Dispositif pour garder une liaison directionnelle entre deux éléments de la ligne de référence artificielle conditionnant la rectification automatique d'une voie ferrée
effectuée par une machine capable d'en modifier la position
La présente invention a pour objet un dispositif permettant de garder une liaison directionnelle entre les éléments constituant une ligne de référence artificielle conditionnant la rectification automatique d'une voie ferrée par une machine capable d'en modifier la position par levage et ripage, - pendant le déplacement de l'un des éléments précités.
Les lignes de références artificielles actuellement utilisées sont généralement constituées par un faisceau lumineux, infralumineux, etc. ou par un rayon linéaire et cohérent, tel par exemple que celui émis par un laser.
Parmi les divers dispositifs connus d'établissement de telles lignes de référence, ceux visés par la présente invention comtportent un premier élément déplaçable le long de la voie, en avant de la machine, que l'on fixe sur un point bon > ) et qui permet d'établir à lui seul la ligne de référence conditionnant la rectification automatique de la voie par la machine au fur et à mesure de son avance vers ledit point bon. Un autre élément, porté par la machine, arrête automatiquement le levage ou le ripage de la voie lorsqu'il intercepte la ligne de référence établie par le premier élément. La voie est ainsi rectifiée, par tronçons, de points bons à points bons.
Cependant, pendant le déplacement de point bon à point bon du premier élément, la liaison directionneile de cet élément, avec le deuxième élément porté par la machine, n'est plus assurée, et il faut la rétablir chaque fois par un nouveau réglage de l'orientation du premier élément après sa fixation sur le nouveau point bon choisi, ce qui entraîne une perte de temps préjudiciable au rendement de tels dispositifs.
On connaît à ce sujet des installations sur lesquelles ont été montés des dispositifs permettant de garder automatiquement la liaison directionnellle entre les deux éléments de la ligne de référence, tels par exemple que des dispositifs à fils maintenus sous tension et reliant les deux éléments montés en rotation sur leurs supports, mais de tels dispositifs n'ont pour bat que d'assurer la liaison en azimut d'une base de nivellement.
L'invention a pour but de garder automatiquement la liaison directionnelle, aussi bien en azimut qu'en élévation entre les deux éléments constituant les extrémités de la ligne de référence pendant le déplacement du premier élément de point bon à point bon.
Dans le dispositif selon l'invention, un boîtier de dérivation permet de dériver les signaux d'erreurs destinés à la commande automatique de rectification de la position de la voie - sur un dispositif électromécanique d'orientation de l'émetteur du premier élément pendant sont déplacement d'un point bon de la voie à un autre point bon de celle-ci.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, non limitatif, une forme d'exécution du dispositif selon l'in- vention.
La fig. 1 est une vue d'ensemble montrant un dispositif d'établissement d'une ligne artificielle de référence à deux éléments conditionnant le levage-ripage d'une machine propre à rectifier la voie ferrée, équipé d'un dispositif selon l'invention;
la fig. 2 est une vue détaillée du support du premier élément équipé d'un groupe électromécanique d'orientation de cet élément en azimut et en élévation;
la fig. 3 est un détail du boîtier de dérivation des signaux d'erreurs.
En fig. 1, une ligne de référence artificielle 1 constituée par un rayon lumineux ponctuel et cohérent émis par un canon laser 2 est établie sur un point bon B de la voie représentée par la ligne 3.
Ce canon laser, premier élément de la base de référence, est fixé sur ungsupport orientable 4 monté sur un lorry 5 déplaçable le long de la voie et comportant un groupe électromécanique d'orientation du canon laser qui sera détaillé en fig. 2.
Le deuxième élément est une cible réceptrice 6 comportant des cellules photo-électriques ou similaires, sensibles au rayon émis par le laser et disposées selon deux oxes perpendiculaires permettant ainsi de fournir des signaux d'erreur d'alignement de cette cible avec la direction donnée par le rayon lumineux du canon laser, d'une manière connue, aussi bien en azimut qu'en élévation.
Cette cible est portée par un support 7 coulissant verticalement dans une console 8 de la machine leveuse ripeuse-bourreuse 9 représentée très schématiquement, et prenant appui sur la voie par un galet de palpage 10.
Les signaux d'erreurs de cette cible réceptrice 6 sont transmis sous forme d'impulsions électriques à un dispositif à relais et électro-valve 11 qui, selon un système connu, commande un appareillage hydraulique 12 de levage-ripage de la voie par les pinces à rails 13 qui déplacent la voie jusqu'à annulation de ces signaux d'erreurs.
Dans le dispositif selon l'invention, ces signaux d'erreurs ne sont pas transmis directement au dispositif à relais et électro-valve 11, mais par l'intermédiaire d'un boîtier de dérivation 14 qui peut être fixé comme ici sur la cible elle-même ou à n'imlporte quel point du circuit entre celle-ci et le dispositif 11.
Ce boîtier de dérivation, illustré par la fig. 3 et qui va être décrit, comporte un commutateur à deux positions permettant de dériver les signaux d'erreurs, par le conducteur multipolaire 15, soit au dispositif à relais et élçctro-valve 1 1 pour la rectification de la position de la voie par la machine, soit au groupe électromécanique d'orientation du canon laser pendant son déplacement de point bon à point bon, par le conducteur multipolaire 16.
Le lorry 5 sur lequel est monté le support orientable 4. détaillé en fig. 2, peut être immobilisé sur un point bon de la voie par un organe approprié, par exemple en forme de pince à rails, figuré en 17.
Le support orientable 4 comportant un axe vertical 18, solidaire d'un bras horizontal 19 et terminé par un palier d'articulation 20 du canon laser 2, est animé en rotation dans les deux sens par un moteur électrique 21 par l'intermédiaire par exemple d'une transmission à roue 22 et vis sans fin 23. Cet axe vertical 18 du support orientable est guidé en rotation par un palier 24 solidaire du lorry. Ce premier dispositif permet l'orientation en azimut du canon laser 2.
En bout du bras horizontal 19, un trou fileté guide un axe fileté 25 animé en rotation dans les deux sens par un autre moteur électrique 26 par l'intermédiaire d'une transmission par poulies 27 et 28 et courroie 29; un ressort 30 reliant l'extrémité du bras 19 au canon laser assure le contact permanent entre celui-ci et l'extrémité bombée de l'axe fileté 25. Ce second dispositif permet l'orientation en élévation du canon laser 2.
Les conducteurs des deux moteurs 21 et 26 aboutissent à un boîtier de connexion 31 auquel est relié le conducteur multipolaire 16 en provenance du boîtier de dérivation 14 de la cible réceptrice.
Ce boîtier de dérivation, représenté en fig. 3, comporte un commutateur C à deux positions C1 et G .
En A, E et D les connexions de branchement à la cible réceptrice 6. Par D arrive le courant d'alimentation des organes électriques de réception, de comparaison et d'amplification des signaux de la cible par le conducteur 15 depuis la machine.
En A arrivent les signaux amplifiés d'erreur d'alignement en azimut de la cible avec la ligne de référence établie par le canon laser qui, par le commutateur C peuvent être dirigés soit, en position C1 et par le conducteur 15 au dispositif à relais et électro-valve 11 de commande du déplacement latéral de la voie, - soit, en position G, correspondant à celle du dessin, et par le conducteur 16, au moteur 21 d'orientation en azimut du canon laser 2.
De la même façon, en E arrivent les signaux amplifiés d'erreur d'alignement en élévation de la cible avec la ligne de référence établie par le canon laser qui, par le commutateur C, peuvent être dirigés soit, en position Q et par le conducteur 15 au dispositif à relais et électrovalve 1 1 de commande du levage de la voie, - soit, en position C; et par le conducteur 16, au moteur 26 d'orientation en élévation du canon laser 2.
Ainsi, pendant le déplacement de point bon à point bon du lorry supportant le canon laser, le commutateur C étant mis en position Q, tous les signaux d'erreur d'alignement entre la cible et la ligne de référence, déterminée par le rayon du canon laser seront dérivés sur le groupe électromécanique d'orientation de ce canon pour les annuler, aussi bien en azimut qu'en élévation, et la liaison directionnelle des deux éléments de la ligne de référence (canon et cible) est ainsi maintenue.
Device for maintaining a directional connection between two elements of the artificial reference line conditioning the automatic rectification of a railway track
carried out by a machine capable of modifying its position
The present invention relates to a device making it possible to maintain a directional connection between the elements constituting an artificial reference line conditioning the automatic rectification of a railway track by a machine capable of modifying its position by lifting and shifting, - during the displacement of one of the aforementioned elements.
The artificial reference lines currently used generally consist of a light beam, infraluminous, etc. or by a linear and coherent ray, such as for example that emitted by a laser.
Among the various known devices for establishing such reference lines, those targeted by the present invention comprise a first element movable along the track, in front of the machine, which is fixed on a good point>) and which makes it possible to establish on its own the reference line conditioning the automatic rectification of the track by the machine as it advances towards said good point. Another element, carried by the machine, automatically stops the lifting or skidding of the track when it intercepts the reference line established by the first element. The track is thus rectified, in sections, from good points to good points.
However, during the movement from good point to good point of the first element, the directional connection of this element, with the second element carried by the machine, is no longer ensured, and it must be re-established each time by a new adjustment of the Orientation of the first element after its fixing on the new good point chosen, which entails a loss of time detrimental to the performance of such devices.
On this subject, installations are known on which devices have been mounted making it possible to automatically keep the directional connection between the two elements of the reference line, such as, for example, wire devices kept under tension and connecting the two elements mounted in rotation. on their supports, but such devices are only bat to ensure the azimuth connection of a leveling base.
The object of the invention is to automatically maintain the directional connection, both in azimuth and in elevation between the two elements constituting the ends of the reference line during the movement of the first element from good point to good point.
In the device according to the invention, a junction box makes it possible to derive the error signals intended for the automatic control of correcting the position of the track - on an electromechanical device for orienting the transmitter of the first pendant element are moving from one good point of the track to another good point of it.
The appended drawing represents, by way of nonlimiting example, an embodiment of the device according to the invention.
Fig. 1 is an overall view showing a device for establishing an artificial reference line with two elements conditioning the lifting-shifting of a machine suitable for rectifying the railway track, equipped with a device according to the invention;
fig. 2 is a detailed view of the support of the first element equipped with an electromechanical group for orienting this element in azimuth and in elevation;
fig. 3 is a detail of the error signal junction box.
In fig. 1, an artificial reference line 1 constituted by a point and coherent light ray emitted by a laser gun 2 is established on a good point B of the channel represented by line 3.
This laser gun, the first element of the reference base, is fixed on an orientable support 4 mounted on a lorry 5 which can be moved along the track and comprising an electromechanical group for orienting the laser gun which will be detailed in FIG. 2.
The second element is a receiving target 6 comprising photoelectric cells or the like, sensitive to the ray emitted by the laser and arranged in two perpendicular oxes thus making it possible to provide alignment error signals for this target with the direction given by the light ray of the laser gun, in a known manner, both in azimuth and in elevation.
This target is carried by a support 7 sliding vertically in a console 8 of the lifting ripper-tamping machine 9 shown very schematically, and resting on the track by a feeler roller 10.
The error signals from this receiving target 6 are transmitted in the form of electrical pulses to a relay and solenoid valve device 11 which, according to a known system, controls a hydraulic device 12 for lifting-shifting the track by the clamps. with rails 13 which move the track until these error signals are canceled.
In the device according to the invention, these error signals are not transmitted directly to the relay and solenoid valve device 11, but via a junction box 14 which can be fixed as here on the target it - even or at any point of the circuit between the latter and the device 11.
This junction box, illustrated in FIG. 3 and which will be described, comprises a two-position switch for deriving the error signals, by the multipolar conductor 15, or to the relay device and electro-valve 1 1 for the correction of the position of the track by the machine, or to the electromechanical orientation unit of the laser gun during its movement from good point to good point, by the multipolar conductor 16.
The lorry 5 on which is mounted the orientable support 4. detailed in FIG. 2, can be immobilized on a good point of the track by a suitable device, for example in the form of a rail clamp, shown at 17.
The orientable support 4 comprising a vertical axis 18, integral with a horizontal arm 19 and terminated by an articulation bearing 20 of the laser gun 2, is rotated in both directions by an electric motor 21 via, for example a wheel transmission 22 and worm 23. This vertical axis 18 of the orientable support is guided in rotation by a bearing 24 integral with the lorry. This first device allows the azimuth orientation of the laser gun 2.
At the end of the horizontal arm 19, a threaded hole guides a threaded axis 25 rotated in both directions by another electric motor 26 by means of a transmission by pulleys 27 and 28 and belt 29; a spring 30 connecting the end of the arm 19 to the laser gun ensures permanent contact between the latter and the curved end of the threaded shaft 25. This second device allows the orientation in elevation of the laser gun 2.
The conductors of the two motors 21 and 26 lead to a connection box 31 to which is connected the multipolar conductor 16 coming from the junction box 14 of the receiving target.
This junction box, shown in fig. 3, has a switch C with two positions C1 and G.
At A, E and D the connection connections to the receiving target 6. Through D arrives the power supply current for the electrical elements for receiving, comparing and amplifying the signals of the target by the conductor 15 from the machine.
In A arrive the amplified signals of error of alignment in azimuth of the target with the reference line established by the laser gun which, by the switch C can be directed either, in position C1 and by the conductor 15 to the relay device and solenoid valve 11 for controlling the lateral displacement of the track, - either, in position G, corresponding to that of the drawing, and by the conductor 16, to the motor 21 of azimuth orientation of the laser gun 2.
In the same way, in E arrive the amplified signals of error of alignment in elevation of the target with the line of reference established by the laser gun which, by the switch C, can be directed either, in position Q and by the conductor 15 to the relay and solenoid valve device 1 1 for controlling the lifting of the track, - that is, in position C; and by the conductor 16, to the orientation motor 26 in elevation of the laser gun 2.
Thus, during the movement from good point to good point of the lorry supporting the laser gun, the switch C being put in position Q, all the alignment error signals between the target and the reference line, determined by the radius of the laser gun will be derived on the electromechanical orientation group of this gun to cancel them, both in azimuth and in elevation, and the directional connection of the two elements of the reference line (gun and target) is thus maintained.