DE4000121C1

DE4000121C1 - Photoelectric quality control for sealing rings - has carrier for light source slidable and pivotable about axis in parallel with its length axis

Info

Publication number: DE4000121C1
Application number: DE19904000121
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Carl Freudenberg KG
Current assignee: Carl Freudenberg KG
Priority date: 1990-01-04
Filing date: 1990-01-04
Publication date: 1991-07-18
Anticipated expiration: 2010-01-05

Abstract

The photoelectric testing device for a radial shaft seal uses a flat light source (3) and an associated shutter (8a) for scanning the sealing lip (1) during the rotation of the seal. The light source and a photoelectronic image converter (5) lie in mirror symmetry relative to the normal to the surface of the sealing lip at an acute angle to the normal. Both are secured to a carrier (11) which can move parallel to its longitudinal axis and which can pivot about a pivot axis which is parallel to the centre tangent of the sealing lip (1). USE - Objective quality control testing for radial shaft sealing rings, glass vessels, e.g. bottle. Air gaps measuring in places difficult for gaining access, e.g. open switches in securing automats.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DE 31 23 184 C2 bekannt. Die Lichtquelle und der Bildwandler sind dabei zum Prüfen eines vorspringenden Abschnittes der Dichtlippe einer kreisscheiben förmigen Dichtung mit konischen Oberflächen im stumpfen Winkel zueinander angeordnet. Als Lichtquelle wird ein Laser in Verbindung mit einer Schlitzblende verwendet und ein paralleles Strahlenbündel erzeugt.Such a device is known from DE 31 23 184 C2. The light source and the image converter are for testing one projecting section of the sealing lip of a circular disk shaped seal with conical surfaces at an obtuse angle arranged to each other. A laser is used as the light source Connection used with a slit diaphragm and a parallel Beams of rays generated.

Aus der DE 32 37 950 C2 ist eine Vorrichtung zum Feststellen von Fehlern an Dichtlippen von Radialwellendichtringen bekannt. Ein wesentliches Merkmal dieser Vorrichtung besteht darin, daß der Aufnahmetisch für den Radialwellendichtring quer zu seiner Drehachse translatorisch bewegbar ist. Außerdem sind die Lichtquelle und der Bildwandler dabei auf einer gegenüberliegen den Seite der Dichtlippe angeordnet, wodurch ein Teil des auftreffenden Lichtes abgeschirmt wird und nur die Dichtlippe der fotoelektronischen Abtastung zugänglich ist. Es ist vorge sehen, daß die Dichtlippe des Radialwellendichtringes auf einer annähernd kreisförmigen Bahn punktförmig abgetastet wird. Dabei ist von Nachteil, daß der Außendurchmesser des Radialwellendicht ringes nur sehr geringe Durchmessertoleranzen aufweisen darf, um dieses Prüfungsverfahren wirkungsvoll einzusetzen. DE 32 37 950 C2 describes a device for ascertaining of defects on sealing lips of radial shaft seals. An essential feature of this device is that the receiving table for the radial shaft sealing ring across to it The axis of rotation can be moved in translation. Besides, they are Light source and the image converter on one opposite arranged the side of the sealing lip, whereby part of the incident light is shielded and only the sealing lip is accessible to photoelectronic scanning. It is featured see that the sealing lip of the radial shaft seal on a approximately circular path is scanned point-wise. Here is disadvantageous that the outer diameter of the radial shaft seals ring may only have very small diameter tolerances, in order to use this examination procedure effectively.

Aus der DE 33 45 054 A1 ist eine Vorrichtung zur Prüfung der Dichtlippen von Radialwellendichtringen bekannt. Auch bei dieser Vorrichtung sind die Lichtquelle und der Bildwandler auf einander gegenüberliegenden Seiten der Dichtlippe angeord net. Bei diesem Verfahren wird der zu prüfende Radialwellen dichtring mittels einer motorisch angetriebenen Rolle in eine Drehbewegung versetzt, die im Reibungseingriff mit der Außen umfangsfläche des Dichtungsringes steht.DE 33 45 054 A1 describes a device for testing the Sealing lips of radial shaft seals known. Also at This device is the light source and the image converter arranged on opposite sides of the sealing lip net. With this method, the radial shaft to be tested sealing ring into a by means of a motor-driven roller Rotational movement that is in frictional engagement with the outside circumferential surface of the sealing ring is.

Nach der DE 36 41 862 A1 ist eine Vorrichtung zur Prüfung rotationssymmetrischer Werkstücke, insbesondere Dichtringen, bekannt, bei der der zu prüfende Dichtring im Auflichtverfahren geprüft wird, bei dem allerdings sehr viele Vorrichtungsteile zur Prüfung benötigt werden, wodurch sich große Abmessungen der Vorrichtung ergeben. Durch die große Anzahl der Vorrichtungs teile ist diese Vorrichtung in wirtschaftlicher Hinsicht wenig befriedigend.According to DE 36 41 862 A1 is a device for testing rotationally symmetrical workpieces, especially sealing rings, known, in which the sealing ring to be tested in the incident light process is tested, but with a lot of device parts are required for testing, which results in large dimensions of the Device result. Due to the large number of devices parts of this device is little in economic terms satisfying.

Aus der DE 28 02 107 C2 ist eine Vorrichtung zur optischen Kontrolle eines durchsichtigen Körpers bekannt. Danach wird der Prüfling, beispielsweise eine Glasflasche, entlang seines Außenumfanges angetrieben und in eine Drehbewegung versetzt. Lichtquelle und Bildwandler sind dabei an einem gemeinsamen Träger angeordnet. Die Lichtquelle und der Bildwandler sind dabei unter stumpfem Winkel und nicht symmetrisch angeordnet, so daß sie in verschiedene Richtungen verstellbar sind, um so eine Kontrolle unterschiedlich geformter, durchsichtiger Körper zu gewährleisten. DE 28 02 107 C2 describes an optical device Control of a transparent body known. Then the DUT, for example a glass bottle, along his Driven outer circumference and rotated. The light source and image converter are in common Carrier arranged. The light source and the image converter are arranged at an obtuse angle and not symmetrically, so that they are adjustable in different directions, so a control of differently shaped, transparent bodies to guarantee.

Auch nach der US 29 02 155 ist eine optische Vorrichtung bekannt, die zum Prüfen von Glasbehältern eingesetzt wird. Lichtquelle und Bildwandler sind dabei an einem gemeinsamen Träger angeordnet.According to US 29 02 155 is an optical device known, which is used for testing glass containers. The light source and image converter are in common Carrier arranged.

Die Gehäuse- und Bauteilvermessung nach der DE 35 36 374 A1 erfolgt im Durchlichtverfahren. Dieses Verfahren wird bevorzugt zur Luftspaltvermessung an schwer zugänglichen Stellen, bei spielsweise geöffneten Schaltern von Sicherungsautomaten verwendet. Es wird eine Zeilenkamera verwendet, an die eine Auswerteinrichtung angeschlossen ist.The housing and component measurement according to DE 35 36 374 A1 takes place in the transmitted light process. This method is preferred for air gap measurement in hard to reach places, at for example open switches of circuit breakers used. A line scan camera is used to which one Evaluation device is connected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß eine objektive Aussage über die Ausbildung der Dichtkante und eines unmittelbar daran angrenzenden Flächenbereiches der Dichtlippe eines Radialwellendichtringes erhalten wird.The invention has for its object a device continue to develop in such a way that a objective statement about the formation of the sealing edge and one directly adjacent surface area of the sealing lip a radial shaft seal is obtained.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß unter Verwendung einer Vorrichtung der Eingangs genannten Art gelöst, welche die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 aufweist. Auf vorteil hafte Ausgestaltung nehmen die Unteransprüche Bezug.This object is achieved using a Device of the type mentioned solved, which the features of claim 1. On advantage the subordinate claims refer to the relevant design.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung gilt, daß die Dichtlippe eines Radialwellendichtringes kontrolliert wird, da8 die Lichtquelle und der Bildwandler der Flächennormalen des Abtastbereiches der Dichtlippe unter einem spitzen Winkel spiegelbildlich zugeordnet sind und auf einem sich senkrecht zur Flächennormalen erstreckenden, verwindungssteifen Träger in starrer Weise festgelegt sind, daß der Träger parallel zu seiner Längsachse verschiebbar ist und um eine sich parallel zu seiner Längsachse erstreckende Schwenkachse schwenkbar ist, daß die Schwenkachse parallel zur mittleren Tangente der Dichtlippe im Abtastbereich verläuft und den Abtastbereich schneidet, daß zwischen der Lichtquelle und der Blende eine optische Linse angeordnet ist und daß die Blende so dimensioniert und ange bracht ist, daß die die Linse in einander gegenüberliegenden Randbereichen in Richtung des Abtastbereiches passierenden Randstrahlen des Lichtes miteinander einen Winkel von 20 bis 60° einschließen. Hierdurch wird die Dichtlippe flächenhaft in einer von der Dichtkante begrenzten Ringzone geprüft. Zur Erfassung von Oberflächenunregelmäßigkeiten im Bereich des unter suchten Abtastbereiches der Ringzone bedient sich die erfin dungsgemäße Vorrichtung der Ausnutzung der Lichtreflektion, die sich ergibt, wenn die Lichtquelle und der Bildwandler der Flächennormalen des untersuchten Abtastbereiches der Dichtlippe unter einem spitzen Winkel spiegelbildlich zugeordnet sind. Unter weitgehender Vermeidung von Streuverlusten wird hierdurch in dem Bildwandler ein elektrisches Signal erhalten, das es erlaubt, Oberflächenunregelmäßigkeiten des untersuchten Abtast bereiches mit ausreichender Genauigkeit anzuzeigen. Die erfin dungsgemäße Vorrichtung läßt sich besonders robust gestalten und einfach handhaben, weil der Bildwandler und die Lichtquelle an einem verbindungssteifen Träger in starrer Weise festgelegt sind, wobei sich der Träger und der Abtastbereich der Dichtlippe des zu prüfenden Radialwellendicht ringes im wesentlichen parallel zueinander erstrecken. Der Abtastbereich ist stets von sehr geringer Ausdehnung und wird genau genommen, aufgrund der rotationssymmetrischen Gestalt der Dichtlippe durch eine gewölbte Fläche gebildet. Aufgrund der geringen Ausdehnung kann diese gleichwohl mit hinreichender Genauigkeit als eben betrachtet und dem Träger in paralleler Weise zugeordnet werden. Ein unterschiedliches Reflexions verhalten voneinander abweichender, polymerer Werkstoffe der Dichtlippe lä8t sich ausgleichen, weil der Träger parallel zu seiner Längsachse verschiebbar angeordnet ist. In vielen Fällen läßt sich durch eine äußerst geringfügige Relativverlagerung des Trägers in Richtung seiner Längsachse ein deutlich verbesser tes Meßergebnis erzielen. Um eine Prüfung von Radialwellendicht ringen zu ermöglichen, bei denen die untersuchten Abtastberei che der Dichtungsachse in einer voneinander abweichenden Weise und insbesondere unter einem voneinander abweichenden Kegelwinkel zugeordnet ist, ist der Träger um eine sich parallel zu seiner Längs achse erstreckende Schwenkachse schwenkbar, wobei die Schwenkachse aufgrund der geringen Ausdehnung des Abtastbe reiches parallel zur mittleren Tangente der Dichtlippe im Abtastbereich verläuft und den Abtastbereich schneidet. Die Lichtquelle und der Bildwandler können bei einer solchen Ausführung durch eine häufig sehr geringe und einfach zu realisierende Schwenkbewegung in die Ebene der Flächennormalen gebracht werden, was Voraussetzung ist für die Erzielung eines guten Meßergebnisses.In the device according to the invention applies that the sealing lip of a radial shaft sealing ring is checked, da8 the light source and the image converter of the surface normal of the Scanning area of the sealing lip at an acute angle are assigned in mirror image and perpendicular to one another to the surface normal, rigid torsion beam in rigidly set that the carrier parallel to its longitudinal axis is displaceable and parallel to one another its longitudinal axis extending pivot axis is pivotable that the swivel axis parallel to the middle tangent of the sealing lip runs in the scan area and intersects the scan area that an optical lens between the light source and the diaphragm is arranged and that the aperture is dimensioned and attached is that the lens is opposite each other Passing edge areas in the direction of the scanning area Edge rays of light with each other at an angle of 20 to Include 60 °. As a result, the sealing lip is flat in a ring zone delimited by the sealing edge. To Detection of surface irregularities in the area of the searched scan area of the ring zone uses the invented device of exploitation of light reflection according to the invention results when the light source and the image converter of the Surface normals of the examined scanning area of the sealing lip are mirrored at an acute angle. This largely avoids scattering losses get an electrical signal in the imager that it allowed surface irregularities of the examined sample display area with sufficient accuracy. The invent device according to the invention can be made particularly robust and easy to use because of the image converter and the light source fixed to a connection-rigid support in a rigid manner are, the carrier and the Scanning area of the sealing lip of the radial shaft seal to be tested ring substantially parallel to each other. The Scanning area is always of very small extent and will strictly speaking, due to the rotationally symmetrical shape of the Sealing lip formed by a curved surface. Due to the small expansion can nevertheless with sufficient Accuracy considered as flat and parallel to the carrier Assigned way. A different reflection behave differently, polymeric materials of the Sealing lip can be compensated because the carrier is parallel to its longitudinal axis is slidably disposed. In many cases can be achieved by an extremely minor relative displacement the wearer significantly improve in the direction of its longitudinal axis Achieve the measurement result. To test radial shaft tightness rings to enable the examined scanning range che the sealing axis in a different way and especially under a different one Cone angle is assigned is the beam around a parallel to its longitudinal axis extending pivot axis, the Swivel axis due to the small dimension of the tracer rich parallel to the middle tangent of the sealing lip in the Scanning area runs and intersects the scanning area. The Light source and the image converter can be used in such a Execution by a frequently very small and easy to Realizing swivel movement in the plane of the surface normal be brought, which is a prerequisite for achieving one good measurement result.

Durch das weitere Merkmal, daß zwischen der Lichtquelle und dem untersuchten Abtastbereich eine speziell ausgebildete optische Linse in spezieller Weise angeordnet wird, wird erreicht, daß die üblicherweise im Bereich der aus einem polymerem Werkstoff bestehenden Dichtlippe eines Radialwellendichtringes zu beobachtenden Unregelmäßigkeiten, die ohne Bedeutung für die Brauchbarkeit des Radialwellendicht ringes sind, das Meßergebnis nicht wertlos zu machen vermögen. Es handelt sich hierbei um eine zulässige Welligkeit der Oberfläche, z. B. aufgrund von Füllstoffen des Werkstoffes, oder insbesondere um Unregelmäßigkeiten in Form von Unrundheiten der Dichtlippe oder einer verkanteten Zuordnung der Dichtlippe in bestimmten Umfangsbereichen zu dem zugehörigen Versteifungs ring. Diese Unregelmäßigkeiten gehen stets völlig ausgeglichen und harmonisch in angrenzende Umfangsbereiche über, die regel mäßig gestaltet sind und werden primär durch Unregelmäßigkeiten der Werkstoffströmung verursacht, die sich beim Ausfüllen des verwendeten Formennestes mit dem noch fließfähigen, polymeren Dichtlippenwerkstoff ergeben. Ihre maximale mittlere Abweichung vom Normalmaß der regelmäßig gestalteten Umfangsbereiche ist gering und beträgt, bezogen auf die Dichtungsachse, weniger als 3°. Die Verkippung der Dichtlippe kann auch durch einen Kegel stumpf im Aufnahmeteller kompensiert werden.Due to the further feature that between of the light source and the examined scanning area specially designed optical lens in a special way is arranged, it is achieved that usually in the area of sealing lip consisting of a polymer material Radial shaft sealing irregularities to be observed, which is of no importance for the usability of the radial shaft seal ringes are not able to render the measurement result worthless. This is a permissible ripple Surface, e.g. B. due to fillers of the material, or especially about irregularities in the form of out of roundness Sealing lip or a tilted assignment of the sealing lip in certain peripheral areas to the associated stiffening ring. These irregularities are always completely balanced and harmoniously in adjacent peripheral areas, the rule are moderately designed and are primarily caused by irregularities the material flow caused when filling the used mold nest with the still flowable, polymeric Sealing lip material result. Your maximum mean deviation of the normal size of the regularly designed circumferential areas low and, based on the seal axis, is less than 3 °. The sealing lip can also be tilted by a cone be bluntly compensated in the receiving plate.

Die im einzelnen vorhandenen Oberflächenunregelmäßigkeiten des untersuchten Abtastbereichs lassen sich in besonders präziser Weise elektronisch erfassen, weil die Randstrahlen miteinander einen Winkel von 40 bis 60°, vorzugsweise von 30 bis 50°, einschließen. Zweckmäßigerweise sollte es außerdem vorgesehen sein, daß die Achse der Lichtquelle einerseits und die Achse des Bildwandler andererseits der Flächennormalen des Abtastbe reiches unter einem Winkel von 25 bis 45° zugeordnet sind.The surface irregularities of the examined scanning area can be particularly precise Way electronically capture because the marginal rays with each other an angle of 40 to 60 °, preferably 30 to 50 °, lock in. It should also be conveniently provided be that the axis of the light source on the one hand and the axis of the image converter, on the other hand, the surface normal of the scanning area rich are assigned at an angle of 25 to 45 °.

Der untersuchte Abtastbereich wird durch einen aufgehellten Abschnitt der Oberfläche der Dichtlippe gebildet, der der Lichtquelle in verkleinertem Maßstab entspricht. Er schließt sich unmittelbar an die Dichtkante an und hat einen Durchmesser von etwa 1 bis 5 mm, zweckmäßig einen solchen von 1,5 bis 2,5 mm. Der für die Erzielung eines guten Abdichtungsergebnis ses unter Verwendung eines Radialwellendichtringes relevante Bereich der Dichtlippe wird hierdurch in ausreichendem Maße erfaßt. The examined scanning area is highlighted by a Section of the surface of the sealing lip is formed, which the Corresponds to light source on a reduced scale. He closes directly on the sealing edge and has a diameter of about 1 to 5 mm, expediently one of 1.5 to 2.5 mm. The one for achieving a good sealing result relevant using a radial shaft seal The area of the sealing lip is thereby sufficient detected.

Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn als Bild wandler eine Zeilenkamera zur Anwendung gelangt, welche der Bewegungsrichtung des untersuchten Umfangssegmentes quer zugeordnet ist. Etwa vorhandene Oberflächenfehler lassen sich hierdurch in besonders guter Weise lokalisieren, was im Hin blick auf die Produktverbesserung von Vorteil ist.It has proven to be particularly useful if as an image converter uses a line scan camera, which the Direction of movement of the examined circumferential segment across assigned. Any existing surface defects can be hereby localize in a particularly good way what is in the outward direction view of the product improvement is an advantage.

Der Gegenstand der Erfindung wird nachfolgend in der als Anlage beigefügten Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The object of the invention is hereinafter in the as Appendix attached drawing explained in more detail using an exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau des Ausführungsbeispiels in einer Ansicht von vorn; Figure 1 shows the basic structure of the embodiment in a view from the front.

Fig. 2 Die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer Ansicht von oben; Fig. 2 The device of Figure 1 in a view from above.

Fig. 3 einen Ausschnitt aus Fig. 2 in vergrößertem Maßstab. Fig. 3 shows a detail of Fig. 2 on an enlarged scale.

Die gezeigte Vorrichtung ist zur fotoelektronischen Kontrolle einer Dichtung im Auflicht bestimmt. Sie umfaßt einen den Radialwellendichtring mit seiner Dichtlippe 1 in eine Drehbewe gung versetzenden Aufnahmeteller 2, eine flächenhafte Lichtquel le 3, die auf die Dichtlippe 1 gerichtet ist und eine optische Aufhellung eines Abtastbereiches 4 der Dichtlippe 1 bewirkt.The device shown is intended for photoelectronic control of a seal in incident light. It includes a radial shaft sealing ring with its sealing lip 1 in a rotary movement supplying receiving plate 2 , a planar Lichtquel le 3 , which is directed towards the sealing lip 1 and causes an optical brightening of a scanning area 4 of the sealing lip 1 .

In der Vorrichtung ist darüber hinaus enthalten ein fotoelektro nischer Bildwandler 5, der gemeinsam mit der Lichtquelle 3 in starrer Weise auf dem Träger 11 befestigt ist und auf den von der Lichtquelle 3 erhellten Abtastbereich 4 gerichtet ist. Der Bildwandler ist mit einer Auswertelektronik 6 signalleitend verbunden. Diese umfaßt bei dem dargestellten Ausführungsbei spiel ein Anzeigegerät, kann jedoch auch ein Signal verfügbar machen, das eine Gut/Schlecht-Sortierung der untersuchten Radialwellendichtringe mit mechanischen Hilfsmitteln bewirkt.In the device is also included a photoelectronic African image converter 5 , which is fixed together with the light source 3 in a rigid manner on the support 11 and is directed to the illuminated by the light source 3 scanning area 4 . The image converter is connected to evaluation electronics 6 in a signal-conducting manner. In the embodiment shown, this includes a display device, but can also make a signal available which effects good / bad sorting of the radial shaft seals under investigation with mechanical aids.

Die Lichtquelle 3 und der Bildwandler 5 sind der Flächennor malen 7 des untersuchten Abtastbereiches 4 unter einem spitzen Winkel A spiegelbildlich zugeordnet, der beispielsweise 45° beträgt. Des weiteren ist zwischen der flächenhaften Lichtquel le 3 und der Blende 8a eine optische Linse 8 angeordnet, welche so dimensioniert und befestigt ist, daß die die Blende 8a in einander gegenüberliegenden Randbereichen in Richtung des Abtastbereiches 4 passierenden Randstrahlen 9, 10 des Lichtes miteinander einen Winkel B von beispielsweise 40° einschließen. Neben einem die tatsächliche Oberflächenstruktur des untersuch ten Abtastbereiches mit ausreichender Genauigkeit widerspie gelnden elektrischen Signal in der Auswertelektronik 6 gelingt es hierdurch, eine Anzeige von Signalen zu unterdrücken, die auf tolerierbaren Oberflächenunregelmäßigkeiten des untersuch ten Prüflinges beruhen.The light source 3 and the image converter 5 are the Flächennor paint 7 of the examined scanning area 4 at an acute angle A mirror image, which is for example 45 °. Furthermore, between the planar Lichtquel le 3 and the aperture 8 a, an optical lens 8 is arranged, which is dimensioned and attached so that the aperture 8 a in opposite edge areas in the direction of the scanning area 4 passing edge rays 9 , 10 of the light with each other enclose an angle B of, for example, 40 °. In addition to an electrical signal in the electronic evaluation unit 6 that reflects the actual surface structure of the examined scanning area with sufficient accuracy, this makes it possible to suppress the display of signals that are based on tolerable surface irregularities of the examined device under test.

Der Träger 11 ist bei der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrich tung schwenkbar in dem zugehörigen Maschinengestell gelagert, wobei die Schwenkachse 13 in der gedachten Verlängerung einer Tangente angeordnet ist, die den Flächenmittelpunkt des unter suchten Abtastbereiches 4 mittig schneidet. In Abhängigkeit von der Neigungsrichtung des Abtastbereiches läßt sich der Träger 11 hierdurch so weit anheben oder absenken, daß die Lichtquelle 3 und der fotoelektronische Bildwandler 5 sich stets in der Ebene der Flächennormalen 7 befinden. Der Winkel B, den die Randstrahlen 9, 10 miteinander einschließen und den einerseits der fotoelektronische Bildwandler 5 und andererseits die Lichtquelle 3 mit der Flächennormalen 7 einschließen, erfährt hierdurch keinerlei Veränderung. Die Anpassung an besondere Gegebenheiten des zu untersuchenden Prüflings ist dadurch problemlos möglich.The carrier 11 is pivotally mounted in the Vorrich device shown in FIGS . 1 and 2 in the associated machine frame, the pivot axis 13 being arranged in the imaginary extension of a tangent that intersects the center of the area of the scanning area 4 under investigation. Depending on the direction of inclination of the scanning area, the carrier 11 can thereby be raised or lowered so far that the light source 3 and the photoelectronic image converter 5 are always in the plane of the surface normal 7 . The angle B, which the marginal rays 9 , 10 enclose with each other and which the photoelectronic image converter 5 on the one hand and the light source 3 with the surface normal 7 on the other hand, does not change in this way. The adaptation to special circumstances of the test object to be examined is therefore possible without any problems.

Um ein voneinander abweichendes Reflektionsverhalten auszuglei chen, ist es bei der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung vorgesehen, daß der Träger 11 nicht nur um seine Schwenkachse 13 schwenkbar, sondern in Richtung seiner Längsachse 12 längs verschieblich angeordnet ist. Hierdurch lassen sich unterschied liche Reflektionseigenschaften des untersuchten Prüflings ausgleichen.To compensate for a deviating reflection behavior, it is provided in the device shown in FIGS. 1 and 2 that the carrier 11 is not only pivotable about its pivot axis 13 , but is longitudinally displaceable in the direction of its longitudinal axis 12 . This makes it possible to compensate for different reflection properties of the specimen under test.

In Fig. 3 ist bezug genommen auf einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 2, in welchem der durch die Lichtquelle 3 aufgehellte Abtastbereich 4 flächenhaft dargestellt ist. Die zugehörige Flächennormale ist mit 7 bezeichnet, die Lichtquelle mit 3 und der fotoelektrische Bildwandler mit 5. Er wird durch eine Zeilenkamera gebildet, welche der Bewegungsrichtung des Abtast bereiches 4 des zu untersuchenden Radialwellendichtringes quer zugeordnet ist. Über den sich in Umfangsrichtung erstreckenden Kontrollabschnitt 14 wird hierdurch ein besonders objektives Ergebnis erhalten.In FIG. 3, reference is made to an enlarged section from FIG. 2, in which the scanning area 4 brightened by the light source 3 is shown over a large area. The associated surface normal is designated 7 , the light source 3 and the photoelectric image converter 5 . It is formed by a line camera which is assigned to the direction of movement of the scanning area 4 of the radial shaft seal to be examined transversely. A particularly objective result is thereby obtained via the control section 14 extending in the circumferential direction.

Claims

1. A device for photoelectronic control of a seal in incident light, comprising a receiving plate which rotates the seal, a planar light source with an aperture which is directed towards and illuminates a scanning area of the seal, a photoelectronic image converter which is directed towards the scanning area and an evaluation electronics, which is connected in a signal-conducting manner to the image converter, characterized in that the sealing lip ( 1 ) of a radial shaft sealing ring is checked in that the light source ( 3 ) and the image converter ( 5 ) paint the surfaces ( 7 ) of the scanning area ( 4 ) Sealing lip ( 1 ) are assigned in mirror image at an acute angle and are fixed in a rigid manner on a torsionally rigid support ( 11 ) extending perpendicular to the surface normal ( 7 ) such that the support ( 11 ) can be moved parallel to its longitudinal axis ( 12 ) and about a parallel to its longitudinal axis ( 12 ) he strive ckende pivot axis ( 13 ) is pivotable that the pivot axis ( 13 ) parallel to the central tangent of the sealing lip in the scanning area ( 4 ) and the scanning area ( 4 ) intersects that between the light source ( 3 ) and the diaphragm ( 8 a) Optical lens ( 8 ) is arranged and that the aperture ( 8 a) is dimensioned and attached so that the lens ( 8 ) in opposite edge areas in the direction of the scanning area ( 4 ) passing edge rays ( 9 , 10 ) of the light together Include angles from 20 to 60 °.

2. Device according to claim 1, characterized in that the marginal rays ( 9 , 10 ) form an angle with one another of 40 to 60 °.

3. Device according to claim 1 to 2, characterized in that the light source ( 3 ) and the image converter ( 5 ) with the surface normal ( 7 ) of the scanning area ( 4 ) enclose an angle of 30 to 50 °.

4. Apparatus according to claim 1 to 2, characterized in that the light source ( 3 ) and the image converter ( 5 ) with the surface normal ( 7 ) of the scanning area ( 4 ) enclose an angle of 25 to 45 °.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the scanning area ( 4 ) has a diameter of about 1 to 5 mm.

6. The device according to claim 1 to 4, characterized in that the image converter ( 5 ) consists of a line camera and that the line camera of the direction of movement of the scanning area ( 4 ) is assigned transversely.

7. The device according to claim 1 to 4, characterized in that the sealing lip ( 1 ) is supported by a truncated cone ( 2 a) in the receiving plate ( 2 ).