CH618790A5

CH618790A5 -

Info

Publication number: CH618790A5
Application number: CH75078A
Authority: CH
Inventors: Jean Ernest Saconney; Theodore Caloyannis
Original assignee: Emballage Ste Gle Pour
Priority date: 1977-01-25
Filing date: 1978-01-24
Publication date: 1980-08-15
Also published as: IT1107002B; FR2378276A1; GB1582911A; DE2802107C2; SE7800854L; FR2378276B1; IT7867124A0; JPS5393884A; DK34278A; US4208130A; SE440695B; DE2802107A1; DK152598C; BE863265A; ES466311A1; JPS63733B2; DK152598B

Description

La présente invention vise à remédier aux inconvénients des modes de réglage antérieurs, notamment la lenteur de la mise en œuvre et sa non-reproductibilité, en proposant le procédé et le 30 dispositif pour sa mise en œuvre, définis respectivement dans les revendications 1 et 7.

En effet, à la faveur d'essais de contrôle d'objets de formes et de dimensions très diverses, essais confrontant par des métho-35 des statistiques les résultats des contrôles visuels directs et des contrôles par les procédés décrits plus haut, on a déterminé que la mise en position des divers moyens optiques d'émission et de réception nécessaires pouvait être uniformisée et reliée directement à la forme et aux dimensions de l'objet. 40

Dans la suite du texte, la tête porteuse des moyens de contrôle sera supposée fixe, l'objet étant mis en rotation autour de son axe d'une façon classique par un organe approprié ;

d'autre part cet axe de révolution et de rotation de l'objet à son poste de contrôle sera supposé vertical. Ces hypothèses sont 45 essentiellement adoptées ici pour des raisons de commodité de langage et elles correspondent au mode de mise en œuvre le plus couramment utilisé.

Dans le présent procédé, le réglage de la visée s'opère à chacun des emplacements considérés par focalisation des 50 moyens d'émission et de réception sur la zone à contrôler au prix d'une simple translation du moyen correspondant.

De façon avantageuse, la focalisation de chacun des moyens se situe constamment dans un même plan, l'ensemble des translations qui permettent d'opérer les réglages s'effectuant donc 55 parallèlement à ce plan choisi à l'avance. Aussi bien à l'émission qu'à la réception, il est commode que ce plan soit un plan radial, c'est-à-dire contenant l'axe de révolution, et il en résulte que les angles que les faisceaux lumineux font, au point de focalisation, d'une part avec ce plan d'examen radial, d'autre part avec un 60 plan perpendiculaire à l'axe de révolution sont invariables.

Enfin pour des raisons de commodité et d'universalité réglage, l'éclairage et l'observation correspondant à l'ensemble de l'examen d'un type de défaut donné par un ensemble de moyens conjugués peut s'opérer dans un unique plan radial, 65 c'est-à-dire que le réglage de l'ensemble des moyens conjugués - émetteurs et récepteurs -, relatif à un contrôle donné, s'opère en pratique par une série de translations effectuées dans ce plan selon deux directions perpendiculaires; enfin ce réglage consiste de préférence à viser la surface de l'objet, en deux points placés en regard l'un de l'autre et séparés seulement par l'épaisseur de la paroi dans la zone examinée, les rayons incidents pénétrant par la face interne, la détection des rayons renvoyés par le défaut s'effectuant sur la face externe.

En pratique, la première phase du réglage, commune à l'ensemble des moyens et qui peut d'ailleurs être effectuée à priori sur l'appareil, consiste à disposer correctement l'embase du bloc de contrôle optique au-dessus de l'objet placé sur l'organe de support et de mise en rotation provoquant le balayage, ceci en référence à la fois à l'axe de révolution et à un niveau de base déterminé, correspondant par exemple à l'appui du fond ou au contraire au plan du buvant.

La deuxième phase peut s'effectuer une fois choisis les points de visée correspondant à la zone d'examen d'un défaut déterminé. Elle se décompose avantageusement en une translation parallèle audit axe amenant le point de focalisation du moyen considéré à la hauteur correspondant au niveau de la zone à contrôler, puis en une translation perpendiculaire à l'axe, liée directement au diamètre, intérieur ou extérieur, de l'objet audit niveau et amenant le point de focalisation à la distance voulue de l'axe, ces deux translations définissant le point de contrôle choisi.

Ces opérations peuvent s'effectuer sans visée directe, par simple repérage le long des trajectoires de translation successives.

La distance de visée ou de mise au point des divers moyens optiques utilisés se trouvant déterminée une fois pour toutes au préalable et si l'on se réfère au cas où l'embase est une platine perpendiculaire à l'axe, les rainures de guidage sont, de préférence, placées à une distance de l'axe telle que, compte tenu de l'orientation des moyens optiques, les plans dans lesquels s'effectuent les déplacements du point de focalisation de chaque groupe optique donné, d'émission ou de récéption par rapport à ladite platine, se coupent selon une même droite qui, après centrage de la platine, coïncide avec l'axe, de sorte que les plans d'examen sont autant de plans radiaux. '

De plus, selon un mode préféré de réalisation, les rainures de guidage de deux ensembles conjugués d'émission et de réception sont parallèles entre elles, de sorte que les plans d'examen correspondants sont confondus.

Les caractéristiques et avantages de cette invention ressorti-ront de la description du principe de réglage et d'un exemple avantageux de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels:

les figures 1 et 2 sont respectivement des vues schématiques en élévation et en plan montrant les positions respectives des moyens d'émission et de réception dans un dispositif selon l'invention;

la figure 3 représente en plan un poste de contrôle d'un dispositif réalisé selon l'invention;

la figure 4 est une coupe selon IV-IV de la figure 3 ;

la figure 5 est une coupe selon V-V de la figure 3 ;

la figure 6 est une coupe selon VI-VI de la figure 3 ;

la figure 7 est une coupe selon VII-VII de la figure 3.

On se réfère en premier lieu aux figures 1 et 2 qui montrent un récipient A possédant un axe de révolution 0-0 disposé verticalement; ce récipient se trouve mis en rotation autour de son axe sous une tête de contrôle supposée fixe par un dispositif non représenté sur ce schéma théorique.

L'ensemble optique d'émission E et l'ensemble optique de réception conjugué R sont montrés dans deux positions distinctes.

Si l'on se réfère par exemple à la position désignée par la référence E0, on peut définir l'orientation de l'ensemble E d'une part par son inclinaison sur un plan horizontal H choisi comme

618 790

4

plan de référence, c'est-à-dire en rabattement sur la figure 1 par Les divers groupes émetteurs et récepteurs sont mobiles l'angle de site ae, d'autre part par l'angle que le plan vertical de dans des rainures formant glissières qui permettent de les régler l'axe de l'émetteur fait avec le plan radial E passant par le point séparément. De façon générale la distance de visée des émet-

de convergence I0 du faisceau lumineux, c'est-à-dire par l'angle teurs et des récepteurs est réglée une fois pour toutes, ainsi qu'il d'azimut ße en projection horizontale sur la figure 2, et bien s a déjà été dit.

entendu par la position de ce plan radial E. Sur la figure 4, et en liaison avec la figure 3 dont elle

On peut définir l'orientation du récepteur R de façon identi- constitue une coupe selon IV-IV, on voit deux groupes conju-

que au moyen des angles ar et ßr, à partir de la position du plan gués d'émetteurs et de récepteurs destinés à la détection de radial R qui contient le point JQ sur lequel le récepteur est mis au glaçures horizontales. Le groupe émetteur comprend deux point. m émetteurs identiques 41, montés selon une même inclinaison sur

Les distances de mise au point de l'émetteur E et du une console commune 42, mais dont un seul bien entendu est récepteur R sont fixées une fois pour toutes et il en est de même visible sur la figure. Les deux émetteurs 41 sont montés symétri-

de leur orientation. quement et réglés de façon que les faisceaux lumineux qu'ils

„ .. ^ émettent convergent sur un même point. Ils se comportent donc

Si I on suppose que, pour effectuer le contrôle d un certain ° . T r ■ ,,

j , ^ ■ , ,. is comme un emetteur unique. La console 42 est solidaire d une type de glaçures G apparaissant dans une zone de niveau ' c-, ,,, . , , .

fil ... c. • ■ . tige filetee 42a porteuse de deux plats 42b. Cette tige est determine du flacon, on a choisi d éclairer celui-ci au niveau du t.., , .. , . , ..

. iT . .. , , „ , , susceptible de se déplacer sans tourner dans une glissière ou point Ii sur la paroi intérieure dans le meme plan radial £et . r , . , .. . „ . ., . ,,

. , . , / , . rainure 43 de la platine 30 ou elle peut ensuite etre bloquee en d effectuer la detection au niveau du point Ji sur la paroi ... .. , , , , - „

_ . . ... , i - - • position verticale par un ensemble de deux ecrous, I un 42c exteneure, la position correspondante de 1 emetteur £est ainsi ^ £ermettant de régler la position de la œnsole 42 en hauteuri le déterminée par la donnée du vecteur constant iJE, = I0E0 de second 42d permettant d'effectuer un serrage qui l'immobilise à

„ t la distance désirée de l'axe O-O.

sorte que 1 on peut aussi ecrire I„L = E„Ei = E„e + eEi. De r, ,, , , , . ,, • • , UI . ,

^ v ^ 01 01 ° ' L ensemble du reglage resuite ainsi d une double translation même = R0r + rR,. possédant une composante horizontale et une autre verticale.

Si donc on impose au point I de rester en permanence dans 25 Le groupe récepteur se compose de deux récepteurs identi-

ce seul et même plan radial E, on voit sur la figure 2 qu'il est ques 44 montés dans un même plan vertical sur une console 45

nécessaire que la trace de guidage Fe du pied Te de l'émetteur de façon à observer un même point situé à une distance fixe de sur le plan de référence H soit un segment de droite parallèle au leur lentille frontale. On peut déplacer et régler la console 45

plan E, à distance déterminée de l'axe O-O et que l'angle du dans une rainure 46 de la platine 30, de la même façon que la plan vertical de l'émetteur E avec cette trace soit constant et 30 console 42.

égal à ße. La position de l'émetteur dépend directement de la A côté de chaque rainure est prévu un moyen de repérage distance de I à l'axe O-O. De même, l'angle ae doit demeurer réalisé ici sous la forme d'une échelle telle que 47, visible sur la fixe, la distance au plan H variant comme la hauteur du point I. figure 3 pour la seule rainure 46. De même une échelle telle que

Un raisonnement identique s'applique bien entendu au 48 permet de repérer la hauteur de chaque groupe par rapport à

déplacement du récepteur R dont le pied Tr a pour trace sur le 35 la platine 30.

plan H un segment de droite Fr faisant avec Fe un angle y. Conformément aux explications données plus haut, et

Comme il est indiqué plus haut, il est en outre avantageux en comme on le voit sur la figure 3, les axes des rainures ou pratique de placer les points I et J dans un même plan radial, glissières 43 et 46 sont deux segments de droite alignés dans le c'est-à-dire de donner à l'angle y, entre les deux plans E et /?, plan radial IV—IV. La mise au point des divers émetteurs et une valeur nulle ; les deux segments Fe et Fr seront donc parallè- 40 récepteurs s'effectue sur la zone 40, de part et d'autre de la les. En outre il est commode, lors du réglage, de placer les points paroi du récipient, sans modification de leurs orientations.

I et J à une même hauteur; bien que cette solution ne soit pas Plus précisément, d'une façon avantageuse par sa commo-

toujours en théorie la plus adaptée à la détection des glaçures de dité, le réglage s'effectue systématiquement sur deux points 40a,

tel type donné, elle suffit dans la pratique et permet de simplifier 40b, placés à la même hauteur, en face l'un de l'autre, le premier considérablement les données de réglage. 45 sur la surface intérieure, le second sur la surface extérieure du

Les figures 3 à 7 sont relatives à un dispositif de contrôle flacon A, les émetteurs éclairant la face interne.

destiné à des récipients dont les cols possèdent des diamètres II en résulte que les graduations des échelles indiquent allant de 16 à 80 mm. directement, d'une part les distances des points 40a et 40b à

La figure 3 représente, en plan, de façon très simplifiée, l'axe O-O, d'autre part leur hauteur par rapport au plan de l'ensemble d'une tête de contrôle appartenant à l'un des postes 50 référence H choisi ; elles correspondent donc en fin de compte d'un carrousel de tri automatique. Cette tête porte trois ensem- aux diamètres extérieur et intérieur du flacon A dans la zone à

bles optiques conjugués correspondant à trois types de contrôles examiner ainsi qu'à la position de cette zone par rapport au fond différents, dont seules les consoles de support ont été représen- ou, de préférence, au buvant.

tées sur cette figure. Chacun de ces ensembles est représenté de Sur la coupe selon V-V représentée par la figure 5, on voit façon plus détaillée sur les figures 4 à 7 qui les montrent en ss deux groupes conjugués d'émetteurs et de récepteurs destinés à

élévation selon les plans de symétrie du groupe émetteur et du détecter les glaçures inclinées.

groupe récepteur conjugué. Le groupe émetteur comprend quatre émetteurs identiques

On peut voir sur la figure 3 une platine 30 montée à , et convergents 51, montés dans un même plan vertical sur une l'extrémité d'un bras 31 qui coulisse à l'intérieur d'un organe de console commune 52, dont la tige 52a peut se déplacer de la positionnement tel qu'une noix 32, à l'intérieur de laquelle une 60 même façon que décrit ci-dessus dans une glissière ou rainure 53

vis de serrage 33 permet de le bloquer. Cette noix coulisse elle- de la platine 30.

même sur une colonne 34, sur laquelle une vis de blocage 35 Le groupe récepteur est constitué de quatre récepteurs peut l'immobiliser. Dans l'exemple représenté, la colonne 34 est identiques et convergents 54, deux à deux symétriques, par solidaire du bâti général de l'appareil et le flacon A à contrôler rapport au plan de coupe ; ces récepteurs, dont deux seulement est entraîné en rotation autour de son axe O-O par des moyens 65 sont visibles sur la figure 5, sont montés sur une console 55 dont de type connu; l'ensemble du réglage de la position de la platine la tige 55a se déplace dans une rainure 56. On voit sur la figure 3

de contrôle par rapport à ces moyens sera expliqué à la fin de la que les axes des rainures 53 et 56 sont alignés de sorte que les description. déplacements des groupes tant émetteur que récepteur à un

niveau donné s'effectuent le long d'une même droite ; grâce à l'orientation des plats des tiges 52a et 55a, les plans de symétrie des ensembles font entre eux un angle fixe, de sorte que la mise au point s'effectue sur la zone 50 dans un seul et même plan radial parallèle aux axes des rainures.

On se réfère maintenant à la figure 6 qui représente en coupe selon VI-VI les groupes conjugués permettant la détection des glaçures verticales. Le groupe émetteur comporte un seul émetteur 61 monté sur une console 62 dont la position sur la platine 30 peut être réglée, sans modifier son orientation, grâce à la rainure 63. Le groupe récepteur comprend un seul récepteur 64 monté sur une console 65 et se déplaçant de la même façon sur la platine 30 par l'intermédiaire d'une rainure ou glissière 66 parallèle à la rainure 63. L'inclinaison de l'axe optique à l'entrée du récepteur 64 est inverse de celle de l'émetteur 61, c'est-à-dire égale mais de signe contraire ; c'est pourquoi, par raison de commodité, le récepteur est muni d'un renvoi d'angle à 90°.

La focalisation des deux organes sur la zone à contrôler 60 s'effectue de façon identique à ce qui a été décrit précédemment.

Il est bien entendu que, lorsque plusieurs contrôles ont lieu simultanément, les positions respectives des plans d'examen doivent être convenablement choisies.

Un dispositif de contrôle complet comprend avantageusement un deuxième poste analogue au premier, mais dont les organes sont montés symétriquement. Le second ensemble de contrôle de glaçures horizontales permet d'effectuer un second contrôle à une hauteur différente du récipient; le second ensemble de contrôle des glaçures verticales permet de doubler le contrôle de ces glaçures dans une zone donnée, pour tenir compte du fait qu'elles ne sont pas nécessairement radiales et les saisir quelle que soit leur obliquité; le second ensemble de contrôle des glaçures inclinées permet de même de détecter ces glaçures quel que soit leur sens d'inclinaison.

Dans l'exemple décrit, on dispose les émetteurs de façon qu'ils forment leur image sur la paroi intérieure du récipient, à 60 mm de leur lentille frontale, les récepteurs étant disposés de façon à viser un point situé en regard sur la paroi extérieure, à 30 mm de leur lentille frontale. En ce qui concerne les récepteurs assurant la détection des glaçures verticales (figure 6),

étant donné qu'ils comportent des renvois d'angles introduisant des chemins optiques supplémentaires, cette distance se trouve ■ réduite à 21 mm.

La focalisation s'effectue sur une image rectangulaire de 0,8 X 7 mm, sauf en ce qui concerne les dispositifs assurant la détection des glaçures à l'épaule où l'on focalise sur une image de 2,5 X10 mm car ces glaçures, en général horizontales, peuvent cependant présenter la forme d'un V aplati.

618 790

Dans le cas où doit effectuer un contrôle sur une zone de l'objet qui n'est pas de révolution parfaite, telle que la bague d'un flacon présentant un filet de vis et qui, par conséquent, délivre, même en l'absence d'un défaut, un signal non uniforme, il est utile, pour réduire l'influence de ce signal parasite, de disposer sur la face avant des récepteurs de petits diaphragmes munis d'une fente rectangulaire que l'on peut en outre orienter lors du réglage pour améliorer le rapport signal-bruit de façon à éviter des déclenchements intempestifs du signal d'évacuation de l'installation de tri.

On utilise des émetteurs de lumière infrarouge sensiblement monochromatiques d'une longueur d'ondes de l'ordre de 0,9 |im (diodes à infrarouge) associés à des récepteurs présentant leur sensibilité maximale pour cette longueur d'ondes. D'autre part, pour éviter toute gêne due à la superposition de plusieurs contrôles, on réalise une modulation de l'alimentation des émetteurs à diverses fréquences et une amplification des signaux reçus par les récepteurs conjugués accordés sur la fréquence correspondante.

Dans l'exemple décrit, l'ensemble des émetteurs est modulé à une fréquence de 7,5 kHz et les récepteurs correspondants sont accordés sur cette fréquence, à l'exception de l'émetteur destiné à la détection des glaçures verticales et du récepteur conjugué qui sont réglés sur une fréquence de 5 kHz. Au deuxième poste, les fréquences peuvent être inversées pour que le nombre total d'alimentations soit le même pour les deux canaux.

Il a été précisé plus haut que la platine 30 devait être fixée en une position parfaitement définie par rapport à l'objet à contrôler. Dans l'exemple de réalisation représenté, le récipient A est entraîné en rotation sur son support 71 par deux galets d'axes fixes 72a, 72b d'un barillet de transport 73, et un galet moteur 74 monté sur un organe de rappel élastique 75. La position de l'axe O-O dépend donc du diamètre du récipient A et par conséquent aussi la position de la platine 30.

Les moyens utilisés pour réaliser son positionnement sont représentés à la figure 7. Ils consistent en une tige pointeau 76 associée à un bouchon centreur 77 permettant la mise en place de la platine 30, en centrage et en hauteur, par rapport au buvant du récipient A à examiner, avant blocage par les vis 33 et 35 visibles sur la fig. 3.

Dans le tableau ci-après figurent les valeurs des différents angles ae, ar, ße, ßr, pour chacun des émetteurs et récepteurs du dispositif décrit ci-dessus. Les signes indiqués correspondent aux orientations montrées sur les figures. On y trouvera également les valeurs de ces mêmes angles pour un dispositif de contrôle de récipients présentant des diamètres allant de 5 à 25 mm. Ce dispositif étant de conception analogue à celui de 16 à 80 mm, on ne l'a pas représente.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

On m

00 s) \0

o

Définition optique des positionnements Emetteurs-Récepteurs

Dispositif 16 à 80 mm

Dispositif 5 à 25 mm

Emetteurs

Récepteurs

Emetteurs

Récepteurs

1

2

3

4

A

B

c

D

1

2

A

B

C D

Glaçures

«e

30°

«r

-30°

ße

35°

ar

-35°

verticales

ße

40°

ßr

30°

ße

47°

ßr

20°

Glaçures hautes ae

18°

30°

45°

60°

ar

33°

57°

33°

<*e

30°

45°

Or

40°

inclinées basses

ße de ße

30°

ßr <*r ßr

6°

17°

45°

54°

ße ae ße

0° 30° 0°

0° 45° 0°

ßr ar

ßr

+38° 35° +53°

-38° 35° -53°

Glaçures hautes

«e

30°

<*r

33°

57°

<*e

50°

Or

45°

horizontales

ße

+12,5C

' -12,5°

'

ßr

Or

0°

ße

+30°

-30°

ßr

0°

<*e

30°

33°

57°

ae

50°

629

Or

23°

48°

23° 48°

basses

ße

+ 12,5'

' -12,5°

ßr

0°

ße

0°

ßr

-27°

+27° +27°

CL

Or

ßr

«e

60°

«r

40°

Glaçures epaule

«•e ße

ße

0°

ßr

-17°

+ 17°

cta

0°

Clr

0°

«e

0°

«r

0°

Glaçures corps

ße

40°

ßr

35°

ße

40°

ßr

35°

Claims

618 790

2

REVENDICATIONS comprend au moins un émetteur ou un récepteur monté sur une

1. Procédé de contrôle optique d'objets transparents présen- console dont le pied est une tige porteuse d'au moins un plat, tant, tout au moins dans les zones à contrôler, une paroi de maintenue par un ensemble de moyens de serrage permettant de révolution, par exploration de chacune de ces zones à l'aide d'un l'immobiliser perpendiculairement à la rainure.

bloc de contrôle optique effectuant un balayage d'au moins un 5 13. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce tour complet autour de l'axe de révolution, caractérisé en ce que que les rainures et les tiges des consoles de support sont graia distance de visée des divers moyens optiques d'émission et de duées en diamètres et en niveaux.

réception étant fixée à l'avance, leur orientation sur le bloc 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à optique est elle aussi déterminée à l'avance et maintenue cons- 12, caractérisé par un ensemble de moyens optiques compre-tante, quelle que soit la zone à examiner, et en ce que la visée se m nant un groupe de deux émetteurs identiques (41) et conver-fait à la surface de l'objet, en deux points placés en regard, de gents montés selon une même inclinaison sur une console comparì et d'autre de la paroi, le réglage de cette visée s'effectuant à mune (42) et un groupe analogue comprenant au moins un chacun des emplacements considérés, par focalisation sur la récepteur (44) monté dans le plan vertical de symétrie des zone à contrôler au prix d'une simple translation du moyen émetteurs conjugués (41).

correspondant. 15 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la 12, caractérisé en ce qu'il comprend quatre émetteurs identi-focalisation s'effectue constamment dans un même plan radial, ques et convergents (51) montés dans une même plan vertical et les angles que les faisceaux lumineux font au point de focalisa- quatre récepteurs identiques et convergents (54), deux à deux tion d'une part avec ce plan radial, d'autre part avec un plan symétriques par rapport à un plan vertical.

perpendiculaire à l'axe de révolution étant invariables. 20 16. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que qu'il comprend un émetteur (61) associé à un récepteur (64) l'éclairage et l'observation correspondant à l'examen d'un type dont l'axe optique possède une inclinaison inverse de celle de de défaut donné par un ensemble de moyens conjugués s'opè- l'émetteur conjugué.

rent dans un unique plan radial. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- 25 16, caractérisé en ce que, en vue du contrôle d'objets ne dentes, caractérisé en ce que la focalisation de l'ensemble des présentant pas une symétrie de révolution parfaite, la face avant moyens conjugués, relatifs à un contrôle donné, s'effectue par des récepteurs est munie de diaphragmes à fente étroite.

une série de translations selon deux directions perpendiculaires. 18 . Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce 17, caractérisé en ce que les émetteurs et les récepteurs utilisent qu'après centrage du bloc optique en regard de l'objet, le 30 une lumière infrarouge d'une longueur d'onde de l'ordre de réglage de chaque moyen optique se décompose en une transla- 0,9 (xm.

tion parallèle à l'axe de révolution et une translation perpendi- 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à

culaire à celui-ci. 18, caractérisé en ce que la lumière émise par les divers émet-
6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les teurs est modulée à des fréquences pures diverses et en ce que rayons incidents pénètrent par la face interne, la détection 3s les récepteurs conjugués sont respectivement accordés sur ces s'effectuant sur la face externe. fréquences.
7. Dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1 équipé d'un bloc optique comprenant au moins un ensemble de deux groupes de moyens conjugués pour l'émis-

sion et la réception, ce bloc étant associé à un organe de support 40

et de balayage assurant la mise en place et en rotation relative L'invention a pour objet un procédé et un dispositif destinés de l'objet par rapport au bloc, caractérisé en ce que le bloc à la détection optique de défauts dans des objets transparents,

comprend au moins une embase (30) possédant une face por- notamment en verre, tels que bouteilles, flacons ou pots, et teuse d'organes de guidage (43,46 ; 53,56 ; 63,66), les moyens permettant, par un tri automatique, d'éliminer de la chaîne de optiques conjugués étant montés sur des consoles rigides munies 45 fabrication des objets atteints de ces défauts.

de pieds (42a, 45a ; 52a, 55a ; 62a, 65a) permettant de les Les défauts provoquant une réflexion de la lumière, tels que déplacer parallèlement et transversalement auxdits organes de ceux du type appelé glaçure dans l'industrie du verre creux se guidage tout en leur donnant une orientation fixe par rapport à présentant sous la forme de failles de quelques millimètres de ces derniers. long, résultant généralement d'une rupture sous l'effet des

50 tensions internes, peuvent intéresser toute l'épaisseur de la
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que paroi, et présenter des inclinaisons très diverses.

les déplacements des points de focalisation (40a, 40b) de chaque On sait, par expérience, qu'elles apparaissent de préférence groupe optique s'effectuent dans des plans parallèles à l'axe. à l'occasion d'une variation de forme ou de section. On les
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que trouve donc surtout à la partie supérieure des récipients; des les plans dans lesquels s'effectuent les déplacements des points 55 glaçures sensiblement verticales se forment sur le buvant; le de focalisation (40 ; 50 ; 60) des deux groupes de moyens d'un long des collerettes, cordons ou filetages, on rencontre, en même ensemble optique sont confondus, et en ce que les plans général, des glaçures à naissance sensiblement horizontale ; à de réglage des divers ensembles se coupent selon une même l'épaule, les glaçures ont souvent la forme d'un V aplati.

droite. Les divers procédés et dispositifs de contrôle connus ont, à
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 60 des degrés divers, l'inconvénient que le réglage en position des 9, caractérisé en ce que les organes de guidage sont des rainures divers moyens d'émission et de réception de lumière est généra-rectilignes et en ce que les pieds des consoles sont des tiges à pan lement long et délicat, difficilement reproductible, et par consé-coupé maintenues perpendiculaires à la face de l'embase. quent peu fiable. Or il serait excessivement coûteux d'avoir à
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce utiliser des têtes de contrôle distinctes pour contrôler des objets que l'embase est constituée d'une platine dont la face porteuse 65 de formes différentes ; on dispose donc en pratique d'organes est perpendiculaire à l'axe de révolution. montés sur une embase commune par l'intermédiaire de conso-
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à les de support à bras orientables et le réglage est généralement 11, caractérisé en ce que chaque groupe de moyens optiques obtenu par approches successives, l'opérateur chargé du con-

3

618 790

tròie recherchant tout d'abord, par un examen visuel, des objets porteurs des défauts à détecter, puis, par observation de ceux-ci aux divers postes de contrôle, procédant à la mise en place des divers moyens émetteurs de lumière et des moyens récepteurs qui leur sont conjugués. s

Les difficultés de ce travail sont grandes, ne serait-ce que parce que l'opérateur doit se contenter d'un faible éclairage ambiant, de façon à discerner les faisceaux lumineux. Elles sont encore augmentées par le fait que la multiplicité des types de défauts susceptibles d'exister oblige à effectuer simultanément i » plusieurs contrôles à un même poste pour des raisons évidentes d'économie ; il est alors difficile d'éviter que les divers faisceaux lumineux n'interfèrent et il est bien délicat, même en faisant appel à du personnel très qualifié, d'assurer la reproductibilité des réglages entre deux campagnes de fabrication d'un même i s type d'objets. Cette manière d'opérer entraîne donc à chaque changement de fabrication des pertes de temps importantes et coûteuses.

Le brevet français 1 588 308 a apporté à ces procédés un important perfectionnement en proposant, pour s'affranchir des 20 interférences entre les divers faisceaux et des bruits de fond d'origine interne ou d'origine externe tels que, par exemple, les variations de la luminosité ambiante, de distinguer l'origine de la lumière recueillie en modulant différemment lors de l'émission la lumière des divers faisceaux utilisés sur une même tête de 25 contrôle et en employant lors de la réception des amplificateurs accordés sur la modulation de la lumière à recueillir.