<Desc/Clms Page number 1>
Machine à émeriser La présente invention a pour objet une machine à émeriser des éléments de montres, notamment des fonds de boîtes de montres. On entend, par émerisage, une opération de satinage s'effectuant à l'aide de poudre d'émeri, de préférence fixée à un support, par exemple un support rotatif appelé disque à émeriser.
On connaît des machines à polir des éléments de montres comprenant des broches sur lesquelles les pièces à polir sont montées de manière à être entraînées rotativement autour de leur axe. Dans ces machines, deux organes de polissage sont entraînés en un mouvement rotatif continu et des moyens appropriés entraînent lesdits organes en un mouvement alternatif de va-et- vient. Le tout est agencé de façon que le polissage s'effectue par la combinaison des mouvements rotatifs des pièces avec des mouvements continu et de va-et- vient des disques de polissage.
On connaît également des machines permettant l'usinage simultané de pièces identiques les unes aux autres et qui, dans ce but, viennent prendre plusieurs positions bien déterminées, ceci grâce à un revolver que comprennent ces machines, sur lequel les pièces à usiner sont montées avec leur axe situé perpendiculairement à l'axe du revolver.
Le but de la présente invention est de fournir une machine améliorée travaillant à une cadence particuliè- rer_Zent rapide.
La machine suivant l'invention est caractérisée p < :r le fait qu'elle comprend un revolver muni de porLe- pièces rotatifs sur lesquels les pièces à émeriser sont montées de manière à être entraînées rotativement autour d'axes perpendiculaires à l'axe de rotation dudit revolver, ces pprte-pièces étant montés sur le revolver de manière à pouvoir se déplacer suivant une direction parallèle à leur axe de rotation, des moyens élastiques tendant à. rappeler lesdits porte-pièces raclialenient vers l'extérieur, au moins deux organes à émeriser entraînés en un déplacement continu,
et des moyens produisant un déplacement des supports desdits organes à émeriser en un mouvement alternatif de va-et-vient, le tout de manière que le contact des pièces à émeriser avec les organes à émeriser déplacent les porte-pièces vers le centre du revolver, à l'encontre de l'action desdits moyens élastiques de rappel, et que l'émerisage s'effectue par la combinaison des mouvements rotatifs des pièces en travail avec les mouvements continu et de va-et-vient des disques à émeriser.
Le dessin représente, à titre d'exemple, deux fonnes d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en perspective d'une première forme d'exécution d'une machine automatique à éme- r iser les fonds de boîtes de montres, la fig. 2 en est une vue en plan, avec coupes partielles, à échelle agrandie ; la fig. 3 en est une vue en élévation, avec coupes partielles, à l'échelle de la fi-. 2 ; la fig. 4 est une vue en élévation d'un détail, avec coupe partielle, à échelle encore agrandie ;
la fiu. 5 est une vue en perspective d'une seconde ïornie d'exécution d'une machine à émeriser et buttler I; s fonds de boîtes de montres, et la fig. G en est une coupe horizontale partielle, à l@1L', 1.:rande échelle.
Lu machine r,présentée aux fig. 1 à 4 comprend un socle 1 portant une platine de base 2 sur laquelle est fixé u7 support 3. Ce dernier porte, monté rotativement sur lui. Lin revolver 4 muni de quatre pinces 5 disposées à 90,, les unes des autres, destinées à recevoir les fonds 6 de boîtes de montres à émeriser.
Deux disques à émeriser, désignés par 7 et S, sont entr:iiné, re@pectiven?ent par deux moteurs 1) et 10 par
<Desc/Clms Page number 2>
l'intermédiaire de courroies. Ces disques et leurs moteurs sont montés de manière à pouvoir effectuer divers mouvements qui seront décrits plus loin.
Les déplacements angulaires intermittents du revolver 4 autour de son axe, désigné par 11 (fig. 3), sont commandés par un cylindre pilote 12 par l'intermédiaire d'un dispositif diviseur non représenté.
Chaque pince 5 est solidaire d'un quill 13 (fig. 4) monté rotativement sur le revolver 4 par l'intermédiaire de roulements à billes 14, et dont l'axe de rotation est radial par rapport au revolver. Chaque quill 13 porte un disque 15, en caoutchouc, formant poulie, entrant en contact, dans certains postes qu'il occupe lors de la rotation du revolver, avec un disque d'entraînement 16 (fig. 3) logé à l'intérieur du revolver, en forme de cloche.
Le disque 16 est entraîné par un moteur, non représenté, logé dans le socle 1, et est monté fou sur un arbre fixe 17 supporté entre une potence 18, portée par la platine 2, et un roulement 19 fixé au fond 4a du revolver.
Il est à remarquer que l'arbre 17 n'est pas strictement coaxial à l'axe 11 du revolver 4, le roulement 19 étant à rotule afin de permettre une très légère obliquité de l'arbre 17, dans les plans vertical et horizontal. Il en résulte, comme le montre la fig. 3, que le disque d'entraînement 16 est en contact avec la poulie 15 de la pince se trouvant au poste supérieur, alors qu'il est très légèrement éloigné de la poulie 15 de la pince se trouvant au poste inférieur.
L'arbre 17 étant également légèrement oblique par rapport à l'arbre 11 du revolver dans le plan horizontal, le disque 16 est en contact avec la poulie 15 de la pince postérieure, par rapport à l'opérateur, alors qu'il n'est pas en contact avec la poulie 15 de la pince située au poste antérieur. Ainsi, quelle que soit la position angulaire du revolver 4, les pinces supérieure et postérieure qui occupent les postes de travail sont entraînées en rotation, alors que les pinces inférieure et antérieure sont immobiles.
Chaque pince 5 est montée sur son quill 13 par l'intermédiaire d'un manchon 20 (fig. 4) pouvant effectuer un léger déplacement axial par rapport au quill, dont il est toutefois solidaire angulairement grâce à un clavetage 21. Un ressort à boudin 22 interposé entre le manchon 20 et le quill 13 tend à maintenir le manchon dans la position représentée au dessin, dans laquelle il est poussé radialement vers l'extérieur. Ainsi, les fonds 6 portés par les pinces occupant les postes de travail sont appliqués contre les disques à émeriser.
Le serrage de chaque pince 5 est assuré par un ressort à boudin 23 logé à l'intérieur du manchon 20 et tendant à déplacer vers le centre du revolver une tige 24 traversant axialement la pince et se terminant par un cône de serrage 25. Le desserrage de chaque pince s'effectue en exerçant une pression sur l'extrémité postérieure de la tige 24 qui présente, à cet effet, une tête 26 formant poussoir. Une came fixe 27 (fi-. 3 et 4), portée par l'arbre fixe 17 du disque 16, présente un nez 27a exerçant sur le poussoir 26 de la pince se trouvant nu poste antérieur une poussée assurant le desserrage de la pince en question, ce qui permet alors de charger et décharger la pince.
Le disque à émeriser 7 est monté rotativement sur un plateau 28 (fi-. 1) portant également le moteur 9 qui l'entraîne par l'intermédiaire d'une courroie. Ce plateau 28 est solidaire d'un coulisseau 28a se déplaçant le long d'une coulisse 29 que présente une pièce 30. Les déplacements du plateau 28 le long de la coulisse 29, produisant une translation de l'axe du disque 7, sont commandés par un cylindre pilote 31 (fig. 2) fixé au coulisseau 28a et relié à la pièce 30 par une tige 32.
Ainsi, le disque 7 travaille le fond 6 placé sur la pince se trouvant au poste supérieur au cours d'un mouvement combiné de rotation du fond autour de l'axe de la pince, de rotation du disque 7 et de translation de ce dernier en un mouvement de va-et-vient.
Afin que le disque 7 se dégage du fond 6 lorsque le revolver tourne, la pièce 30 est fixée à un bloc 33 pouvant se déplacer le long d'une colonne verticale 34 portée par la platine 2. Les mouvements du bloc 33 le long de la colonne 34 sont assurés par une crémaillère 35 que présente la colonne (fig. 2 et 3) avec laquelle est en prise un pignon 36 porté par un arbre 37 monté rotativement sur le bloc 33. Un cylindre pilote 38 porté par le bloc 33 est relié, par une biellette 39,à un levier 40 solidaire de l'arbre 37.
Ainsi, lorsque le bloc 33 se déplace le long de la colonne 34 vers le haut, le disque 7 se dégage-t-il du fond 6 porté par la pince 5 se trouvant au poste supérieur.
11 est à remarquer que la position moyenne du bloc 33 le long de la colonne 34 peut être réglée manuellement en actionnant un volant de commande 41 solidaire de l'axe 37 du pignon 36 en prise avec la crémaillère, ceci non sans qu'au préalable le levier 40 ait été désolidarisé de l'arbre 37 par le desserrage d'une vis de blocage 42 (fig. 2).
Afin de permettre d'incliner le plan de travail du disque 7, par rapport à l'horizontale, la pièce 30 est montée sur le bloc 33 par l'intermédiaire d'un tourillon 43 (fig. 2 et 3), dont la tête, désignée par 43a, présente une graduation 44 permettant de repérer l'inclinaison du disque.
Le disque à émeriser 8 est monté rotativement sur une pièce 45 (fig. 1 et 2) portant également le moteur 10 qui l'entraîne par l'intermédiaire d'une courroie non visible au dessin. Cette pièce 45 coulisse, dans la direction de la flèche 46 (fig. 2), sur une pièce 47 elle-même montée par l'intermédiaire d'un tourillon 48 sur un bloc 49. Le réglage de la position angulaire de la. pièce 47 par rapport au bloc 49, autour de l'axe du tourillon 48, permet de faire varier l'angle que fait le plan du disque 8 par rapport à l'axe de la pince occupant le poste postérieur, tout en maintenant toutefois le disque dans un plan vertical.
Les déplacements du coulisseau 45 sur la pièce 47, dans la direction de la flèche 46, sont produits par un cylindre pilote 50 dont seule une extrémité est visible à la fig. 1.
Le disque 8, dans la position de réglage dans laquelle il est représenté au dessin, sert à émeriser le chanfrein 51 (fïg. 2 et 4) du fond 6 porté par la pince se trouvant nu poste postérieur. Le travail s'effectue par un mouvement combiné dû à la rotation du fond autour de l'axe de la pince, à la rotation du disque et à sa translation suivant la direction de la flèche 46, en un mouvement de va-et-vient.
Le dégagement du disque 8, nécessaire lorsque le revolver 4 passe d'une position à l'autre, s'effectue par un déplacement le long d'une colonne horizontale 52 (fig. 1 et 2) portée par un support 53 monté lui-même, de façon fixe, sur une colonne verticale 54 portée par la platine 2. La colonne horizontale 52 est munie d'une crémaillère 55 (fi,-. 2) avec laquelle est en prise un pignon, non représenté, porté par un arbre 56 sur lequel est fixé un levier 57 relié à un cylindre pilote de coin-
<Desc/Clms Page number 3>
mande 58. Une vis 59 permet de libérer le levier 57 en vue d'une commande manuelle de l'arbre 56 au moyen d'un volant de commande représenté schématiquement en 60 (fig. 2) en traits mixtes.
La machine représentée aux fig. 5 et 6 diffère de la première forme d'exécution par le fait que le disque 7 est remplacé, dans cette machine, par un ruban à éme- riser sans fin 61 tournant sur deux poulies 62 et 63. Ces deux poulies sont montées rotativement sur une platine 64 solidaire d'un coulisseau 65, correspondant au plateau 28 de la première forme d'exécution, et qui se déplace sur une coulisse 66 que présente une pièce 67, analogue à la pièce 30 de la première forme d'exécution, montée elle-même sur un support 68, analogue au bloc 33 de la première forme d'exécution, porté par la colonne verticale 34 le long de laquelle il peut se déplacer.
La poulie 62 est montée sur l'arbre 69 d'un moteur électrique 70, porté par la platine 64, qui assure son entraînement. La poulie 63 est montée folle sur un tourillon 71 monté sur la platine 64 par l'intermédiaire d'un dispositif, désigné d'une façon générale par 72, permettant de régler d'une part la distance séparant les deux poulies et d'autre part leur alignement. Ainsi, le ruban à émeriser 61 tourne sur les deux poulies, entraînées par le moteur 70, et effectue l'émerisage des fonds de boîtes 6 par des traits circulaires comme dans le cas des disques 7 ou 8.
Au cours de sa rotation, le ruban 61 est en outre animé d'un mouvement de va-et-vient, suivant une direction parallèle à l'axe des poulies 62 et 63, produit par le cylindre pilote 31 fixé au coulisseau 65 et relié à la pièce 67 par la tige 32.
11 est à remarquer que le plan de travail du ruban 61 peut être déplacé, ceci en faisant tourner la pièce 67 sur le support 68, autour d'un tourillon 67a que présente la pièce 67. Des vis de blocage 73 agissant sur des prisonniers 74 permettent de bloquer la pièce 67 dans la position angulaire désirée.
Le ruban 61 est protégé par un carter 75, qui n'a pas été représenté à la fig. 5, qui l'enveloppe en ne laissant découvert que son brin inférieur, en contact avec le fond de boîte 6 occupant le poste supérieur du revolver 4, Enfin, il est également à remarquer qu'il suffit de supprimer la rotation de la pince 5 se trouvant au poste supérieur pour que le ruban 61 trace sur les fonds 6 des traits parallèles, et non plus circulaires. réalisant ainsi un buttlage en lieu et place de l'émerisage. Cette absence de rotation de la pince est obtenue en modifiant l'inclinaison du disque 16, et ceci en déplaçant la potence 18 qui comporte, à cet effet, des moyens de réglage de sa position, non représentés.
<Desc / Clms Page number 1>
The subject of the present invention is a machine for emerying watch elements, in particular the backs of watch cases. The term “emerying” is understood to mean a satin-finishing operation carried out using emery powder, preferably attached to a support, for example a rotating support called a disc to be emeryed.
There are known machines for polishing watch elements comprising pins on which the parts to be polished are mounted so as to be driven rotatably about their axis. In these machines, two polishing members are driven in a continuous rotary movement and appropriate means drive said members in a reciprocating back and forth motion. The whole is arranged so that the polishing is carried out by the combination of the rotary movements of the parts with continuous and reciprocating movements of the polishing discs.
Machines are also known allowing the simultaneous machining of parts identical to each other and which, for this purpose, come to take several well-determined positions, this thanks to a revolver that these machines include, on which the parts to be machined are mounted with their axis located perpendicular to the axis of the revolver.
The object of the present invention is to provide an improved machine working at a particularly fast rate.
The machine according to the invention is characterized p <: r the fact that it comprises a revolver provided with rotating parts on which the parts to be grinded are mounted so as to be driven rotatably about axes perpendicular to the axis of rotation of said revolver, these pprte-pieces being mounted on the revolver so as to be able to move in a direction parallel to their axis of rotation, elastic means tending to. recall said raclialenient workpiece carriers outwardly, at least two members to be emery driven in a continuous movement,
and means producing a displacement of the supports of said members to be emeryed in a reciprocating back and forth movement, the whole so that the contact of the parts to be emeryed with the members to be emeryed move the part holders towards the center of the revolver, against the action of said elastic return means, and that the grinding is carried out by the combination of the rotary movements of the working parts with the continuous and reciprocating movements of the discs to be grinded.
The drawing represents, by way of example, two embodiments of the object of the invention.
Fig. 1 is a perspective view of a first embodiment of an automatic machine for emitting the backs of watch cases, FIG. 2 is a plan view, with partial sections, on an enlarged scale; fig. 3 is an elevational view, with partial sections, to the scale of the fi-. 2; fig. 4 is an elevational view of a detail, in partial section, on a still enlarged scale;
the fiu. 5 is a perspective view of a second embodiment of an emery and buttler machine I; s watch case backs, and fig. G is a partial horizontal section, at l @ 1L ', 1: large scale.
The machine r, shown in fig. 1 to 4 comprises a base 1 carrying a base plate 2 on which is fixed support u7 3. The latter door, rotatably mounted on it. Lin revolver 4 provided with four clamps 5 arranged at 90, to each other, intended to receive the funds 6 of watch cases to be emeryed.
Two discs to be emeryed, designated by 7 and S, are entered: iiné, re @ pectiven? Ent by two motors 1) and 10 by
<Desc / Clms Page number 2>
through belts. These discs and their motors are mounted so as to be able to perform various movements which will be described later.
The intermittent angular displacements of the revolver 4 around its axis, designated by 11 (FIG. 3), are controlled by a pilot cylinder 12 by means of a divider device, not shown.
Each clamp 5 is integral with a quill 13 (FIG. 4) rotatably mounted on the revolver 4 by means of ball bearings 14, and whose axis of rotation is radial relative to the revolver. Each quill 13 carries a disc 15, of rubber, forming a pulley, coming into contact, in certain positions which it occupies during the rotation of the revolver, with a drive disc 16 (FIG. 3) housed inside the revolver, bell-shaped.
The disc 16 is driven by a motor, not shown, housed in the base 1, and is mounted idle on a fixed shaft 17 supported between a bracket 18, carried by the plate 2, and a bearing 19 fixed to the bottom 4a of the revolver.
It should be noted that the shaft 17 is not strictly coaxial with the axis 11 of the revolver 4, the bearing 19 being a ball joint in order to allow a very slight obliquity of the shaft 17, in the vertical and horizontal planes. This results, as shown in fig. 3, that the drive disc 16 is in contact with the pulley 15 of the clamp located at the upper station, while it is very slightly away from the pulley 15 of the clamp located at the lower station.
The shaft 17 also being slightly oblique with respect to the shaft 11 of the revolver in the horizontal plane, the disc 16 is in contact with the pulley 15 of the rear clamp, with respect to the operator, while it is not is not in contact with the pulley 15 of the clamp located at the anterior position. Thus, whatever the angular position of the revolver 4, the upper and posterior clamps which occupy the workstations are driven in rotation, while the lower and anterior clamps are stationary.
Each clamp 5 is mounted on its quill 13 by means of a sleeve 20 (FIG. 4) which can perform a slight axial displacement with respect to the quill, to which it is however angularly secured by means of a key 21. A coil spring 22 interposed between the sleeve 20 and the quill 13 tends to maintain the sleeve in the position shown in the drawing, in which it is pushed radially outwards. Thus, the funds 6 carried by the clamps occupying the workstations are applied against the discs to be emeryed.
The clamping of each clamp 5 is ensured by a coil spring 23 housed inside the sleeve 20 and tending to move towards the center of the revolver a rod 24 axially passing through the clamp and ending in a clamping cone 25. Loosening of each clamp is effected by exerting pressure on the rear end of the rod 24 which has, for this purpose, a head 26 forming a pusher. A fixed cam 27 (fig. 3 and 4), carried by the fixed shaft 17 of the disc 16, has a nose 27a exerting a thrust on the pusher 26 of the clamp located in the front station, ensuring the release of the clamp by question, which then allows to load and unload the clamp.
The emery disc 7 is rotatably mounted on a plate 28 (Fig. 1) also carrying the motor 9 which drives it via a belt. This plate 28 is integral with a slide 28a moving along a slide 29 that has a part 30. The movements of the plate 28 along the slide 29, producing a translation of the axis of the disc 7, are controlled. by a pilot cylinder 31 (fig. 2) fixed to the slide 28a and connected to the part 30 by a rod 32.
Thus, the disc 7 works the bottom 6 placed on the clamp located at the upper station during a combined movement of rotation of the bottom around the axis of the clamp, of rotation of the disc 7 and of translation of the latter in a back-and-forth movement.
So that the disc 7 emerges from the bottom 6 when the revolver rotates, the part 30 is attached to a block 33 which can move along a vertical column 34 carried by the plate 2. The movements of the block 33 along the column 34 are provided by a rack 35 that has the column (fig. 2 and 3) with which is engaged a pinion 36 carried by a shaft 37 rotatably mounted on the block 33. A pilot cylinder 38 carried by the block 33 is connected , by a connecting rod 39, to a lever 40 integral with the shaft 37.
Thus, when the block 33 moves along the column 34 upwards, the disc 7 is released from the bottom 6 carried by the clamp 5 located at the upper station.
It should be noted that the average position of the block 33 along the column 34 can be adjusted manually by actuating a control wheel 41 integral with the axis 37 of the pinion 36 in engagement with the rack, this not without first the lever 40 has been detached from the shaft 37 by loosening a locking screw 42 (fig. 2).
In order to allow the working plane of the disc 7 to be inclined relative to the horizontal, the part 30 is mounted on the block 33 by means of a journal 43 (fig. 2 and 3), the head of which , designated by 43a, has a graduation 44 making it possible to identify the inclination of the disc.
The emery disc 8 is rotatably mounted on a part 45 (fig. 1 and 2) also carrying the motor 10 which drives it via a belt not visible in the drawing. This part 45 slides, in the direction of arrow 46 (FIG. 2), on a part 47 which is itself mounted via a journal 48 on a block 49. The adjustment of the angular position of the. part 47 relative to the block 49, around the axis of the journal 48, makes it possible to vary the angle made by the plane of the disc 8 relative to the axis of the clamp occupying the posterior position, while however maintaining the disk in a vertical plane.
The movements of the slide 45 on the part 47, in the direction of the arrow 46, are produced by a pilot cylinder 50, only one end of which is visible in FIG. 1.
The disc 8, in the adjustment position in which it is shown in the drawing, serves to grind the chamfer 51 (fig. 2 and 4) of the bottom 6 carried by the clamp located at the posterior station. The work is carried out by a combined movement due to the rotation of the bottom around the axis of the clamp, to the rotation of the disc and to its translation in the direction of the arrow 46, in a back and forth movement .
The disengagement of the disc 8, necessary when the revolver 4 passes from one position to another, is effected by a movement along a horizontal column 52 (fig. 1 and 2) carried by a support 53 itself mounted. even, in a fixed manner, on a vertical column 54 carried by the plate 2. The horizontal column 52 is provided with a rack 55 (fi, -. 2) with which is engaged a pinion, not shown, carried by a shaft 56 on which is fixed a lever 57 connected to a wedge pilot cylinder
<Desc / Clms Page number 3>
mande 58. A screw 59 enables the lever 57 to be released for manual control of the shaft 56 by means of a control wheel shown diagrammatically at 60 (FIG. 2) in phantom.
The machine shown in fig. 5 and 6 differs from the first embodiment in that the disc 7 is replaced, in this machine, by an endless belt 61 rotating on two pulleys 62 and 63. These two pulleys are rotatably mounted on a plate 64 integral with a slide 65, corresponding to the plate 28 of the first embodiment, and which moves on a slide 66 that has a part 67, similar to the part 30 of the first embodiment, mounted itself on a support 68, similar to the block 33 of the first embodiment, carried by the vertical column 34 along which it can move.
The pulley 62 is mounted on the shaft 69 of an electric motor 70, carried by the plate 64, which drives it. The pulley 63 is mounted loose on a journal 71 mounted on the plate 64 by means of a device, generally designated by 72, making it possible to adjust on the one hand the distance separating the two pulleys and on the other share their alignment. Thus, the emery tape 61 rotates on the two pulleys, driven by the motor 70, and performs the emerying of the case backs 6 by circular lines as in the case of the discs 7 or 8.
During its rotation, the strip 61 is furthermore driven by a reciprocating movement, in a direction parallel to the axis of the pulleys 62 and 63, produced by the pilot cylinder 31 fixed to the slide 65 and connected at part 67 by rod 32.
It should be noted that the working plane of the tape 61 can be moved, this by rotating the part 67 on the support 68, around a journal 67a which the part 67 presents. Locking screws 73 acting on the prisoners 74 allow the part 67 to be blocked in the desired angular position.
The tape 61 is protected by a casing 75, which has not been shown in FIG. 5, which envelops it leaving only its lower end uncovered, in contact with the bottom of the box 6 occupying the upper position of the revolver 4, Finally, it should also be noted that it is sufficient to eliminate the rotation of the clamp 5 located at the upper station so that the tape 61 traces on the funds 6 parallel lines, and no longer circular. thus performing a buttlage instead of the grinding. This absence of rotation of the clamp is obtained by modifying the inclination of the disc 16, and this by moving the bracket 18 which comprises, for this purpose, means for adjusting its position, not shown.