figures is in particular designed according to DIN EN 840 and thus comprises the above-mentioned laterally extending pin 3 as an abutment when detected by vehicle-side forks or support arms 4.
  • the total transverse extent of the container 2 is thus between 1250 and 1450 millimeters. Custom-made products can be avoided.
  • the container 2 is securely halterbar in any angular position of the support arms 4.
  • An additional electronic fuse which allows a release of the locking device 6 with the claws 8 only when the container 2, can also be provided.
  • the operation of the adjusting device 7 with the control body 12 can thus be done fully automatically without the driver.
  • Each support arm 4 has a length such that it can accomplish a Ausschubweg of about 5 1 0 millimeters to the pin. Including its integrated in the support arm 4 locking device 6 its width is less than 70 millimeters, here only 42 millimeters, its height is less than 1 70 millimeters, here 145 millimeters.

Abstract

The invention relates to a waste disposal vehicle (1) having at least one support arm (4) which projects in the functional position, in particular two support arms (4), to receive a container (2) for waste materials, recyclable materials, or the like, which container (2) can be emptied by the disposal vehicle (1), said support arm(s) (4) respectively having a receiving opening (5) at a projecting end. Said wast disposal vehicle (1) is designed such that the receiving opening (5) has at least one locking device (6) which can be displaced between an open position and a locked position, which displacement can be effected by a movable actuating device (7) associated with the support arm (4).

Description

Beschreibung:  Description:
Entsorgungsfahrzeug mit zumindest einem Tragarm Disposal vehicle with at least one support arm
Die Erfindung betrifft ein Entsorgungsfahrzeug mit zumindest einem in Funktionsstellung ausgreifenden Tragarm, insbesondere zwei Tragarmen, zur Aufnahme eines vom Entsorgungsfahrzeug entleerbaren Behälters für Reststoffe, Wertstoffe oder dergleichen, wobei der oder die Tragarm(e) jeweils an einem ausgreifenden Ende eine Aufnahmeöffnung aufweist oder aufweisen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . The invention relates to a disposal vehicle having at least one support arm extending in the functional position, in particular two support arms, for receiving a container for residues, recyclables or the like which can be emptied by the disposal vehicle, the support arm or arms each having or having a receiving opening at a spigot end. according to the preamble of claim 1.
Es ist bekannt, unterschiedlich große Behälter mit beispielsweise 1 , 1 cbm oder mehr Inhalt über von diesen seitlich abstehende Zapfen zu greifen. Hierfür sind Entsorgungsfahrzeuge mit Tragarmen bekannt, die über jeweils eine Aufnahmeöffnung für einen solchen Zapfen verfügen . Mit zwei zueinander beabstandeten und in Funktion forkenartig vom Fahrzeug abstehenden Tragarmen lassen sich dann Behälter über ihre zwei quer abstehenden Zapfen greifen und anheben . Die Aufnahmeöffnungen der Tragarme befinden sich in den ausgreifenden Enden der Tragarme. Um zu vermeiden, daß Behälter von den Tragarmen fallen , indem sich Zapfen aus den Aufnahmeöffnungen der Tragarme wieder herausbewegen könnten, sind sog. Schwerkraftfallen bekannt, die bei einem Verschwenken der Tragarme allein durch Schwerkrafteinwirkung hinter den aufgenommenen Zapfen schließen und diese damit in den Aufnahmeöffnungen sichern . Derartige Sicherungen wirken jedoch nur bei bestimmten Anstellwinkeln der Tragarme und sind ansonsten außer Funktion. Insbesondere wenn tiefer stehende Behälter, zum Beispiel in Untergrundsystemen und halb versenkten Systemen, mit solchen Tragarmen gegriffen werden sollten, würden sie aus den Aufnahmeöffnungen wieder herausrutschen . Insbesondere bei Untergrundsystemen ist es auch nicht möglich , daß die Tragarme von unten in einer Schwenkbewegung den Zapfen untergreifen, da für eine solche Bewegung der Bewegungsraum fehlt. It is known that different sized containers with, for example, 1, 1 cbm or more content to grab on these laterally projecting pins. For this purpose, disposal vehicles with support arms are known, which each have a receiving opening for such a pin. With two mutually spaced and in function like a jutting from the vehicle supporting arms can then grab and lift containers on their two transversely projecting pins. The receiving openings of the support arms are located in the extended ends of the support arms. In order to avoid that containers fall from the support arms by pins could move out of the receiving openings of the support arms, so-called gravity traps are known which close upon pivoting of the support arms solely by gravity behind the recorded pin and thus secure it in the receiving openings , However, such backups only act at certain angles of attack of the support arms and are otherwise inoperative. In particular, if deeper-standing containers, for example in underground systems and semi-submerged systems, should be gripped with such support arms, they would slip out of the receiving openings again. In particular, in underground systems, it is also not possible that the support arms from below engage in a pivotal movement of the pin, as lacking for such a movement movement space.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde , hier eine Verbesserung zu erreichen. The invention is based on the problem of achieving an improvement here.
Die Erfindung löst dieses Problem durch ein Entsorgungsfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 . Zu weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2 bis 20 verwiesen . Dadurch, daß mit der Erfindung bei einem gattungsgemäßen Entsorgungsfahrzeug die Aufnahmeöffnung des j eweiligen Tragarms mit zumindest einer zwischen einer Offen- und einer Sperrstellung verlagerbaren Sperreinrichtung versehen ist, deren Verlagerung durch eine dem Tragarm zugeordnete , bewegliche Stellvorrichtung bewirkbar ist, kann die Sperreinrichtung aktiv geöffnet oder geschlossen werden, so daß eine Unabhängigkeit von der Schwerkrafteinwirkung und dem jeweiligen Anstellwinkel des zumindest einen Tragarms erreicht ist. Eine solche Ausbildung kommt sowohl bei einem Seitenlader als auch bei einem Front- oder Hecklader in Betracht. Insbesondere dient die oder j ede Aufnahmeöffnung zum Einlaufen eines erwähnten Zapfens eines zu entleerenden Behälters und sperrt die dem Tragarm zugeordnete und bewegliche Stellvorrichtung nach Einlauf des Zapfens gegen dessen ungewollten Rücklauf, wobei grundsätzlich auch andere hintergreifbare Behälteransätze auf diese Weise bei einem Anheben gesichert werden könnten. The invention solves this problem by a disposal vehicle having the features of claim 1. For further advantageous embodiments, reference is made to the claims 2 to 20. The fact that with the invention in a generic disposal vehicle, the receiving opening of the j eweiligen support arm is provided with at least one movable between an open and a blocking position locking device whose displacement is effected by a support arm associated, movable actuator, the locking device can be actively opened or be closed, so that an independence of the gravitational force and the respective angle of attack of the at least one support arm is achieved. Such a design is suitable both for a side loader as well as a front or rear loader. In particular, the or j ede receiving opening serves for the entry of a mentioned pin of a container to be emptied and locks the arm associated with and movable actuator after enema of the pin against its unwanted return, which in principle could be secured in this way at a lift other hintergreifbare container approaches.
Die Aufnahmeöffnung selbst benötigt keine beweglichen Teile, sondern kann vorteilhaft durch in sich starre Bestandteile am ausgreifenden Ende des j eweiligen Tragarms gebildet sein. Dadurch bleibt eine robuste Ausbildung möglich, die auch am Behälter anschlagen kann, ohne daß dadurch Teile der Sperreinrichtung geschädigt werden könnten. The receiving opening itself does not require any moving parts, but may advantageously be formed by intrinsically rigid components at the extended end of the j eweiligen support arm. As a result, a robust training is possible, which can also strike the container, without thereby parts of the locking device could be damaged.
Besonders günstig ist der Tragarm zum Greifen des Zapfens trans- latorisch ausschiebbar, so daß bei dieser geradlinigen Ausschubbewegung der Zapfen zwangsweise in die Einlauföffnung eintritt. Diese kann insbesondere axialsymmetrisch mit oberhalb und unterhalb des Zapfens gleichartigen Verhältnissen am Tragarm ausgebildet sein. Ein solcher Tragarm benötigt nur wenige Zentimeter Raum unterhalb des zu greifenden Zapfens und kann besonders gut bei ganz oder teilweise versenkten Behältern in Untergrundsystemen eingesetzt werden, ohne daß der Tragarm in irgendeiner Weise von unten gegen den Zapfen schwenken müßte . Der jeweilige Tragarm hat dabei quer zu seiner Ausschubrichtung vorzugsweise eine nur sehr geringe Höhe von ca. 12 bis 22 Zentimetern, so daß er in eine den Zapfen einfassende äußere Aufnahmetasche des Behälters einfahren kann und auch bei teilversenkten Behältern den Zapfen von schräg oben greifen kann, ohne selbst in den Untergrund neben dem Behälter eingreifen zu müssen . Insbesondere können die Teile der Sperreinrichtung im geöffneten Zustand geschützt und vollständig außerhalb der Aufnahmeöffnung liegen . Der Querschnitt der geöffneten Aufnahmeöffnung ist dann während des Greifens des Zapfens nicht eingeschränkt, eine Beschädigung der Sperreinrichtung ist auch bei unachtsamem Umgang zuverlässig vermieden. Particularly advantageously, the support arm for gripping the pin is translatorily pushed out, so that in this rectilinear ejection movement of the pin forcibly enters the inlet opening. This can be formed in particular axially symmetrical with above and below the pin similar conditions on the support arm. Such a support arm requires only a few centimeters of space below the pin to be gripped and can be used particularly well in completely or partially sunk containers in underground systems, without the arm would have to swing in any way from below against the pin. The respective support arm has transversely to its Ausschubrichtung preferably only a very small amount of about 12 to 22 centimeters, so that it can retract into a pin enclosing the outer receiving pocket of the container and at teilversenkten containers the pin can reach diagonally from above without having to intervene in the ground next to the container. In particular, the parts of the locking device can be protected in the open state and lie completely outside the receiving opening. The cross section of the open receiving opening is then not limited during the gripping of the pin, damage to the locking device is reliably avoided even when careless handling.
Wenn die Sperreinrichtung zumindest eine bewegliche und zumindest in Sperrstellung in die Aufnahmeöffnung hineinragende Klaue als ein Sperrglied umfaßt, kann diese die Aufnahmeöffnung hinter dem eingelaufenen Zapfen so weit verringern, daß ein ungewolltes Herauslaufen des Zapfens zuverlässig verhindert ist. Der Querschnitt der Aufnahmeöffnung muß dabei nicht vollständig geschlossen werden. Die Klaue kann dadurch kleine Ausmaße behalten und so auch leicht in der geöffneten Stellung geschützt liegen. Sehr günstig muß auch die zumindest eine Klaue die Breite des Tragarms nicht vergrößern, sondern liegt innerhalb seiner Außenkontur. Der Tragarm kann daher quer zu seiner Längserstreckung nur wenige Zentimeter schmal sein. Insbesondere ist der Bewegungsweg der oder jeder Klaue zwischen der Offen- und der Sperrstellung sehr gering und beträgt weniger als die halbe Zapfendicke , also nur wenige Zentimeter. If the locking device comprises at least one movable and at least in blocking position in the receiving opening protruding claw as a locking member, this can reduce the receiving opening behind the run-in pin so far that accidental spillage of the pin is reliably prevented. The cross section of the receiving opening does not have to be completely closed. The claw can thus keep small dimensions and thus also be easily protected in the open position. Very low, the at least one claw must not increase the width of the support arm, but is within its outer contour. Therefore, the support arm can be narrow only a few inches across its longitudinal extent. In particular, the path of movement of the or each jaw between the open and the locked position is very low and is less than half the pin thickness, so only a few inches.
Besonders günstig sind als Sperrglieder zwei bewegliche und zumindest in Sperrstellung in die Aufnahmeöffnung hineinragende Klauen vorgesehen, die j eweils für sich klein sind und damit in Nichtgebrauchsstellung leicht geschützt werden können. Die Sperrglieder können symmetrisch von oben und unten die Aufnahmeöffnung verengen . Two movable and at least in blocking position in the receiving opening protruding claws are particularly favorable as locking members provided, which in each case are small in itself and thus can be easily protected in non-use position. The Locking members can symmetrically constrict the receiving opening from above and below.
Insbesondere können derartige Klauen zangenartig gegeneinander öffnen und schließen und habe dadurch j ede für sich nur einen kleinen Bewegungsweg, zum Beispiel nur einen Schwenkwinkel von ca. 20° bis 30° . Die Bewegung läßt sich dadurch sehr schnell ausführen, ohne daß der Ablauf der Behälterbewegung dadurch verzögert wird. In particular, such claws can open and close like pliers against each other and thereby have only a small movement path, for example only a pivoting angle of approximately 20 ° to 30 °. The movement can be carried out very quickly by this, without the flow of the container movement is delayed by it.
Eine konstruktiv einfache und im Dauerbetrieb zuverlässige Lösung sieht vor, daß die oder jede Klaue schwenkbar mit nur einem Freiheitsgrad zwischen einer Sperr- und einer Offenstellung an dem Tragarm angelenkt ist. A structurally simple and reliable in continuous operation provides that the or each claw is pivotally hinged with only one degree of freedom between a locking and an open position on the support arm.
Sofern die oder jede Klaue jeweils mit zumindest einem seitlich ausgreifenden Achsstummel versehen ist, der in eine Führungskulisse der Stellvorrichtung eingreift und von deren Bewegung führbar ist, ist eine einfache und zwangsweise mechanische Steuerung der Klauenbewegung über die Stellvorrichtung möglich. If the or each jaw is in each case provided with at least one laterally extending stub axle, which engages in a guide slot of the adjusting device and can be guided by its movement, a simple and forcibly mechanical control of the claw movement via the adjusting device is possible.
Insbesondere umfaßt hierfür die Kulisse eine Führungsbahn für einen ausgreifenden Achsstummel der oder j eder Klaue . Eine besonders umempfindliche und zuverlässige Kinematik ist erreicht, wenn die Stellvorrichtung einen Steuerkörper umfaßt, der längs zur Erstreckung des Tragarms verschieblich ist. Dabei kann der Tragarm selbst, der zum Beispiel zumindest ober- und unterseitig geschlossen ist, eine Führungsbahn für die Bewegung des Steuerkörpers bilden, so daß dieser verkantungsfrei in geradliniger Bewegung verlagerbar ist. Besonders günstig ist damit der Steuerkörper geschützt vor Witterungseinflüssen, Verschmutzung und mechanischen Stößen im Tragarm gehalten . Insbesondere ist dabei die Breite des Tragarms quer zu seiner Längserstreckung nicht vergrößert, die gesamte Bewegungsmechanik für die Klauenbewegung kann innerhalb einer Breite von nur wenigen Zentimetern des Tragarms sowie an dessen rückwärtigem, dem Behälter abgewandten Stirnende - und damit außerhalb des mechanischen Belastungsund Verschmutzungsbereichs - angeordnet sein. In particular, this includes the backdrop a guideway for a sweeping stub axle or j eder claw. A particularly insensitive and reliable kinematics is achieved when the adjusting device comprises a control body which is displaceable along the extension of the support arm. In this case, the support arm itself, which is at least closed at the top and bottom, for example, form a guideway for the movement of the control body, so that this is cantilever displaced in rectilinear motion. Particularly favorable so that the control body is protected from the weather, pollution and mechanical shocks held in the support arm. In particular, the width of the support arm is not increased transversely to its longitudinal extent, the entire movement mechanism for the claw movement can be arranged within a width of only a few centimeters of the support arm and at the rear, the container end facing - and thus outside of the mechanical load and pollution area ,
Die Stellvorrichtung kann motorisch bewegbar sein, insbesondere über einen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, und so längs zum Tragarm ein- und auswärts verschoben werden, um so über die Kulissensteuerung die Klauen zu öffnen oder zu schließen . Dieser muß nicht mit dem Tragarm translatorisch beweglich sein, sondern kann außen auf einer den Tragarm führenden Hülse angeordnet sein und nur im Nahbereich der vollständig ausgeschobenen Stellung des Tragarms in Kontakt mit einem Stellhebel für den Steuerkörper kommen. The adjusting device can be moved by a motor, in particular via a hydraulic or pneumatic cylinder, and thus moved longitudinally to the support arm and outward so as to open or close the claws via the gate control. This does not have to be translationally movable with the support arm, but may be arranged outside on a sleeve carrying the support arm and come into contact with a control lever for the control body only in the vicinity of the fully extended position of the support arm.
Eine günstige Kraftübersetzung ist dabei möglich, indem die Stellvorrichtung einen durch ein Antriebsorgan beaufschlagbaren Stellhebel umfaßt, zum Beispiel einen Kniehebel, an den der Steuerkörper anscharniert ist und von dem der Steuerkörper relativ zum Tragarm beweglich ist. A favorable power transmission is possible by the adjusting device comprises an actuatable by a drive actuator lever, for example, a toggle lever, to which the control body is hinged and of which the control body is movable relative to the support arm.
Weiter kann der Aufnahmeöffnung eine Sensorerfassungseinheit für die Lage eines einlaufenden Zapfens zugeordnet sein, etwa ein optischer Sensor oder ein Drucksensor, so daß die korrekt einge- laufene Lage des Zapfens detektierbar ist und erst bei Bestätigung dieser Lage ein Schließen der Sperreinrichtung erfolgt. Insbesondere sind zwei zueinander beabstandete Tragarme vorgesehen, die jeweils in einem Rahmen gehalten sind, gegenüber dem sie in Richtung von zu erfassenden Zapfen eines Behälters ausschiebbar sind. Furthermore, the receiving opening can be assigned a sensor detection unit for the position of an incoming journal, for example an optical sensor or a pressure sensor, so that the correctly inserted position of the journal can be detected and the locking device is closed only upon confirmation of this position. In particular, two spaced-apart support arms are provided, which are each held in a frame, with respect to which they are pushed out in the direction of to be detected pin of a container.
Sehr vorteilhaft verfügen die Tragarme jeweils über eine Zahnstange, mit deren Hilfe sie über ein antreibbares Zahnrad ausschiebbar sind . Das Fahrzeug kann so beispielsweise als Seitenlader mit schmaler Silhouette erst den aufzunehmenden Behälter in dichtem Abstand passieren, sich zu dessen Quermitte ausrichten und erst dann die sehr schmalen Tragarme ausfahren, so daß diese die Zapfen greifen. Very advantageously, the support arms each have a rack, with the help of which they are pushed out via a drivable gear. The vehicle can thus happen, for example, as a side loader with a narrow silhouette only the male container at a close distance, align itself to the transverse center and only then extend the very narrow support arms, so that they grip the pins.
Ein aufzunehmender Behälter kann gemäß der DIN EN 840 ausgebildet sein und so in genormten Abständen und Maßen seitlich hervorstehende Zapfen als Widerlager zur Erfassung durch die fahrzeugseitigen, forkenartigen Tragarme haben . Der Behälter selbst braucht für den Einsatz der Erfindung nicht verändert zu werden . A male container can be designed in accordance with DIN EN 840 and so have in standardized intervals and dimensions laterally projecting pins as an abutment for detection by the vehicle-side, forken-like support arms. The container itself need not be changed for the use of the invention.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung. Further advantages and features of the invention will become apparent from an illustrated in the drawing and described below embodiment of the subject invention.
In der Zeichnung zei In the drawing zei
Fig. 1 eine schematische Ansicht von hinten eines als Fig. 1 is a schematic view from behind one as
Seitenladers ausgebildeten Entsorgungsfahrzeugs mit hier zwei ausgreifenden und hier noch eingefahrenen Tragarmen,  Side loader trained disposal vehicle with here two reaching and here retracted support arms,
Fig. 2 das Fahrzeug nach Figur 1 mit seitlich ausgefahrenen Fig. 2 shows the vehicle of Figure 1 with laterally extended
Tragarmen, Fig. 3 eine ähnliche Ansicht wie Figur 2 , jedoch mit zusätzlich eingezeichnetem Behälter, in dessen seitliche Taschen die Tragarme einlaufen, Carrying arms, 3 is a similar view as Figure 2, but with additionally marked container, in the side pockets enter the support arms,
Fig. 4 bis Fig. 9 eine Detailansicht eines hier nach links ausfahrbaren Tragarms in Zusammenwirkung mit einem von diesem zu greifenden Behälterzapfen, 4 to FIG. 9 shows a detailed view of a support arm which can be extended to the left in cooperation with a container pin to be gripped by the latter, FIG.
darin Fig. 4 das translatorische seitliche Ausfahren des Tragarms in in Fig. 4, the translational lateral extension of the support arm in
Richtung des Behälters,  Direction of the container,
Fig. 5 den bis kurz vor dem zu greifenden Zapfen ausgefahrenen Tragarm mit geöffneter Aufnahmeöffnung, 5 shows the extended to shortly before the pin to be gripped arm with open receiving opening,
Fig. 6 den bis zum Zapfen ausgefahrenen Behälter während des beginnenden Greifens des Zapfens über die geöffnete Aufnahmeöffnung, 6 shows the container extended to the pin during the incipient gripping of the pin over the opened receiving opening,
Fig. 7 eine ähnliche Ansicht wie Figur 6, jedoch nach Fig. 7 is a view similar to Figure 6, but after
Schließen einer ober- und einer unterseitigen Klaue als Sperreinrichtung hinter dem aufgenommenen Zapfen , um so den Behälter gesichert am Tragarm bewegen zu können,  Closing an upper and a lower claw as a locking device behind the received pin, so as to be able to move the container secured to the support arm,
Fig. 8 den Tragarm mit geöffneter Sperreinrichtung zum Fig. 8, the support arm with open locking device for
Herausbewegen aus der den Zapfen greifenden Stellung, Fig. 9 eine ähnliche Ansicht wie Figur 8, jedoch bei weiter zurückgezogenem Tragarm mit weiterhin geöffneter Sperreinrichtung. Ein erfindungsgemäßes Entsorgungsfahrzeug 1 dient zum Entleeren von Behältern 2 für Rest- und/ oder Wertstoffe wie etwa Hausmüll, Industriemüll, Reststoffe, Papier, Gläser, Bioabfälle, Schlacke oder andere Zuschlagstoffe oder ähnliche Materialien. Moving out of the position engaging the pin, Fig. 9 is a view similar to Figure 8, but with further retracted arm with further open locking device. An inventive disposal vehicle 1 is used for emptying containers 2 for residual and / or valuable materials such as household waste, industrial waste, residues, paper, glass, biowaste, slag or other aggregates or similar materials.
In Figur 3 ff. ist ein solcher Sammelbehälter 2 mit einem Aufnahmevolumen von beispielsweise 1 , 1 cbm oder 2,4 cbm oder auch bis 3,5 cbm gezeigt. Der Sammelbehälter 2 kann insgesamt aus Kunststoff oder Metall bestehen. Er weist hier eine in Draufsicht ungefähr rechteckige Umrißgestalt auf und kann nach oben hin leicht erweitern. Hier ist ein metallischer Behälter 1 dargestellt, der einen ungefähr rechteckigen Grundriß mit unterseitig beispielsweise zwei oder vier Rollen und/ oder Tragfüßen aufweist und seitlich zwei quer ausgreifende Zapfen 3 als Widerlager zur Erfassung durch fahrzeugseitige, forkenartige Tragarme 4 umfaßt. Ein solcher Behälter kann etwa gemäß der DIN EN 840 ausgebildet sein. Such a collecting container 2 with a receiving volume of, for example, 1, 1 cbm or 2.4 cbm or even up to 3.5 cbm is shown in FIG. 3 et seq. The collecting container 2 may consist entirely of plastic or metal. He has here in plan view approximately rectangular outline shape and can easily expand to the top. Here, a metallic container 1 is shown, which has an approximately rectangular plan with underside, for example, two or four rollers and / or support feet and laterally comprises two transverse spigot 3 as an abutment for detection by vehicle-side, forciform support arms 4. Such a container may be formed according to DIN EN 840, for example.
Das Entsorgungsfahrzeug 1 ist mit zumindest einem in Funktionsstellung ausgreifenden Tragarm 4 versehen . Insbesondere sind zwei in Funktionsstellung parallel zueinander stehende Tragarme 4 zur Aufnahme des vom Entsorgungsfahrzeug 1 entleerbaren Behälters 2 vorgesehen . Diese Entleerung kann beispielsweise von vorne, von hinten oder - wie hier gezeichnet - von der Seite in das Fahrzeug 1 erfolgen. The disposal vehicle 1 is provided with at least one support arm 4 which extends in functional position. In particular, two support arms 4 parallel to one another in functional position are provided for receiving the container 2 which can be emptied by the disposal vehicle 1. This emptying can for example be done from the front, from behind or - as drawn here - from the side in the vehicle 1.
Bei dem in Figur 3 gezeichneten Seitenlader weisen die hier zwei Tragarme 4 seitlich quer vom Fahrzeug 1 nach außen und weisen an ihren ausgreifenden Enden jeweils eine Aufnahmeöffnung 5 auf. Diese ist jeweils mit zumindest einer zwischen einer Offen- und einer Sperrstellung verlagerbaren Sperreinrichtung 6 versehen, deren Verlagerung durch eine dem Tragarm 4 zugeordnete, bewegliche Stellvorrichtung 7 bewirkbar ist. Die Aufnahmeöffnung 5 ist ungefähr U-förmig und in Richtung zum vom Fahrzeug 1 weg weisenden, ausgreifenden Ende 4a des Tragarms 4 zunächst vollständig offen . Dadurch ist eine solche Aufnahmeöffnung zum Einlaufen eines Zapfens 3 eines zu entleerenden Behälters 2 ausgebildet. Nach dem Einlaufen des Zapfens 3 kann die Aufnahmeöffnung 5 hingegen durch die dem Tragarm zugeordnete und bewegliche Stellvorrichtung 7 gegen dessen Rücklauf gesperrt werden (Figur 7) . Die Aufnahmeöffnung 5 ist hier nach oben und unten axialsymmetrisch (in Hochkant- richtung des Tragarms 4) und für einen geradlinigen Einlauf des Zapfens 3 vorgesehen. In the case of the side loader shown in FIG. 3, the two support arms 4 here have laterally transversely from the vehicle 1 to the outside and each have a receiving opening 5 at their extended ends. This is in each case provided with at least one displaceable between an open and a blocking position locking device 6, the displacement of which can be effected by a movable adjusting device 7 associated with the support arm 4. The receiving opening 5 is approximately U-shaped and initially completely open in the direction of the vehicle 1 facing away from, sweeping end 4a of the support arm 4. As a result, such a receiving opening is formed for the entry of a pin 3 of a container 2 to be emptied. After running in the pin 3, the receiving opening 5, however, be locked by the support arm associated with and movable adjusting device 7 against the return (Figure 7). The receiving opening 5 is axially symmetrical upwards and downwards (in the vertical direction of the support arm 4) and provided for a straight-line inlet of the journal 3.
Die einseitig offene Aufnahmeöffnung 5 ist durch eine Ausnehmung am vorderen Ende des Tragarms 4 gebildet, also allein durch in sich starre Bestandteile am ausgreifenden Ende des jeweiligen Tragarms 4. Sie ist somit sehr stabil und verträgt auch ein Anschlagen am Zapfen 3 oder benachbarten Teilen, ohne Schaden zu nehmen. Währen der geöffneten Annäherung der Aufnahmeöffnung 5 an diesen Zapfen 3 (Figuren 4 bis 6) sind die Teile der Sperreinrichtung 6 hingegen geschützt und liegen vollständig außerhalb der Aufnahmeöffnung 5, hier indem zwei Sperrglieder 8 nach oben und unten aus der Aufnahmeöffnung 5 hinausgeschwenkt sind und nach links und rechts von massiven Teilen ober- und unterhalb der Aufnahmeöffnung 5 eingefaßt und gegen äußere Stöße gesichert liegen . The unilaterally open receiving opening 5 is formed by a recess at the front end of the support arm 4, so only by intrinsically rigid components on the sweeping end of the respective support arm 4. It is thus very stable and tolerates striking on the pin 3 or adjacent parts, without To be damaged. During the open approach of the receiving opening 5 at this pin 3 (Figures 4 to 6), however, the parts of the locking device 6 are protected and are completely outside the receiving opening 5, here by two locking members 8 are swung up and down from the receiving opening 5 and after enclosed on the left and right of massive parts above and below the receiving opening 5 and secured against external shocks.
Gemäß der Zeichnung sind als Sperrglieder 8 zwei bewegliche , hier schwenkbare, und zumindest in Sperrstellung (Figur 7) in die Aufnahmeöffnung 5 hineinragende Klauen vorgesehen, von denen eine von oben und eine von unten in die Aufnahmeöffnung 5 ragen kann. Die Sperrglieder 8 können dadurch gleichzeitig und miteinander zwangssynchronisiert zangenartig gegeneinander öffnen oder schließen und teilen sich den insgesamt benötigten Schwenkweg auf. Der Schwenkwinkel für jedes einzelne Sperrglied 8 kann damit bei deutlich weniger als 30° liegen . Beide können gleichzeitig schwenken, so daß die Bewegung sehr schnell geht und die Behälteraufnahme oder -freigäbe nicht verzögert wird . According to the drawing, two movable, here pivotable, and at least in blocking position (Figure 7) protruding into the receiving opening 5 provided claws as blocking members 8, one of which can project from above and from below into the receiving opening 5. The locking members 8 can thereby at the same time and forcibly synchronized open like a pliers against each other or close and divide the total required pivoting. The pivoting angle for each locking member 8 may thus be significantly less than 30 °. Both can pivot at the same time, so that the movement is very fast and the container receptacle or release is not delayed.
Durch den kleinen Schwenkwinkel ist auch nur ein minimaler Bewegungsraum benötigt. Insbesondere überragt keines der Sperrglieder 8 die Außenkontur des jeweiligen Tragarms 4 , sondern ragt nur in seiner Sperrstellung die die Aufnahmeöffnung 5 hinein und ist ansonsten vollständig in der Kontur des Tragarms 4 aufgenommen. Due to the small swivel angle, only a minimal amount of movement space is needed. In particular, none of the locking members 8 surmounted the outer contour of the respective support arm 4, but projects into the receiving opening 5 only in its blocking position and is otherwise completely absorbed in the contour of the support arm 4.
Bei einer anderen Ausbildung - hier nicht gezeichnet - wäre es auch möglich, daß die Sperreinrichtung 6 eine bewegliche und zumindest in Sperrstellung in die Aufnahmeöffnung 5 hineinragende Klaue als ein Sperrglied 8 umfaßt. Die zangenartige Version mit den zwei Klauen zeigt j edoch die o . g. Vorteile. In another embodiment - not shown here - it would also be possible that the locking device 6 comprises a movable and at least in locking position in the receiving opening 5 protruding claw as a locking member 8. The pincer-like version with the two claws, however, shows the o. G. Advantages.
In beiden Fällen ist es für eine Bewegung mit j eweils nur einem Freiheitsgrad günstig, wenn die oder jede Klaue 8 schwenkbar zwischen einer Sperr- und einer Offenstellung an dem Tragarm angelenkt ist. Hier ist jeweils eine horizontale und quer zur Erstreckungsrichtung der Tragarme 4 vorgesehene Schwenkachse 9 für die Sperrglieder 8 vorgesehen. In both cases, it is favorable for a movement with in each case only one degree of freedom, if the or each claw 8 is pivotably articulated between a locking and an open position on the support arm. Here, a horizontal and transverse to the direction of extension of the support arms 4 provided pivot axis 9 is provided for the locking members 8 respectively.
Um diese Schwenkbewegung im Öffnungs- oder Schließsinn der Aufnahmeöffnung 5 zu bewirken, ist die oder j ede Klaue 8 j eweils mit zumindest einem seitlich ausgreifenden Achsstummel 10 versehen, der in eine Führungskulisse 1 1 der Stellvorrichtung 7 eingreift und von deren Bewegung führbar ist. Dabei kann die Stellvorrichtung 7 einen Steuerkörper 12 umfassen, der geschützt im Tragarm 4 gehalten und längs zur Erstreckung des Tragarms 4 verschieblich ist. Der Steuerkörper 12 ist durch seine innen im Tragarm 4 gehaltene Lage ebenfalls gut geschützt, so daß auch ein Anschlagen eines Tragarms 4 ihn und seinen Bewegungsmechanismus nicht beschädigt. Der Steuerkörper 12 kann dabei nach Art einer Zug-Schub- Stange ausgebildet sein und mit seinem rückwärtigen Ende an einen Stellhebel 13 angelenkt sein . In order to effect this pivoting movement in the opening or closing sense of the receiving opening 5, the or each jaw 8 is in each case provided with at least one laterally extending stub axle 10, which engages in a guide slot 11 of the adjusting device 7 and can be guided by its movement. In this case, the adjusting device 7 may comprise a control body 12 which is held protected in the support arm 4 and along the extension of the support arm 4 is displaceable. The control body 12 is also well protected by its inside held in the support arm 4 position, so that even hitting a support arm 4 does not damage it and its movement mechanism. The control body 12 may be formed in the manner of a train-push rod and be hinged at its rear end to a lever 13.
Dieser Stellhebel 13 ist einenends (hier unten eingezeichnet) ortsfest am rückwärtigen, dem Fahrzeug 1 zugewandten Ende des Tragarms 4 an dem gegenüber dem Tragarm 4 ortsfesten Gelenk 14 schwenkbeweglich gehalten, weist mittig dann ein bewegliches Gelenk 15 für den Steuerkörper 12 auf und ist am dem Gelenk 14 abgewandten Ende (hier oben) mit einem Angriffspunkt 16 für einen Antrieb 17 versehen, insbesondere für einen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder. Über dieses Antriebsorgan 17 ist der Stellhebel 13 beweglich - und dadurch der Steuerkörper 12 relativ zum Tragarm 4 in reiner Translationsbewegung verlagerbar. This lever 13 is at one end (shown here below) fixed to the rear, the vehicle 1 facing the end of the support arm 4 pivotally held on the opposite the support arm 4 fixed joint 14, then centrally has a movable hinge 15 for the control body 12 and is on the Joint 14 facing away from the end (here above) with a point 16 for a drive 17, in particular for a hydraulic or pneumatic cylinder. About this drive member 17 of the actuating lever 13 is movable - and thereby the control body 12 relative to the support arm 4 in pure translational movement displaced.
Damit kann zum Greifen des Zapfens 3 sowohl der Tragarm 4 selbst als auch der Steuerkörper 12 im Innern des Tragarms 4 j eweils translatorisch bewegt werden, wobei der Steuerkörper 12 in einem umlaufend geschlossenen Führungskanal im Tragarm 4 bei seiner Bewegung gut geschützt ist. Thus, for gripping the pin 3 both the support arm 4 itself and the control body 12 in the interior of the support arm 4 are in each case moved translationally, wherein the control body 12 is well protected in a circumferentially closed guide channel in the support arm 4 during its movement.
Der Tragarm 4 kann beispielsweise aus drei hochkant und in Längsrichtung des Tragarms 4 liegenden Plattenkörpern verschraubt oder anderweitig verbunden sein, wovon der mittlere den Kanal für den Steuerkörper 12 umfaßt. Die Dicke über die drei Plattenkörper beträgt nur wenige Zentimeter, hier etwa 3 bis 5 Zentimeter, insbesondere 42 Millimeter. The support arm 4 may for example be screwed or otherwise connected from three upright and lying in the longitudinal direction of the support arm 4 plate bodies, of which the middle comprises the channel for the control body 12. The thickness over the three Plate body is only a few inches, here about 3 to 5 centimeters, especially 42 millimeters.
An seinem ausgreifenden Ende ist der Steuerkörper 12 mit einer oberen und einer unteren Führungskulisse 1 1 für das obere und untere Sperrglied 8 versehen, wobei die Kulisse 1 1 jeweils eine Führungsbahn für den genannten ausgreifenden Achsstummel 10 der oder j eder Klaue 8 ausbildet. Das an seiner j eweiligen Achse 9 schwenkbar gehaltene Sperrglied 8 wird dabei zwischen seiner Offen- und seiner Schließstellung durch die Bewegung des Steuerkörpers 12 zwischen einer oberen und einer unteren Extremstellung in dieser - hier rein vertikal erstreckten - Kulisse 1 1 hin und her bewegt. Eine Umkehrung der Verhältnisse zwischen Achsstummel 10 und Kulisse 1 1 ist natürlich möglich. Die Zwangsbewegung der Klauen 8 durch Verschiebung der Kulissen 1 1 nach links oder rechts resultiert daher, daß die Klauen 8 nur um ihre Achsen 9 auf Kreisbahnsegmenten beweglich sind und dadurch mit der Bewegung ihrer Achsstummel 10 nach links oder rechts zwangsweise eine Bewegung auf dieser Kreisbahn nach oben oder unten verbunden ist. Die Extremschwenkstellungen sind durch die Endanschläge in den Kulissen 1 1 definiert. At its sweeping end of the control body 12 is provided with an upper and a lower guide slot 1 1 for the upper and lower locking member 8, wherein the link 1 1 each forms a guideway for said sweeping stub axle 10 or j eder claw 8. The locking member 8, which is held pivotably on its respective axis 9, is moved back and forth between its open position and its closed position by the movement of the control body 12 between an upper and a lower extreme position in this - here purely vertically extended - link. A reversal of the conditions between stub axle 10 and backdrop 1 1 is of course possible. The forced movement of the claws 8 by shifting the scenes 1 1 to the left or right results from the fact that the claws 8 are movable only about their axes 9 on circular path segments and thereby forcibly with the movement of their stub axle 10 to the left or right movement on this circular path connected above or below. The extreme pivoting positions are defined by the end stops in the scenes 1 1.
Weiter ist der Aufnahmeöffnung 5 noch eine Sensorerfassungseinheit 18 für die Lage eines einlaufenden Zapfens 3 zugeordnet, zum Beispiel ein Drucksensor, der das Anschlagen des Zapfens 3 am Grund der Aufnahmeöffnung 5 detektiert. Der Sensor kann dann das Schließen der Klauen 8 automatisiert bewirken, ohne daß der Fahrer hierzu eingreifen muß. Im hier gezeichneten Ausführungsbeispiel sind, was für die Erfindung grundsätzlich nicht zwingend, jedoch bei einem Seitenlader besonders vorteilhaft ist, zwei zueinander beabstandete Tragarme 4 vorgesehen, deren Abstand der Breite eines Normbe- hälters 2 zwischen zwei seitlichen Zapfen 3 entspricht. Dabei sind die Tragarme 4 j eweils in einem umgreifenden Rahmen 19 gehalten, gegenüber dem sie in Richtung von zu erfassenden Zapfen 3 eines Behälters ausschiebbar sind. Bei einem Seitenlader erfolgt der Ausschub quer zum Fahrzeug 1 . Further, the receiving opening 5 is still assigned a sensor detection unit 18 for the position of an incoming pin 3, for example, a pressure sensor which detects the striking of the pin 3 at the bottom of the receiving opening 5. The sensor can then automatically cause the claws 8 to close without the driver having to intervene. In the embodiment shown here are, which is not mandatory in principle for the invention, but is particularly advantageous in a side loader, two mutually spaced support arms 4 are provided whose distance to the width of a Normbe- container 2 between two lateral pins 3 corresponds. In this case, the support arms 4 are in each case held in an encompassing frame 19, with respect to which they can be pushed out in the direction of pins 3 to be detected of a container. In the case of a side loader, the extension takes place transversely to the vehicle 1.
Das Fahrzeug 1 kann dadurch zunächst mit eingefahrenen Tragarmen 4 in dichtem Seitenabstand am Behälter 2 vorbeifahren und erst in zum Behälter 2 ausgerichteter Position die Tragarme 4 dann ausschieben. Um diese Bewegung zu ermöglichen, können die Tragarme 4 über Zahnstangen 20 verfügen, mit deren Hilfe sie über ein antreibbares Zahnrad 2 1 ausschiebbar sind (Übergang von Figur 1 zu Figur 2) . Die Relativlage zwischen Steuerkörper 12 und Tragarm 4 ist von dieser Ausschubbewegung zunächst nicht betroffen. The vehicle 1 can thereby pass first with retracted support arms 4 in close lateral distance on the container 2 and only then in the container 2 aligned position the support arms 4 then push out. In order to enable this movement, the support arms 4 may have racks 20 with the aid of which they can be pushed out via a drivable toothed wheel 2 1 (transition from FIG. 1 to FIG. 2). The relative position between the control body 12 and support arm 4 is initially not affected by this Ausschubbewegung.
Zum Aufnehmen eines Behälters ist folgender Ablauf möglich: Das Fahrzeug 1 passiert zunächst mit eingezogenen Tragarmen 4 (Figur 1 ) seitlich den zu entleerenden Behälter 2. Sobald dann eine korrekte Position erreicht ist (zum Beispiel über Kameradetektierung der Behältermitte) fahren die Tragarme 4 quer zum Fahrzeug 1 aus, so daß sie den Behälter 2 seitlich einfassen und dort vorhandene Zapfen 3 über ihre Aufnahmeöffnungen 5 greifen können (Figur 4, Figur 5) . Kurz vor Erreichen der voll ausgefahrenen Stellung trifft der mitbewegte Angriffspunkt 16 dann auf das beispielsweise auf dem Rahmen 19 angeordnete Antriebsorgan 17, wodurch der Stellhebel 13 um das Gelenk 14 verschwenkt wird und dabei über die Anlenkung 15 den Steuerkörper 12 relativ zum Tragarm 4 nach hinten zieht (Figur 6) . For receiving a container, the following sequence is possible: The vehicle 1 passes first with retracted support arms 4 (Figure 1) laterally to be emptied container 2. As soon as a correct position is reached (for example, via Kameradetektierung the container center) drive the support arms 4 transversely to Vehicle 1 off, so that they border the container 2 side and there existing pin 3 can access their receiving openings 5 (Figure 4, Figure 5). Shortly before reaching the fully extended position of the co-moving point 16 then hits the example arranged on the frame 19 drive member 17, whereby the lever 13 is pivoted about the hinge 14 and pulls the control body 12 relative to the support arm 4 via the linkage 15 to the rear (Figure 6).
Dadurch wandert zwangsläufig der Achsstummel 10 des oberen Sperrglieds 8 in der vertikalen Kulisse 1 1 nach oben und verschwenkt dabei das obere Sperrglied 8 im Aufwärtsschwenksinn (Richtung 22) um seine Achse 9. Ebenso wandert zwangsläufig der Achsstummel 10 des unteren Sperrglieds 8 in der vertikalen Kulisse 1 1 nach unten und verschwenkt dabei das untere Sperrglied 8 im Abwärtsschwenksinn (Richtung 23) um seine Achse 9. As a result, necessarily moves the stub axle 10 of the upper locking member 8 in the vertical backdrop 1 1 upwards and thereby pivots the upper locking member 8 in the upward direction of rotation (direction 22) Similarly, inevitably moves the stub axle 10 of the lower locking member 8 in the vertical link 1 1 down and thereby pivots the lower locking member 8 in the downward direction of rotation (direction 23) about its axis. 9
Die beiden Sperrglieder 8 stehen damit in ihrer Offenstellung, und der Zapfen 3 kann in die Aufnahmeöffnung 5 einlaufen und an der Sensorerfassungseinheit 18 (zum Beispiel ein Drucksensor) anschlagen. Dadurch wird an das Antriebsorgan 17 ein Einfahrsignal gegeben, wodurch der Stellhebel 13 wieder rückverschwenkt wird und der Steuerkörper zum ausgreifenden Ende des Tragarms 4 verschoben wird. Damit tritt die gegenteilige Bewegung der Klauen 8 ein: Der Achsstummel 10 des oberen Sperrglieds 8 wandert zwangsläufig in der vertikalen Kulisse 1 1 nach unten und verschwenkt dabei das obere Sperrglied 8 im Abwärtsschwenksinn (gegen die Richtung 22) um seine Achse 9. Ebenso wandert zwangsläufig der Achsstummel 10 des unteren Sperrglieds 8 in der vertikalen Kulisse 1 1 nach oben und verschwenkt dabei das untere Sperrglied 8 im Aufwärtsschwenksinn (gegen die Richtung 23) um seine Achse 9. Damit wird die in Figur 7 gezeigte Sperrstellung der Klauen 8 hinter dem Zapfen 3 gezeigt. Dieser ist dann in der Aufnahmeöffnung 5 gegen ein Herauslaufen gesichert. The two locking members 8 are thus in its open position, and the pin 3 can enter the receiving opening 5 and strike the sensor detection unit 18 (for example, a pressure sensor). Thereby, a drive-in signal is given to the drive member 17, whereby the adjusting lever 13 is pivoted back again and the control body is moved to the extended end of the support arm 4. Thus, the opposite movement of the claws 8 occurs: The stub axle 10 of the upper locking member 8 moves inevitably in the vertical link 1 1 down and thereby pivots the upper locking member 8 in the downward direction (against the direction 22) about its axis 9. Similarly, inevitably wanders the stub axle 10 of the lower locking member 8 in the vertical link 1 1 upwards and thereby pivots the lower locking member 8 in the upward direction of rotation (against the direction 23) about its axis 9. Thus, the blocking position of the jaws 8 shown in Figure 7 behind the pin. 3 shown. This is then secured in the receiving opening 5 against running out.
Eine zusätzliche Federbeaufschlagung zumindest der unteren Klaue 8 ist durch die Zwangsbewegung (einerseits der Kulisse 1 1 und andererseits der Kreisbewegung um die Achse 9) nicht erforderlich, grundsätzlich jedoch, insbesondere bei anderer Kulissenformgebung, möglich. Durch die hier gezeigte Lösung ist eine maximale Einfachheit erreicht, die auch im Dauerbetrieb sehr gute Haltbarkeit zeigt. In dieser Sperrstellung kann der Behälter 2 angehoben, über Kopf gekippt und in das Fahrzeug 1 entleert werden. Nach erfolgter Entleerung und anschließendem Absetzen des Behälters 2 wird gemäß der Darstellung nach Figur 8 der Stellhebel 13 zum Lösen wieder wie in Figur 6 verschwenkt, wodurch zwangsweise über die Relativbewegung des Steuerkörpers 12 die Offenstellung der Sperr- glieder 8 eingestellt wird und der Tragarm 4 gegenüber dem Zapfen 3 zurückgezogen werden kann (Übergang von Figur 8 zu Figur 9) . An additional spring action at least the lower jaw 8 is by the forced movement (on the one hand, the gate 1 1 and on the other hand, the circular motion about the axis 9) is not required, but in principle, in particular for other link design, possible. By the solution shown here a maximum simplicity is achieved, which shows very good durability even in continuous operation. In this blocking position, the container 2 can be raised, tilted over the head and emptied into the vehicle 1. After emptying and subsequent settling of the container 2, the actuating lever 13 is again pivoted to release as shown in Figure 6, whereby forcibly via the relative movement of the control body 12, the open position of the locking members 8 is adjusted and the support arm 4 against the pin 3 can be withdrawn (transition from Figure 8 to Figure 9).
Für das Öffnen oder Schließen der Klauen 8 ist allein die Relativbewegung des Steuerkörpers 12 maßgeblich. Die Schwenkstellung der Tragarme 4 insgesamt spielt anders als bei einer Schwerkraftfalle keine Rolle. Damit können auch beispielsweise Behälter 2 aus geneigten Stellungen, etwa in Halb-Untergrundsystemen, angehoben werden, zum Beispiel auch, wenn die Behälter um etwa 45 ° geneigt stehen. Die Tragarme 4 können dann entsprechend mit ihren ausgreifenden Enden und den Aufnahmeöffnungen 5 vom Fahrzeug 1 aus nach unten schwenken. For the opening or closing of the jaws 8, only the relative movement of the control body 12 is decisive. The pivoting position of the support arms 4 overall plays differently than in a gravity trap is not important. Thus, for example, containers 2 can be raised from inclined positions, for example in semi-underground systems, for example even if the containers are inclined by about 45 °. The support arms 4 can then pivot accordingly with their extended ends and the receiving openings 5 from the vehicle 1 down.
Auch für solche Systeme ist eine Fraktionentrennung möglich, indem unterschiedliche Einfüllöffnungen in verschiedene Abteile des Fahrzeugs 1 einmünden, d. h. , das System ist auch nach dem Mehrkammerprinzip nutzbar. For such systems, a fraction separation is possible by opening different filling openings in different compartments of the vehicle 1, d. H. , the system can also be used according to the multi-chamber principle.
Die ausfahrbaren Tragarme 4 können insbesondere auch mit anderen Hubmitteln kombiniert werden, zum Beispiel einer Kammleiste und/oder Diamond-Aufnahmen, um damit auch sog. Zweiradbehälter anheben zu können und eine maximale Flexibilität des Fahrzeugs 1 zu erreichen. The extendable support arms 4 can be combined in particular with other lifting means, for example, a comb strip and / or Diamond shots, so as to be able to lift so-called. Two-wheeled container and to achieve maximum flexibility of the vehicle 1.
Der in den Figuren dargestellte Behälter 2 ist insbesondere gemäß der DIN EN 840 ausgebildet ist und umfaßt somit die oben bereits benannten seitlich ausgreifenden Zapfen 3 als Widerlager bei der Erfassung durch fahrzeugseitige Forken oder Tragarme 4. Die Gesamtquererstreckung des Behälters 2 liegt damit zwischen 1250 und 1450 Millimetern . Spezialanfertigungen können vermieden werden. The container 2 shown in the figures is in particular designed according to DIN EN 840 and thus comprises the above-mentioned laterally extending pin 3 as an abutment when detected by vehicle-side forks or support arms 4. The total transverse extent of the container 2 is thus between 1250 and 1450 millimeters. Custom-made products can be avoided.
Auch bei halb abgesenkten Behältern können mit deren Schrägstellung die Zapfen 3 des Behälters von schräg oben für die Forken 4 zugänglich sein, ohne daß vorab der Behälter 1 bewegt werden müßte . Die gesamte Anhebe- und Über-Kopf-Entleerbe- wegung des Behälters ist damit allein mit einem Standardfahrzeug, zum Beispiel einem Seitenlader, durchführbar, ohne daß dieses in irgendeiner Weise gegenüber einem rein für Behälter auf Straßenniveau gedachten Fahrzeug umgerüstet werden müßte . Even with half lowered containers can with their inclination, the pin 3 of the container be accessible from obliquely above for the forks 4, without that in advance the container 1 would have to be moved. The entire lifting and over-head emptying movement of the container is thus feasible with a standard vehicle, for example a side loader, without this having to be re-equipped in any way with respect to a vehicle intended for street level containers.
Der Behälter 2 ist in jeder Winkelstellung der Tragarme 4 sicher halterbar. Eine zusätzliche elektronische Sicherung, die ein Lösen der Sperreinrichtung 6 mit den Klauen 8 nur bei stehendem Behälter 2 ermöglicht, kann zudem vorgesehen sein . Die Bedienung der Stellvorrichtung 7 mit dem Steuerkörper 12 kann damit auch vollautomatisch ohne Zutun des Fahrers erfolgen . Jeder Tragarm 4 hat hier eine derartige Länge, daß er einen Ausschubweg von ca. 5 1 0 Millimetern bis zum Zapfen bewerkstelligen kann . Seine Breite beträgt inkl. der in den Tragarm 4 integrierten Sperreinrichtung 6 weniger als 70 Millimeter, hier nur 42 Millimeter, seine Höhe beträgt weniger als 1 70 Millimeter, hier 145 Millimeter. The container 2 is securely halterbar in any angular position of the support arms 4. An additional electronic fuse, which allows a release of the locking device 6 with the claws 8 only when the container 2, can also be provided. The operation of the adjusting device 7 with the control body 12 can thus be done fully automatically without the driver. Each support arm 4 has a length such that it can accomplish a Ausschubweg of about 5 1 0 millimeters to the pin. Including its integrated in the support arm 4 locking device 6 its width is less than 70 millimeters, here only 42 millimeters, its height is less than 1 70 millimeters, here 145 millimeters.
Bezugszeichenliste : List of reference numbers:
1 Entsorgungsfahrzeug, 1 disposal vehicle,
2 Behälter,  2 containers,
3 Zapfen des Behälters,  3 cones of the container,
4 Tragarm,  4 support arm,
5 Aufnahmeöffnung,  5 receiving opening,
6 Sperreinrichtung,  6 locking device,
7 Stellvorrichtung,  7 adjusting device,
8 Sperrglied,  8 locking member,
9 Schwenkachse,  9 pivot axis,
1 0 Achsstummel,  1 0 stub axle,
1 1 Führungskulisse,  1 1 guidance,
12 Steuerkörper,  12 control bodies,
13 Stellhebel,  13 levers,
14 ortsfestes Gelenk,  14 fixed joint,
15 bewegliches Gelenk,  15 movable joints,
16 Angriffspunkt,  16 point of attack,
17 Antrieb,  17 drive,
18 Sensorerfassungseinheit,  18 sensor detection unit,
19 Rahmen,  19 frames,
20 Zahnrad ,  20 gear,
2 1 Zahnstange ,  2 1 rack,
22 Schwenkrichtung,  22 pivoting direction,
23 Schwenkrichtung  23 pivoting direction

Claims

Ansprüche:  Claims:
Entsorgungsfahrzeug (1) mit zumindest einem in Funktionsstellung ausgreifenden Tragarm (4), insbesondere zwei Tragarmen (4), zur Aufnahme eines vom Entsorgungsfahrzeug (1) entleerbaren Behälters (2) für Reststoffe, Wertstoffe oder dergleichen, wobei der oder die Tragarm(e) (4) jeweils an einem ausgreifenden Ende eine Aufnahmeöffnung (5) aufweist oder aufweisen, Disposal vehicle (1) with at least one carrying arm (4) extending in functional position, in particular two support arms (4), for receiving a container (2) for waste materials, valuable materials or the like which can be emptied by the disposal vehicle (1), wherein the support arm or arms (e) (4) each comprise or have a receiving opening (5) at a spigot end,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
daß die Aufnahmeöffnung (5) mit zumindest einer zwischen einer Offen- und einer Sperrstellung verlagerbaren Sperreinrichtung (6) versehen ist, deren Verlagerung durch eine dem Tragarm (4) zugeordnete, bewegliche Stellvorrichtung (7) bewirkbar ist. in that the receiving opening (5) is provided with at least one locking device (6) displaceable between an open position and a blocking position, the displacement of which can be effected by a movable adjusting device (7) associated with the support arm (4).
Entsorgungsfahrzeug (1) nach Anspruch 1, Disposal vehicle (1) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
daß die oder jede Aufnahmeöffnung (5) zum Einlaufen eines Zapfens (3) eines zu entleerenden Behälters (2) dient und durch die dem Tragarm (4) zugeordnete und bewegliche Stellvorrichtung (7) nach Einlauf des Zapfens (3) gegen dessen Rücklauf sperrbar ist. that the or each receiving opening (5) for entering a pin (3) of a container to be emptied (2) and by the support arm (4) associated and movable adjusting device (7) after entry of the pin (3) is lockable against the return ,
Entsorgungsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, Disposal vehicle (1) according to one of claims 1 or 2, characterized
daß die Aufnahmeöffnung (5) durch in sich starre Bestandteile am ausgreifenden Ende des jeweiligen Tragarms (4) gebildet ist. Entsorgungsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, in that the receiving opening (5) is formed by intrinsically rigid components on the outreaching end of the respective support arm (4). Disposal vehicle (1) according to one of claims 1 to 3, characterized
daß der Tragarm zum Greifen des Zapfens translatorisch ausschiebbar ist. that the support arm for translating the pin is translationally pushed out.
Entsorgungsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, Disposal vehicle (1) according to one of claims 1 to 4, characterized
die Teile der Sperreinrichtung (6) im geöffneten Zustand geschützt und vollständig außerhalb der Aufnahmeöffnung (5) liegen. the parts of the locking device (6) protected in the open state and completely outside the receiving opening (5) lie.
Entsorgungsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, Disposal vehicle (1) according to one of claims 1 to 5, characterized
daß die Sperreinrichtung (6) zumindest eine bewegliche und zumindest in Sperrstellung in die Aufnahmeöffnung (5) hineinragende Klaue als ein Sperrglied (8) umfaßt. in that the blocking device (6) comprises at least one movable claw, which projects into the receiving opening (5) at least in the locked position, as a blocking member (8).
Entsorgungsfahrzeug (1) nach Anspruch 6, Disposal vehicle (1) according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
daß der Bewegungsweg der oder jeder Klaue zwischen der Offen- und der Sperrstellung weniger als die halbe Zapfendicke beträgt. that the movement path of the or each jaw between the open and the locked position is less than half the pin thickness.
Entsorgungsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, Disposal vehicle (1) according to one of claims 6 or 7, characterized
daß als Sperrglieder (8) zwei bewegliche und zumindest in Sperrstellung in die Aufnahmeöffnung (5) hineinragende Klauen vorgesehen sind. Entsorgungsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, that two movable and at least in blocking position in the receiving opening (5) protruding claws are provided as locking members (8). Disposal vehicle (1) according to one of claims 6 to 8, characterized
daß die beiden Sperrglieder (8) zangenartig gegeneinander öffnen und schließen können.  that the two locking members (8) can open and close like pliers against each other.
Entsorgungsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, Disposal vehicle (1) according to one of claims 6 to 9, characterized
daß die oder jede Klaue (8) schwenkbar zwischen einer Sperr- und einer Offenstellung an dem Tragarm (4) angelenkt (9) ist.  in that the or each jaw (8) is pivoted (9) between a locking and an open position on the support arm (4).
11. Entsorgungsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, 11. Disposal vehicle (1) according to one of claims 1 to 10, characterized
daß die oder jede Klaue (8) jeweils mit zumindest einem seitlich ausgreifenden Achsstummel (10) versehen ist, der in eine Führungskulisse (11) der Stellvorrichtung (7) eingreift und von deren Bewegung führbar ist.  in that the or each jaw (8) is provided with at least one laterally extending axle stub (10), which engages in a guide slot (11) of the adjusting device (7) and can be guided by its movement.
Entsorgungsfahrzeug (1) nach Anspruch 11, Disposal vehicle (1) according to claim 11,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Kulisse (11) eine Führungsbahn für einen ausg fenden Achsstummel (10) der oder jeder Klaue (8) aufweist.  that the link (11) has a guideway for an ex-end stub axle (10) of the or each claw (8).
Entsorgungsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, Disposal vehicle (1) according to one of claims 1 to 12, characterized
daß die Stellvorrichtung (7) einen Steuerkörper (12) umfaßt, der längs zur Erstreckung des Tragarms (4) verschieblich ist. in that the adjusting device (7) comprises a control body (12) which is displaceable along the extension of the support arm (4).
14. Entsorgungsfahrzeug (1) nach Anspruch 13, 14. Disposal vehicle (1) according to claim 13,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß der Steuerkörper (12) im Tragarm (4) gehalten ist.  that the control body (12) in the support arm (4) is held.
15. Entsorgungsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, 15. Disposal vehicle (1) according to one of claims 1 to 14, characterized
daß die Stellvorrichtung (7) motorisch bewegbar ist, insbesondere über einen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder (17).  that the adjusting device (7) is movable by a motor, in particular via a hydraulic or pneumatic cylinder (17).
16. Entsorgungsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, 16. Disposal vehicle (1) according to one of claims 13 to 15,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Stellvorrichtung (7) einen durch ein Antriebsorgan beaufschlagbaren Stellhebel (13) umfaßt, von dem der Steuerkörper (12) relativ zum Tragarm (4) beweglich ist.  in that the adjusting device (7) comprises an actuating lever (13) which can be acted upon by a drive element and from which the control body (12) is movable relative to the support arm (4).
17. Entsorgungsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, 17. Disposal vehicle (1) according to one of claims 1 to 16, characterized
daß der Aufnahmeöffnung (5) eine Sensorerfassungseinheit (18) für die Lage eines einlaufenden Zapfens (3) zugeordnet ist.  that the receiving opening (5) is associated with a sensor detection unit (18) for the position of an incoming pin (3).
18. Entsorgungsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, 18. Disposal vehicle (1) according to one of claims 1 to 17, characterized
daß zwei zueinander beabstandete Tragarme (4) vorgesehen sind, die jeweils in einem Rahmen (19) gehalten sind, gegenüber dem sie in Richtung von zu erfassenden Zapfen (3) eines Behälters (2) ausschiebbar sind. in that two mutually spaced support arms (4) are provided which are each held in a frame (19) against which they can be pushed in the direction of pins (3) of a container (2) to be detected.
19. Entsorgungsfahrzeug (1) nach Anspruch 18, 19. Disposal vehicle (1) according to claim 18,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Tragarme (4) über Zahnstangen (21) verfügen, mit deren Hilfe sie über ein antreibbares Zahnrad (20) ausschiebbar sind.  in that the support arms (4) have toothed racks (21) with the aid of which they can be pushed out by way of a drivable toothed wheel (20).
20. Entsorgungsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, 20. Disposal vehicle (1) according to one of claims 1 to 19, characterized
daß der Behälter (2) gemäß der DIN EN 840 ausgebildet ist und seitlich ausgreifende Zapfen (3) als Widerlager zur Erfassung durch fahrzeugseitige, forkenartige Tragarme (4) umfaßt.  in that the container (2) is designed in accordance with DIN EN 840 and comprises laterally extending pins (3) as an abutment for detection by vehicle-side, castellated support arms (4).
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