Dispositif pour garder une liaison directionnelle entre deux éléments de la ligne de référence artificielle conditionnant la rectification automatique d'une voie ferrée
effectuée par une machine capable d'en modifier la position
La présente invention a pour objet un dispositif permettant de garder une liaison directionnelle entre les éléments constituant une ligne de référence artificielle conditionnant la rectification automatique d'une voie ferrée par une machine capable d'en modifier la position par levage et ripage, - pendant le déplacement de l'un des éléments précités.
Les lignes de références artificielles actuellement utilisées sont généralement constituées par un faisceau lumineux, infralumineux, etc. ou par un rayon linéaire et cohérent, tel par exemple que celui émis par un laser.
Parmi les divers dispositifs connus d'établissement de telles lignes de référence, ceux visés par la présente invention comtportent un premier élément déplaçable le long de la voie, en avant de la machine, que l'on fixe sur un point bon > ) et qui permet d'établir à lui seul la ligne de référence conditionnant la rectification automatique de la voie par la machine au fur et à mesure de son avance vers ledit point bon. Un autre élément, porté par la machine, arrête automatiquement le levage ou le ripage de la voie lorsqu'il intercepte la ligne de référence établie par le premier élément. La voie est ainsi rectifiée, par tronçons, de points bons à points bons.
Cependant, pendant le déplacement de point bon à point bon du premier élément, la liaison directionneile de cet élément, avec le deuxième élément porté par la machine, n'est plus assurée, et il faut la rétablir chaque fois par un nouveau réglage de l'orientation du premier élément après sa fixation sur le nouveau point bon choisi, ce qui entraîne une perte de temps préjudiciable au rendement de tels dispositifs.
On connaît à ce sujet des installations sur lesquelles ont été montés des dispositifs permettant de garder automatiquement la liaison directionnellle entre les deux éléments de la ligne de référence, tels par exemple que des dispositifs à fils maintenus sous tension et reliant les deux éléments montés en rotation sur leurs supports, mais de tels dispositifs n'ont pour bat que d'assurer la liaison en azimut d'une base de nivellement.
L'invention a pour but de garder automatiquement la liaison directionnelle, aussi bien en azimut qu'en élévation entre les deux éléments constituant les extrémités de la ligne de référence pendant le déplacement du premier élément de point bon à point bon.
Dans le dispositif selon l'invention, un boîtier de dérivation permet de dériver les signaux d'erreurs destinés à la commande automatique de rectification de la position de la voie - sur un dispositif électromécanique d'orientation de l'émetteur du premier élément pendant sont déplacement d'un point bon de la voie à un autre point bon de celle-ci.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, non limitatif, une forme d'exécution du dispositif selon l'in- vention.
La fig. 1 est une vue d'ensemble montrant un dispositif d'établissement d'une ligne artificielle de référence à deux éléments conditionnant le levage-ripage d'une machine propre à rectifier la voie ferrée, équipé d'un dispositif selon l'invention;
la fig. 2 est une vue détaillée du support du premier élément équipé d'un groupe électromécanique d'orientation de cet élément en azimut et en élévation;
la fig. 3 est un détail du boîtier de dérivation des signaux d'erreurs.
En fig. 1, une ligne de référence artificielle 1 constituée par un rayon lumineux ponctuel et cohérent émis par un canon laser 2 est établie sur un point bon B de la voie représentée par la ligne 3.
Ce canon laser, premier élément de la base de référence, est fixé sur ungsupport orientable 4 monté sur un lorry 5 déplaçable le long de la voie et comportant un groupe électromécanique d'orientation du canon laser qui sera détaillé en fig. 2.
Le deuxième élément est une cible réceptrice 6 comportant des cellules photo-électriques ou similaires, sensibles au rayon émis par le laser et disposées selon deux oxes perpendiculaires permettant ainsi de fournir des signaux d'erreur d'alignement de cette cible avec la direction donnée par le rayon lumineux du canon laser, d'une manière connue, aussi bien en azimut qu'en élévation.
Cette cible est portée par un support 7 coulissant verticalement dans une console 8 de la machine leveuse ripeuse-bourreuse 9 représentée très schématiquement, et prenant appui sur la voie par un galet de palpage 10.
Les signaux d'erreurs de cette cible réceptrice 6 sont transmis sous forme d'impulsions électriques à un dispositif à relais et électro-valve 11 qui, selon un système connu, commande un appareillage hydraulique 12 de levage-ripage de la voie par les pinces à rails 13 qui déplacent la voie jusqu'à annulation de ces signaux d'erreurs.
Dans le dispositif selon l'invention, ces signaux d'erreurs ne sont pas transmis directement au dispositif à relais et électro-valve 11, mais par l'intermédiaire d'un boîtier de dérivation 14 qui peut être fixé comme ici sur la cible elle-même ou à n'imlporte quel point du circuit entre celle-ci et le dispositif 11.
Ce boîtier de dérivation, illustré par la fig. 3 et qui va être décrit, comporte un commutateur à deux positions permettant de dériver les signaux d'erreurs, par le conducteur multipolaire 15, soit au dispositif à relais et élçctro-valve 1 1 pour la rectification de la position de la voie par la machine, soit au groupe électromécanique d'orientation du canon laser pendant son déplacement de point bon à point bon, par le conducteur multipolaire 16.
Le lorry 5 sur lequel est monté le support orientable 4. détaillé en fig. 2, peut être immobilisé sur un point bon de la voie par un organe approprié, par exemple en forme de pince à rails, figuré en 17.
Le support orientable 4 comportant un axe vertical 18, solidaire d'un bras horizontal 19 et terminé par un palier d'articulation 20 du canon laser 2, est animé en rotation dans les deux sens par un moteur électrique 21 par l'intermédiaire par exemple d'une transmission à roue 22 et vis sans fin 23. Cet axe vertical 18 du support orientable est guidé en rotation par un palier 24 solidaire du lorry. Ce premier dispositif permet l'orientation en azimut du canon laser 2.
En bout du bras horizontal 19, un trou fileté guide un axe fileté 25 animé en rotation dans les deux sens par un autre moteur électrique 26 par l'intermédiaire d'une transmission par poulies 27 et 28 et courroie 29; un ressort 30 reliant l'extrémité du bras 19 au canon laser assure le contact permanent entre celui-ci et l'extrémité bombée de l'axe fileté 25. Ce second dispositif permet l'orientation en élévation du canon laser 2.
Les conducteurs des deux moteurs 21 et 26 aboutissent à un boîtier de connexion 31 auquel est relié le conducteur multipolaire 16 en provenance du boîtier de dérivation 14 de la cible réceptrice.
Ce boîtier de dérivation, représenté en fig. 3, comporte un commutateur C à deux positions C1 et G .
En A, E et D les connexions de branchement à la cible réceptrice 6. Par D arrive le courant d'alimentation des organes électriques de réception, de comparaison et d'amplification des signaux de la cible par le conducteur 15 depuis la machine.
En A arrivent les signaux amplifiés d'erreur d'alignement en azimut de la cible avec la ligne de référence établie par le canon laser qui, par le commutateur C peuvent être dirigés soit, en position C1 et par le conducteur 15 au dispositif à relais et électro-valve 11 de commande du déplacement latéral de la voie, - soit, en position G, correspondant à celle du dessin, et par le conducteur 16, au moteur 21 d'orientation en azimut du canon laser 2.
De la même façon, en E arrivent les signaux amplifiés d'erreur d'alignement en élévation de la cible avec la ligne de référence établie par le canon laser qui, par le commutateur C, peuvent être dirigés soit, en position Q et par le conducteur 15 au dispositif à relais et électrovalve 1 1 de commande du levage de la voie, - soit, en position C; et par le conducteur 16, au moteur 26 d'orientation en élévation du canon laser 2.
Ainsi, pendant le déplacement de point bon à point bon du lorry supportant le canon laser, le commutateur C étant mis en position Q, tous les signaux d'erreur d'alignement entre la cible et la ligne de référence, déterminée par le rayon du canon laser seront dérivés sur le groupe électromécanique d'orientation de ce canon pour les annuler, aussi bien en azimut qu'en élévation, et la liaison directionnelle des deux éléments de la ligne de référence (canon et cible) est ainsi maintenue.