DE3437142A1

DE3437142A1 - Loading and unloading device on lorries

Info

Publication number: DE3437142A1
Application number: DE19843437142
Authority: DE
Inventors: Rüdiger 8964 Nesselwang Thrun
Original assignee: JOACHIM THRUN BEHAELTERBAU
Current assignee: JOACHIM THRUN BEHAELTERBAU
Priority date: 1984-10-10
Filing date: 1984-10-10
Publication date: 1986-04-17
Also published as: DE3437142C2

Abstract

Along one side of a loading platform (12) of a lorry a shaft (16) extends on which a swivel arm arrangement (22) is mounted fixedly in terms of rotation but longitudinally adjustably. Rotary drive devices which are actuated synchronously in order to rotate the shaft through approximately 180 DEG engage on the two ends of the shaft (16). Pallets (14) can be coupled onto the swivel arm arrangement (22), lifted off the loading platform (20) and set down on the ground next to the vehicle. A continuous cable (76) which can be pulled by a motor (82) in both directions in order to displace the swivel arm arrangement in the longitudinal direction engages on the swivel arm arrangement (22). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an Lastkraft-The invention relates to a device on load force

wagen zum Be- und Entladen von Gegenständen, insbesondere Paletten.trolley for loading and unloading objects, especially pallets.

In industriellen Betrieben stehen Gabelstapler zur Verfügung, mit denen die beladenen Paletten vom LKW abgeladen werden können. Sollen aber beispielsweise Brauereifahrzeuge Gaststätten beliefern, stehen solche Gabelstapler nicht zur Verfügung und das Abladen der Bierkisten muß von Hand durchgeführt werden. Dies ist aber zeit- und kraftaufwendig. Zwar gibt es auch Spezialfahrzeuge mit einer hydraulisch betätigten Hebevorrichtung, jedoch sind solche Fahrzeuge einmal sehr teuer und zum anderen geht ein großer Teil der Ladefläche für die Hebevorrichtung verloren.Forklift trucks are available in industrial operations, with where the loaded pallets can be unloaded from the truck. But should, for example Brewery vehicles deliver to restaurants, such forklifts are not available and the unloading of the beer crates must be done by hand. But this is time- and laborious. There are also special vehicles with a hydraulically operated one Lifting device, however, such vehicles are very expensive on the one hand and on the other hand a large part of the loading area for the lifting device is lost.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine platzsparende Einrichtung zum Entladen von Lastkraftwagen zu schaffen, die die Ladefläche nicht oder kaum verkleinert und die mit vergleichsweise geringen Kosten herstellbar ist.The object of the invention is to provide a space-saving device for unloading of trucks that do not or hardly reduce the loading area and which can be produced at comparatively low costs.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an mindestens einer Fahrzeugseite eine sich über im wesentlichen die ganze Länge der Ladepritsche und parallel zu ihr erstreckende Welle angeordnet und an oder nahe an ihren Enden drehbar gelagert ist, daß am oder nahe am mindestens einen Ende eine Drehantriebseinrichtung zum Drehen der Welle angreift, daß an der Welle eine Schwenkarmanordnung drehfest, jedoch längsverschiebbar gelagert ist und daß an der Schwenkarmanordnung eine Schiebeantriebseinrichtung zum Hin- und Herschieben der Schwenkarmanordnung angreift. Die Schwenkarmanordnung hat vorzugsweise eine Aufhängeeinrichtung, an der eine beladene Palette angehängt werden kann.This object is achieved in that at least one side of the vehicle extends over essentially the entire length of the loading bed and arranged parallel to it extending shaft and at or near its ends is rotatably mounted, that at or near at least one end a rotary drive device for rotating the shaft engages that on the shaft a Swivel arm assembly is rotatably, but mounted longitudinally displaceable and that on the Swing arm assembly a slide drive device for sliding the Swivel arm assembly attacks. The swivel arm arrangement preferably has a suspension device, to which a loaded pallet can be attached.

Dank der Längsverfahrbarkeit der Schwenkarmanordnung kann diese über die ganze Länge der Ladepritsche verfahren werden. Mittels der Drehantriebseinrichtung wird die Welle dann gedreht und die Schwenkarmanordnung um ca. 1800 von einer nach innen und schräg nach oben weisenden Richtung in eine nach außen und schräg nach unten weisenden Richtung verschwenkt, sodaß die Palette auf dem Erdboden oder einem Lastenroller abgesetzt werden kann.Thanks to the longitudinal displaceability of the swivel arm arrangement, this can be over can be moved the entire length of the loading platform. By means of the rotary drive device the shaft is then rotated and the swivel arm assembly by about 1800 from one to inward and obliquely upward direction in an outward and obliquely forward direction pivoted downward direction, so that the pallet on the ground or a Cargo scooter can be deposited.

Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die beiden Lager für die Wellenenden je an einem Querschlitten befestigt sind, der in einer Querführungsschiene verschiebbar geführt und in mindestens einer Stellung lösbar arretiert ist, in welcher die Welle eine am weitesten von der Fahrzeugmitte entfernt liegende Funktionsstellung einnimmt und daß an jedem der beiden Querschlitten ein Schiebeantrieb angreift. Mit diesem Merkmal wird der Vorteil erreicht, daß die Welle für das Be- und Entladen außerhalb der Fahrzeugbreite angeordnet werden kann um ein freies Verschwenken der Schwenkarmanordnung zu gestatten, ohne daß das Fahrgestell stört. Damit kann die volle Breite der Ladepritsche für die Beladung ausgenutzt werden.One embodiment of the invention is that the two bearings for the shaft ends are each attached to a cross slide, which is in a cross guide rail is guided displaceably and releasably locked in at least one position in which the shaft has a functional position furthest from the center of the vehicle occupies and that a sliding drive on each of the two cross slides attacks. With this feature, the advantage is achieved that the shaft for loading and unloading can be arranged outside the vehicle width to allow free pivoting of the Allow swivel arm assembly without interfering with the chassis. With that, the full width of the loading platform can be used for loading.

Eine besonders einfache und kostengünstige Bauweise wird dadurch erreicht, daß die Drehantriebseinrichtung zum Drehen der Welle und der Schiebeantrieb zu deren Querverschieben dasselbe Antriebsorgan aufweisen. Besonders vorteilhaft gemäß der Erfindung ist, daß die Drehantriebseinrichtung in Fahrzeuglängsrichtung nur sehr schmal baut, sodaß sie auch nachträglich in vorhandene Fahrzeuge eingebaut werden kann, ohne daß die Ladefläche merklich verkleinert wird. Erfindungsgemäß besteht die Drehantriebseinrichtung, von der vorzugsweise eine am vorderen und eine am hinteren Ende des Aufbaus angeordnet ist aus einer, mindestens zwei Lenker aufweisendenLenkeranordnung, deren einer Lenker an der Welle befestigt ist und am anderen Ende mit dem anderen Lenker schwenkbar verbunden ist, der seinerseits mit dem aus fahrbaren Teil eines Linearantriebes schwenkbar verbunden ist, der an seinem anderen Ende selbst am Fahrzeug schwenkbar gelagert ist.A particularly simple and inexpensive construction is achieved by that the rotary drive device for rotating the shaft and the sliding drive for their Have transverse shifting the same drive member. Particularly advantageous according to Invention is that the rotary drive device in the vehicle longitudinal direction only very builds narrow so that they can also be retrofitted in existing vehicles can without the loading area being noticeably reduced. According to the invention there is the rotary drive device, of which preferably one at the front and one at the rear The end of the structure is arranged from a handlebar assembly having at least two handlebars, one handlebar of which is attached to the shaft and at the other end to the other Handlebar is pivotally connected, in turn with the movable part of a Linear drive is pivotally connected to its other end itself is pivotably mounted on the vehicle.

Am ausfahrbaren Teil des Linearantriebes, der vorzugsweise als Druckmittelzylinder ausgebildet ist, aber auch in Form eines Spindelantriebes ausgebildet sein kann, greift ein Führungshebel schwenkbar an, dessen anderes Ende am Querschlitten schwenkbar gelagert ist. Der am Linearantrieb angreifende Lenker und der Führungshebel haben gemäß einem wichtigen Merkmal mindestens angenähert eine gemeinsame, in Fahrzeuglängsrichtung laufende Schwenkachse. Die beiden Linearantriebe werden synchron betätigt, wobei zuerst die beiden Schlitten nach außen bis in eine vorgegebene Stellung gefahren werden, in der eine selbsttätige Verrastung mittels einer Arretiereinrichtung eintritt. Die Welle wird dann in ihrer Außenposition gedreht, sodaß die Schwenkarmanordnung in die Entladeposition geschwenkt werden kann. Bei Betätigung in umgekehrter Richtung wird zuerst die Schwenkarmanordnung nach oben geschwenkt und nach Handbetätigung der Arretiereinrichtung findet nach Beendigung des Schwenkvorganges automatisch das Einziehen der Querschlitten in die Fahrposition statt.On the extendable part of the linear drive, which is preferably a pressure cylinder is designed, but can also be designed in the form of a spindle drive, a guide lever engages pivotably, the other end of which pivotable on the cross slide is stored. The handlebar engaging the linear drive and the guide lever have According to an important feature, at least approximately one common, in the longitudinal direction of the vehicle running swivel axis. The two linear drives are operated synchronously, whereby first moved the two slides outwards to a specified position in which an automatic locking occurs by means of a locking device. The shaft is then rotated in its outward position so that the swing arm assembly can be pivoted into the unloading position. When operated in the opposite direction the swivel arm assembly is first swiveled upwards and after manual operation the locking device takes place automatically after the end of the pivoting process the retraction of the cross slide into the driving position takes place.

Der am Linearantrieb angreifende Lenker und der Führungshebel sind annähernd gleich lang und der wellenfeste Lenker ist wesentlich kürzer, nämlich etwa nur halb so lang ausgebildet. Die, die Wellenachse und den wellenfesten Lenker enthaltende geometrische Ebene bildet mit der die Wellenachse und eine Aufhängezone der Schwenkarmanordnung enthaltenden geometrischen Ebene einen relativ kleinen Winkel, der im Bereich von 0° und 30° liegt und vorzugsweise etwa 150 beträgt. Die Längen der Lenker und der Führungshebel sind so aufeinander abgestimmt, daß die Längsachse des Linearantriebes mit dem an diesem angelenkten Lenker in der Ausschwenkstellung der Schwenkarmanordnung einen Winkel in der Größenordnung von 900, vorzugsweise etwa 1100 bildet und daß der Führungshebel diesen Winkel annäherungsweise halbiert.The handlebars acting on the linear drive and the guide lever are approximately the same length and the shaft-mounted handlebar is much shorter, namely about only half as long. The, the shaft axis and the Geometric plane containing shaft fixed handlebar forms with which the shaft axis and a geometric plane containing a suspension zone of the swing arm assembly relatively small angle, which is in the range of 0 ° and 30 ° and preferably about 150 is. The lengths of the handlebars and the guide levers are coordinated so that that the longitudinal axis of the linear drive with the link articulated on this in the Swing-out position of the swivel arm assembly is an angle of the order of magnitude 900, preferably about 1100, and that the guide lever approximately forms this angle halved.

Die besondere Ausbildung der Schwenkarmanordnung gewährleistet eine sehr schmale Bauweise, sodaß ein Platzsparender Einbau möglich ist.The special design of the swivel arm arrangement ensures a very narrow construction, so that a space-saving installation is possible.

Ein wichtiges Merkmal der Erfindung besteht noch darin, daß die Welle im Bereich der Schwenkarmanordnung am Fahrzeug zwischenabgestützt ist. Und zwar ist im Bereich der Schwenkarmanordnung eine, mit dieser verschiebbare Lagerhülse zu dieser und der Welle relativ drehbar angeordnet, an der ein Führungsansatz befestigt ist, der zwischen einer oberen und einer unteren Längsschiene längsverschiebbar abgestützt ist. Am Führungsansatz greift vorzugsweise die schiebeantrieseinrichtung an und der Führungsansatz hat ein oberes und ein unteres Wälzlager, um ein leichtes Verschieben zu gestatten.An important feature of the invention is that the shaft is intermediate supported in the area of the swivel arm arrangement on the vehicle. In fact is in the area of the swivel arm arrangement a bearing sleeve that can be displaced with it relative to this and the shaft arranged so as to be rotatable, to which a guide attachment is attached is, which is longitudinally displaceable between an upper and a lower longitudinal rail supported is. The sliding drive mechanism preferably engages and the guide approach has an upper and a lower roller bearing for easy movement to allow.

Während des Verschiebens ist jedoch die Schwenaz.-anordnung unbelastet, sodaß am Führungsansatz keine großen Lagerkräfte auftreten. Wird die Schwenkarmanordnung jedoch belastet, stützt sich der Führungsansatz zwischen den vührunCssnn.ienen as, womit die Welle genau in dem Bereich, wo sie belastet wird, wirksam zwischenabgestützt ist Der Führungsansatz ist wälzgelagert, sodaß die Schwenkarmanordnung auch unter Last verschoben werden kann.During the shift, however, the swiveling arrangement is unloaded, so that no large bearing forces occur at the guide approach. Will the swing arm assembly However, burdened, the management approach is based between the vührunCssnn.ienen as, with which the shaft is effectively intermediate-supported exactly in the area where it is loaded The guide approach is roller bearings, so that the swivel arm assembly is also under Load can be shifted.

Die Schiebeantriebseinrichtung besteht vorzugsweise aus einem um Umlenkrollen herumgeführten Endlosseil, Zahnriemen oder Kette. Die Enden dieses Endlosorgans sind am Führungsansatz befestigt und das Endlosorgan wird von einem umsteuerbaren Antriebsmotor betätigt, um die Schwenkarmanordnung längs der Welle vor- oder zurückzuziehen.The sliding drive device preferably consists of a pulley endless rope, toothed belt or chain. The ends of this endless organ are attached to the guide attachment and the endless organ is controlled by a reversible Drive motor operated to advance or retract the swing arm assembly along the shaft.

Vorzugsweise ist die Welle im eingefahrenen Zustand unterhalb der Ladepritsche angeordnet und die Ladepritsche weist in vorgegebenen Abständen vom Längsrand ausgehende Querschlitze auf, in die Schwenkarme der Schwenkarmanordnung in deren nach innen geschwenkt Transportstellung Platz haben. Da die Paletten in geringen Längsabständen voneinander auf dem Fahrzeug abgestellt sind, können die Schwenkarme zwischen je zwei Palettenstapel einfahren.In the retracted state, the shaft is preferably below the Arranged loading platform and the loading platform has at predetermined distances from Longitudinal edge outgoing transverse slots in the swivel arms of the swivel arm assembly have space in their inwardly pivoted transport position. Since the pallets are in small longitudinal distances from each other parked the vehicle the swivel arms can move in between two pallet stacks.

Die Querschlitze in der Ladepritsche haben somit einen lichten Abstand etwa gleich der Palettenlänge.The transverse slots in the loading bed are therefore at a clear distance approximately equal to the pallet length.

Alternativ ist es auch möglich, die Ladepritsche schmaler auszubilden und zwar um die notwendige Quererstreckung der Querschlitze, sodaß die Querschlitze entfallen können, gleichwohl aber die Schwenkarme in der nach innen geschwenkten Stellung mit der Ladepritsche nicht kollidieren. Diese Ausführung eignet sich besonders dann, wenn unterschiedliche Palettengrößen transportiert werden müssen.Alternatively, it is also possible to make the loading platform narrower namely by the necessary transverse extension of the transverse slots, so that the transverse slots can be omitted, but nevertheless the swivel arms in the inwardly pivoted Do not collide with the loading platform. This version is particularly suitable when different pallet sizes have to be transported.

Anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel darstellt, sei die Erfindung naher beschrieben.Based on the drawing, which represents an embodiment, be the Invention described in more detail.

Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines LKW's mit der neuartigen Be- und Entladeeinrichtung, Fig. 2 eine rückseitige Ansicht des LKW's mit Beladeeinrichtung in ein- und ausgeschwenkter Stellung, Fig. 3 eine Draufsicht auf die neue Be- und Entladeeinrichtung, Fig. 4 eine Seitenansicht der Drehantriebseinrichtung für eine eine Schwenkarmanordnung tragende Längswelle in größerem Maßstab, Fig. 5 einen Querschnitt durch eine Führungsschiene, in dem ein Querschieber gelagert ist, der die Längswelle in einer nach außen geschobenen Position lagern kann und Fig. 6 einen Horizontalschnitt durch eine an der Führungsschiene gemäß Fig. 5 vorgesehene Arretiereinrichtung zum Arretieren des Querschlittens in der ausgefahrenen Position.1 shows a side view of a truck with the novel Loading and unloading device, FIG. 2 a rear view of the truck with loading device in the swiveled-in and swiveled-out position, FIG. 3 is a plan view of the new loading and unloading Unloading device, 4 is a side view of the rotary drive device for a longitudinal shaft carrying a swivel arm arrangement on a larger scale, Fig. 5 shows a cross section through a guide rail in which a transverse slide is mounted is that can support the propshaft in an outwardly pushed position and 6 shows a horizontal section through one provided on the guide rail according to FIG. 5 Locking device for locking the cross slide in the extended position.

Ein Lastkraftwagen 10 hat eine Ladepritsche 12, auf der eine Anzahl beladener Paletten 14 mit Längsabständen abgestützt sind. Unterhalb der Ladepritsche 12 befindet sich an deren einem Längsrand eine sich über die ganze Pritschenlänge erstreckende Welle 16, die nahe ihrer beiden Enden in Lagern 18 drehbar gelagert ist und deren Enden je mit einer Drehantriebseinrichtung 20 verbunden sind. Die beiden Drehantriebseinrichtungen 20 beanspruchen, wie aus Fig. 1 hervorgeht, in Fahrzeuglängsrichtung nur einen sehr geringen Raum und verkleinern die Nutzlänge der Pritsche 12 daher nicht. Mit der Welle 16 ist eine Schwenkarmanordnung 22 drehfest verbunden, die jedoch längs der Welle 16 verschiebbar ist. Die Schwenkarmanordnung 22 besteht aus einem, die Welle 16 umgebenden Rohr 24, an dessen Enden zwei Schwenkarme 26 befestigt sind. Das Rohr 24 und die beiden Schwenkarme 26 bilden also ein U-förmiges Schwenkgestell, das um die Welle 16 verschwenken kann.A truck 10 has a loading platform 12 on which a number loaded pallets 14 are supported with longitudinal distances. Below the loading platform 12 is located on one of the longitudinal edges over the entire length of the bed extending shaft 16 which is rotatably supported in bearings 18 near its two ends and the ends of which are each connected to a rotary drive device 20. the claim both rotary drive devices 20, as can be seen from FIG. 1, in Vehicle longitudinal direction only a very small space and reduce the usable length the bed 12 therefore not. With the shaft 16 is a Swivel arm assembly 22 non-rotatably connected, which, however, is displaceable along the shaft 16. The swing arm assembly 22 consists of a tube 24 surrounding the shaft 16, at the ends of which two swivel arms 26 are attached. The tube 24 and the two pivot arms 26 thus form a U-shaped Pivoting frame that can pivot about the shaft 16.

Die Welle 16 hat eine nicht dargestellte Längsnut, in die im Rohr 24 eingesetzte Keile in bekannter Weise eingreifen, sodaß eine drehfeste, jedoch verschiebbare Verbindung der Schwenkarmanordnung 22 an der Welle 16 geschaffen ist. An den freien Enden der Schwenkarme 26 greift jeweils eine Aufhängeeinrichtung 28 an, die eine Palette 14 untergreift.The shaft 16 has a longitudinal groove, not shown, in the tube 24 inserted wedges engage in a known manner, so that a non-rotatable, however Slidable connection of the pivot arm assembly 22 on the shaft 16 is created. A suspension device 28 engages in each case at the free ends of the pivot arms 26 on, which engages under a pallet 14.

Die Drehantriebseinrichtung 20 weist einen Hydraulikzylinder 30 auf, an dessen Kolbenstange 32 eine Lenkeranordnung 34 angreift, die einen längeren Lenker 36 und einen etwa halb so langen Lenker 38 umfaßt, der letzterer an der Welle 16 angeschweißt ist.The rotary drive device 20 has a hydraulic cylinder 30, a link assembly 34 engages on the piston rod 32 which has a longer link 36 and a handlebar 38 about half as long, the latter on the shaft 16 is welded on.

Wie sich aus Fig. 4 ergibt, ist jedes der beiden Lager 18 für die Welle 16 an einem Querschlitten 40 ausgebildet, der in einer quer verlaufenden Führungsschiene 42 verschiebbar angeordnet ist.As can be seen from Fig. 4, each of the two bearings 18 is for the Shaft 16 formed on a cross slide 40, which is in a transverse guide rail 42 is arranged displaceably.

Am Schlitten 40 ist ein Führungshebel 44 angelenkt, der etwa dieselbe Länge wie der Lenker 36 hat und der um dieselbe Schwenkachse wie dieser am Kolben 32 angelenkt ist. Das schlittenfeste Schwenklager 46 des Führungshebels 44 ragt durch einen Längsschlitz 48 in der Führungsschiene 42 hindurch.A guide lever 44 is articulated on the carriage 40, which is approximately the same Length as the handlebar 36 and about the same pivot axis as this on the piston 32 is hinged. The swivel bearing 46 of the guide lever 44, which is fixed to the slide, protrudes through a longitudinal slot 48 in the guide rail 42.

In Fig. 4 ist die Drehantriebseinrichtung 20 mit der Lenkeranordnung 34 mit ausgezogenen Linien in einer Stellung zu Beginn der Auswärts-Schwenkbewegung dargestellt. Die gestrichelten Linien zeigen die ausgeschwenkte Stellung. Die Schwenkarme 26 befinden sich im Längsabstand von der Drehantriebseinrichtung 20 und wurden hier deswegen eingezeichnet, um ihre Beziehung zur Lenkeranordnung 34 beschreiben zu können. Die Radialebene der Schwenkarme 26 bezogen auf die Welle 16 bildet nämlich mit der entsprechenden Radialebene des wellenfesten Lenkers 38 einen Winkel von ca. 150. Das schlittenfeste Schwenklager 46 des Führungshebels 44 hat von der Welle 16 einen konstanten Abstand, der angenähert der wirksamen Länge des wellenfesten Lenkers 38 ist. Mit dieser Geometrie wird erreicht, daß derselbe Zylinder 20 die Welle 16 um eine bestimmte Länge quer zur Fahrtrichtung nach außen schieben und anschließend die Schwenkarme 26 noch um einen Winkel von etwa 1800 verschwenken kann.In Fig. 4, the rotary drive device 20 is with the handlebar assembly 34 with solid lines in a position at the beginning of the outward pivoting movement shown. The dashed lines show the swiveled-out position. The swivel arms 26 are located at a longitudinal distance from the rotary drive device 20 and were here therefore drawn in to describe their relationship to the handlebar assembly 34 can. This is because the radial plane of the pivot arms 26 in relation to the shaft 16 forms with the corresponding radial plane of the shaft fixed link 38 an angle of approx. 150. The swivel bearing 46 of the guide lever 44, which is fixed to the slide, has from the shaft 16 a constant distance, which approximates the effective length of the shaft fixed Handlebar 38 is. With this geometry it is achieved that the same cylinder 20 the Slide shaft 16 outwards transversely to the direction of travel by a certain length and then pivot the pivot arms 26 by an angle of approximately 1800 can.

Im Ausführungsbeispiel reicht ein Schwenkwinkel von etwa 1700 aus.In the exemplary embodiment, a pivot angle of approximately 1700 is sufficient.

Wie sich aus Fig. 5 ergibt, hat die Welle 16 eine mit ausgezogenen Linien dargestellte Ausfahrposition und kann von dieser in die gestrichtelte Stellung 16' zurückgezogen werden. Anschläge 50, 52 begrenzen den Ausfahrhub der Schlitten 40. In der eingefahrenen Stellung der Schlitten 40 ragt die Welle 16 nicht über die Ladepritsche 12 nach außen. Wird nun der Zylinder 30 betätigt, fährt der Kolben 32 nach außen und schiebt zuerst die beiden Schlitten 40 bis zur Anlage des Mitnehmers 50 am Anschlag 52 nach außen. Hier findet eine selbsttätige Arretierung statt, die noch beschrieben wird. In dieser Stellung ist die Lenkeranordnung 34 mit ausgezogenen Linien in Fig. 4 dargestellt. Beim Weiterausfahren des Kolbens 32 schwenkt der Zylinder 30 geführt vom Führungshebel 44 zuerst nach oben und dann wieder nach unten, bis die Lenkeranordnung die in Fig. 4 gestrichelt dargestellte Endstellung einnimmt, in welcher der Kolben 32 mit dem Lenker 36 einen Winkel von etwas über 90O bildet. Der Führungshebel 44 stützt den Kolben 32 wirksam ab, da er diesen Winkel zwischen Kolben und Lenker angenähert halbiert.As can be seen from Fig. 5, the shaft 16 has an extended Extension position shown in lines and can move from this to the dashed position 16 'to be withdrawn. Stops 50, 52 limit the extension stroke of the slide 40. In the retracted position of the carriage 40, the shaft 16 does not protrude the loading bed 12 to the outside. If the cylinder 30 is now actuated, the piston moves 32 to the outside and first pushes the two carriages 40 up to the contact of the driver 50 at the stop 52 to the outside. An automatic locking takes place here, the will be described. In this position, the handlebar assembly 34 is extended Lines shown in Fig. 4. When the piston 32 extends further, the cylinder pivots 30 guided by the guide lever 44 first up and then down again until the handlebar assembly assumes the end position shown in dashed lines in FIG. 4, in which the piston 32 forms an angle of slightly more than 90 ° with the link 36. The guide lever 44 supports the piston 32 effectively, since it this angle between Piston and handlebars cut in half.

Wird der Zylinder 20 im umgekehrten Sinn mit Druckmittel beaufschlagt, schwenkt zuerst die Schwenkarmanordnung 22 nach oben und innen und nach Lösen der Arretiereinrichtung wird zum Schluß die Welle 16 mit den beiden Schlitten 40 nach innen unter die Ladepritsche 12 gezogen.If the cylinder 20 is acted upon with pressure medium in the opposite direction, first pivots the pivot arm assembly 22 upwards and inwards and after releasing the Locking device is the shaft 16 with the two carriages 40 after the end pulled inside under the loading platform 12.

Die Arretiereinrichtung 54 weist einen in jeder der beiden Führungsschienen 42 für die Schlitten 40 vorgesehenen Rastbolzen 56 auf, der in einer Schlittenbohrung 58 eingerastet ist. Der Schlitten 40 befindet sich damit in der eingezogenen Stellung. Bevor der Zylinder 30 betätigt wird, muß nun der Bolzen 56 aus dem Loch 58 herausgehoben werden. Dazu ist ein Keil 60 vorgesehen, mit dessen Rampenfläche eine Laufrolle des Bolzens 56 zusammenwirkt. Wird der Keil 60 in Pfeilrichtung geschoben, wird der Bolzen gegen die Wirkung einer Feder aus dem Loch 58 herausgezogen. Nachdem der Schlitten 40 ein kleines Stück bewegt ist, zieht man den Keil 60 wieder zurück, sodaß der Sperrbolzen 56 von selbst in das zweite Schlittenloch 62 einrasten kann. Das erste Loch 58 ist in vielen Fällen entbehrlich, da die beiden Schlitten auch durch die Zylinder 30 in der eingefahrenen Ruhestellung gehalten werden können.The locking device 54 has one in each of the two guide rails 42 provided for the carriage 40 locking bolt 56, which is in a carriage bore 58 is engaged. The carriage 40 is thus in the retracted position. Before the cylinder 30 is actuated, the bolt 56 must now be lifted out of the hole 58 will. For this purpose a wedge 60 is provided, with its ramp surface a roller of the bolt 56 cooperates. If the wedge 60 is pushed in the direction of the arrow the bolt is pulled out of the hole 58 against the action of a spring. After this the slide 40 has moved a little, the wedge 60 is pulled back again, so that the locking pin 56 can snap into the second slide hole 62 by itself. The first hole 58 can be dispensed with in many cases, since the two carriages also can be held in the retracted rest position by the cylinder 30.

In der Ladepritsche 12 sind in vorgegebenen Abständen vom Außenrand ausgehende kurze Querschlitze 64 vorgesehen, in denen die Schwenkarme 26 der Schwenkarmanordnung 22 in deren nach innen geschwenkter Position Platz haben. Die Querschlitze 64 haben paarweise einen Abstand gleich der in Fahrtrichtung gemessenen Länge der Paletten 14.In the loading platform 12 are at predetermined distances from the outer edge outgoing short transverse slots 64 are provided in which the pivot arms 26 of the pivot arm assembly 22 have space in their inwardly pivoted position. The transverse slots 64 have in pairs, a distance equal to the length of the pallets measured in the direction of travel 14th

Für die Welle 16 ist eine Zwischenabstützung 66 vorgesehen, die aus einer, auf dem Rohr 24 drehbar gelagerten Muffe 68 besteht, an der ein Führungsansatz 70 angeschweißt ist, an welchem ein oberes und ein unteres Wälzlager angeordnet sind. Die beiden Wälzlager stützen sich zwischen einem Schienenpaar ab, das über nahezu die gesamte Länge der Ladepritsche reicht. Das Schienenpaar weist eine obere Führungsschiene 72 und eine untere Führungsschiene 74 auf.For the shaft 16, an intermediate support 66 is provided which consists of a sleeve 68 rotatably mounted on the pipe 24, on which a guide attachment 70 is welded, on which an upper and a lower roller bearing are arranged are. The two bearings are supported between a pair of rails that over almost the entire length of the loading platform is sufficient. The pair of rails has an upper one Guide rail 72 and a lower guide rail 74.

Letztere liegt weiter außen als die obere Schiene 72, wodurch der auskragenden Lastbeanspruchung Rechnung getragen wird. Die Schienen 72, 74 sind breit genug, daß die beiden Wälzlager des Führungsansatzes 70 mit den Schienen auch im eingefahrenen Zustand der Schlitten 40 Kontakt behalten. Diese Art der Zwischenabstützung 66 immer in dem Bereich in dem die Welle 16 belastet wird,ermöglicht vergleichsweise geringe Dimensionen der Welle trotz der großen Länge. Die Muffe 68 ist auf dem Rohr 24 unverschiebbar angeordnet.The latter is further out than the upper rail 72, whereby the cantilevered load is taken into account. The rails 72, 74 are wide enough that the two roller bearings of the guide projection 70 with the rails as well Maintain contact in the retracted state of the carriage 40. This type of intermediate support 66 always in the area in which the shaft 16 is loaded, enables comparatively small dimensions of the shaft despite the great length. The sleeve 68 is on the pipe 24 immovable arranged.

Am Führungsansatz 70 ist ein Zugseil 76 befestigt, das endlos um Umlenkrollen 78 herumgeführt ist und mit der Seilscheibe 80 eines Antriebsmotors 82 in Antriebseingriff steht. Der Motor 82 kann in beiden Richtungen drehen, sodaß die Schwenkarmanordnung 22 längs der Welle 16 vor- und zurückgefahren werden kann.A pull rope 76 is attached to the guide extension 70, which is endlessly around pulleys 78 is guided around and with the pulley 80 of a drive motor 82 in driving engagement stands. The motor 82 can rotate in either direction so that the swing arm assembly 22 can be moved back and forth along the shaft 16.

Die Paletten 14 können entweder auf Querschienen verfahrbar sein, sodaß auch die zweite Palettenreihe mit derselben Be-und Entladevorrichtung entladen werden kann. Genausogut möglich ist der Einbau von zwei Be- und Entladevorrichtungen auf beiden Seiten des Fahrzeugs. The pallets 14 can either be moved on cross rails, so that the second row of pallets is also unloaded with the same loading and unloading device can be. The installation of two loading and unloading devices is just as possible on both sides of the vehicle.

Die neue Be- und Entladevorrichtung eignet sich besonders gut zum - auch nachträglichen - Einbau in LKsN's.The new loading and unloading device is particularly suitable for - also subsequent - installation in LKsN's.

Es versteht sich aber, daß der Anwendungsbereich auch andere Fahrzeuge wie LKW-Anhänger sowie Schienenfahrzeuge umfaßt. Schließlich ist die neue Vorrichtung auch stationär insbesondere an Umladestationen einsetzbar.It goes without saying, however, that the scope of application also includes other vehicles such as truck trailers and rail vehicles. Finally, the new device is can also be used stationary, especially at transfer stations.

Der Schutzumfang der Ansprüche deckt alle Einsatzbereiche, auch wenn nur der bevorzugte LKW-Einbau genannt ist.The scope of protection of the claims covers all areas of application, even if only the preferred truck installation is mentioned.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Device on Lasikraetwagen for loading and unloading of objects, in particular pallets, characterized in that at least one side of the vehicle extends over essentially the entire length of the loading bed (12) and arranged parallel to it extending shaft (16) and at or close to its ends is rotatably mounted that at or near at least one end Rotary drive device (20) for rotating the shaft (16) engages that on the shaft (16) a swivel arm arrangement (22) is mounted in a rotationally fixed but longitudinally displaceable manner and that on the swivel arm arrangement (22) a slide drive device (76, 82) engages to slide the swivel arm assembly (22) back and forth.

2. Device according to claim 1, characterized in that the two Bearings (18) for the shaft ends each attached to a cross slide (40) are slidably guided in a transverse guide rail (42) and in at least is releasably locked in a position in which the shaft (16) is furthest from the center of the vehicle is located functional position and that on each a sliding drive (20, 44) engages the two cross slides (40).

3. Device according to claim 2, characterized in that the rotary drive device (20) to rotate the shaft (16) and the slide drive (20, 44) to move it transversely have the same drive member (30, 32).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the rotary drive device (20) consists of at least two links (36, 38) has existing link arrangement (34), one link (38) on the shaft (16) is attached and pivotally connected at the other end to the other link (36) is, which in turn can be pivoted with the extendable part (32) of a linear drive (30) is connected, which is pivotably mounted at its other end itself on the vehicle is.

5. Device according to claim 3 and 4, characterized in that A guide lever (44) can be pivoted on the extendable part (32) of the linear drive (30) attacks, the other end of which is pivotably mounted on the cross slide (40).

6. Device according to claim 5, characterized in that the am Linear drive (30, 32) engaging link (36) and the guide lever (44) approximated the same length and the shaft-mounted link (38) are made much shorter.

7. Device according to claim 6, characterized in that the, the The shaft axis and the shaft-mounted link (38) contain the geometrical plane with containing the shaft axis and a suspension zone of the swivel arm assembly (22) geometric plane forms an angle which is in the range of 0 ° and 300.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that that the longitudinal axis of the linear drive (30, 32) with the link articulated on this (34) in the pivoted-out position of the swivel arm arrangement (22) an angle in the Forms of the order of 900 and that of Guide lever (44) this Angle roughly halved.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the shaft (16) is supported on the vehicle in the area of the swivel arm arrangement (22) is.

10. Device according to claim 9, characterized in that in the area of the swivel arm arrangement (22) a bearing sleeve (68) that can be displaced together with it relative to this and the shaft (16) is arranged to be rotatable, on which a guide attachment (70) is attached between an upper (72) and a lower longitudinal rail (74) is supported in a longitudinally displaceable manner.

11. Device according to claim 10, characterized in that the guide approach (70) engages the slide drive device (76, 82).

12. Device according to claim 10, characterized in that the Guide approach (70) has an upper and a lower roller bearing.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the sliding drive device has an endless cable guided around deflection pulleys (78) (76) or belt which is attached to the guide lug (70) and can be actuated by a drive motor (82).

14. Device according to one of claims 2 to 13, characterized in that that the shaft (16) is arranged in the retracted state below the loading platform (12) and does not or does not protrude significantly beyond this to the outside.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that that the loading platform (12) transverse slots emanating from the longitudinal edge at predetermined intervals (64) in which the swivel arms (26) of the swivel arm assembly (22) in their swiveled inward position have space.