Claims (1)
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La présente invention a pour objet un dispositif d'alimentation d'un tour automatique en barres à usiner à poupée mobile.
The present invention relates to a device for feeding an automatic lathe with sliding headstock bars to be machined.
On connaît de nombreux dispositifs de ce genre dans lesquels la nouvelle barre à usiner tombe dans un tube s'ouvrant longitudinalement puis est poussée au moyen d'une poussette vers la pince de la poupée mobile. Tous ces dispositifs connus sont compliqués et d'un prix de revient très élevé.
Numerous devices of this type are known in which the new bar to be machined falls into a tube which opens longitudinally and is then pushed by means of a stroller towards the clamp of the tailstock. All of these known devices are complicated and have a very high cost price.
Le but de l'invention est de créer un dispositif d'alimentation particulièrement simple, d'un prix de revient très inférieur aux dispositifs connus.
The object of the invention is to create a particularly simple power supply device, at a cost price much lower than known devices.
Le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comporte un chariot mobile monté sur une coulisse fixée à l'arrière du bâti du tour automatique et se déplaçant parallèlement à l'axe de la barre à usiner, le chariot portant un fourreau tubulaire cylindrique coaxial à l'axe de rotation de la pince de la poupée mobile, une pince destinée à empêcher le recul de la barre à usiner étant montée dans le fourreau de façon rotative et placée à l'extrémité du fourreau, voisine et en regard de la pince de la poupée mobile, le chariot pouvant se déplacer entre deux butées fixes dans au moins deux positions, l'une de travail dans laquelle le fourreau est engagé dans un logement prévu dans le corps du bâti de la poupée mobile et l'autre d'alimentation dans laquelle la pince du fourreau vient prendre l'extrémité de la nouvelle barre à usiner,
The device according to the invention is characterized by the fact that it comprises a movable carriage mounted on a slide fixed to the rear of the frame of the automatic lathe and moving parallel to the axis of the bar to be machined, the carriage carrying a cylindrical tubular sleeve coaxial with the axis of rotation of the tailstock clamp, a clamp intended to prevent the retraction of the bar to be machined being mounted in the sleeve in a rotary manner and placed at the end of the sleeve, adjacent and in look of the clamp of the tailstock, the carriage being able to move between two fixed stops in at least two working positions, one in which the sleeve is engaged in a housing provided in the body of the tailstock frame and the 'other feed in which the clamp of the sleeve takes the end of the new bar to be machined,
le chariot servant au ravitaillement en nouvelles barres, au maintien de la barre pendant l'usinage et à l'extraction du reste de barre restant dans la pince de la poupée mobile.
the carriage used for supplying new bars, for maintaining the bar during machining and for extracting the rest of the bar remaining in the clamp of the tailstock.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution d'un dispositif selon l'invention à différents stades de fonctionnement.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of a device according to the invention at different stages of operation.
La fig. 1 est une vue en élévation avec coupe partielle du dispositif en fonctionnement.
Fig. 1 is an elevational view with partial section of the device in operation.
Les fig. 2, 3 et 4 représentent différents stades du fonctionnement de ce dispositif.
Figs. 2, 3 and 4 represent different stages of the operation of this device.
Le dispositif représenté au dessin est monté sur le bâti 20 d'un tour automatique à poupée mobile 5. Ce tour usine une barre 9 entraînée en rotation et en translation par la pince 3 de la poupée mobile. La barre passe par un canon 2 afin d'être usinée par un outil 1.
The device shown in the drawing is mounted on the frame 20 of an automatic lathe with sliding headstock 5. This lathe machines a bar 9 driven in rotation and in translation by the clamp 3 of the sliding headstock. The bar passes through a barrel 2 in order to be machined by a tool 1.
Le dispositif représenté se compose d'un chariot mobile 6 monté de façon coulissante sur une coulisse fixée sur l'arrière du bâti 20 du tour et peut se déplacer parallèlement à l'axe de la barre 9. Ce chariot 6 porte un fourreau tubulaire cylindrique 6a coaxial à l'axe de rotation de la pince 3 de la poupée mobile. Une pince 4 est montée dans ce fourreau à son extrémité voisine de la pince 4, elle est destinée à empêcher tout recul de la barre. Ce chariot peut se déplacer entre deux butées fixes 12 et 13. Il est entraîné par une fourche 11 solidaire du chariot 6, enserrant un galet 1 la fixé sur une chaîne 10 passant sur deux roues dentées 14, 15, cette dernière étant entraînée par le moteur M1. En variante, non représentée, ce chariot 6 pourrait être entraîné par un moteur électrique linéaire ou par un piston hydraulique ou pneumatique.
The device shown consists of a movable carriage 6 slidably mounted on a slide fixed to the rear of the frame 20 of the lathe and can move parallel to the axis of the bar 9. This carriage 6 carries a cylindrical tubular sleeve. 6a coaxial with the axis of rotation of the clamp 3 of the tailstock. A clamp 4 is mounted in this sheath at its end adjacent to the clamp 4, it is intended to prevent any retreat of the bar. This carriage can move between two fixed stops 12 and 13. It is driven by a fork 11 integral with the carriage 6, enclosing a roller 1 la fixed on a chain 10 passing over two toothed wheels 14, 15, the latter being driven by the motor M1. As a variant, not shown, this carriage 6 could be driven by a linear electric motor or by a hydraulic or pneumatic piston.
La barre à usiner 9 est maintenue dans un tube de réduction 7 monté dans un distributeur non représenté, qui peut être soit un barillet, soit un autre dispositif distributeur connu. Ce tube de réduction est terminé par une partie conique 7a de centrage venant s'engager dans une creusure correspondante du fourreau 6a.
The bar to be machined 9 is held in a reduction tube 7 mounted in a distributor, not shown, which may be either a barrel or another known distributor device. This reduction tube is terminated by a conical centering part 7a which engages in a corresponding recess in the sleeve 6a.
Ce dispositif comporte en outre une pince 21 commandée par un électro-aimant Ai, cette pince 21 est destinée à extraire le bout de barre restant après usinage.
This device further comprises a clamp 21 controlled by an electromagnet Ai, this clamp 21 is intended to extract the end of the bar remaining after machining.
Il comporte aussi un positionneur de barre 22 fonctionnant sous l'effet de l'électro-aimant A2.
It also includes a bar positioner 22 operating under the effect of the electromagnet A2.
Ce dispositif comporte encore des microrupteurs Bl et B3 dont le fonctionnement sera décrit plus loin.
This device also comprises microswitches B1 and B3, the operation of which will be described below.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant: en cours d'usinage de la barre 9, comme représenté en fig. 1, on procède successivement après tronçonnage d'une pièce usinée, à la fermeture de la pince 4, à l'ouverture de la pince 3, à un recul de la poupée 5, à la fermeture de la pince 3, à l'ouverture de la pince 4 et à l'avance de la poupée 5 (usinage d'une pièce et son tronçonnage) et ainsi de suite jusqu'à ce que l'extrémité de la barre, opposée à celle que l'on usine, dépasse le tâteur du microrupteur B1. A ce moment la pince 3 s'ouvre, la pince 4 se ferme sur la chute de barre restante.
The operation of the device is as follows: during machining of the bar 9, as shown in FIG. 1, one proceeds successively after cutting a machined part, the closing of the gripper 4, the opening of the gripper 3, a retraction of the headstock 5, the closing of the gripper 3, the opening clamp 4 and feedstock 5 (machining a part and cutting it off) and so on until the end of the bar, opposite to the one being machined, exceeds the feeler for microswitch B1. At this moment the gripper 3 opens, the gripper 4 closes on the remaining bar drop.
Le moteur M1 fait reculer le chariot 6 jusqu'à ce que la fourche 11 vienne au contact du palpeur du microrupteur B3 qui commande l'arrêt du moteur M1 entraînant le chariot 6. Une fois ce dernier arrêté, l'électro-aimant Ai est actionné et sa pince 21 vient prendre la chute de barre (fig. 2). On ouvre la pince 4, à ce moment le moteur Ml entraîne le chariot jusqu'à ce que la fourche 11 vienne en butée sur 13. Dans cette position la chute est extraite de la pince 4 puis rejetée comme représenté en fig. 3. Dans cette position, le tube de réduction 7 vide est déconnecté du fourreau 6a. Cette déconnexion réalisée, le chariot avance rapidement dans sa position extrême, dans la poupée mobile et un nouveau tube de réduction 7 contenant une nouvelle barre se présente coaxialement au fourreau et à la pince 3.
Motor M1 reverses carriage 6 until fork 11 comes into contact with the probe of microswitch B3 which controls the stopping of motor M1 driving carriage 6. Once the latter has stopped, the electromagnet Ai is actuated and its clamp 21 takes the bar drop (Fig. 2). The gripper 4 is opened, at this moment the motor M1 drives the carriage until the fork 11 comes into abutment on 13. In this position, the waste is extracted from the gripper 4 and then rejected as shown in FIG. 3. In this position, the empty reduction tube 7 is disconnected from the sleeve 6a. Once this disconnection has been achieved, the carriage advances rapidly in its extreme position, in the tailstock, and a new reduction tube 7 containing a new bar is present coaxially with the sleeve and the clamp 3.
Le chariot recule alors rapidement et la nouvelle barre 9 passe par le fourreau 6a et sa pince 4 ouverte et le tube réducteur est connecté au fourreau 6a.
The carriage then moves back quickly and the new bar 9 passes through the sleeve 6a and its clamp 4 open and the reduction tube is connected to the sleeve 6a.
A ce moment, le positionneur de barre 22 est actionné par l'électro-aimant A2, ce positionneur comporte un pan incliné 22a qui repousse la barre dans une position exacte et déterminée permettant un usinage parfait dès la première pince. Ce positionnement réalisé, la pince 4 se ferme, le moteur M1 se met en marche et la barre 9 vient à sa place exacte dans la pince 3 de la poupée 5 et dans le canon 2, puis le fonctionnement précédemment décrit recommence.
At this moment, the bar positioner 22 is actuated by the electromagnet A2, this positioner comprises an inclined face 22a which pushes the bar back into an exact and determined position allowing perfect machining from the first clamp. This positioning achieved, the clamp 4 closes, the motor M1 starts up and the bar 9 comes to its exact place in the clamp 3 of the headstock 5 and in the barrel 2, then the previously described operation begins again.
En variante, on pourrait prévoir un ressort compensateur 12a permettant de rattraper le léger recul de la barre lors de la fermeture de la pince 3.
As a variant, one could provide a compensating spring 12a making it possible to catch up with the slight retreat of the bar when closing the clamp 3.
Il est bien entendu que les microrupteurs décrits pourraient être remplacés par d'autres organes équivalents: détecteurs de proximité, magnétiques ou optiques par exemple. De même les électro-aimants Ai et A2 pourraient être remplacés par des pistons hydrauliques ou pneumatiques à double effet.
It is understood that the microswitches described could be replaced by other equivalent members: proximity, magnetic or optical detectors for example. Likewise, the electromagnets Ai and A2 could be replaced by double-acting hydraulic or pneumatic pistons.
REVENDICATION
CLAIM
Dispositif d'alimentation d'un tour automatique en barres à usiner à poupée mobile, caractérisé par le fait qu'il comporte un chariot mobile monté sur une coulisse fixée à l'arrière du bâti du tour automatique et se déplaçant parallèlement à l'axe de la barre à usiner, le chariot portant un fourreau tubulaire cylindrique coaxial à l'axe de rotation de la pince de la poupée mobile, une pince destinée à empêcher le recul de la barre à usiner étant montée dans le fourreau de façon rotative et placée à l'extrémité du fourreau, voisine et en regard de la pince de la poupée mobile,
Device for feeding an automatic lathe with sliding headstock bars to be machined, characterized in that it comprises a movable carriage mounted on a slide fixed to the rear of the frame of the automatic lathe and moving parallel to the axis of the bar to be machined, the carriage carrying a cylindrical tubular sleeve coaxial with the axis of rotation of the tailstock clamp, a clamp intended to prevent the retraction of the bar to be machined being mounted in the sleeve in a rotary manner and placed at the end of the sheath, adjacent to and opposite the clamp of the mobile headstock,
le chariot pouvant se déplacer entre deux butées fixes dans au moins deux positions, l'une de travail dans laquelle le fourreau est engagé dans un logement prévu dans le corps du bâti de la poupée mobile et l'autre d'alimentation dans laquelle la pince du fourreau vient prendre l'extrémité de la nouvelle barre à usiner, le chariot servant au ravitaillement en nouvelles barres, au maintien de la barre pendant l'usinage et à l'extraction du reste de barre restant dans la pince de la poupée mobile.
the carriage being able to move between two fixed stops in at least two positions, one working in which the sheath is engaged in a housing provided in the body of the mobile headstock frame and the other feeding in which the clamp the sheath takes the end of the new bar to be machined, the carriage being used to supply new bars, to hold the bar during machining and to extract the rest of the bar remaining in the clamp of the tailstock.
SOUS-REVENDICATIONS
1. Dispositif selon la revèndication, caractérisé par le fait que la barre à usiner est portée dans un tube de réduction terminé par une partie conique venant s'engager dans une partie correspondante du fourreau, des moyens étant prévus pour solidariser temporairement ces deux parties.
SUB-CLAIMS
1. Device according to claim, characterized in that the bar to be machined is carried in a reduction tube terminated by a conical part which engages in a corresponding part of the sheath, means being provided to temporarily secure these two parts.
2. Dispositif selon la sous-revendication 1, caractérisé par le fait qu'une pluralité de tubes de réduction portant des barres à usiner sont disposés dans un distributeur destiné à présenter les tubes les uns après les autres dans une position coaxiale au fourreau.
2. Device according to sub-claim 1, characterized in that a plurality of reduction tubes carrying bars to be machined are arranged in a distributor intended to present the tubes one after the other in a position coaxial with the sleeve.
3. Dispositif selon la sous-revendication 2, caractérisé par le fait que la barre portée par un des tubes de réduction sort de ce
tube d'une longueur déterminée.
3. Device according to sub-claim 2, characterized in that the bar carried by one of the reduction tubes comes out of this
tube of a fixed length.
4. Dispositif selon la sous-revendication 3, caractérisé par le
fait qu'il comporte un positionneur de barre destiné à ajuster à
une valeur déterminée la longueur de la barre sortant du fourreau
5. Dispositif selon la sous-revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comporte un extracteur de chute de barre.
4. Device according to sub-claim 3, characterized by the
fact that it has a bar positioner intended to adjust to
a determined value the length of the bar coming out of the sheath
5. Device according to sub-claim 4, characterized in that it comprises a bar drop extractor.
6. Dispositif selon la sous-revendication 5, caractérisé par le fait que le positionneur de barre et l'extracteur sont actionnés par un électro-aimant.
6. Device according to sub-claim 5, characterized in that the bar positioner and the extractor are actuated by an electromagnet.
7. Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait que la butée de travail est munie d'un ressort destiné à rattraper le
léger recul de la barre lors de la fermeture de la pince de la pou
pée.
7. Device according to claim, characterized in that the working stop is provided with a spring intended to catch the
slight retraction of the bar when closing the louse clamp
sword.