ITVR990019U1

ITVR990019U1 - TRANSPORT AND HANDLING VEHICLE OF CONTAINER CONTAINERS

Info

Publication number: ITVR990019U1
Authority: IT
Original assignee: Perlini Bruno
Priority date: 1999-04-30
Filing date: 1999-04-30
Publication date: 2000-10-30
Also published as: ITVR990019V0; IT248445Y1; DE20007538U1; ES1046238U; ES1046238Y; AT4350U1

Description

VEICOLO DI TRASPORTO E MOVIMENTAZIONE TRANSPORT AND HANDLING VEHICLE

CONTENITORI A CASSONE BOX CONTAINERS

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato riguarda un veicolo di trasporto e posa di contenitori a cassone sia posteriormente che lateralmente rispetto al veicolo stesso. The present invention relates to a vehicle for transporting and placing container containers both at the rear and laterally with respect to the vehicle itself.

E' già stato proposto dallo stesso · richiedente un veicolo di trasporto e posa per un silo. The applicant has already proposed a transport and laying vehicle for a silo.

Scopo precipuo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un autoveicolo in grado di prelevare, trasportare e posare contenitori a cassone in modo automatico. The main purpose of the present invention is to provide a motor vehicle capable of automatically picking up, transporting and placing box containers.

Un altro scopo del presente trovato è quello di fornire un veicolo in grado di prelevare e posare contenitori a cassone disposti tanto posteriormente che lateralmente ad esso. Another object of the present invention is to provide a vehicle capable of picking up and placing box containers arranged both behind and laterally thereto.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un veicolo commerciale, dotato di mezzi di prelievo e posa di contenitori a cassone nel rispetto degli ingombri richiesti per la circolazione dalle norme vigenti. A further object of the present invention is to provide a commercial vehicle, equipped with means for picking up and placing box containers in compliance with the dimensions required for circulation by the regulations in force.

Questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito vengono raggiunti da un veicolo di trasporto e movimentazione di contenitori a cassone che comprende un pianale di carico, un dispositivo erigibile ed abbattibile portato dal controtelaio e destinato ad impegnare un contenitore a cassone per coricarlo sul detto controtelaio, per il trasporto del contenitore e per la sua movimentazione, e si These and other purposes, which will appear better later, are achieved by a transport and handling vehicle for box containers which comprises a loading platform, an erectable and collapsible device carried by the counterframe and intended to engage a box container to lay it on said counterframe. , for the transport of the container and for its handling, and yes

per il fatto che detto dispositivo erigibile ed abbattibile è montato girevole attorno ad un asse verticale su detto controtelaio. due to the fact that said erectable and collapsible device is rotatably mounted around a vertical axis on said counterframe.

Vantaggiosamente detto dispositivo erigibile ed abbattibile presenta almeno un braccio articolato diretto, in uso, verso un contenitore a cassone da manipolare e dotato di un mezzo di impegno con un rispettivo mezzo di aggancio di detto contenitore. Advantageously, said erectable and collapsible device has at least one articulated arm directed, in use, towards a bin container to be handled and equipped with a means for engaging with a respective means for hooking said container.

Il trovato è ulteriormente descritto qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, nei quali: The invention is further described below with reference to the accompanying drawings, in which:

la FIGURA 1 è una vista in alzato laterale di un veicolo secondo il trovato con dispositivo erigibile ed abbattibile in posizione eretta; la FIGURA 2 mostra una vista dal retro del veicolo della Figura 1; Figure 1 is a side elevation view of a vehicle according to the invention with a device that can be erected and folded down in an upright position; FIGURE 2 shows a rear view of the vehicle of Figure 1;

la FIGURA 3 è una vista dal retro di un veicolo con un contenitore a cassone coricato su esso; FIGURE 3 is a rear view of a vehicle with a tipper container lying on it;

la FIGURA 4 mostra una vista in alzato laterale di un veicolo con il dispositivo erigibile ed abbattibile rappresentato in varie fasi dell'operazione di prelevamento o di posa di un contenitore a cassone; e Figure 4 shows a side elevation view of a vehicle with the erectable and collapsible device shown in various stages of the picking up or placing of a bin container; And

la FIGURA 5 è una vista in alzato laterale di un veicolo con un contenitore a cassetto coricato su di esso. FIGURE 5 is a side elevation view of a vehicle with a drawer container lying thereon.

Negli uniti disegni parti o componenti uguali o simili sono stati contraddistinti con gli stessi numeri di riferimento. In the accompanying drawings identical or similar parts or components have been marked with the same reference numerals.

Con riferimento dapprima alle Figure 1 e 2, si è genericamente indicato con 1 un veicolo secondo il trovato, tipicamente un autocarro ο camion a due ο tre assi, il quale comprende una cabina 2, un pianale di carico 3 a cui è fissato un controtelaio 4 munito di stabilizzatori laterali 5 e 6 rispettivamente sul fianco sinistro e su quello destro. Come si può notare dalla Figura 2, ciascuno stabilizzatore laterale 5 e 6 presenta la propria estremità 7 non rivolta verso il suolo fissata ad una rispettiva travè telescopica 8 comandata da apposito martinetto idraulico (non mostrato nei disegni), in modo da essere estendibile esternamente rispetto al pianale di carico 3 sia dal fianco destro che da quello sinistro. Il controtelaio 4 supporta un dispositivo erigibile ed abbattibile 9, che comprende una ralla o piattaforma 10 girevole attorno ad un asse verticale, per esempio, disposta in corrispondenza dell'assale posteriore 11 del veicolo 1, un telaio di base 12 solidale alla ralla 10 ed un telaio sollevatore 13 che presenta una propria estremità 14 articolata attorno ad un asse orizzontale in corrispondenza dell’estremità posteriore del telaio di base 12 e l'altra sua estremità 15 dotata di una coppia di bracci a sbalzo 16 terminanti ognuno con un gancio di presa 17 adibibile al sollevamento, trasporto e posa di contenitori tipo silos. With reference first to Figures 1 and 2, the reference numeral 1 generally indicates a vehicle according to the invention, typically a truck or truck with two or three axles, which comprises a cabin 2, a loading platform 3 to which a subframe is fixed 4 equipped with lateral stabilizers 5 and 6 respectively on the left and right side. As can be seen from Figure 2, each lateral stabilizer 5 and 6 has its own end 7 not facing the ground fixed to a respective telescopic beam 8 controlled by a special hydraulic jack (not shown in the drawings), so as to be extensible externally with respect to to the loading platform 3 on both the right and left sides. The counterframe 4 supports an erectable and collapsible device 9, which comprises a fifth wheel or platform 10 rotatable about a vertical axis, for example, arranged in correspondence with the rear axle 11 of the vehicle 1, a base frame 12 integral with the fifth wheel 10 and a lifting frame 13 which has one end 14 articulated around a horizontal axis at the rear end of the base frame 12 and its other end 15 equipped with a pair of cantilever arms 16 each terminating with a gripping hook 17 suitable for lifting, transporting and laying silo-type containers.

In corrispondenza di una posizione intermedia del telaio sollevatore 13 sono incernierate le estremità di una coppia di bracci di lavoro 18, collegati da una traversa 20, che in posizione centrale è munita di gancio 25 od altro mezzo di impegno ed alle sue due estremità è dotata di funi o catene di sollevamento 26. I bracci di lavoro 18 sono comandabili ad estendersi a sbalzo e ad abbattersi rispetto al telaio sollevatore 13 da rispettivi attuatori lineari 21 presentanti un'estremità 22 incernierata al telaio e l'altra loro estremità 23 articolata in un punto intermedio dei bracci 18. Di preferenza, i bracci 18 supportano martinetti idraulici di sfìlamento 24, che sono destinati ad allungare ed accorciare telescopicamente i bracci 18. At an intermediate position of the lifting frame 13, the ends of a pair of working arms 18 are hinged, connected by a crosspiece 20, which in the central position is equipped with a hook 25 or other means of engagement and at its two ends is equipped of lifting ropes or chains 26. The work arms 18 can be commanded to extend cantilevered and to collapse with respect to the lifting frame 13 by respective linear actuators 21 having one end 22 hinged to the frame and their other end 23 articulated in a intermediate point of the arms 18. Preferably, the arms 18 support hydraulic extension jacks 24, which are intended to telescopically lengthen and shorten the arms 18.

Il gancio 25 è fissato ad una staffa 19 e può impegnate o disimpegnare funi 26 od orecchioni ad altri organi di sollevamento di contenitori a cassone 27 od altri carichi. The hook 25 is fixed to a bracket 19 and can engage or disengage ropes 26 or trunnions to other lifting members of box-type containers 27 or other loads.

Il telaio di base 12 solidale alla ralla 10 può ruotare attorno ad un asse verticale grazie all’azione di martinetti idraulici a doppio effetto 10a che agiscono su di un dispositivo a catena 10b e pignone dentato 10c. I martinetti 10a hanno una loro estremità fissata al controtelaio 4 e l’altra loro estremità collegata ad un capo della catena, mentre il pignone del dispositivo a catena e pignone è solidale con il telaio 12. The base frame 12 integral with the fifth wheel 10 can rotate around a vertical axis thanks to the action of double-acting hydraulic jacks 10a which act on a chain device 10b and toothed pinion 10c. The jacks 10a have one end fixed to the counterframe 4 and their other end connected to one end of the chain, while the pinion of the chain and pinion device is integral with the frame 12.

Il telaio sollevatore 13 può erigersi ed abbattersi rispetto al telaio di base 12 grazie all'azione di martinetti idraulici a doppio effetto 28 presentanti una loro estremità 29 incernierata al telaio di base 12 e l’altra 30 al telaio sollevatore 13. Il telaio sollevatore 13 è inoltre allungabile ed accordabile telescopicamente per l'azione di una coppia di martinetti idraulici a doppio effetto 31, i cui cilindri 32 sono fissati ad una traversa 33 solidale con la parte del telaio 13 prossimale al telaio di base 12, mentre l'estremità distale 34 dei rispettivi steli 35 sono incernierate ad una parte superiore a slitta mobile 36 del telaio 13 stesso. The lifting frame 13 can rise and collapse with respect to the base frame 12 thanks to the action of double-acting hydraulic jacks 28 having one end 29 of them hinged to the base frame 12 and the other 30 to the lifting frame 13. The lifting frame 13 it is also extendable and telescopically tunable by the action of a pair of double-acting hydraulic jacks 31, the cylinders 32 of which are fixed to a crosspiece 33 integral with the part of the frame 13 proximal to the base frame 12, while the distal end 34 of the respective stems 35 are hinged to an upper part with a movable slide 36 of the frame 13 itself.

Con riferimento alla Figura 3, si noterà che il telaio sollevatore 13 supporta una culla 37 di appoggio del contenitore da caricare 27, mentre il controtelaio 4 supporta una seconda culla 38 (Figura 1) preposta ad accogliere e bloccare l'estremità superiore 15 del telaio sollevatore 13 (Fig. 4). With reference to Figure 3, it will be noted that the lifting frame 13 supports a cradle 37 for supporting the container to be loaded 27, while the counterframe 4 supports a second cradle 38 (Figure 1) designed to accommodate and lock the upper end 15 of the frame lifter 13 (Fig. 4).

Ciascun martinetto idraulico ed attuatore lineare 5, 6, 10a, 21, 24, 28, 31 (per gli stabilizzatori, le travi telescopiche 8, il telaio di base 12 e dei bracci di lavoro 18) impiegato per la movimentazione del telaio sollevatore 13 è collegabile ad un unico circuito idraulico alimentato da una centralina idraulica di comando (non mostrata nei disegni) a bordo del veicolo 1. Each hydraulic jack and linear actuator 5, 6, 10a, 21, 24, 28, 31 (for the stabilizers, the telescopic beams 8, the base frame 12 and the working arms 18) used to move the lifting frame 13 is connectable to a single hydraulic circuit powered by a hydraulic control unit (not shown in the drawings) on board the vehicle 1.

Come si può vedere dalla Figura 4, la parte posteriore dell’autocarro 1 viene avvicinata al contenitore 27, una volta posizionato il veicolo 1 vengono attivati gli stabilizzatori 5 e 6 avendo cura di far sporgere quelli prossimali al contenitore 27 grazie all'azione del rispettivo cilindro telescopico. Successivamente il telaio sollevatore 13 viene eretto quasi verticalmente mediante l'azione dei martinetti idraulici 28. A questo punto i bracci articolati di lavoro 18 vengono eretti ed estesi rispetto al telaio sollevatore 13 grazie all'azione degli attuatori lineari 21 e 24. In questo modo la configurazione assunta dal dispositivo erigibile ed abbattibile 9 è tale da consentire, mediante eventuali piccoli aggiustamenti ottenibili da piccole escursioni angolari della piattaforma 10 e da assestamenti del braccio 18 per azione dell'attuatore lineare 21 e del martinetto idraulico di sfìlamento 24, l’impegno del gancio 25 od altro mezzo di impegno e sollevamento di un contenitore a cassone 27 od altro carico. As can be seen from Figure 4, the rear part of the truck 1 is approached to the container 27, once the vehicle 1 has been positioned, the stabilizers 5 and 6 are activated, taking care to make those proximal to the container 27 protrude thanks to the action of the respective telescopic cylinder. Subsequently, the lifting frame 13 is erected almost vertically by the action of the hydraulic jacks 28. At this point the articulated working arms 18 are erected and extended with respect to the lifting frame 13 thanks to the action of the linear actuators 21 and 24. In this way the configuration assumed by the erectable and collapsible device 9 is such as to allow, by means of possible small adjustments obtainable from small angular excursions of the platform 10 and from settling of the arm 18 by the action of the linear actuator 21 and of the hydraulic extension jack 24, the engagement of the hook 25 or other means for engaging and lifting a container 27 or other load.

Successivamente il telaio sollevatore 13 viene abbattuto e fatto arretrare (Figura 5) trasportando il contenitore 27 fino a farlo adagiare sulla culla 37, dove risulta quindi stabilmente trasportabile dall’autocarro 1. Raggiunta la destinazione, si procede all'innalzamento del telaio sollevatore 13 ed alla movimentazione a ritroso del braccio di prelevamento 18 fino a depositare al suolo il contenitore 27 terminando l'operazione di posa. Subsequently, the lifting frame 13 is knocked down and made to move back (Figure 5), transporting the container 27 until it rests on the cradle 37, where it is therefore stably transportable by the truck 1. Once the destination has been reached, the lifting frame 13 is raised and to the backward movement of the pick-up arm 18 until the container 27 is deposited on the ground, ending the laying operation.

Tanto il prelievo quanto la posa del contenitore a cassone 27 possono avvenire tanto posteriormente oppure lateralmente rispetto al veicolo 1, grazie alle possibilità di rotazione della piattaforma 10, favorendo tali operazioni anche in presenza di spazi relativamente angusti. Both the picking up and the laying of the box-type container 27 can take place both at the rear or laterally with respect to the vehicle 1, thanks to the possibility of rotation of the platform 10, favoring these operations even in the presence of relatively narrow spaces.

Un veicolo 1 secondo il trovato può essere impiegato sia per il trasporto che per la movimentazione di un contenitore tanto a cassone 27 che del tipo silo riducendo l'impiego di altri mezzi quali gru o carrelli elevatori. A vehicle 1 according to the invention can be used both for the transport and for the movement of a container, both with a caisson 27 and of the silo type, reducing the use of other means such as cranes or forklifts.

Il trovato è suscettibile di numerose modifiche e varianti entro l'ambito protettivo definito dal tenore delle rivendicazioni che seguono. The invention is susceptible of numerous modifications and variations within the protective scope defined by the content of the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Vehicle for transporting and handling in particular a box container which includes a loading platform, to which a subframe fixed to the loading platform is fixed, an erectable and collapsible device mounted rotatably around a vertical axis on said counterframe and intended to engage, load on board or unload said container, and actuation means for said erectable and collapsible device, characterized by the fact that said erectable and collapsible device has at least one work arm having an end articulated to said erectable and collapsible device its other end of means for engaging with said container.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that said engagement means comprise at least one linear actuator carried by said work arm, an engagement and lifting hook for the container and a control lever for said hook controlled by said linear actuator .

3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that said erectable and collapsible device is supported by a fifth wheel or base platform rotatable about a vertical axis and comprises a lifting-lowering frame for said work arm.

4. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that said erectable and collapsible device comprises support means for a silo.

5. Vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that said lifting frame supports a support cradle for a box container.

6. Vehicle according to any one of the preceding claims from 2 to 4, characterized in that said actuation means and each linear actuator comprise hydraulic jacks and a suitable hydraulic control unit.