FR2604138A1 - Device for holding overhead cables driven in advancement in line at a pylon, and overhead cable transportation installation comprising such a device - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE MAINTIEN EN LIGNE AU DROIT D UN PYLONE DE CABLES
AERIENS ENTRAINES A DEFILEMENT. ET INSTALLATION DE TRANSPORT A
CABLES AERIENS COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF
L'invention concerne un dispositif de maintien de câbles, notamment destiné à maintenir en ligne au droit d'un pylone les cibles aériens entraînés à défilement d'une installation de transport. L'invention concerne également une installation de transport à câbles aériens comportant un tel dispositif.DEVICE FOR HOLDING THE LINE IN RIGHT OF A CABLE PYLON
AERIALS DRIVEN BY TRAVEL. AND TRANSPORTATION FACILITY A
AIR CABLES COMPRISING SUCH A DEVICE
The invention relates to a cable holding device, in particular intended to keep in line with the right of a pylon the aerial targets driven by a transport installation. The invention also relates to an overhead cable transport installation comprising such a device.
On connaît déjà des installations de transport de produits ou de personnes, à câbles aériens, du type comportant un ou plusieurs câbles aériens, notamment chacun des câbles étant porteur et tracteur, se tendant entre deux stations d'extrémités respectivement de chargement ou d'embarquement et de déchargenent ou débarquement avec éventuellement une ou plusieurs stations intermédiaires, maintenus et guidés par des galets supports et des galets de compression portés par un ou généralement plusieurs pylônes répartis entre les stations et auxquels sont associés de maniére fixe ou débrayable un ou plusieurs véhicules - notamment des cabines -. Ces installations sont du type pulsé ou va-et-vient ou de tous autres types.There are already known installations for transporting products or people, with overhead cables, of the type comprising one or more overhead cables, in particular each of the cables being carrier and tractor, stretching between two end stations respectively for loading or boarding. and unload or unload with possibly one or more intermediate stations, maintained and guided by support rollers and compression rollers carried by one or generally several pylons distributed between the stations and with which are associated in a fixed or disengageable manner one or more vehicles - including cabins -. These installations are of the pulsed or back-and-forth type or of all other types.
Souvent, les galets sont associés par paires en étant montés aux extrémités de balanciers primaires, articulés dans leur partie Cdiane aux extrémités de balanciers secondaires, eux-mêmes montés de la même manière sur des balanciers tertiaires et ainsi de suite selon le nombre de galets. Le dernier balancier forme une poutre montée articulée dans sa partie médiane à une potence de la structure portante du pylône. Une telle disposition a l'avantage d'être standardisée, de permettre aux galets de suivre le cheminement du câble et de conduire à une répartition homogène de la charge sur les galets quel que soit son état de charge.Often, the rollers are associated in pairs by being mounted at the ends of primary pendulums, articulated in their Cdiane part at the ends of secondary pendulums, themselves mounted in the same way on tertiary pendulums and so on according to the number of rollers. The last balance forms a mounted beam articulated in its middle part to a bracket of the supporting structure of the pylon. Such an arrangement has the advantage of being standardized, of allowing the rollers to follow the path of the cable and to lead to a homogeneous distribution of the load on the rollers whatever its state of load.
Cette disposition est particulièrement bien adaptée à une charge répartie. Cependant, cela est rarement le cas en pratique. Dans le meilleur des cas, les cabines ont un poids unitaire compris entre 300 kg et 1,5 t environ, deux cabines voisines étant écartées l'une de l'autre d'une distance comprise entre 15 m et 45 m environ (ce qui correspond à une charge répartie moyenne de l'ordre de 30 kg/m linéaire).This arrangement is particularly well suited to a distributed load. However, this is rarely the case in practice. In the best of cases, the cabins have a unit weight of between 300 kg and 1.5 t approximately, two neighboring cabins being spaced from each other by a distance of between 15 m and 45 m approximately (which corresponds to an average distributed load of around 30 kg / linear m).
Le fait que la charge soit en pratique concentrée, et non répartie, présente de sérieux inconvénients. Le problème se pose avec acuité, par exemple, avec des cabines importantes se suivant à proximité immédiate l'une de l'autre par groupes. Dans cette hypothèse, et du fait de la concentration de la charge sur le câble, ce dernier peut se déplacer brusquement et avec une grande amplitude lorsque les véhicules passent au droit d'un pylône.The fact that the load is concentrated in practice, and not distributed, has serious drawbacks. The problem is acute, for example, with large cabins following each other in close proximity to each other in groups. In this case, and due to the concentration of the load on the cable, the latter can move suddenly and with great amplitude when the vehicles pass in front of a pylon.
Pour remédier à ces inconvénients, l'art antérieur a proposé un pylône comportant au moins une poutre fixe portée par au moins une potence et sur laquelle sont montés les galets, de manière que les galets soient individuellement ou par groupes -totalement indépendants des galets ou groupes de galets voisins-, ce qui a pour fonction d'imposer au moins partiellement le cheminement ou des limites au cheminement du câble, en vue d'éviter le déplacement brusque et de grande amplitude du câble lorsque les véhicules passent au droit d'un pylône. Les installations de ce type comportent cependant également des inconvénients puisqu'elles ne peuvent être totalement standardisées et doivent être calculées et adaptées à chaque cas particulier. De plus, contrairement aux souhaits des concepteurs et constructeurs, les charges sur chaque galet de guidage ne sont pas correctement réparties.En pratique, les galets sont montés sur la poutre fixe de façon à équilibrer les charges sur les galets pour la position du câble correspondant au cas extrême de charge maximum des véhicules. Les galets suivent donc parfaitement le cable dans la position la plus chargée. Cependant, lorsque les charges sur les galets varient lors du défilement du câble, et en fonctionnement normal lorsque les véhicules ne sont pas chargés au maximum, les charges sur chacun des galets ne sont pas du tout équilibrées, ce qui conduit d'une part à des phénomènes néfastes de fatigue, et d'autre part au fait que les galets ne suivent pas parfaitement le câble qui défile. Les déplacements et vibrations des véhicules au droit des pylones sont importants ce qui nuit au confort et -à la sécurité.On peut même constater lorsque la trajectoire du câble s'écarte trop de la position des galets sur la poutre, que certains galets, par exemple les galets d'extrémités, ne sont plus en contact avec le câble. Ce phénomène indésirable peut mener à la rupture de certains galets, voir même au déraillement du câble.To overcome these drawbacks, the prior art has proposed a pylon comprising at least one fixed beam carried by at least one bracket and on which the rollers are mounted, so that the rollers are individually or in groups - totally independent of the rollers or neighboring groups of rollers, which has the function of imposing at least partially the routing or limits to the routing of the cable, in order to avoid sudden and large-scale movement of the cable when the vehicles pass in front of a pylon. However, installations of this type also have drawbacks since they cannot be completely standardized and must be calculated and adapted to each particular case. In addition, contrary to the wishes of designers and builders, the loads on each guide roller are not correctly distributed. In practice, the rollers are mounted on the fixed beam so as to balance the loads on the rollers for the position of the corresponding cable. in the extreme case of maximum vehicle load. The rollers therefore perfectly follow the cable in the most loaded position. However, when the loads on the rollers vary when the cable runs, and in normal operation when the vehicles are not fully loaded, the loads on each of the rollers are not at all balanced, which leads on the one hand to harmful phenomena of fatigue, and secondly to the fact that the rollers do not follow perfectly the cable that runs. The displacements and vibrations of the vehicles in line with the pylons are important, which is detrimental to comfort and safety. We can even observe when the cable trajectory deviates too much from the position of the rollers on the beam, that certain rollers, for example example the end rollers are no longer in contact with the cable. This undesirable phenomenon can lead to the rupture of certain rollers, or even to the derailment of the cable.
L'invention se propose d'apporter une solution à ces inconvénients. A cet effet, elle propose un dispositif de maintien de câbles au droit d'un pylône -destiné notamment à maintenir en ligne au droit d'un pylône les câbles aériens porteurs et tracteurs entraînés à défilement d'une installation de transport à câbles aériens-, du type comprenant pour chacun des câbles d'une part des moyens de guidage (par exemple au moins un galet) qui coopèrent avec le câble pour le guider dans son défilement, et, d'autre part une structure portante solidaire du pylône, et comprenant également des moyens d'association mobile desdits moyens de guidage à la structure portante. Un dispositif de maintien selon l'invention comporte en outre des moyens de sollicitation permanente d'au moins une partie des moyens de guidage vers le câble correspondant.Ces moyens de 'sollicitation permanente tendent à appliquer (c'est-à-dire à faire coopérer par contact) tout ou partie des moyens de guidage sur le câble, quelles que soient la forme, la position et la charge du câble sur son parcours au voisinage et au droit du pylône.The invention proposes to provide a solution to these drawbacks. To this end, it proposes a device for holding cables in line with a pylon - intended in particular to keep in line at the right of a pylon the overhead carrier cables and tractors driven by the scrolling of an overhead cable transport installation - , of the type comprising, for each of the cables, on the one hand, guide means (for example at least one roller) which cooperate with the cable to guide it in its travel, and, on the other hand, a supporting structure integral with the pylon, and also comprising means for mobile association of said guide means with the bearing structure. A holding device according to the invention furthermore comprises means of permanent biasing of at least part of the guide means towards the corresponding cable. These means of 'permanent stressing tend to apply (that is to say to make cooperate by contact) all or part of the guide means on the cable, whatever the shape, position and load of the cable on its course in the vicinity of and at right of the pylon.
Dans une première variante, les moyens de sollicitation permanente exercent sur toùt ou partie des moyens de guidage une force F de sollicitation vers le câble indépendante de la forme et de la position instantanée du câble en regard de ces moyens de guidage.In a first variant, the permanent biasing means exert on the roof or part of the guide means a biasing force F towards the cable independent of the shape and the instantaneous position of the cable opposite these guide means.
Dans une seconde variante, qui peut être combinée avec la précédente, les moyens de sollicitation permanente exercent sur tout ou partie des moyens de guidage une force F de sollicitation vers le câble dont l'amplitude dépend de la forme et/ou de la position du câble, notamment est fonction du déplacement du câble sensiblement perpendiculairement à sa direction de défilement et sensiblement verticalement, par rapport à une position de repos de ce câble en regard de ces moyens de guidage.De préférence, la force F de sollicitation permanente des moyens de guidage sur le câble est préréglable indépendamment pour chaque partie des moyens de guidage -notamment pour chaque galet qui coopère avec le câble Les moyens de sollicitation permanente sont au moins en partie associés rigidement à la structure portante, et/ou associés aux moyens d'association mobile des moyens de guidage à la structure portante, et dans ce cas ne coopèrent pas directement avec cette structure portante. Le dispositif selon l'invention comporte également avantageusement des moyens de limitation des déplacements des moyens de guidage par rapport à la structure portante. Les moyens de sollicitation permanente comportent au moins un organe d'action hydraulique et/ou hydropneumatique et/ou mécaniquement élastique.La structure portante est avantageusement constituée d'une poutre fixe, les moyens de guidage sont constitués d'une pluralité de galets de guidage associés de façon mobile à la structure portante par une pluralité de balanciers élémentaires et/ou de supports, et les moyens de sollicitation permanente des moyens de guidage sur le câble coopèrent avec au moins un balancier, notamment un balancier support.In a second variant, which can be combined with the previous one, the permanent biasing means exert on all or part of the guide means a biasing force F towards the cable, the amplitude of which depends on the shape and / or the position of the cable, in particular is a function of the displacement of the cable substantially perpendicular to its direction of travel and substantially vertically, relative to a rest position of this cable opposite these guide means. Preferably, the force F of permanent stress of the means of guide on the cable is independently adjustable for each part of the guide means - in particular for each roller which cooperates with the cable. The permanent biasing means are at least partly rigidly associated with the bearing structure, and / or associated with the association means. movable guide means to the supporting structure, and in this case do not cooperate directly with this supporting structure. The device according to the invention also advantageously comprises means for limiting the displacements of the guide means relative to the bearing structure. The permanent biasing means comprise at least one hydraulic and / or hydropneumatic and / or mechanically elastic action member. The supporting structure advantageously consists of a fixed beam, the guide means consist of a plurality of guide rollers movably associated with the supporting structure by a plurality of elementary pendulums and / or supports, and the means for permanently biasing the guide means on the cable cooperate with at least one pendulum, in particular a pendulum support.
Selon l'invention, une installation de transport à câbles aériens comportant deux câbles porteurs et tracteurs d'un ou plusieurs véhicules, ces câbles étant sensiblement parallèles l'un à côté de l'autre dans la direction horizontale, entraînés à défilement continu à même vitesse entre des stations d'extrémités et éventuellement intermédiaires, et supportés en lignes par des pylônes intermédiaires, est caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de maintien des câbles selon l'invention. Une installation selon l'invention comporte avantageusement une poutre portante par câble, chacune des poutres étant associée rigidement à un pylône intermédiaire. Le dispositif de maintien des câbles comporte une pluralité de galets de guidage répartis régulièrement le long de chacun des câbles avec qui ils coopèrent, et les galets d'extrémités au moins sont sollicités en permanence vers les câbles par les moyens de sollicitation permanente.According to the invention, an overhead cable transport installation comprising two carrying cables and tractors for one or more vehicles, these cables being substantially parallel one beside the other in the horizontal direction, driven in continuous scrolling even speed between end and possibly intermediate stations, and supported in lines by intermediate pylons, is characterized in that it comprises a cable holding device according to the invention. An installation according to the invention advantageously comprises a carrying beam by cable, each of the beams being rigidly associated with an intermediate pylon. The cable holding device comprises a plurality of guide rollers distributed regularly along each of the cables with which they cooperate, and the end rollers at least are permanently biased towards the cables by the permanent biasing means.
Ainsi, dans une installation selon l'invention, les charges sont en permanence équilibrées sur chaque galet des moyens de guidage, et tous les galets restent en contact avec le câble quelles que soient sa forme et sa position au voisinage et au droit du pylône. On remarquera de plus que les galets étant appliqués en permanence à force contre le câble, ils se trouvent automatiquement centrés par rapport aux câbles du fait notamment de la forme de leurs gorges. De plus, les déplacements et vibrations des véhicules au droit des pylônes sont amortis et limités, ce qui augmente le confort et la sécurité.Thus, in an installation according to the invention, the loads are permanently balanced on each roller of the guide means, and all the rollers remain in contact with the cable regardless of its shape and its position in the vicinity and to the right of the pylon. It will also be noted that the rollers being permanently applied by force against the cable, they are automatically centered relative to the cables due in particular to the shape of their grooves. In addition, the movements and vibrations of vehicles in line with the pylons are damped and limited, which increases comfort and safety.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante des modes de réalisation préférentiels de l'invention, qui se référent aux figures annexées dans lesquelles - La figure 1 est une vue en élévation d'un premier mode de réalisation d'un dispositif complet selon l'invention de maintien du câble au droit d'un pylône (le pylône n'étant pas représenté pour plus de clarté), le câble ayant une forme et une position correspondant à un état fortement chargé.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of the preferred embodiments of the invention, which refer to the appended figures in which - Figure 1 is an elevational view of a first mode for producing a complete device according to the invention for holding the cable in line with a pylon (the pylon not being shown for clarity), the cable having a shape and a position corresponding to a heavily loaded state.
- La figure 2 est une vue similaire à la figure 1, le câble ayant une forme et une position correspondant à un état faiblement chargé.- Figure 2 is a view similar to Figure 1, the cable having a shape and a position corresponding to a weakly charged state.
- La figure 3 est une vue de détail en élévation d'un ensemble de base comprenant un organe d'action associé à un balancier et réalisant le dispositif de maintien selon le premier mode de réalisation de l'invention.- Figure 3 is a detail view in elevation of a base assembly comprising an action member associated with a pendulum and producing the holding device according to the first embodiment of the invention.
- La figure 4 est une vue de dessus de l'ensemble de la figure 3 dans une position un peu plus chargée.- Figure 4 is a top view of the assembly of Figure 3 in a slightly more loaded position.
- La figure 5 est une vue en coupe selon la ligne III - III de l'ensemble de la figure 3.- Figure 5 is a sectional view along line III - III of the assembly of Figure 3.
- Les figures 6 et 7 sont des vues similaires aux figures 1 et 2, d'un deuxième mode de réalisation de l'invention.- Figures 6 and 7 are views similar to Figures 1 and 2, of a second embodiment of the invention.
- Les figures 8 et 9 sont des vues similaires aux figures 3 et 4 du deuxième mode de réalisation de l'invention.- Figures 8 and 9 are views similar to Figures 3 and 4 of the second embodiment of the invention.
- La figure 10 est une vue en coupe selon la ligne IV - IV de l'ensemble de la figure 8.- Figure 10 is a sectional view along line IV - IV of the assembly of Figure 8.
Sur les figures 1 à 3 et 6 à 8, seules les positions relatives des différents éléments sont représentées, de façon schématique. In Figures 1 to 3 and 6 to 8, only the relative positions of the different elements are shown schematically.
Le dispositif de maintien représenté sur les figures est destiné à maintenir les câbles aériens porteurs et tracteurs d'une installation de transport, en ligne au droit d'un pylône (non représenté). Pour plus de clarté, on se limite dans la suite de la description au cas d'un seul câble 1 entraîné à défilement.The holding device shown in the figures is intended to hold the overhead carrier and tractor cables of a transport installation, in line with a pylon (not shown). For greater clarity, the following description is limited to the case of a single cable 1 driven by scrolling.
Le dispositif de maintien comporte, de façon connue en soi, des moyens 2 de guidage qui comprennent notamment au moins un galet 3, et de préférence une pluralité de galets 3 régulièrement répartis les uns derrière les autres le long du parcours du câble 1 de façon à former un train 7 de galets de guidage du câble 1 au voisinage du pylône. Les axes de rotation 9 des galets 3 sont parallèles entre eux, perpendiculaires au parcours du câble 1, et généralement sensiblement horizontaux. Le dispositif de maintien comporte également des moyens 4 d'association mobile des moyens 2 de guidage à une structure portante 5 solidaire du pylône. Sur les figures 1 à 3 et 6 à 8 seule la position de cette structure portante 5 est représentée par des traits mixtes pointillés.The holding device comprises, in a manner known per se, guide means 2 which in particular comprise at least one roller 3, and preferably a plurality of rollers 3 regularly distributed one behind the other along the path of the cable 1 so forming a train 7 of cable guide rollers 1 in the vicinity of the pylon. The axes of rotation 9 of the rollers 3 are mutually parallel, perpendicular to the path of the cable 1, and generally substantially horizontal. The holding device also comprises means 4 for mobile association of the guide means 2 with a bearing structure 5 integral with the pylon. In FIGS. 1 to 3 and 6 to 8 only the position of this supporting structure 5 is represented by dashed dashed lines.
Un dispositif selon l'invention comporte en outre des moyens 6 de sollicitation permanente vers le câble 1 d'au moins une partie des moyens 2 de guidage. Ces moyens 6 de sollicitation tendent à appliquer tout ou partie des moyens 2 de guidage sur le câble 1, quelles que soient la forme, la position et la charge du câble 1 sur son parcours au voisinage et au droit du pylône. Les moyens 6 de sollicitation permanente astreignent donc tout ou partie des moyens 2 de guidage à coopérer par contact avec le câble 1. Ce contact est le plus souvent effectif, bien qu'il puisse arriver exceptionnellement qu'il n'ait plus lieu, et ce malgré l'action des moyens 6 de sollicitation permanente qui continueront néanmoins à exercer une force de sollicitaton.Le but de ces moyens 6 de sollicitation permanente est donc de faire en sorte que le contact entre les moyens 2 de guidage et le câble 1 soit permanent également.A device according to the invention further comprises means 6 for permanent bias towards the cable 1 of at least part of the guide means 2. These biasing means 6 tend to apply all or part of the means 2 for guiding the cable 1, whatever the shape, position and load of the cable 1 along its path in the vicinity of and in line with the pylon. The means 6 of permanent stress therefore compel all or part of the guide means 2 to cooperate by contact with the cable 1. This contact is most often effective, although it may exceptionally happen that it no longer takes place, and this despite the action of the means 6 of permanent bias which will nevertheless continue to exert a biasing force. The purpose of these means 6 of permanent bias is therefore to ensure that the contact between the guide means 2 and the cable 1 is also permanent.
De préférence, les moyens 6 de sollicitation permanente sollicitent vers le câble 1 au moins les galets 3a d'extrémité du train 7 de galets et tendent à faire coopérer ces galets 3a d'extrémité au moins, par contact avec le câble 1. Les galets 3b centraux sont de préférence associés directement par paire respectivement à chaque extrémité d'un balancier support 8b lui-même librement articulé à la structure portante 5 sans moyens 6 de sollicitation permanente spécifiques de ces galets 3b centraux. Dans l'exemple représenté, un train 7 de galets 3 comporte six paires 15 de galets 3 et des moyens 6 de sollicitation permanente sont prévus pour les deux paires 15a les plus extrêmes, à chaque extrémité du train de galets (figures 1, 2, 6 et 7), seules les deux paires 15b les plus centrales n'étant pas sollicitées en permanence par des moyens 6 spécifiques.En effet, les moyens 6 de sollicitation permanente ne sont pas nécessaires pour ces galets centraux 3b qui sont en général toujours en contact avec le câble, quelles que soient sa forme, sa position et sa charge.Preferably, the permanent biasing means 6 urge at least the end rollers 3a of the train 7 of rollers towards the cable 1 and tend to make these end rollers 3a cooperate at least, by contact with the cable 1. The rollers 3b central are preferably associated directly in pairs respectively at each end of a support beam 8b itself freely articulated to the bearing structure 5 without means 6 of specific permanent stressing of these central rollers 3b. In the example shown, a train 7 of rollers 3 comprises six pairs 15 of rollers 3 and means 6 of permanent stress are provided for the two most extreme pairs 15a, at each end of the train of rollers (FIGS. 1, 2, 6 and 7), only the two most central pairs 15b not being permanently stressed by specific means 6. Indeed, the permanent stressing means 6 are not necessary for these central rollers 3b which are generally always in contact with the cable, whatever its shape, position and load.
Les moyens 6 de sollicitation permanente sont associés rigidement d'une part en partie à la structure portante 5, d'autre part au moins en partie aux moyens 4 d'association mobile des moyens 2 de guidage à la structure portante 5. En variante possible, les moyens 6 de sollicitation ne coopèrent pas avec la structure portante 5, mais sont associés à diverses parties des moyens 4 d'association mobile. Selon une autre variante possible, les moyens 6 de sollicitation permanente coopèrent directement avec les moyens 2 de guidage.The means 6 of permanent stress are rigidly associated on the one hand partly with the bearing structure 5, on the other hand at least partly with the means 4 for mobile association of the guide means 2 with the bearing structure 5. As a possible variant , the biasing means 6 do not cooperate with the bearing structure 5, but are associated with various parts of the means 4 for mobile association. According to another possible variant, the means 6 of permanent bias cooperate directly with the guide means 2.
Les moyens 4 d'association mobile des moyens 2 de guidage à la structure portante 5 comportent au moins un balancier 8, 10 associé à la structure portante 5 de façon à pouvoir pivoter librement autour d'un axe 11, 12 sensiblement parallèle aux axes 9 de rotation des galets 3. De préférence, au moins pour les galets d'extrémité 3a, les moyens 4 d'association mobiles comportent au moins un balancier support 8, 8a associé directement à la structure portante 5 de façon à pouvoir pivoter librement autour d'un axe 11 situé au voisinage du milieu du balancier support 8, 8a, et au moins un balancier élémentaire 10 associé à un balancier support 8, 8a d façon à pouvoir pivoter librement autour d'un axe 12 situé au voisinage d'une extrémité libre 13 d'un balancier support 8, 8a et au voisinage du milieu du balancier élémentaire 10.Chaque balancier élémentaire 10 est garni de galets 3, notamment un galet 3 est associé en rotation autour d'un axe 9 directement respectivement au voisinage de chaque extrémité libre 14 d'un balancier élémentaire 10. De préférence, les axes 11, 12 de pivotement des balanciers 8, 10 sont sensiblement perpendiculaires à la direction du câble 1, et sensiblement horizontaux.The means 4 for mobile association of the means 2 for guiding the bearing structure 5 comprise at least one pendulum 8, 10 associated with the bearing structure 5 so as to be able to pivot freely around an axis 11, 12 substantially parallel to the axes 9 rotation of the rollers 3. Preferably, at least for the end rollers 3a, the mobile association means 4 comprise at least one support pendulum 8, 8a associated directly with the bearing structure 5 so as to be able to pivot freely around d 'an axis 11 located in the vicinity of the middle of the support balance 8, 8a, and at least one elementary balance 10 associated with a support balance 8, 8a so as to be able to pivot freely around an axis 12 located in the vicinity of an end free 13 of a support balance 8, 8a and in the vicinity of the middle of the elementary balance 10.Each elementary balance 10 is provided with rollers 3, in particular a roller 3 is associated in rotation about an axis 9 directly respectively in the vicinity of each he free end 14 of an elementary pendulum 10. Preferably, the axes 11, 12 of pivoting of the pendulums 8, 10 are substantially perpendicular to the direction of the cable 1, and substantially horizontal.
Ainsi, de préférence, pour chaque paire 15a de galets 3a d'extrémité du train 7 de galets, les moyens 4 d'association mobile à la structure portante 5 comportent un balancier support 8a directement associé à la structure portante 5 de fa con à povoir pivoter librement et un balancier élémentaire 10 directement associé de façon à pouvoir librement pivoter au voisinage d'une extrémité libre 13 du balancier support 8a, chacun des galets 3a étant directement associé respectivement à chaque extrémité libre 14 du balancier élémentaire 10.Thus, preferably, for each pair 15a of rollers 3a at the end of the train 7 of rollers, the means 4 for movable association with the bearing structure 5 comprise a support pendulum 8a directly associated with the bearing structure 5 so as to be able to pivot freely and an elementary balance 10 directly associated so as to be able to freely pivot in the vicinity of a free end 13 of the support balance 8a, each of the rollers 3a being directly associated respectively with each free end 14 of the elementary balance 10.
Selon l'invention, les moyens 6 de sollicitation permanente des moyens 2 de guidage vers le câble 1 coopèrent avec au moins un balancier 8a, 10 des moyens 4 d'association mobile.According to the invention, the means 6 for permanently biasing the means 2 for guiding the cable 1 cooperate with at least one pendulum 8a, 10 of the means 4 for mobile association.
De préférence, les moyens 6 de sollicitation permanente coopèrent avec au moins un balancier support 8a des moyens 4 d'association mobile exerçant sur un de leurs bras -notamment un bras 16 du balancier support 8a le prolongeant à partir de son axe d'articulation 11 à l'opposé de son extrémité libre 13 d'association de balancier élémentaire 10- une force F' transformée mécaniquement en une force F de sollicitation permanente des moyens 2 de guidage vers le câble 1.Preferably, the means 6 of permanent stress cooperate with at least one support pendulum 8a of the means 4 of mobile association exerting on one of their arms - in particular an arm 16 of the support pendulum 8a extending it from its axis of articulation 11 opposite its free end 13 of elementary balance association 10 - a force F 'transformed mechanically into a force F of permanent stress of the means 2 for guiding towards the cable 1.
Pour ce faire, chaque balancier support 8a comporte d'une part au moins un bras 17 de support des moyens 2 de guidage, notamment via un balancier élémentaire 10, ce bras 17 de support s'étendant perpendiculairement à, et à partir de l'axe 11 de pivotement du balancier 8a, et d'autre part au moins un bras 16 d'action s'étendant également perpendiculairement à, et à partir de l'axe 11, et qui coopère avec les moyens 6 de sollicitation permanente. To do this, each support pendulum 8a comprises on the one hand at least one arm 17 for supporting the guide means 2, in particular via an elementary pendulum 10, this support arm 17 extending perpendicularly to, and from the axis 11 of pivoting of the pendulum 8a, and on the other hand at least one action arm 16 also extending perpendicularly to, and from the axis 11, and which cooperates with the means 6 of permanent stress.
Chaque balancier support 8a, à l'exception éventuellement des balanciers support 8b centraux, est sensiblement en forme de "L" et comporte un premier bras 16 d'action coopérant avec les moyens 6 de sollicitation permanente, et un deuxième bras 17 de support des moyens 2 de guidage associé rigidement au premier bras 16, les deux bras 16, 17, vus parallèlement à l'axe 11 de pivotement, formant un angle compris entre 30 et 150' de préférence voisin de 90 ffi De préférence, un balancier élémentaire 10 est articulé à l'extrémité 13 libre du deuxième bras 17. En variante, non préférentielle, un galet 3a est directement associé en rotation libre à l'extrémité 13 du deuxième bras 17.Each support pendulum 8a, with the possible exception of central support pendulums 8b, is substantially in the shape of an "L" and comprises a first action arm 16 cooperating with the means 6 for permanent loading, and a second support arm 17 for guide means 2 rigidly associated with the first arm 16, the two arms 16, 17, seen parallel to the pivot axis 11, forming an angle between 30 and 150 'preferably close to 90 ffi Preferably, an elementary balance 10 is articulated at the free end 13 of the second arm 17. As a variant, not preferred, a roller 3a is directly associated in free rotation with the end 13 of the second arm 17.
L'axe 11 d'articulation du balancier support 8a ainsi réalisé est de préférence situé au voisinage de la jonction 18 des bras 16, 17. De préférence, les moyens 6 de sollicitation permanente exercent une force F' au voisinage de l'extrémité libre 19 du premier bras 16 d'action. Les dimensions des bras 16, 17 sont adaptées de façon à autoriser une transformation optimum de la force F' exercée par les moyens 6 de sollicitation permanente sur le bras 16 en la force F de sollicitation permanente effective des galets 3 vers le câble 1. Par exemple, la longueur du premier bras 16 est inférieure ou égale à la longueur du second bras 17.The axis 11 of articulation of the support pendulum 8a thus produced is preferably located in the vicinity of the junction 18 of the arms 16, 17. Preferably, the means 6 of permanent bias exert a force F 'in the vicinity of the free end 19 of the first action arm 16. The dimensions of the arms 16, 17 are adapted so as to allow optimum transformation of the force F ′ exerted by the means 6 of permanent stress on the arm 16 into the force F of effective permanent stress of the rollers 3 towards the cable 1. By example, the length of the first arm 16 is less than or equal to the length of the second arm 17.
La distance séparant l'axe 11 d'articulation du balancier support 8a au point d'application 19 de la force F' est inférieure ou égale à la distance séparant ce même axe 11 d'articulation à l'axe d'association 12 du balancier élémentaire 10 (ou éventuellement d'un galet 3) au balancier support 8a.The distance separating the axis 11 of articulation of the support balance 8a at the point of application 19 of the force F 'is less than or equal to the distance separating this same axis 11 of articulation from the axis of association 12 of the balance elementary 10 (or possibly a roller 3) to the support balance 8a.
Dans une première variante de réalisation (figures 6 à 10), les moyens 6 de sollicitation permanente et les moyens 4 d'association mobile sont tels que la force F de sollicitation permanente de tout ou partie des moyens 2 de guidage vers le câble 1 est sensiblement indépendante de la forme et de la position du câble 1 en regard de ces moyens 2 de guidage, au moins pour les configurations normales de fonctionnement de l'installation. Pour ce faire, les moyens 6 de sollicitation permanente comportent avantageusement au moins un organe d'action 20 hydraulique et/ou hydropneumatique, par exemple un vérin. Cet organe d'action 20 peut être asservi de façon que la force F soit effectivement constante.En effet, on remarquera que sur le mode de réalisation représenté (figures 6 à 10), les moyens 4 d'association mobile des moyens 2 de guidage à la structure 5 sont tels que pour une force F' constante exercée sur ces moyens 4 d'association par l'organe d'action 20, la force F dépend de la position des moyens 4 d'association mobile, donc du câble 1 par rapport à la structure 5. On pourra donc avantageusement prévoir un dispositif d'asservissement commandant la valeur de la force
F' exercée par l'organe 20 en fonction de la géométrie et de la position des moyens 4 d'association mobile. En variante, on pourra concevoir les moyens 4 d'association mobile tels que si la force F' est constante, la force F l'est également.De toutes façons, un organe d'action 20 hydraulique et/ou hydropneumatique peut être commandé à volonté selon tous les cas désirés de valeurs ou de variations de la force F, par exemple, en faisant varier la pression d'alimentation.In a first alternative embodiment (FIGS. 6 to 10), the means 6 of permanent stress and the means 4 of mobile association are such that the force F of permanent stress of all or part of the means 2 for guiding towards the cable 1 is substantially independent of the shape and position of the cable 1 opposite these guide means 2, at least for the normal operating configurations of the installation. To do this, the permanent biasing means 6 advantageously comprise at least one hydraulic and / or hydropneumatic action member, for example a jack. This action member 20 can be controlled so that the force F is effectively constant. In fact, it will be noted that in the embodiment shown (FIGS. 6 to 10), the means 4 for mobile association of the guide means 2 to the structure 5 are such that for a constant force F ′ exerted on these means 4 of association by the action member 20, the force F depends on the position of the means 4 of mobile association, therefore of the cable 1 by relative to the structure 5. It is therefore advantageously possible to provide a servo device controlling the value of the force
F 'exerted by the member 20 according to the geometry and the position of the means 4 of mobile association. As a variant, the mobile association means 4 can be designed such that if the force F ′ is constant, the force F is also constant. In any case, a hydraulic and / or hydropneumatic action member 20 can be controlled to will in all desired cases of values or variations of the force F, for example, by varying the supply pressure.
Dans une deuxième variante de réalisation, (figures 1 à 5), les moyens 6 d'application permanente et les moyens 4 d'association mobile sont tels que la force F de sollicitation permanente de tout ou partie des moyens 2 de guidage vers le câble 1 a son amplitude qui dépend de la forme et/ou de la position du câble 1 en regard de ces moyens 2 de guidage, par exemple fonction du déplacement du câble 1 sensiblement perpendiculairement à sa direction de défilement et/ou sensiblement verticalement, (c'est-à-dire perpendiculairement aux axes 9, 11, 12), par rapport à une position dite de repos de ce câble 1 en regard de ces moyens 2 de guidage. Pour ce faire, les moyens 6 de sollicitation permanente comportent au moins un organe d'action 21 mécaniquement élastique, par exemple constitué d'au moins un ressort de compression.Les variations de la force F peuvent être linéaires, ou autres (logarithmiques, linéaires par morceau...).In a second variant embodiment (FIGS. 1 to 5), the means 6 of permanent application and the means 4 of mobile association are such that the force F of permanent stress on all or part of the means 2 for guiding towards the cable 1 has its amplitude which depends on the shape and / or the position of the cable 1 opposite these guide means 2, for example as a function of the movement of the cable 1 substantially perpendicular to its direction of travel and / or substantially vertically, (c ', that is to say perpendicular to the axes 9, 11, 12), relative to a so-called rest position of this cable 1 opposite these guide means 2. To do this, the permanent biasing means 6 comprise at least one mechanically elastic action member 21, for example consisting of at least one compression spring. The variations of the force F can be linear, or other (logarithmic, linear per piece ...).
On pourra également prévoir des moyens d'asservissement de l'organe d'action 21 élastique en fonction de la position et/ou de la géométrie des moyens 4 d'association mobile pour obtenir les variations appropriées de la force F de sollicitation.Means can also be provided for controlling the elastic action member 21 as a function of the position and / or of the geometry of the means 4 for movable association in order to obtain the appropriate variations of the force F of the stress.
De préférence, la force F de sollicitation permanente de tout ou partie des moyens 2 de guidage vers le câble 1 est préréglable indépendamment pour chaque partie des moyens 2 de guidage, notamment pour chaque galet 3 ou paire de galets 3 qui coopère avec le câble 1. Pour ce faire, chaque organe d'action 20, 21 comporte des moyens propres de préréglage de la force F' qu'il exerce.Preferably, the force F of permanent biasing of all or part of the means 2 for guiding towards the cable 1 can be preset independently for each part of the means 2 for guiding, in particular for each roller 3 or pair of rollers 3 which cooperates with the cable 1 To do this, each action member 20, 21 includes its own means for presetting the force F 'which it exerts.
Au moins un organe d'action 20, 21 des moyens 6 de sollicitation permanente coopère avec un balancier support 8 des moyens 4 d'association mobile des moyens 2 de guidage à la structure portante 5, notamment par une 22 de ses extrémités 22, 23, et est associé rigidement à la structure portante 5, notamment par son autre extrémité 23. L'extrémité 22 d'action coopère avec le bras 16 d'action, tandis que l'extrémité 23 d'ancrage est associée rigidement à la structure portante 5.At least one action member 20, 21 of the means 6 for permanent solicitation cooperates with a support balance 8 of the means 4 for mobile association of the means 2 for guiding the bearing structure 5, in particular by one of its ends 22, 23 , and is rigidly associated with the supporting structure 5, in particular by its other end 23. The action end 22 cooperates with the action arm 16, while the anchoring end 23 is rigidly associated with the supporting structure 5.
Un organe d'action 21 est associé à un balancier 8, 10 notamment au bras 16 d'action d'un balancier support 8, par une liaison du type pivot. L'extrémité 22 d'action est articulée à pivotement au bras 16 d'action autour d'un axe 29 sensiblement horizontal transversal. De même, l'extrémité 23 pourra être articulée à pivotement autour d'un axe 30 sensiblement horizontal transversal à la structure 5.An action member 21 is associated with a balance 8, 10 in particular with the arm 16 for action of a support balance 8, by a link of the pivot type. The action end 22 is pivotally articulated to the action arm 16 about a substantially horizontal transverse axis 29. Likewise, the end 23 may be pivotally articulated around a substantially horizontal axis 30 transverse to the structure 5.
En variante, un organe d'action 20 n'est pas associé rigidement à un balancier 8, 10, notamment au bras 16 d'action d'un balancier support 8, et coopère avec ce bras 16 d'action par une liaison du type appui plan ou ponctuel (figures 6 à 9). L'extrémité 22 d'action est par exemple pourvue d'un patin 31 de contact en forme de demi-calotte sphérique qui appuie en pouvant glisser sur une face 32 du bras 16 d'action. L'extrémité 23 d'ancrage ou le corps 33 de l'organe d'action 20 peut alors être associé rigidement de façon immobile à la structure 5. Des moyens de rappel élastique, par exemple un ressort spiral disposé autour de l'axe 11 de pivotement du balancier 8 maintiennent ce balancier 8, et notamment le bras 16 d'action de ce balancier 8, en contact avec l'extrémité 22 d'action de l'organe d'action 20.As a variant, an action member 20 is not rigidly associated with a pendulum 8, 10, in particular with the action arm 16 of a support pendulum 8, and cooperates with this action arm 16 by a link of the type flat or point support (Figures 6 to 9). The action end 22 is for example provided with a contact pad 31 in the form of a spherical half-cap which presses while sliding on a face 32 of the action arm 16. The anchoring end 23 or the body 33 of the action member 20 can then be rigidly associated immobile with the structure 5. Elastic return means, for example a spiral spring arranged around the axis 11 pivoting of the pendulum 8 maintain this pendulum 8, and in particular the arm 16 of action of this pendulum 8, in contact with the end 22 of action of the action member 20.
Un organe d'action 20, 21 coopère avec un bras 16 d'action d'un balancier 8 pour induire un couple de pivotement de ce balancier 8 autour de son axe 11 de pivotement.An action member 20, 21 cooperates with an action arm 16 of a balance 8 to induce a pivoting torque of this balance 8 around its pivot axis 11.
Les différents organes d'actions 20, 21, notamment hydrauliques et/ou hydropneumatiques, peuvent être couplés les uns aux autres et/ou asservis les uns en fonction des autres par un dispositif commun.The various action members 20, 21, in particular hydraulic and / or hydropneumatic, can be coupled to each other and / or controlled according to each other by a common device.
Dans les modes de réalisation préférentiels, les moyens 6 de sollicitation permanente comportent un organe d'action 20, 21 pour chaque paire 15 de galets 3 des moyens 2 de guidage, sollicitant cette paire 15 vers le câble 1.In the preferred embodiments, the permanent biasing means 6 comprise an action member 20, 21 for each pair 15 of rollers 3 of the guide means 2, biasing this pair 15 towards the cable 1.
En variante (non représentée), un même organe d'action 20, 21 est lié mécaniquement -notamment par un dispositif à bielles- à une pluralité de balanciers support 8 et/ou élémentaires 10.As a variant (not shown), the same action member 20, 21 is mechanically linked - in particular by a connecting rod device - to a plurality of support pendulums 8 and / or elementary 10.
En variante (non représentée), au moins un organe d'action 20, 21 d'action des moyens 6 de sollicitation permanente coopère avec au moins deux balanciers support 8 des moyens 4 d'association mobile des moyens 2 de guidage à la structure portante 5. Dans ce cas, l'organe d'action 20, 21 n'est pas nécessairement associé à la structure 5, et chacune de ses extrémités 22, 23 est associée respectivement à un bras d'action 16 d'un balancier support 8.As a variant (not shown), at least one action member 20, 21 for action of the means 6 of permanent solicitation cooperates with at least two pendulums support 8 of the means 4 for mobile association of the means 2 for guiding the bearing structure 5. In this case, the action member 20, 21 is not necessarily associated with the structure 5, and each of its ends 22, 23 is associated respectively with an action arm 16 of a support pendulum 8 .
La structure portante 5 est avantageusement constituée d'au moins une poutre fixe 24 s'étendant sensiblement parallèlement au câble 1. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 4 et 5, le bras 17 de support d'au moins un balancier support 8 est associé à l'axe de pivotement 11 d'un côté 25 de la poutre 24 -notamment du même côté que les moyens 2 de guidage qui lui sont associés et que le câble 2 correspondant-, et le bras 16 d'action de ce balancier 8 est associé å l'axe 11 du même côté 25 de la poutre 24 que le bras 17 de support. L'organe d'action 20, 21 est alors associé rigidement au chant 27 de la poutre 24 inférieur et parallèle à l'axe 11 de pivotement. L'extrémité 19 du bras d'action 16 est prolongée transversalement par une tige 28 pour coopérer avec l'extrémité d'action 22 de l'organe d'action 20, 21. The supporting structure 5 advantageously consists of at least one fixed beam 24 extending substantially parallel to the cable 1. In the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the support arm 17 of at least one support pendulum 8 is associated with the pivot axis 11 on one side 25 of the beam 24 - in particular on the same side as the guide means 2 which are associated with it and that the corresponding cable 2 -, and the action arm 16 of this balance 8 is associated with axis 11 on the same side 25 of beam 24 as arm 17 of support. The action member 20, 21 is then rigidly associated with the edge 27 of the lower beam 24 and parallel to the pivot axis 11. The end 19 of the action arm 16 is extended transversely by a rod 28 to cooperate with the action end 22 of the action member 20, 21.
Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 9 et 10, l'axe 11 de pivotement d'un balancier support 8 traverse entièrement la poutre 24 dans sa direction transversale au moins sensiblement horizontale, le bras 17 de support de ce balancier 8 est associé à l'axe 11 d'un côté 25 de la poutre 24 -notamment du même côté que les moyens 2 de guidage qui lui sont associés et que le câble 1 correspondant-, le bras 16 d'action de ce balancier 8 est associé à l'axe 11 du côté 26 de la poutre 24 opposé au côté 25 en regard du bras de support 17, et l'organe d'action 20, 21 coopérant avec le bras 16 d'action est associé rigidement à la poutre 24 du même côté 26 de la poutre 24 que le bras 16 d'action.In the embodiment shown in FIGS. 9 and 10, the pivot axis 11 of a support pendulum 8 passes entirely through the beam 24 in its transverse direction at least substantially horizontal, the support arm 17 of this pendulum 8 is associated to the axis 11 on one side 25 of the beam 24 -in particular on the same side as the guide means 2 which are associated with it and the corresponding cable 1-, the action arm 16 of this pendulum 8 is associated with the axis 11 on the side 26 of the beam 24 opposite the side 25 opposite the support arm 17, and the action member 20, 21 cooperating with the action arm 16 is rigidly associated with the beam 24 of the same side 26 of the beam 24 as the action arm 16.
Comme représenté, les balanciers 8, 10 peuvent être doubles de façon à minimiser les contraintes de flexion sur les axes 9, 11, 12 de pivotement, en enserrant les galets 3 entre chaque branche des balanciers 8, 10.As shown, the pendulums 8, 10 can be double so as to minimize the bending stresses on the pivot axes 9, 11, 12, by enclosing the rollers 3 between each branch of the pendulums 8, 10.
Un dispositif selon l'invention comporte avantageusement des moyens de limitation des déplacements des moyens 2 de guidage par rapport à la structure portante 5, notamment des moyens de limitation des déplacements -de préférence des pivotements- des balanciers support 8 et/ou élémentaires 10 par rapport à la structure 5 et/ou les uns par rapport aux autres. Ces moyens de limitation sont non représentés et peuvent être constitués de butées solidaires de la poutre 24 et s'étendant perpendiculairement au plan de pivotement du balancier 8 et/ou 10.A device according to the invention advantageously comprises means for limiting the displacements of the means 2 for guiding with respect to the bearing structure 5, in particular means for limiting the displacements - preferably of the pivoting - of the support pendulums 8 and / or elementary 10 by with respect to structure 5 and / or with respect to each other. These limiting means are not shown and may consist of stops integral with the beam 24 and extending perpendicular to the pivot plane of the balance 8 and / or 10.
Dans une variante non préférentielle non représentée, un balancier support 8 comporte au moins deux bras 17 de support, supportant chacun au moins un balancier élémentaire 10 garni de galets 3, et un seul bras d'action 16 associé à ces bras de support 17.In a non-preferred variant not shown, a support pendulum 8 comprises at least two support arms 17, each supporting at least one elementary balance 10 furnished with rollers 3, and a single action arm 16 associated with these support arms 17.
Le dispositif selon l'invention est avantageusement applicable à une installation de transport à câbles aériens comportant deux câbles sans fin porteurs et tracteurs d'un ou plusieurs véhicules, ces câbles étant sensiblement parallèles l'urs à côté de l'autre dans la direction horizontale, entraînés à défilement continu à même vitesse entre des stations d'extrémité et éventuellement intermédiaires, et supportés en ligne par des pylônes intermédiaires.The device according to the invention is advantageously applicable to an overhead cable transport installation comprising two endless carrying cables and tractors of one or more vehicles, these cables being substantially parallel the bear next to each other in the horizontal direction. , driven by continuous scrolling at the same speed between end and possibly intermediate stations, and supported in line by intermediate pylons.
Une installation selon l'invention comporte une poutre portante 24 par câble, chaque poutre étant associée rigidement à un pylone intermédiaire et supportant un train 7 de galets 3.An installation according to the invention comprises a carrying beam 24 by cable, each beam being rigidly associated with an intermediate pylon and supporting a train 7 of rollers 3.
L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation évidentes à l'homme du métier et qui ne sortent pas du cadre de l'invention. The invention can be the subject of numerous variant embodiments which are obvious to a person skilled in the art and which do not depart from the scope of the invention.
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| Publication number | Publication date |
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| FR2604138B1 (en) | 1990-05-11 |
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